Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART ...
Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.
Mógłbyś wrzucić jakieś zdjęcia tego ramienia ?
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać...
Witam jestem w fazie budowy ramienia robota na zwykłe silniczki. I mam 2 pytania jak zrobić tak żeby się ramię uginało w "łokciu" czy ktoś ma jakieś propozycje? Mile widziane będą różnego rodzaju linki.
Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem , dwa mikrostyki z dwigienka, do nich przytwierdzone druty - rurki, bedace "wasami"...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych....
Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie...
Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna:
Witam! Może i masz rację. Ale dlaczego duży? Wymiary załączam na foto. Jako że prowadzę również firmę i programuję sterowniki PLC całość i tak wrzucam w koszty. Mam nadzieję ze platforma również przyda się u mnie w firmie;) Projekt samej platformy został zakończony w Inventorze bez silników....
Dzien dobry, Probuje malowac elektrostatycznie krotkie kable mokra farba; uzywam rozpuszczalnika. Kable wisza w ramce; sa uziemione. Boczna czesc ramki jest odizolowana ceramika od uziemionej gornej czesci. Podczas malowania chmura naladowana elektrostatycznie przyciaga kable przez co musialem zamontowac...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą się...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym...
Witam program zacząłem pisać przy użyciu C++ builder 5. Przy pomocy użytkowników forum mam połączone scroll bar’y z oknem edit. jednak nadal nie potrafię uruchomić odpowiedniej biblioteki żeby pod windowsem 98 móc obsługiwać port LPT. Jeżeli udało by się pokonać tą przeszkodę to pozostaje jeszcze...
Sam się przygotowuję do budowy podobnego ramienia do szkoły, ale zamierzam użyć zamiast dwóch serw trzymających główną część ramienia - jeno serwo 25kg i drugie takie do drugiego stopnia swobody :) Mam nadzieję że wytrzyma. Reszta ma być HXT5010 - ok. 5,2kg. do tego być może na dole łożysko aby całość...
Chciałem zapytać co myślicie i silniczkach z odtwarzacza VHS? Według mnie żaden z 3 silników nie nadaje do budowy ramienia , napęd głowicy to 2 fazowy silnik BLDC , podobnie silnik napędu mechanizmu naciągu i przesuwu taśmy również 2 lub 3 fazowy silnik BLDC . Jedynie silnik mechanizmu kieszenie to...
Z tym wycinaniem wiertłem to nie jest najlepszy pomysł. Wiertło szybko się nagrzeje i plexi zacznie się do niego przyklejać. Poza tym byłaby to metoda raczej mało precyzyjna. Jeśli Chcesz sobie ułatwić cięcie - możesz użyć takiego patentu: w sklejce wiercisz kilka dziur i od spodu przykręcasz wyrzynarkę,...
Witam, mam w planach zbudowanie robota który będzie się obracał w dwóch osiach, jeden talerz będzie obracał się o 360 stopni a następny o 180 stopni. Wczoraj siedziałem do 4 nad ranem i czytałem o serwomechanizmach, silnikach krokowych itp, jednak ciągle mam pewne wahania. Czytałem, że dla początkującego...
Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do...
Witam! Dzieki Błażej za odpowiedz. Hmm co do tych silniczkow od wycieraczek. Moze nie pobieraja duzo pradu i nie sa ciezkie. Nie wiem niestety bo ja posiadam na skladzie tylko jeden taki silnik i to jescze od chyba Fiata 125p, wiec jest duzy i zjada sporo pradu. Ile moze taki silnik kosztowac...
Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie robota oparte...
Do wszystkich którzy planują budowę robota typu ramię z chwytakiem ! Na forum zamieściłem program w 3D do symulacji takich robotów. Zobaczcie jak mała jest precyzja na końcu ramienia (zależna od długości ramion i kąta obrotu). Zmiana kąta o 1 st. powoduje duże przyrosty w XY. Zastosowanie dużych...
Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie...
jako wyłącznik krańcowy można zastosować dowolny mikrowyłącznik , bez problemu kupisz w dowolnym sklepie elektronicznym lub na Allegro , są z kilkoma długościami ramienia tak że można sobie dopasować do wymogów konstrukcyjnych , oczywiście jest możliwe wykorzystanie innych prostych rozwiązań z blaszkami...
Oczywiście kwestia tego co to będzie robić, ale może warto spojrzeć w przyszłość... Podwójne pleksi nie powinno być dużo trudniejsze do wykonania, a daje na pewno większe możliwości: większa sztywność umożliwia szybsze manewrowanie (ramie nie będzie się tak bujać więc nie tracisz czasu na wyhamowanie...
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM...
witam , pominę komentarz do wypowiedzi ''optymistów'' ( z drugiej strony wszyscy maja rację), ale przysłowie mówi "jak ktoś mówi że coś się nie da zrobić - to niech nie przeszkadza tym co robią".Co do kolegi lukaszbie gratuluję wypłyniecia na wody oceanu , jest pełen podziwu.Rady jakie mogę dać , dotyczą...
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi...
Bawiłem się już serwami przy próbach budowy ramienia robota, więc wiem czego się spodziewać, ale dzięki, każda rada sie przyda. ;)
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie...
Witam ! Jestem właśnie w trakcie budowy prostego ramienia robota , ale w troku prac nad konstrukcją pojawił się problem łożyskowania przegubów ---->początkowo chciałem zastosować proste łożyska cierne ( mosieżna tuleja i pręt stalowy - proste do bólu ) okazało się , że to trochę za mało Teraz jestem...
Cześć. Mam do sprzedania poniższy komplet elementów (nowe): Cały zestaw: METALOWY CHWYTAK - ROBOTIC CLAW MKII Metalowy chwytak, który może stanowić element ramienia robota. 3 x Uchwyt na serwo Pan/Tilt (krótki) - DFRobot (FIT0039) Uchwyt Pan/Tilt to...
Oto mój projekt na konkurs. Czujnik mierzący w pośredni sposób napięcie mięśni. Budowa mechaniczna czujnika: Chcąc mierzyć napięcie mięśni w ciele, lecz nie chcą kupować drogich czujników EMG wymyśliłem pewną alternatywę. Można mierzyć niewielkie zmiany kształtu mięśni znajdujących się pod...
ARM by Mietq Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota...
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Oto drugi przywałowany przeze mnie projekt robota BB-8. Opiera się on całości na konstrukcji komercyjnej zabawki od Sphero. Wewnątrz kuli, której rozmiar w przybliżeniu odpowiada robotowi znanemu z najnowszej odsłony sagi, umieszczono konstrukcję robota z kilkoma kołami poruszającymi kulą od...
Od pewnego czasu zajmuję się budową platformy mobilnej z manipulatorem. Ogólnie rzecz biorąc moja konstrukcja będzie (przynajmniej z wyglądu) zbliżona do tego znakomitego robota: Do tej pory udało mi się jedynie zbudować platformę i średnio opanować Bascoma.A oto zdjęcia tego co udało mi się...
Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
Określanie aktywności mięśni za pomocą pomiaru generowanego w nich potencjału elektrycznego, nazywane elektromiografią (EMG), jest zwykle używane w medycynie do diagnozowania zaburzeń nerwowo-mięśniowych. Używając najnowszych układów scalonych i mikroprocesorów w budowie elektromiografów i osprzętu...
Ramię robota stosuje się kompletne wraz z kontrolerem. Mierzy i steruje producent ramienia, nie producent maszyny. Ten sam argument dotyczy wszelkich urządzeń automatyki z procesoram i w środku. Urządzenia pomiarowe także kupuje się "z półki", jak dalece to możliwe. Dopiero gdy wychodzimy poza możliwości...
Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej przez długi czas. Fidget spinnery to już dawno przebrzmiała...
Witam, pozwolę sobie wypunktować moje myśli - będzie łatwiej rozwinąć temat odpowiadając na konkretną rzecz. 1. Historia. Od kilku dni jestem posiadaczem Ostrówka z 86r. Kupiony do ogarnięcia trochę ziemi wykopanie korzeni, kamieni, starych lichych fundamentów jakiegoś budynku gospodarczego, wyrównanie...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki,...
Masz samochód z silnikiem Diesla? Jak masz, to go szanuj,napraw to z czym się ociągałeś,poklep go ,kopnij z czuciem w oponę, bo nowego już nie kupisz.A jak kupisz to popełnisz błąd. ale po kolei ... Słowo Diesel do dzisiaj kojarzy mi się z Panem Mieciem(świeć Panie nad jego duszą) taksówkarzem,co...
Witam Wszystkich! Mam ciekawe pytanie dotyczące budowy serwomechanizmu działającego na bazie zwojnicy miedzianej i poruszającego się wewnątrz niej magnesu stałego. Układ ten przypomina działanie coilguna (działa Gaussa), jednak nie jest to konstrukcja do działań militarnych, a jego działanie ma...
Git maszyna jak to dawniej się mawialo. Ja zbudowałem sporo większą z przekładnią pasową, robote robila ale byla olbrzymia co prawda obrot kąta cięcia bym pod miejscem cięcia za pomocą ramienia co ułatwiło cięcie długich profili ale maszyna bo jednej dużej robocie poszła w odstawke bo zajmowała cenne...
============== Odcinek 22 ================ SATANAS EX MACHINA Ferrus powoli odzyskiwał świadomość. Jasne światło świeciło mu prosto w twarz. Zacisnął mocno powieki i uniósł rękę, by zasłonić oczy. Ostry ból przeszył go od stóp do głów. Nawykły do ran nawet nie jęknął, tylko zacisnął zęby. Ostrożnie...
