Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? W dodatku masz zamiar zastosować enkoder na ramieniu. Moim zdaniem silnik prądu stałego spokojnie wystarczy. Problem momentu trzymającego można rozwiązać programowo. Jednak program sterujący do silników krokowych byłoby napisać łatwiej. Po drugie, układ ze śrubą pociągową fajnie działać...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Dzień dobry update z majsterkowania - każde trafo oddzielnie ma 2.8V do 2.9V - zabezpieczenie B16 wywala przy starcie obu. Sprytnie włączyłem jedno a potem wpiąłem kabelek w drugie. Bezpiecznik wytrzymał choć chyba zmienię go na B20. Pytałem wykonawcę mojej instalacji i stwierdził że bez problemu ;-) Gdy pracują oba napięcie mam 5.83V więc chyba wystarczające...
elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić
http://obrazki.elektroda.pl/9951496700_1... W sieci pojawił się projekt prostego w budowie, ale dobrze wyglądającego ramienia robotycznego. Ramię ma sześć stopni swobody. Jego autorem ukrywa się pod nickiem jjshortcut. Dla osób, które chcą zbudować mechanizmy własnego autorstwa jest to z pewnością duże ułatwienie, które pozwoli na oszczędzeniu...
Witam szanownych forumowiczow, Nie bardzo wiedzialem w jakim dziale to zamiescic ale skoro jest to po czesci kontynuacja mojego serwokontrolera to zamieszczam to tutaj. Pracuje wlasnie nad projektem mechanicznego ramienia. Elektronike mam juz za soba i czas wziasc sie za mechanike. Wstepnie maszyna ma wygladac jak na zdjeciu... Srubki i nakretki usztywniajace...
Witam jestem nowy na forum i mam prawie 14 lat. Do tej pory udało mi się stworzyć samochód RC z części znalezionych w garażu więc jestem leciutko wyżej niż początkujący, ale i tak potrzebna mi pomoc. Mianowicie chcę zbudować ramię robota (o długości ramienia około 70 cm), chcę żeby to było takie ramie jak u człowieka czyli 3 "przegubowe" i obracane...
Witam, planuję zrobić ramię robota, małe (około 15kg), rozpiętość ramienia 30-40 cm (jeszcze będę zmieniał), ważne by podniosło 1kg. Zaczynam oczywiście od modelowania w programie "inventor", i tu mam pytanie: czy robić z blachy czy z żeliwa, zależy mi bardzo na estetyce, nie chcę zrobić byle czego, wiem że blacha wyjdzie dużo taniej, ale nie chcę przeciętnego...
Dzien dobry, Probuje malowac elektrostatycznie krotkie kable mokra farba; uzywam rozpuszczalnika. Kable wisza w ramce; sa uziemione. Boczna czesc ramki jest odizolowana ceramika od uziemionej gornej czesci. Podczas malowania chmura naladowana elektrostatycznie przyciaga kable przez co musialem zamontowac poziome ‘supporty’ aby zapobiegac...
Z tym wycinaniem wiertłem to nie jest najlepszy pomysł. Wiertło szybko się nagrzeje i plexi zacznie się do niego przyklejać. Poza tym byłaby to metoda raczej mało precyzyjna. Jeśli Chcesz sobie ułatwić cięcie - możesz użyć takiego patentu: w sklejce wiercisz kilka dziur i od spodu przykręcasz wyrzynarkę, tak żeby brzeszczot wystawał przez dziurę do...
Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...
Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
Bawiłem się już serwami przy próbach budowy ramienia robota, więc wiem czego się spodziewać, ale dzięki, każda rada sie przyda. ;)
Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.
Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.
Witam jestem w fazie budowy ramienia robota na zwykłe silniczki. I mam 2 pytania jak zrobić tak żeby się ramię uginało w "łokciu" czy ktoś ma jakieś propozycje? Mile widziane będą różnego rodzaju linki.
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
nie mam poięcia czy to bedzie przydatne ale faine na pewno będzie myśle mianowicie o budowie ramienia robota :D prosto i niedrogo poszukam w sieci może cos znaidę ps. a jeśli ma być na zdalne sterowanie to możesz posadzic to na rozkręconym samochodzie na zdalne sterowanie pozdrawiam
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM - ? ALM - ? Chciałbym to jakoś podłączyć z komputerem czy w jakiś...
Witam ! Jestem właśnie w trakcie budowy prostego ramienia robota , ale w troku prac nad konstrukcją pojawił się problem łożyskowania przegubów ---->początkowo chciałem zastosować proste łożyska cierne ( mosieżna tuleja i pręt stalowy - proste do bólu ) okazało się , że to trochę za mało Teraz jestem w kropce --- może ktoś wie czym takie łożyska zastąpić...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...
Witam. Ostatnimi czasy chcę się zabrać do stworzenia robota, a w zasadzie dwóch, mają być one sterowane z pilota (ale nie wiem jakiego). Ponieważ mają mieć ruchome ramiona i się poruszać itp.. Aby mogły toczyć po między sobą walkę. Chciałbym abyście mi pomogli w tym ;). A mam trochę gratów, takich jak: drukarka ze skanerem stary komputer, napędy cd...
a jak wykonac chwytak??? z silnikow krokowych czy DC??? sterowanie ramieniem i mechanika nie jest, za tak trudna. dopiero powstaje problem z "łapą".
poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..
Bardzo możliwe źródło to TEP 401R na przedniej stronie niema nic tylko włącznik. Przełączniki zakresów potencjometr i cała reszta jest w tym "PlayStation" dołożyć mój podajnik z tym gniazdem na górze tam się wpinali zapewne sterowanie od ramienia robota tak by mógł włączyć posuw gaz i prąd dlatego mój podajnik ma inną budowę zewnętrzna i lewą kasetę...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich robotów. Znalazłem takiego robocik on ma aż nad...
Git maszyna jak to dawniej się mawialo. Ja zbudowałem sporo większą z przekładnią pasową, robote robila ale byla olbrzymia co prawda obrot kąta cięcia bym pod miejscem cięcia za pomocą ramienia co ułatwiło cięcie długich profili ale maszyna bo jednej dużej robocie poszła w odstawke bo zajmowała cenne miejsce. teraz przymierzam się do budowy takiej małej...
magnesy-to już ktoś pisał, tależyki ładne też, ale do robocika to przydać się mogą nieduże łożyska z ramienia na którym odadzone są głowice-takie fajne baryłki :) no i jeszcze silniczki, ale te bez elektroniki chyba chodzić nie będą :(
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Do wszystkich którzy planują budowę robota typu ramię z chwytakiem ! Na forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic72... zamieściłem program w 3D do symulacji takich robotów. Zobaczcie jak mała jest precyzja na końcu ramienia (zależna od długości ramion i kąta obrotu). Zmiana kąta o 1 st. powoduje duże przyrosty w XY. Zastosowanie dużych przełożeń...
Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...
http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Ta woda to nieco 'morski' temat... A jeśli chodzi o robota, potter, jakie masz doświadczenie w budowaniu czegkolwiek elektronicznego ? Chodzi o to, byś nie porywał się z motyką na słońce... Pozdrawiam PS. Chętnych do budowy robotów ci u nas dostatek. Rozumiem - temat arcyciekawy, ale to już zakrawa na epidemie. I jeszcze jedno - forum chyba służy do...
Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...
Sam się przygotowuję do budowy podobnego ramienia do szkoły, ale zamierzam użyć zamiast dwóch serw trzymających główną część ramienia - jeno serwo 25kg i drugie takie do drugiego stopnia swobody :) Mam nadzieję że wytrzyma. Reszta ma być HXT5010 - ok. 5,2kg. do tego być może na dole łożysko aby całość się nie trzymała wyłącznie na serwie. A sterownik...
Pasek jest z zebatki.com (coś koło 25zł) . Okazało się jednak, że sam pasek jest za cienki- nie wychodził poza obrys koła pasowego. Dodanie jeszcze jednej warstwy gumy (z dętki) też nie rozwiązało problemu, bo całość była za sztywna i slinki kręciły resztkami mocy. Dopiero dodanie żeberek z gumy co kilka mm dało efekty. Podwozie robiłem całkiem sam...
Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...
wykonanie bardzo dobrej imitacji ludzkiego stawu takiego jakim jest np. ramię jest dość skomplikowane i zrobienie go w domowych warunkach (jeśli nie posiadasz odpowiedniego wyposażenia) graniczy z cudem (chodzi mi bardziej w tym momencie o mechanikę -- wyobraź sobie zrobienie takiego ramienia w którym uwzględnisz wszystkie mięśnie które posiada człowiek...
To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...
ramienia robota oprogramowanie ramienia robota model ramienia robota
vestel 17ips72 wyświetlacz sterownika pieca defro ukrywanie sieci
Wyciąganie pompy wodnej ze studni kopanej - porady i firmy Jak włączyć światła przeciwmgielne w Hyundai Matrix?
