Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
Do napędu będziesz potrzebował silników DC, więc i regler do nich się przyda... może być modelarski, albo domowej roboty (poszukaj informacji o regulatorze PI). Jeśli robota ma udźwignąć na ramieniu 100 gram to pewnie bedzie ważył z kilo conajmniej, więc silniki możnaby zaadaptować z jakichś wkrętarek akmulatorowych (mają przekładnie planetarne - dobre...
Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
To może po kolei: -będzie widział znaczy się czujniki (kamerkę sobie wybij z głowy) - odległości masz od ok 35zł/szt. (na podczerwień Sharpa) o zasięgu około półtora metra (zależnie od typu). Ew. możesz sam zrobić czujniki - na Atmedze8 + Ultrasonic ST16 ostatnio osiągnęliśmy 80cm zasięgu z kolegami (zasilając czujnik z procka!), na tranzystorach ten...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...
Najpierw rozbij skarbonkę i podlicz budżet. Oszacuj ile stopni swobody potrzebujesz, czyli ile napędów. Zweryfikuj to z kasą. Musisz też wiedzieć, że dla początkującego elektronika to BARDZO TRUDNE zadanie, możesz się zrazić po kilkunastu niepowodzeniach :)
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Dzień dobry update z majsterkowania - każde trafo oddzielnie ma 2.8V do 2.9V - zabezpieczenie B16 wywala przy starcie obu. Sprytnie włączyłem jedno a potem wpiąłem kabelek w drugie. Bezpiecznik wytrzymał choć chyba zmienię go na B20. Pytałem wykonawcę mojej instalacji i stwierdził że bez problemu ;-) Gdy pracują oba napięcie mam 5.83V więc chyba wystarczające...
Dzien dobry, Probuje malowac elektrostatycznie krotkie kable mokra farba; uzywam rozpuszczalnika. Kable wisza w ramce; sa uziemione. Boczna czesc ramki jest odizolowana ceramika od uziemionej gornej czesci. Podczas malowania chmura naladowana elektrostatycznie przyciaga kable przez co musialem zamontowac poziome ‘supporty’ aby zapobiegac...
Z tym wycinaniem wiertłem to nie jest najlepszy pomysł. Wiertło szybko się nagrzeje i plexi zacznie się do niego przyklejać. Poza tym byłaby to metoda raczej mało precyzyjna. Jeśli Chcesz sobie ułatwić cięcie - możesz użyć takiego patentu: w sklejce wiercisz kilka dziur i od spodu przykręcasz wyrzynarkę, tak żeby brzeszczot wystawał przez dziurę do...
Rozmawiałem z nauczycielem z mojej szkoły o studiach właśnie ( wybieram się na robotykę we Wrocławiu ) i mówił że najważniejszy w robotyce jest model matematyczny obiektu, żeby nim sterować. Tak się zastanawiam po co ? Może mi się wydaje to takie proste, że np. mamy chociażby takie ramię robota i czy w rzeczywistości ta skomplikowana matematyka którą...
Chciałbym żeby koszt jego budowy nie przekraczał 50 zł. Niestety ale za taką kwotę nie zbudujesz ramienia o 3 stopniach swobody , proponuje zobacz sobie te strony http://www.lynxmotion.com/driver.aspx?To... http://www.r2d2.faith.pl/ . Bez względu czy zastosujesz serwa modelarskie , czy silniki krokowe koszty samej mechaniki będą większe . Do...
Zacznij od świadomego migania diodą w Arduino po naciśnięciu przycisku. Świadomego, to znaczy bez używania funkcji delay(). Potem ogarnij, jak przy pomocy tego przycisku albo dwóch zmieniać czas migania diody, tak, żeby układ reagował na manipulację przyciskami w czasie rzeczywistym. Jak ją zapalać i gasić jednym naciśnięciem (debouncing). I potem...
Bawiłem się już serwami przy próbach budowy ramienia robota, więc wiem czego się spodziewać, ale dzięki, każda rada sie przyda. ;)
Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.
Witam niedawno wziąłem się za budowę ramienia robota schemat już zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto] pomoże mi to zrobić schemat jest tu.
Witam jestem w fazie budowy ramienia robota na zwykłe silniczki. I mam 2 pytania jak zrobić tak żeby się ramię uginało w "łokciu" czy ktoś ma jakieś propozycje? Mile widziane będą różnego rodzaju linki.
Witam Jestem w trakcie budowy ramienia robota z płyty pilśniowej 4mm mam już wycięte elementy i jutro zamierzam składać wszystko w całość mam do was tylko jedno pytanie i byłym wdzięczny jakby ktoś mi pomógł rozwiązać ten problem a mianowicie chodzi mi o element na mniejszym zdjęciu jak został wykonany. Musi być tam mechanizm który się obraca , widać...
nie mam poięcia czy to bedzie przydatne ale faine na pewno będzie myśle mianowicie o budowie ramienia robota :D prosto i niedrogo poszukam w sieci może cos znaidę ps. a jeśli ma być na zdalne sterowanie to możesz posadzic to na rozkręconym samochodzie na zdalne sterowanie pozdrawiam
Od niedawna mam w posiadaniu silnik krokowy ze starego ksero. Jest to silnik z całym układem sterownika (chyba) i przekładnią. Posiada oznaczenie: DR-6236-007 DC24V 1.4A Na płytce sterownika jest gniazdo 5 pinowe z oznaczeniami: 24V - zasilanie G - masa 5V - zasilanie (sterowanie?) REM - ? ALM - ? Chciałbym to jakoś podłączyć z komputerem czy w jakiś...
Witam ! Jestem właśnie w trakcie budowy prostego ramienia robota , ale w troku prac nad konstrukcją pojawił się problem łożyskowania przegubów ---->początkowo chciałem zastosować proste łożyska cierne ( mosieżna tuleja i pręt stalowy - proste do bólu ) okazało się , że to trochę za mało Teraz jestem w kropce --- może ktoś wie czym takie łożyska zastąpić...
Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...
No oni przymierzają się do budowy pokaźnego robota. Ale jeżeli już to owiele więcej im da wybudowanie Beam'a a potem jakiegoś line follower'a, niż podłączanie silnika do baterii, które niczego im nie da. Czego niby przez to się nauczą?
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
witam w sumie to narazie nie jestem Ci w stanie pomóc w kwesti samej mechaniki, ale co do materiaów użytych do budowy samego ramienia to dość dobrym pomysłem były by klocki lego technic - uniewersalna platofrma do budowy praktycznie wszystkiego (jednak czasem droga....), co do samego plastiku i jego cięcia - niewiem jak to wygląda, ale z własnych doświadczeń...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...
Witam. Ostatnimi czasy chcę się zabrać do stworzenia robota, a w zasadzie dwóch, mają być one sterowane z pilota (ale nie wiem jakiego). Ponieważ mają mieć ruchome ramiona i się poruszać itp.. Aby mogły toczyć po między sobą walkę. Chciałbym abyście mi pomogli w tym ;). A mam trochę gratów, takich jak: drukarka ze skanerem stary komputer, napędy cd...
a jak wykonac chwytak??? z silnikow krokowych czy DC??? sterowanie ramieniem i mechanika nie jest, za tak trudna. dopiero powstaje problem z "łapą".
poszukuję schematu który dekodował by sygnał z odbiornika rc modelu i sterował silnikiem servomechanizmu własnej roboty. ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital..
Bardzo możliwe źródło to TEP 401R na przedniej stronie niema nic tylko włącznik. Przełączniki zakresów potencjometr i cała reszta jest w tym "PlayStation" dołożyć mój podajnik z tym gniazdem na górze tam się wpinali zapewne sterowanie od ramienia robota tak by mógł włączyć posuw gaz i prąd dlatego mój podajnik ma inną budowę zewnętrzna i lewą kasetę...
Zwróć uwagę na to co napisał kol. McRancor na temat sterowania , musisz jednocześnie wysłać dwa sygnały dla obu silników , może tak będzie prościej - przód oba silniki w prawo - wstecz oba silniki w lewo -w prawo silnik1 stop silnik2 wprawo - w lewo silnik1 wprawo silnik2 stop pomijamy regulację prędkości i skręt z nawrotem , same regulatory zamieniają...
Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich robotów. Znalazłem takiego robocik on ma aż nad...
Git maszyna jak to dawniej się mawialo. Ja zbudowałem sporo większą z przekładnią pasową, robote robila ale byla olbrzymia co prawda obrot kąta cięcia bym pod miejscem cięcia za pomocą ramienia co ułatwiło cięcie długich profili ale maszyna bo jednej dużej robocie poszła w odstawke bo zajmowała cenne miejsce. teraz przymierzam się do budowy takiej małej...
magnesy-to już ktoś pisał, tależyki ładne też, ale do robocika to przydać się mogą nieduże łożyska z ramienia na którym odadzone są głowice-takie fajne baryłki :) no i jeszcze silniczki, ale te bez elektroniki chyba chodzić nie będą :(
http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...
Do wszystkich którzy planują budowę robota typu ramię z chwytakiem ! Na forum http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic72... zamieściłem program w 3D do symulacji takich robotów. Zobaczcie jak mała jest precyzja na końcu ramienia (zależna od długości ramion i kąta obrotu). Zmiana kąta o 1 st. powoduje duże przyrosty w XY. Zastosowanie dużych przełożeń...
Cześć, w dzisiejszym poście, chciałbym wam opisać moją przygodę z budowaniem HDS'a. Ciągnik sam, który zrobiłem oraz przyczepa już kiedyś pojawiła się na tym forum aczkolwiek za cholerę nie znam danych do tamtego konta, więc jest to moje nowe konto :) https://obrazki.elektroda.pl/5426896700_... Pomysłodawcą projektu oraz konstruktorem-...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Lubię konstrukcje gdzie coś się rusza i przejść obojętnie nie mogłem :) Film umieściłeś więc parę słów teraz... Z tego co widzę, praca ramienia oparta jest o sterowanie pojedynczymi kanałami za pomocą potencjometrów. Wadą podstawową jest przede wszystkim ta wahliwość konstrukcji spowodowana dość gwałtownym startowaniem/stopowaniem serwo jak i same serwa...
http://obrazki.elektroda.pl/6421460100_1... Być może w niedalekiej przyszłości uda się skonstruować robota mogącego przejąć całkowitą kontrolę nad człowiekiem. W tym przypadku jednak naukowcy skupili się na jednej kończynie. Sukcesem zakończyły się prace nad budową prototypu zdolnego do kontroli ruchów ludzkiego ramienia. Działanie...
Ta woda to nieco 'morski' temat... A jeśli chodzi o robota, potter, jakie masz doświadczenie w budowaniu czegkolwiek elektronicznego ? Chodzi o to, byś nie porywał się z motyką na słońce... Pozdrawiam PS. Chętnych do budowy robotów ci u nas dostatek. Rozumiem - temat arcyciekawy, ale to już zakrawa na epidemie. I jeszcze jedno - forum chyba służy do...
Polecam strony: kompletny projekt ramienia robota sterowanego z PC: http://www.r2d2.faith.pl koszt elektroniki ok.20zl silniczki krokowe można zdobyć ze starych drukarek robotyka mobilna: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/p/robotyka_m...
Sam się przygotowuję do budowy podobnego ramienia do szkoły, ale zamierzam użyć zamiast dwóch serw trzymających główną część ramienia - jeno serwo 25kg i drugie takie do drugiego stopnia swobody :) Mam nadzieję że wytrzyma. Reszta ma być HXT5010 - ok. 5,2kg. do tego być może na dole łożysko aby całość się nie trzymała wyłącznie na serwie. A sterownik...
Pasek jest z zebatki.com (coś koło 25zł) . Okazało się jednak, że sam pasek jest za cienki- nie wychodził poza obrys koła pasowego. Dodanie jeszcze jednej warstwy gumy (z dętki) też nie rozwiązało problemu, bo całość była za sztywna i slinki kręciły resztkami mocy. Dopiero dodanie żeberek z gumy co kilka mm dało efekty. Podwozie robiłem całkiem sam...
Nie bardzo rozumiem realizację z tym obrotem ramienia. Może coś naszkicujesz. Tu jest stronka o budowie maszyn CNC: http://www.cnc.info.pl/?sid=dd6758c3ebec... Konstrukcję możesz podpatrzeć a sterowanie zakupić. Jakość spoiny ma ścisły związek z kontrolą i prowadzeniem łuku elektrycznego. Normalnie robi to spawacz i od jego umiejętności...
wykonanie bardzo dobrej imitacji ludzkiego stawu takiego jakim jest np. ramię jest dość skomplikowane i zrobienie go w domowych warunkach (jeśli nie posiadasz odpowiedniego wyposażenia) graniczy z cudem (chodzi mi bardziej w tym momencie o mechanikę -- wyobraź sobie zrobienie takiego ramienia w którym uwzględnisz wszystkie mięśnie które posiada człowiek...
Witam Czy może ktoś z kolegów zastanawiał się nad budową napędu podziemnego, np. takiego jak ten : http://obrazki.elektroda.net/84_12162823... Teoretycznie można zastosować te same silniki. Odpada problem z ramionami, ogólnie mechanika wydaj mi się prostsza do wykonania. Cała konstrukcja po zamontowaniu jest niewidoczna i mniej kusi amatorów cudzej...
To nie jest projekt, tylko pomysł. Nie mam ramy, nie wiem jaka może być waga bo nie wiem z jakiego materiału miałoby to być (tzn. nie zastanawiałem się czy stal, aluminium, włókno węglowe czy tytan). Pomysł tylko teoretyczny, narazie jestem na etapie rozrysowywania na kartce i rozwiązywania problemów natury mechanicznej bądź technologicznej, czyli "mięśnie=...
https://obrazki.elektroda.pl/1689977000_... Udostępniono całą dokumentację pozwalającą na budowę i sterowanie niedrogim ramieniem robota, którego koszt wynosi około 250 dolarów (1000zł). Można także zbudować drugie ramię robota (ramię lidera), które będzie sterować pierwszym (ramieniem naśladowcy). Konstrukcja lidera została zainspirowana...
Witam, od jakiegoś czasu bawię sie arduino, poszukuję biblioteki/instrukcji by wbudowany w oprogramowanie arduino serial monitor zastąpić uniwersalnym programem w konsoli w języku c/c++ tak bym mógł stworzyć cos większego. Planuję budowę robota opartego na raspberry(tak wiem, ma wbudowane porty I/O) i potrzebuję aby program odbierał informacje z arduino...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
Czyli skoro te blachy takie drogie to może jest coś innego? Nie są drogie tylko kto ci sprzeda kawałek z arkusza? Kto ci to potnie? Możesz spróbować nożycami do blachy, roboty będzie dużo i musi być precyzyjnie, żeby dało sie z tego złożyc pakiet. Bo jakby zrobić z żelaza to zaraz by się to namagnesowało. Jakiego żelaza?, po pierwsze nie możesz użyć...
pomysł z mikro wyłącznikach jest dobry wystarczy zastosować typowe stosowne jako krańcówki z dodatkowym ramieniem lub wykonać je samodzielnie zyskasz kilka centymetrów lub budowa układu opartego na podczerwieni lub ultradźwiękach jak zwykle podstawa to dobrze napisany program o baterii z telefonu komórkowego zapomnij , przeczytaj ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic70...
http://obrazki.elektroda.pl/1288612900_1... Od budowy tanich domów do najnowocześniejszych implantów medycznych, technologia druku 3D ma coraz większy wpływ na nasze życie. Najnowszym osiągnięciem technologii druku 3D jest możliwość drukowania pełnowymiarowych, metalowych mostów. Firma MX3D ma zamiar wytworzyć w tej technologii most,...
Witam. Kwestia obrotów rozwiązana. Częstotliwość i napięcie w agregatach tego typu jest zależna od obrotów. Silniki tych typów jak Ripper mają regulator odśrodkowy, tylko że regulator działa poprawnie powyżej 2000 obr/min. A nas interesują obroty około 1500. Jak ustawić obroty : 1 - rozłączamy łącznik przepustnicy z dźwignią regulatora 2 - ustawiamy...
http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...
Oczywiście kwestia tego co to będzie robić, ale może warto spojrzeć w przyszłość... Podwójne pleksi nie powinno być dużo trudniejsze do wykonania, a daje na pewno większe możliwości: większa sztywność umożliwia szybsze manewrowanie (ramie nie będzie się tak bujać więc nie tracisz czasu na wyhamowanie lub stabilizację), podwójne ramię "samonośne" daje...
[quote=robi667]Jeśli chodzi o serwomechanizmy to polecam Tower Pro MG-995. Moment 15kg przy napięciu równym 6V robi wrażenie. [/quote] Nie umniejszając temu serwie - co to ma być za jednostka momentu "kg"? na 1m ramieniu udźwignie mi ciężar 15kg? Jak już podawać moment to porządnie - kg*cm, kg*m, Nm itd. Co do czujnika: Do odczytu koloru linii polecam...
Witam! Może i masz rację. Ale dlaczego duży? Wymiary załączam na foto. Jako że prowadzę również firmę i programuję sterowniki PLC całość i tak wrzucam w koszty. Mam nadzieję ze platforma również przyda się u mnie w firmie;) Projekt samej platformy został zakończony w Inventorze bez silników. Zrobiłem również symulację naprężeń samej ramy ( rama z profili...
dzięki za odpowiedzi Zależało by mi na konkretnej propozycji może ktoś zna jakąś stronkę gdzie taki układ był by przedstawiony? Dodano po 50 może bardziej sprecyzuje o co mi chodzi chc iałbym skoncentrować się na budowie ramienia i potrzebowałbym gotowego sprawdzonego rozwiązania jeśli chodzi o sterowanie (nie znam się na tyle na elektronice i programowaniu...
Zależało mi żeby uruchomić ten silnik..bo to mój pierwszy sterowany własnoręcznie silnik krokowy. Tak maleńki silnik być może wykorzystam do budowy chwytaka w małym "manipulatorze". A po co mi on? To dłuższa historia.. ;-) Jestem studentem elektroniki, dla którego na czwartym roku (dziennych) studiów stało się jasne, że od falowodów, anten i przetwarzania...
http://obrazki.elektroda.pl/3259581500_1... Oto drugi przywałowany przeze mnie projekt robota BB-8. Opiera się on całości na konstrukcji komercyjnej zabawki od Sphero. Wewnątrz kuli, której rozmiar w przybliżeniu odpowiada robotowi znanemu z najnowszej odsłony sagi, umieszczono konstrukcję robota z kilkoma kołami poruszającymi kulą...
najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...
Adamssson: Sterownik zależy od rodzaju silnika. Wiesz już mniejwięcej jakie silniki będziesz używał? (moc, typ - prądu stałego szczotkowy, bezszczotkowy, krokowy czy może jeszcze inny?) Sam sterownik dla silników prądu stałego jest spokojnie do zrobienia i w zasadzie nie powinno byc problemów niezależnie od silnika. Gorszym problemem może być integracja...
Sprawdź kondensator rozruchowy lub wymień. w którym miejscu jest ten kondensator? Czy masz może jakiś schemat budowy? Nie jestem takim specjalistą w dziedzinie elektroniki, więc proszę powiedz jak najprościej sprawdzić czy kondensator jest sprawny? Być może załatwię miernik do sprawdzania pojemności kondensatorów, więc mógłbym porównać pojemność rzeczywistą...
http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...
Istniec istnieja ale ich koszt jest wielokrotnie wiekszy - opisywany bazuje najprawdopdoobniej na http://www.youtube.com/watch?v=Ricr4NZPZ... http://www.youtube.com/watch?v=9PMCiMij0... http://www.youtube.com/watch?v=bxbjZiKAZ... http://www.youtube.com/watch?v=92Ye2Q8U-... ceny uzywanych robotow przemyslowych zdolnych do budowy takich symulatorow to koszt...
Od pewnego czasu zajmuję się budową platformy mobilnej z manipulatorem. Ogólnie rzecz biorąc moja konstrukcja będzie (przynajmniej z wyglądu) zbliżona do tego znakomitego robota: http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/wi... Do tej pory udało mi się jedynie zbudować platformę i średnio opanować Bascoma.A...
https://obrazki.elektroda.pl/7146247600_... https://obrazki.elektroda.pl/1096768000_... Fidget Spinner to mała zabawka, popularna kilka lat temu wśród dzieci i młodzieży. Jest ona zbudowana wokół znajdującego się na środku łożyska i trzech ciężkich ramion, które pomagają mu w utrzymaniu wysokiej prędkości obrotowej...
Witam :) Prosze o pomoc i dobre rady. Mysle że ten temat to bedzie duży problem, zaczne od początku. Chciałbym stworzyć robota mobilnego, o dość dużych wymiarach, miałby to być podstawa (na czterech kołach lub gąsiennicach - jeszcze musze to dokładnie przemyśleć) mam wstępny plan podwozia bedzie zawieszenie i ukałd skrętny. Wstępnie chciałbym aby pojazd...
Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...
Fajny traktorek, przynajmniej taniej wychodzi niż jakiś fabryczny. Ile razem wyszło za wszystkie elementy? Z turem, kompletną hydrauliką, oświetleniem i okablowaniem wcale nie wychodzi tak tanio. Sama hydraulika to dobre parę złotych. Podstawową wersję do ciągania przyczepek czyli bez hydrauliki, oświetlenia, czyli tylko hak z tyłu to ulepisz za kwotę...
wg mnie podazanie po lini to prosty algorytm i niezbyt skomplikowana budowa, nie wymaga w uzywaniu enkoderow, proponowalbym jeden z dwu typow robotow : - jezdzacy; Prosta kontrukcja tu posluze sie linkiem http://www.lynxmotion.com/images/index/c... , http://www.lynxmotion.com/images/index/c... http://www.lynxmotion.com/images/index/c...
tak też chyba zrobię po jednym uc attiny2313 na jedną oś a jako czujnik położenia zastosuje potencjometr. Myślałem też nad rozwiązaniem kolegi Tomek023 http://obrazki.elektroda.net/56_12534380... kolejne zdjęcia z budowy http://obrazki.elektroda.net/58_12536420... http://obrazki.elektroda.net/85_12536421... http://obrazki.elektroda.net/25_12536421...
Ramię robota stosuje się kompletne wraz z kontrolerem. Mierzy i steruje producent ramienia, nie producent maszyny. Ten sam argument dotyczy wszelkich urządzeń automatyki z procesoram i w środku. Urządzenia pomiarowe także kupuje się "z półki", jak dalece to możliwe. Dopiero gdy wychodzimy poza możliwości dostępnych seryjnie rozwiązań może mieć sens...
WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...
A właśnie, że jesteś w błędzie. Mówiąc tym językiem, wolę szaraki i przepiórki. Wolę kilka małych robót niż jedną dużą. Szybko się nudzę gdy na obiekcie siedzę ponad miesiąc ;) Ponadto duża robota nie znaczy opłacalna. W życiu nie montowałem oprawy na nowo stawianym słupie. Zawsze robi się to gdzy słup leży na ziemi. To po pierwsze. A ja widziałem na...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki, i trzeba by wykonać jakieś stanowisko laboratoryjne....
Może skleić ramę z rurek PVC o odpowiedniej sztywnosci i ramiona poprzewiercać co np:1cm aby przepleść drut w emalii? Szare rurki zawierają też barwnik który ma znaczenie dla anteny. Białe są OK. Rama dla dużej anteny z zachowaniem odległosci między zwojami też powinna być powiedzmy nie 4-ramienna a np 8-ramienna aby konstrukcja była bardziej sztywna...
jako wyłącznik krańcowy można zastosować dowolny mikrowyłącznik , bez problemu kupisz w dowolnym sklepie elektronicznym lub na Allegro , są z kilkoma długościami ramienia tak że można sobie dopasować do wymogów konstrukcyjnych , oczywiście jest możliwe wykorzystanie innych prostych rozwiązań z blaszkami ale jest to dość zawodne jeżeli masz tak duże...
Silniczek krokowy tudziez Regulator biegu jalowego to jedno i to samo,a jezeli uwazasz inaczej to zapraszam do lektury. Silnik krokowy – silnik elektryczny, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu,...
Witam Wszystkich! Mam ciekawe pytanie dotyczące budowy serwomechanizmu działającego na bazie zwojnicy miedzianej i poruszającego się wewnątrz niej magnesu stałego. Układ ten przypomina działanie coilguna (działa Gaussa), jednak nie jest to konstrukcja do działań militarnych, a jego działanie ma się ograniczać jedynie do przesuwania magnesu do wnętrza...
Konstrukcyjnie wg mnie Bosch jest o wiele ciekawszy: - "szybujące ramię" - oprócz zajawki związanej z nowatorstwem rozwiązania, wiele praktycznych pozytywów - przede wszystkim sztywność, ruch bez oporów (tak że dołożona jest regulacja tarcia w ramieniu dla tych którym chodzi za lekko), odporność na czynniki zewnętrzne - brud i też np. rdza, jeśli gdzieś...
Producenci wiedzą co produkują. Możesz sprawdzić; te przedłużacze mają wszelkie potrzebne aprobaty i certyfikaty - są zgodne z wymogami celu do jakiego służą. Czego najlepszym dowodem brak żyły ochronnej :cunning: Dodano po 3 A dla mnie uganianie się z 30 metrowym przedłużaczem po ogrodzie, ciągłe jego zwijanie i rozwijanie to jest jakieś nieporozumienie....
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...
ARM by Mietq http://obrazki.elektroda.net/1_126019025... Zainspirowany robotem produkcyjnym Comau. Celem budowy urządzenia było nabranie doświadczenia w sterowaniu i zasadzie działania maszyn produkcyjnych. W związku z faktem iż właśnie skończyłem szkołę nie miałem zbyt dużych funduszy na budowę więc postanowiłem zbudować ów robota jak najmniejszymi...
http://obrazki.elektroda.pl/7530260800_1... Określanie aktywności mięśni za pomocą pomiaru generowanego w nich potencjału elektrycznego, nazywane elektromiografią (EMG), jest zwykle używane w medycynie do diagnozowania zaburzeń nerwowo-mięśniowych. Używając najnowszych układów scalonych i mikroprocesorów w budowie elektromiografów i...
Niestety nie wiem jak jest u Ciebie, u mnie jest tak jak widać na dole. Jeśli u Ciebie docelowo koło dociska rozrzutnik to znaczy że masz krótszy frez albo zęby docięte do samego koła rozrządu. No to u mnie jest na pewno trochę inaczej, ale z czego to wynika to może wyjdzie jeśli trafiłaby się okazja jeszcze raz rozbierać przód. Niemniej mam nadzieję,...
Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
A tu jak można oberwać za kogoś - W celu dostarczenia betonu na budowany wiadukt, koniec wysięgnika z wężem opuścił między przewód trakcji a przewody linii LPN. W taki sposób rozładowano kilka gruszek betonu. Podczas rozładowywania kolejnej, operator pompy manewrował ramieniem wysięgnika w celu doprowadzenia betonu w odpowiednie miejsce. Podczas tej...
https://obrazki.elektroda.pl/9619783200_... Oto mój projekt na konkurs. Czujnik mierzący w pośredni sposób napięcie mięśni. Budowa mechaniczna czujnika: Chcąc mierzyć napięcie mięśni w ciele, lecz nie chcą kupować drogich czujników EMG wymyśliłem pewną alternatywę. Można mierzyć niewielkie zmiany kształtu mięśni znajdujących się pod...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
=========== Odcinek 27 ============ Zaopatrzeni w wiedzę o lokalizacji obozów goście szybko wydostali się na zewnątrz. Weszli od razu na wysoką orbitę, by przyjrzeć się jak przebiega transport międzyplanetarny. Dość szybko Mag zlokalizował sporą konstrukcję przypominającą stację kosmiczną. Zbliżyli się do niej na odległość kilku mil. Choć stanowili...
Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...
Kiedy zrobilem wlasne ramie (ktores tam z kolei, jednak najbardziej dopracowne ze wsytkich), zamiast foftokomorek zastosowalem potencjometry oraz multipleksowany przetwornik z pojedynczym calkowaniem - wiec wszytko bylo gucio ;) Podczas budowanie czego kolwiek mam zwyczaj sprawdzania wszytkiego na krotko (zgubne nastawienie na jak najszybszy efekt)...
Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...
ramienia robota oprogramowanie ramienia robota model ramienia robota
promienniki łazienka szyfrowana partycja odzyskać transformator antenowy
Schellenberg – dodawanie drugiego oryginalnego pilota nie działa: ograniczenia, procedura, modele Peugeot 407 SW 2.0 HDi Jerking, Stalling, and Multiple DTCs from High-Pressure Fuel Rail Sensor
