http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
o pisaniu pracy nie ma jeszcze mowy, na razie muszę uruchomić całe ramie w sensie mechanicznym potem wykonać oprogramowanie a wtedy biorę sie za pisanie :/ daleka droga przede mną
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Witam chodzi mi o ramię robota KSR10. Oto jego test: http://forum.conrad.pl/showthread.php?45... Pytanie brzmi: czy możliwe jest podłączenie samego ramienia do nowej płytki z procesorem Atmega8 i oprogramowanie go aby działanie było podobne do pierwotnego tak jak w teście?? Chciałbym mieć możliwość podpięcia...
Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=https://www.youtube.com/watch?v=Ac7... . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej zastosowania....
Witaj. Zainteresował mnie twój artykół ponieważ próbuję napisać program na Arduino do sterowania nieco inną konstrukcją ramienia robota. Model można nabyć niedrogo na Ali-express lub w krajowych sklepach z elementami robotyki. Może ktoś już rozwiązał zagadnienie matematyczne i wyprowadził funkcje: A(X,Y,Z)=?? B(XYZ)=??, G(XYZ)=?? określające ustawienia...
http://obrazki.elektroda.net/6_123807950... Niedawno opublikowano projekt ramienia robota rozpowszechniany na zasadach open-source. Ramię ma 5 stopni swobody, a napędzają je tanie, modelarskie serwa. Dokumentacja zawiera dokładny opis wszystkich części, poza kontrolerem serw, co oznacza, że samemu trzeba zaopatrzyć urządzenie w mikrokontroler i oprogramowanie....
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze tj. do czerwca 2009 mam wykonać konstrukcję mechaniczną...
Ja myślę że każdy język by się nadawał, osobiście preferuje c/c++ zarówno do uC jak i do pisania programów pod windowsa, dla mnie oprogramowanie czegoś takiego nie sprawi większego problemu (największym problemem jest brak czasu), ale nie o mnie mowa. Program do detekcji np. czerwonej piłeczki jest banalny, należy najpierw odfiltrować obraz z innych...
Witam, Boryka się od miesiąca z problemem napisania programu do ramienia z wykorzystaniem pięciu serw(Redox L360 ; 4,8 V - 6,0 V). Chodzi mi oto aby program ( napisany w kompilatorze Arduino) mógł wykonać jeden prosty ruch np. Pierwsze serwo ma zmienić pozycje np. o 90°, drugie o 50 °, potem trzecie o 30° i czwarte o 10° i 5 serwa o 90° i wszystkie...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
niewiem czy już ktoś podał taki adres .... prosze bardzo dla zainteresowanych... http://www.r2d2.faith.pl Nie używaj dużych liter w tytule - REGULAMIN.
Witam. Może ktoś już przerabiał podobny temat.Mam kompletną drukarkę HP845C (atramentowa) którą chciałbym wykorzystać na części do konstrukcji ramienia robota.Nie planuję dużego udżwigu na ramieniu z racji słąbych silników.Sterowanie na mikrokontrolerze.Proszę o komentarze i opinie na temat jego budowy. Pozdrawiam
Witam, chciałbym zrobić ramię do mojego robota, otóż mam pytanie czy ktoś może spotkał się z programem symulującym działanie takiego ramienia, ponieważ chciałbym aby siłowniki które wykorzystam jak najlepiej się sprawowały i ramię miało jak największą siłę i jak największy zakres ruchu. Głównie chodzi o obliczanie tych wszystkich kątów długości itd....
Witam szanowne grono konstruktorów. Czy ktoś byłby w stanie doradzić gdzie zakupić ramiona urządzenia w podanym materiale filmowym ? https://www.youtube.com/watch?v=sKMtZBX8... Chodzi, aby ramiona miały możliwość precyzyjnej i swobodnej możliwości ruchu. Ewentualnie mógłbym zastanowić się nad elektronicznie sterowanymi ramionami, ale to chyba już zbyt...
https://obrazki.elektroda.pl/8984958800_... Taki nieco luźno związany temat z programowaniem w Lazarus/Object Pascal. Po dzisiejszych testach zachowania się całego układu publikuję link do krótkiego [url=https://www.youtube.com/watch?v=suF... Jest to powstający w pełni funkcjonalny do zastosowania w lżejszych pracach typu...
siemka chciał bym zrobić robota który by umiał jezdzic najlepjej na gońsiennicach i miał dwie rence by był sterowany przez komputer i za pomocą komputera bym mugł jego kontrolować naprzykład by podnosił rużne żeczy itp ja o elektryce itp wiem dużo ale o robieni programuw itp to nic prosił bym o jakieś wskazuwki a i z gury dzienkuje za pomoc
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
przerobiłem frezarke cnc na porste ramie do robota tj 3 silniczki kokowe i 3 czujki ramie juz zbudowane ale nie mam softa co by to psłuzył ktos pomoze ? PLIIIS n ajezykach porgramowania nie znam sie ,moze jakies przyklady procedurek ? jakos se z tym poradze http://forum.infojama.pl/viewtopic.php?t... specyfikacjia :)
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
http://obrazki.elektroda.pl/6231365700_1... Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem,...
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić
Rolety Autor: wieczus(at)go2.pl http://www.elektroda.pl/rtvforum/files-r... Urzadzenie steruje praca silnikow podnoszacych i opuszczajacych rolety. Urzadzenie steruje praca silnikow podnoszacych i opuszczajacych rolety. Sterownik wyposazony w uklad RTC. Podnoszeniem i opuszczeniem sterowac mozna na 2 sposoby. 1 - w trybie automatycznym...
Ty chyba jesteś jeszcze jeden co nie czyta postów, albo nie rozumie własnego języka w ‘formie pisanej (?)’. To teraz jest nas już dwóch. Autor wątku napisał na początku w pierwszym poście, wyraźnie i jednoznacznie: Mało ogarniam na temat arduino Zatem, jeżeli Ty się dopatrujesz w mojej wypowiedzi złośliwości, no to ja już nie wiem, jak...
Samo podwozie na gąsienicach (małe)- o takie: http://obrazki.elektroda.net/79_12380646... to koszt jakichś 150zł. Do tego dolicz silniki, przekładnie (bardzo trudno dostać odpowiednie), no i oczywiście elektronikę. Jeżeli nie masz o tym pojęcia, to odpuść... Będziesz to musiałnie tylko zbudować, ale i oprogramować...
Witam. Od kilku dni drążę temat robotów przemysłowych. Chcę zrobić takie ramię w swojej firmie. Zrobiłem już frezarkę cnc. Teraz robot (ramię). Nie wiem jak są sterowane. Arduino wydaje się dość proste, ale czy może współpracować z dużymi silnikami krokowymi? Jeżeli może mi ktoś poradzić jakim sterowaniem się zająć, byłbym ogromnie wdzięczny. Czy jest...
Poniżej publikuję film z codziennej pracy zrobotyzowanej linii lakierniczej. Linia pracuje 16/24 godziny. W miarę upływu czasu dodajemy kolejne wyroby malowane w ten sposób. Oprogramowanie pozwala na zapisanie do 100 programów, każdy indywidualnie parametryzowany, czyli ścieżka poruszania się ramienia robota, różnego rodzaju czasy, czy wyrób malowany...
Też widziałem filmik, robi wrazenie!! Na pewno kosztowalo bardzo duzo pracy, zwlaszcza oprogramowanie. Moze napisalbys cos wiecej o nim, bo sprawa jest ciekawa... Co sie na przyklad stanie, jesli podczas gry przekrecic plansze, albo poruszyc sie na raz 3-ma pionkami...
(at)xabean dobra robota, którego programatora JTAG używasz z tym? Czy ST-Link V2 zadziała? Z szybkiego spojrzenia na dokumentację opencd wydaje się, że: Sterownik interfejsu: st-link Jest to sterownik obsługujący adaptery STMicroelectronics ST-LINK/V2 (z firmware V2J24) i STLINK-V3, dzięki nowemu API zapewniającemu bezpośredni dostęp do ramienia ADIv5...
Jak wspomniałem nie znam się, ale parę słów od siebie dorzucę- może się przyda. Jak wspomniał kolega w poście wyżej człowiek powinien wyczuć maszynę tak jak kierowca czuje samochód. Może do terowania rękami można by zastosować coś jak roboty bojowe w 3 części matrix-a? http://img134.imageshack.us/img134/1586/... http://img134.imageshack.us/images/thpix...
Witam, od jakiegoś czasu bawię sie arduino, poszukuję biblioteki/instrukcji by wbudowany w oprogramowanie arduino serial monitor zastąpić uniwersalnym programem w konsoli w języku c/c++ tak bym mógł stworzyć cos większego. Planuję budowę robota opartego na raspberry(tak wiem, ma wbudowane porty I/O) i potrzebuję aby program odbierał informacje z arduino...
Chwytak to Vesta MH20 SE NA http://www.vesta.it/lib/d.php?c=horx1 Normalnie otwarty chwytak kątowy. Zamontowany na ramieniu robota Fanuc S-420F, ma służyć do paletyzacji czego-kolwiek. Takie zadanie. Chwytak posiada sprężynę powrotną i dwa otwory na powietrze. Pytanie jak tym sterować i jakim elektrozaworem, chcę poprzez oprogramowanie robota sterować...
Juz jest taki skrypt gotowy. Razem ze starym kolegą z podwórka (właściwie to jedynie jego zasługa...) napisany został .dll do sterowania ramieniem robota. Urzadzenia działa z Nero i powiela płyty z moimi produkcjami (prezentacjami i filmami, które robię). Kolejny, "nieunikniony" sukces! Dziękuję za pomoc wszystkim, którzy wypowiedzieli się na forum...
:arrow: mskojon W rzeczywistości wystarczy nawet 1 czujnik, ale im więcej tym lepiej. To jakie dasz odstępy między czujnikami zależy w zasadzie tylko od Ciebie, bo wszystko zależy jak oprogramujesz te czujniki. W moim lfr są 4 czujniki, ale 2 środkowe są oddalone od siebie o około 2cm (taśma izolacyjna ma 19 mm). Co do tylnych kół, jeśli chcesz skopiować...
http://obrazki.elektroda.net/7_125861168... Outerspace może nie jest zbyt użytecznym robotem, może nie wykonuje ważnych zadań, ale jako połączenie sztuki i elektroniki robi niesamowite wrażenie. Jego zadaniem jest poznawanie otaczającego go środowiska i reagowania na kontakt. Wyposażony jet w pięć czujników optycznych, a każde z ramion ma czujniki...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
Poza tym, jak by miało wyglądać sterowanie czymkolwiek bez znajomości programowania? Jeśli chcesz sterować ramieniem robota, to dobrze by było mieć możliwość sterowania kilkoma serwami na raz w jakiś sposób zsynchronizowanymi! Przeczytałem 80 stron od wikibooks o programowaniu w C i nie pamiętam jak napisać "hello world" Zainteresuj się sterownikami...
Napiszę tak. Moim skromnym zdaniem źle się zabrałeś do problemu. ATMega8 nie jest w stanie w relatywnie krótkim czasie obliczyć zagadnienia odwrotnego i jednocześnie pełnić zadania generatora trajektorii. Skoro zajmujesz się robotyką a nie dziewiarstwem ręcznym to powienieneś wiedzieć o co chodzi dlatego nie będę się rozpisywał. ATMega8 jest dobra do...
http://obrazki.elektroda.pl/6220628500_1... Quadrocoptery to dosyć popularne i dobrze znane urządzenia. Istnieje wiele zarówno komercyjnych, jak i domowej roboty egzemplarzy, charakteryzujących się stosunkowo dużymi gabarytami. Arnaud Taffanel, Tobias Antonsson i Marcus Eliasson postanowili przełamać ten trend i pokazać nam coś zupełnie...
http://obrazki.elektroda.pl/2464301200_1... Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...
A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...
Dorzucę jeszcze trochę do pieca... http://obrazki.elektroda.pl/1640516400_1... http://www.gmsystem.pl/ProduktyAlma03.ph... Czy ktoś z Was miał już z tego typu oprogramowaniem do czynienia? Definicja ruchu na podstawie konturu zaimportowanego z CAD-a... Możliwość sterowania dowolną liczbą osi.... Brzmi realistyczniej...trochę... Przynajmniej...
http://obrazki.elektroda.pl/1882036900_1... 1. O czym opowiem? A więc czas zacząć opowieść od początku. Jak zapewne wielu tak i ja marzę o lataniu samolotami nie tylko jako pasażer, ale także w pierwszym rzędzie, czyli jako pilot. Rzecz jasna marzenie takie jest dosyć kosztowne do realizacji (kurs pilotażu kosztuje na dzień dzisiejszy...
WSTĘP: Muszę wykonać projekt bazujący na Atmega16, który opiszę (jak najdokładniej i zwięźle) poniżej. Na wstępie chciałbym zaznaczyć- co najważniejsze- że nie oczekuję żadnych gotowych rozwiązań, odwalenia roboty itp. przede wszystkim zależy mi na dwóch rzeczach- abym projekt ten wykonał w pełni i abym zrozumiał i nauczył się wszystkiego co z tym związane....
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
https://obrazki.elektroda.pl/7060479300_... Elephants Robotics myBuddy 280 lub po prostu myBuddy 280 Pi, to dwuramienny robot współpracujący, stworzony do celów edukacyjnych. Dostarczany jest z 7-calowym wyświetlaczem sterowanym przez komputer jednopłytkowy Raspberry Pi 4, a także został wyposażony w trzy moduły M5Stack oparte na mikrokontrolerach...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Trendy w branży PCB mogą być trudne do przewidzenia. Na przestrzeni lat widoczna jest ciągła ewolucja technologii projektowania i produkcji płytek drukowanych. W przyszłości prawdopodobnie pojawi się jeszcze więcej nowych trendów i pomysłów. Niemniej jednak osoby z jasno sprecyzowaną wizją mogą znacząco wpłynąć na następną generację elektroniki, o ile...
https://obrazki.elektroda.pl/6702297100_... Intel właśnie zaprezentował swój nowy neuromorficzny układ obliczeniowy drugiej generacji - Loihi 2, Jest to pierwszy układ zbudowany w oparciu o technologię procesową Intel 4. Zaprojektowany został do badań nad najnowocześniejszymi neuromorficznymi sieciami neuronowymi. Układ Loihi 2 wprowadza...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
http://obrazki.elektroda.pl/3240020500_1... Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów...
http://obrazki.elektroda.net/83_12288532... Jest to 5-6 serwowy manipulator. Steruje się go z komputera przez łącze szeregowe rs232. Komendy sterujące odbiera mikrokontroler PIC. Mikrokontroler steruje serwami, które są pozycjonowane z dokładnością do 256 pozycji. Software Oprogramowanie zostało napisane w VB na platformie dotnet. Wysyła ono...
https://obrazki.elektroda.pl/9052907800_... Ramię robotyczne MyCobot firmy Elephant Robotics zostało wprowadzone na rynek w zeszłym roku, wraz z modułami M5Stack Atom i Basic ESP32. Ramie oferuje 6 stopni swobody, maksymalny udźwig na poziomie 250 gramów i cenie od 599 dolarów. Firma wypuściła teraz nową wersję za 699 dolarów - MyCobot-Pi...
https://obrazki.elektroda.pl/2315009600_... https://obrazki.elektroda.pl/1241083100_... Firma Elephant Robotics opracowała platformę robotyczną w postaci ramienia o 4 stopniach swobody, która jest dostępna w wersjach kompatybilnych z Raspberry Pi 4 model B i M5 Stack. Ramię to ma kompaktową konstrukcję i obsługuje...
http://obrazki.elektroda.pl/9068741300_1... Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...
http://obrazki.elektroda.pl/7173116500_1... Oto projekt demonstracyjny konstruktora Krisa Temmermana. Autor, posiadający doświadczenie w inżynierii oprogramowania, postanowił zbudować ramię robotyczne o sześciu stopniach swobody. Większość konstrukcji została zbudowana z aluminium obrobionego na niewielkiej i taniej chińskiej frezarce...
ramienia robota model ramienia robota budowa ramienia robota
optymalna praca palnika czujnik pralka naprawa ładowarki nokia
kabel brake radio depollution system faulty peugeot
Brak paliwa w gaźniku mimo pracy pompki paliwa Wentylator chłodzący nie włącza się: diagnostyka i rozwiązania