budowa ramienia robota

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Skoro twierdzisz że policzyłeś to ok. Nieliniowość można prosto skorygować programowo, z resztą chcesz mieć na osi enkoder. Wróćmy do napędu dwoma silnikami. Na przykład chcesz obrócić silnik o jeden obrót i teraz co? Zadajesz odpowiednia ilość impulsów na silnik krokowy, a co ze silnikiem na prąd stały? Dajesz odpowiednią ilość napięcia? W celu żeby...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...

Miniaturowa frezarka CNC

Bawiłem się już serwami przy próbach budowy ramienia robota, więc wiem czego się spodziewać, ale dzięki, każda rada sie przyda. ;)

[bascom] Jak zaprogramować ramię robota w Bascomie? Szukam wskazówek i pomocy

Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.

Jak zbudować zginające się ramię robota w łokciu na zwykłych silniczkach?

Witam jestem w fazie budowy ramienia robota na zwykłe silniczki. I mam 2 pytania jak zrobić tak żeby się ramię uginało w "łokciu" czy ktoś ma jakieś propozycje? Mile widziane będą różnego rodzaju linki.

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

Najprostszym sposobem na "opadanie" jest stosowanie w silnikach napedzajacych ramie przekladni slimakowych. Po wylaczeniu zasilania silnika obrocenie osi za przekladnia jest niemozliwe (no chyba ze sie ja polamie).

Projekt z języków programowania: pomysł na hardware i software

nie mam poięcia czy to bedzie przydatne ale faine na pewno będzie myśle mianowicie o budowie ramienia robota :D prosto i niedrogo poszukam w sieci może cos znaidę ps. a jeśli ma być na zdalne sterowanie to możesz posadzic to na rozkręconym samochodzie na zdalne sterowanie pozdrawiam

konstrukcja/budowa manipulatora z 7 serwomechanizmów

Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...

Jak nazwać roboty kartezjańskie w układzie bramowym i typu arm?

Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...

Jak podłączyć silnik krokowy DR-6236-007 do komputera?

Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM - ? ALM - ? Chciałbym to jakoś podłączyć z komputerem czy w jakiś...

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Jakie łożyska zamiast tulei ślizgowych do przegubów ramienia robota DIY?

Witam ! Jestem właśnie w trakcie budowy prostego ramienia robota , ale w troku prac nad konstrukcją pojawił się problem łożyskowania przegubów ---->początkowo chciałem zastosować proste łożyska cierne ( mosieżna tuleja i pręt stalowy - proste do bólu ) okazało się , że to trochę za mało Teraz jestem w kropce --- może ktoś wie czym takie łożyska zastąpić...

Jak zbudować ramię robota lub robota kroczącego (hexapod) sterowanego z PC?

:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?:

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie amatorskiego robota (ramienia) do pisania

Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

witam przejrzyj nastepujace linki wiele ciekawych robotow ;-): http://www.elektroda.pl/rtvforum/-font-c... inne opisy robotow: http://www.elektroda.pl/rtvforum/-font-c... naprawde warto przejrzec te wszystkie stronki i wszystkie linki zawarte na nich, to napewno...

Budowa robota z procesorem i funkcjami za 600 zł - od czego zacząć?

To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...

mój pierwszy ROBOT.

Do wszystkich którzy planują budowę robota typu ramię z chwytakiem ! Na forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic72... zamieściłem program w 3D do symulacji takich robotów. Zobaczcie jak mała jest precyzja na końcu ramienia (zależna od długości ramion i kąta obrotu). Zmiana kąta o 1 st. powoduje duże przyrosty w XY. Zastosowanie dużych przełożeń...

Jak zbudować robota do walki z ruchomymi ramionami i sterowaniem pilotem?

Witam. Ostatnimi czasy chcę się zabrać do stworzenia robota, a w zasadzie dwóch, mają być one sterowane z pilota (ale nie wiem jakiego). Ponieważ mają mieć ruchome ramiona i się poruszać itp.. Aby mogły toczyć po między sobą walkę. Chciałbym abyście mi pomogli w tym ;). A mam trochę gratów, takich jak: drukarka ze skanerem stary komputer, napędy cd...

Ramię robotyczne własnej konstrukcji

Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...

Przecinarka do metalu ze szlifierki kątowej

Git maszyna jak to dawniej się mawialo. Ja zbudowałem sporo większą z przekładnią pasową, robote robila ale byla olbrzymia co prawda obrot kąta cięcia bym pod miejscem cięcia za pomocą ramienia co ułatwiło cięcie długich profili ale maszyna bo jednej dużej robocie poszła w odstawke bo zajmowała cenne miejsce. teraz przymierzam się do budowy takiej małej...

Jak podłączyć podajnik ZP-2 do MAGPOL 400 i TEP 401 bez uszkodzenia?

Bardzo możliwe źródło to TEP 401R na przedniej stronie niema nic tylko włącznik. Przełączniki zakresów potencjometr i cała reszta jest w tym "PlayStation" dołożyć mój podajnik z tym gniazdem na górze tam się wpinali zapewne sterowanie od ramienia robota tak by mógł włączyć posuw gaz i prąd dlatego mój podajnik ma inną budowę zewnętrzna i lewą kasetę...

Budowa własnego servo RC: schemat dekodowania sygnału z odbiornika

poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..

Zginęli porażeni prądem. Czy wyciągniemy wnioski z tych tragedii?

A tu jak można oberwać za kogoś - W celu dostarczenia betonu na budowany wiadukt, koniec wysięgnika z wężem opuścił między przewód trakcji a przewody linii LPN. W taki sposób rozładowano kilka gruszek betonu. Podczas rozładowywania kolejnej, operator pompy manewrował ramieniem wysięgnika w celu doprowadzenia betonu w odpowiednie miejsce. Podczas tej...

Jakie części z HDD przydadzą się do budowy robota?

magnesy-to już ktoś pisał, tależyki ładne też, ale do robocika to przydać się mogą nieduże łożyska z ramienia na którym odadzone są głowice-takie fajne baryłki :) no i jeszcze silniczki, ale te bez elektroniki chyba chodzić nie będą :(

Budowa robota z dwoma silnikami - jak zamocować silniki i koła?

Z tym wycinaniem wiertłem to nie jest najlepszy pomysł. Wiertło szybko się nagrzeje i plexi zacznie się do niego przyklejać. Poza tym byłaby to metoda raczej mało precyzyjna. Jeśli Chcesz sobie ułatwić cięcie - możesz użyć takiego patentu: w sklejce wiercisz kilka dziur i od spodu przykręcasz wyrzynarkę, tak żeby brzeszczot wystawał przez dziurę do...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

Pasek jest z zebatki.com (coś koło 25zł) . Okazało się jednak, że sam pasek jest za cienki- nie wychodził poza obrys koła pasowego. Dodanie jeszcze jednej warstwy gumy (z dętki) też nie rozwiązało problemu, bo całość była za sztywna i slinki kręciły resztkami mocy. Dopiero dodanie żeberek z gumy co kilka mm dało efekty. Podwozie robiłem całkiem sam...

Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Ramię robota do nauki robotyki za 1000zł

https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...

Robot usprawniający ruchy człowieka dzięki elektrostymulacji

http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...

Budowa humanoidalnego robota: materiały na szkielet i stawy, alternatywy dla silników

wykonanie bardzo dobrej imitacji ludzkiego stawu takiego jakim jest np. ramię jest dość skomplikowane i zrobienie go w domowych warunkach (jeśli nie posiadasz odpowiedniego wyposażenia) graniczy z cudem (chodzi mi bardziej w tym momencie o mechanikę -- wyobraź sobie zrobienie takiego ramienia w którym uwzględnisz wszystkie mięśnie które posiada człowiek...

Wybór aparatury do robota 4x4 z napędem 200W i 6 kanałami sterowania

Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Struktura kinetyczna (robot stacjonarny z układem kartezj.)

Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich robotów. Znalazłem takiego robocik on ma aż nad...

Arduino - Jak zastąpić Serial Monitor programem w C/C++?

Witam, od jakiegoś czasu bawię sie arduino, poszukuję biblioteki/instrukcji by wbudowany w oprogramowanie arduino serial monitor zastąpić uniwersalnym programem w konsoli w języku c/c++ tak bym mógł stworzyć cos większego. Planuję budowę robota opartego na raspberry(tak wiem, ma wbudowane porty I/O) i potrzebuję aby program odbierał informacje z arduino...

Jakie silniki i sterowanie do robota z 3 ogniwami na projekt studencki?

Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Ramię robota - projekt open-source

Sam się przygotowuję do budowy podobnego ramienia do szkoły, ale zamierzam użyć zamiast dwóch serw trzymających główną część ramienia - jeno serwo 25kg i drugie takie do drugiego stopnia swobody :) Mam nadzieję że wytrzyma. Reszta ma być HXT5010 - ok. 5,2kg. do tego być może na dole łożysko aby całość się nie trzymała wyłącznie na serwie. A sterownik...

Sterowniki 6-kanałowe do serwonapędów dla ATMega8 w robocie z pleksi

Oczywiście kwestia tego co to będzie robić, ale może warto spojrzeć w przyszłość... Podwójne pleksi nie powinno być dużo trudniejsze do wykonania, a daje na pewno większe możliwości: większa sztywność umożliwia szybsze manewrowanie (ramie nie będzie się tak bujać więc nie tracisz czasu na wyhamowanie lub stabilizację), podwójne ramię "samonośne" daje...

Podłączenie transformatorów z mikrofalówek pod 230V - budowa zgrzewarki

Dzień dobry update z majsterkowania - każde trafo oddzielnie ma 2.8V do 2.9V - zabezpieczenie B16 wywala przy starcie obu. Sprytnie włączyłem jedno a potem wpiąłem kabelek w drugie. Bezpiecznik wytrzymał choć chyba zmienię go na B20. Pytałem wykonawcę mojej instalacji i stwierdził że bez problemu ;-) Gdy pracują oba napięcie mam 5.83V więc chyba wystarczające...

Budowa robota mobilnego z wysięgnikiem i kamerką – od czego zacząć, schematy?

Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Witam Czy może ktoś z kolegów zastanawiał się nad budową napędu podziemnego, np. takiego jak ten : http://obrazki.elektroda.net/84_12162823... Teoretycznie można zastosować te same silniki. Odpada problem z ramionami, ogólnie mechanika wydaj mi się prostsza do wykonania. Cała konstrukcja po zamontowaniu jest niewidoczna i mniej kusi amatorów cudzej...

Budowa domowego zasilacza awaryjnego z silnika 3 fazowego 2,2 KW i silnika spalinowego Ripper 7 KM

Witam. Kwestia obrotów rozwiązana. Częstotliwość i napięcie w agregatach tego typu jest zależna od obrotów. Silniki tych typów jak Ripper mają regulator odśrodkowy, tylko że regulator działa poprawnie powyżej 2000 obr/min. A nas interesują obroty około 1500. Jak ustawić obroty : 1 - rozłączamy łącznik przepustnicy z dźwignią regulatora 2 - ustawiamy...

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Ta woda to nieco 'morski' temat... A jeśli chodzi o robota, potter, jakie masz doświadczenie w budowaniu czegkolwiek elektronicznego ? Chodzi o to, byś nie porywał się z motyką na słońce... Pozdrawiam PS. Chętnych do budowy robotów ci u nas dostatek. Rozumiem - temat arcyciekawy, ale to już zakrawa na epidemie. I jeszcze jedno - forum chyba służy do...

Opryskiwacz elektrostatyczny - Opis i budowa układu elektrostatycznego

Dzien dobry, Probuje malowac elektrostatycznie krotkie kable mokra farba; uzywam rozpuszczalnika. Kable wisza w ramce; sa uziemione. Boczna czesc ramki jest odizolowana ceramika od uziemionej gornej czesci. Podczas malowania chmura naladowana elektrostatycznie przyciaga kable przez co musialem zamontowac poziome ‘supporty’ aby zapobiegac...

Budowa silnika BLDC - dobór drutu nawojowego i magnesów neodymowych

Czyli skoro te blachy takie drogie to może jest coś innego? Nie są drogie tylko kto ci sprzeda kawałek z arkusza? Kto ci to potnie? Możesz spróbować nożycami do blachy, roboty będzie dużo i musi być precyzyjnie, żeby dało sie z tego złożyc pakiet. Bo jakby zrobić z żelaza to zaraz by się to namagnesowało. Jakiego żelaza?, po pierwsze nie możesz użyć...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

pomysł z mikro wyłącznikach jest dobry wystarczy zastosować typowe stosowne jako krańcówki z dodatkowym ramieniem lub wykonać je samodzielnie zyskasz kilka centymetrów lub budowa układu opartego na podczerwieni lub ultradźwiękach jak zwykle podstawa to dobrze napisany program o baterii z telefonu komórkowego zapomnij , przeczytaj ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic70...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Może i masz rację. Ale dlaczego duży? Wymiary załączam na foto. Jako że prowadzę również firmę i programuję sterowniki PLC całość i tak wrzucam w koszty. Mam nadzieję ze platforma również przyda się u mnie w firmie;) Projekt samej platformy został zakończony w Inventorze bez silników. Zrobiłem również symulację naprężeń samej ramy ( rama z profili...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...

Symulator lotu ulepszony o mechaniczne ramię

Istniec istnieja ale ich koszt jest wielokrotnie wiekszy - opisywany bazuje najprawdopdoobniej na http://www.youtube.com/watch?v=Ricr4NZPZ... http://www.youtube.com/watch?v=9PMCiMij0... http://www.youtube.com/watch?v=bxbjZiKAZ... http://www.youtube.com/watch?v=92Ye2Q8U-... ceny uzywanych robotow przemyslowych zdolnych do budowy takich symulatorow to koszt...

Autonomiczny robot, który wydrukuje metalowy most

http://obrazki.elektroda.pl/1288612900_1... Od budowy tanich domów do najnowocześniejszych implantów medycznych, technologia druku 3D ma coraz większy wpływ na nasze życie. Najnowszym osiągnięciem technologii druku 3D jest możliwość drukowania pełnowymiarowych, metalowych mostów. Firma MX3D ma zamiar wytworzyć w tej technologii most,...

Pełnowymiarowy BB-8 oparty o konstrukcję zabawki od Sphero

http://obrazki.elektroda.pl/3259581500_1... Oto drugi przywałowany przeze mnie projekt robota BB-8. Opiera się on całości na konstrukcji komercyjnej zabawki od Sphero. Wewnątrz kuli, której rozmiar w przybliżeniu odpowiada robotowi znanemu z najnowszej odsłony sagi, umieszczono konstrukcję robota z kilkoma kołami poruszającymi kulą...

Tworzenie silnika elektrycznego, alternatora i prądnicy: uzwojenia, długość drutu, moc, magnesy

Witam chciałbym żeby ziemia się zatrzymała na poziomie 1 sierpnia. Obieg wokół słońca stanął w tym miejscu ale dalej kręcił się wokół osi własnej ziemi. A jak by miała stanąć też obroty ruch dzień noc to żeby Polska miała punk 12 godzina. I tak została. Da się nauczyć spać w dzień jako noc. Wystarczy tylko pilnować godziny drzemki. Temat do ruchu ziemi...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...

Jak zaprojektować i zbudować robota MiniSumo o wymiarach 8x8 cm?

[quote=robi667]Jeśli chodzi o serwomechanizmy to polecam Tower Pro MG-995. Moment 15kg przy napięciu równym 6V robi wrażenie. [/quote] Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Co do czujnika: Do odczytu koloru linii polecam...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

dzięki za odpowiedzi Zależało by mi na konkretnej propozycji może ktoś zna jakąś stronkę gdzie taki układ był by przedstawiony? Dodano po 50 może bardziej sprecyzuje o co mi chodzi chc iałbym skoncentrować się na budowie ramienia i potrzebowałbym gotowego sprawdzonego rozwiązania jeśli chodzi o sterowanie (nie znam się na tyle na elektronice i programowaniu...

Ech.. Robot, jakich wiele

http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...

Praca inzynierska - elektrotechnika - urządzenie do lab

Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....

Elektromagnetyczny kręciołek z fidget spinnera

https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

tak też chyba zrobię po jednym uc attiny2313 na jedną oś a jako czujnik położenia zastosuje potencjometr. Myślałem też nad rozwiązaniem kolegi Tomek023 http://obrazki.elektroda.net/56_12534380... kolejne zdjęcia z budowy http://obrazki.elektroda.net/58_12536420... http://obrazki.elektroda.net/85_12536421... http://obrazki.elektroda.net/25_12536421...

Zmywarka Whirlpool ADG-8340, zbyt małe ciśnienie na śmigłach

Sprawdź kondensator rozruchowy lub wymień. w którym miejscu jest ten kondensator? Czy masz może jakiś schemat budowy? Nie jestem takim specjalistą w dziedzinie elektroniki, więc proszę powiedz jak najprościej sprawdzić czy kondensator jest sprawny? Być może załatwię miernik do sprawdzania pojemności kondensatorów, więc mógłbym porównać pojemność rzeczywistą...

Koszt montażu 4 lamp metalowych 5m, LED, fundament betonowy, uziom galmar (bez materiału)

A właśnie, że jesteś w błędzie. Mówiąc tym językiem, wolę szaraki i przepiórki. Wolę kilka małych robót niż jedną dużą. Szybko się nudzę gdy na obiekcie siedzę ponad miesiąc ;) Ponadto duża robota nie znaczy opłacalna. W życiu nie montowałem oprawy na nowo stawianym słupie. Zawsze robi się to gdzy słup leży na ziemi. To po pierwsze. A ja widziałem na...

Jak dobrać serwa do manipulatora z pleksy 5mm?

Od pewnego czasu zajmuję się budową platformy mobilnej z manipulatorem. Ogólnie rzecz biorąc moja konstrukcja będzie (przynajmniej z wyglądu) zbliżona do tego znakomitego robota: http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/wi... Do tej pory udało mi się jedynie zbudować platformę i średnio opanować Bascoma.A...

Festool Kapex 12 vs Bosch GCM 12 GDL - trudny wybór

Konstrukcyjnie wg mnie Bosch jest o wiele ciekawszy: - "szybujące ramię" - oprócz zajawki związanej z nowatorstwem rozwiązania, wiele praktycznych pozytywów - przede wszystkim sztywność, ruch bez oporów (tak że dołożona jest regulacja tarcia w ramieniu dla tych którym chodzi za lekko), odporność na czynniki zewnętrzne - brud i też np. rdza, jeśli gdzieś...

Identyfikacja sterownika silnika krokowego ze stacji dyskietek 5.25

Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...

Sterowanie zdalne, stara aparatura i budowa robota.

Witam wszystkich. Wczoraj myślałem nad jakimś projektem żeby zająć sobie czas w ten ostatni :( miesiąc wakacji i przypomniało mi się że gdzieś jeszcze mam starą aparaturę do zdalnego sterowania którą kiedyś dał mi wójek. Pasotanowiłem zbudować niewiem czy można to tak nazwać ale robota, chodzi mi o to żeby jezdził do przodu tyłu i kręcił na boki fajnie...

Jak zbudować sterownik dla 12 silników krokowych z drukarek do robota mobilnego?

Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...

Traktorek sam 4x4 druga konstrukcja

Fajny traktorek, przynajmniej taniej wychodzi niż jakiś fabryczny. Ile razem wyszło za wszystkie elementy? Z turem, kompletną hydrauliką, oświetleniem i okablowaniem wcale nie wychodzi tak tanio. Sama hydraulika to dobre parę złotych. Podstawową wersję do ciągania przyczepek czyli bez hydrauliki, oświetlenia, czyli tylko hak z tyłu to ulepisz za kwotę...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...

Dlaczego w fabrykach nie stosuje się Arduino tylko PLC?

Ramię robota stosuje się kompletne wraz z kontrolerem. Mierzy i steruje producent ramienia, nie producent maszyny. Ten sam argument dotyczy wszelkich urządzeń automatyki z procesoram i w środku. Urządzenia pomiarowe także kupuje się "z półki", jak dalece to możliwe. Dopiero gdy wychodzimy poza możliwości dostępnych seryjnie rozwiązań może mieć sens...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...

Nasłuch 3Hz-30kHz: Odbiorniki i sztuczne sygnały w Spectrum Lab

Może skleić ramę z rurek PVC o odpowiedniej sztywnosci i ramiona poprzewiercać co np:1cm aby przepleść drut w emalii? Szare rurki zawierają też barwnik który ma znaczenie dla anteny. Białe są OK. Rama dla dużej anteny z zachowaniem odległosci między zwojami też powinna być powiedzmy nie 4-ramienna a np 8-ramienna aby konstrukcja była bardziej sztywna...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...

Budowa dużego drona z silnikami 550W i kontrolerem ArduPilot Multiplatform 2.8

Tak też zrobię , ale na razie nie wiem gdzie trzeba powycinać . Dopiero jak porozmieszczam cały osprzęt to będę wiedział dokładnie gdzie mogę wyażurować niepotrzebny materiał. Nie zrobiłem jeszcze rysunków bo jest nawał w pracy przez to , że schrzaniliśmy robotę troszkę , ale cóż zdarza się . Odbiornik jeśli będzie na górze przed APM na tej samej płycie...

Robotyka - Czy polskie studia dają szansę na pracę w firmach jak Boston Dynamics?

Cześć, Kompletnie nie zgadzam się z moimi przedmówcami. Fakt, że przy budowie humanoidów typu ASIMO, czy tych, które ostatnio brały udział w zawodach DARPA biorą udział najnajnajnajlepsi, ale po AiR w Polsce nie musisz wcale kończyć jako automatyk przemysłowy, domowy, czy coś w ten deseń. Ja, dla przykładu, planuje (a co z tych planów wyjdzie, to już...

Manipulator B.E.A.M.

ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...

Jak zrobić przednią belkę do traktorka SAM z umocowaniem zwrotnic od Żuka?

Szanowny kolego ;InfoTecc.Ziko 63 ma rację.Przy budowie wszelkiego rodzaju pojazdów typu "sam"większość podzespołów i części trzeba po prostu prowizorycznie przykręcić,przyspawać itd.sprawdzić jak to działa i dopiero montować na stałe.Na podstawie zdjęć trudno jest coś konkretnie doradzić,a co dopiero wykonać obliczenia.Jeszcze odnośnie zwrotnic.Jeśli...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...

ED-2 Mały Robot Bojowy gregGRW – prezentacja projektu, parametry, plany rozwoju

Witam Serdecznie. Chcę Wam przedstawić mojego pupilka... Robota ED-2 1.Wzrost 56 cm, 2.Waga ok 12 kg, 3.Gąsienice napędzane są dwoma niezależnymi motoreduktorami 12 V (silniki podobne do tych z wycieraczek), 4.Prawa ręka - 3 siłowniki wrzecionowe z silników z przekładniami planetarnymi z wkrętarek (dłoń i łokieć 4,5 Nm, Ramię 40 Nm! ;) ) 5.Lewa ręka...

Gdzie znaleźć schematy robotów do pracy dyplomowej? Szukam projektów i inspiracji.

wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...

Precyzyjny serwomechanizm z cewkami i magnesem - jak to zbudować?

Witam Wszystkich! Mam ciekawe pytanie dotyczące budowy serwomechanizmu działającego na bazie zwojnicy miedzianej i poruszającego się wewnątrz niej magnesu stałego. Układ ten przypomina działanie coilguna (działa Gaussa), jednak nie jest to konstrukcja do działań militarnych, a jego działanie ma się ograniczać jedynie do przesuwania magnesu do wnętrza...

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Kiedyś ktoś robił podobny projekt tylko na mniejszą skalę. W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Chyba nieco lepiej to brzmi jak mielenie silnikami i zamulanie wody. Do poruszania się wystarczy...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...

Moduł elektromiografu do pomiarów potencjału elektrycznego mięśni

http://obrazki.elektroda.pl/7530260800_1... Określanie aktywności mięśni za pomocą pomiaru generowanego w nich potencjału elektrycznego, nazywane elektromiografią (EMG), jest zwykle używane w medycynie do diagnozowania zaburzeń nerwowo-mięśniowych. Używając najnowszych układów scalonych i mikroprocesorów w budowie elektromiografów i...

Dziś prawdziwych elektroników-amatorów już nie ma...

https://obrazki.elektroda.pl/4002700300_... Niedawno TechEkspert opublikował dwa ciekawe artykuły, jeden na temat janokoza , przedstawił swoje Ło, panie, kiedyś to było... Moją pierwszą książką o majsterkowaniu było dzieło o nieznanym mi tytule, ale z którego pamiętam ramię robota, gdzie w roli siłowników były wkręty i nakrętki maszynowe...

Podwładny pani prezes .

Pan Robert okazał się młodym mężczyzną, sprawnie poruszającym się po problemach budowlanych, ale Kuźnik miał rację. Pierwotna wersja projektu, mimo że niby uwzględniała charakter zabudowy, była dość surowa i schematyczna. On natomiast, opierając się na wersji pierwotnej, tłumaczył mi kolejne zmiany, jakie zaproponował, a Zwardała tylko potakiwał. W...

Kwalifikacje operatorów żurawi: egzaminy, bezpieczeństwo i presja pracy - opinie pracowników

Narzekamy (i słusznie), że świadectwa kwalifikacyjne uzyskuje się za cenę opłaty kilkugodzinnego "kursu", czyli de facto takiej łapówki dla organizacji firmującej Komisję Egzaminacyjną. A jak jest w innych branżach? Oto ciekawy przypadek. Nikt nie sprawdza moich uprawnień, umowy ani badań. Z kabiny widzę, jak w dole robotnicy przypinają ogromną ścianę...