Witam, Mam pewien problem z pracą dyplomową, dotyczący sterowania z PLC serwonapędu GeFanuc Versamotion. Posiadam -Sterownik PLC GeFanuc IC200UDD040 VersamaxPlus -Wzmaczniacz serwo -Serwonapęd. Sterownik posiada gotowe bloki Motion, które usprawniają programowanie takiego układu sterowania. Wzmaczniacz trzeba ustawić w tryb sterowania PULSE/SIGN. Schemat...
Witam serdecznie, Mamy problem prawdopodobnie z serwonapedem INDRAMAT, całość pracuje na siemensie S5, problem pojawił się gdy odpieliśmy enkoder od silnika w celu sprawdzenia drugiego używanego, po podłączeniu starego wysypał nam się serwonapęd. Serwo sygnalizuje bląd C204, silniki wrociły z synchronizacji z enkoderem, zapewniali ze jest ok, jednak...
Na Kickstarterze odbyła się niedawno kampania crowdfundingowa Po podłączeniu silnika do zasilania po raz pierwszy układ natychmiastowo zaczyna nadawać własną sieć WiFi. Można podłączyć do niej dowolne urządzenie i kontrolować silnik z jego poziomu albo też skonfigurować go, aby podłączył się do innej sieci bezprzewodowej, jaka już jest obecna. Do kontroli...
Witam postanowiliśmy tchnąć drugie życie w szkolnego robota któremu padł sterownik. Jest to ramie robota. Mój problem polega na tym że robot jest sterowany serwomechanizmami. Postanowiłem więc zakupić serwokontroler pololu, a w robocie każde serwo ma 5 wyprowadzeń 2 od silnika i 3 od potencjometru nie ma tej elektroniki do której podłączony jest silnik...
Serwomechanizm to urządzenie które posiada regulator pozycji i silnik. Sterowanie zadaje się za pomocą sygnału PWM o ustandaryzowanych parametrach. Silnik krokowy wymaga odpowiedniego sygnału sterującego (ni w ząb nie podobnego do "serwowego") a na dodatek potrzebuje jeszcze stopnia mocy, który ten sygnał wzmocni odpowiednio (prądowo i/lub napięciowo)....
Tak, jest kilka enkoderów na liście, Yaskawy żadnej, u mnie takie coś: Tak, SEW'y są praktycznie bezawaryjne. Bardzo fajne napędy. Co do obsługi innych silników - problem w tym że nikt nie daje gwarancji że to będzie działać. Przykład. Mamy maszynę z serwonapędami serii Beckhoff AX2000, kilkanaście sztuk. Do niej podłączone są silniki Siemens serii...
Witam chcę zrobić ze swojego silnika od wycieraczek mocne serwo. Znalazłem ciekawą stronę na której opisane jest jak to zrobić. Jednak prosił bym o pomoc w podłączeniu takiego układu. Zrozumiałem że kondensatory zaznaczone czerwonymi kółkami trzeba usunąć, silnik z serwa wylutować, połączyć orczyk serwa z orczykiem silnika wycieraczek. Z punktów oznaczonych...
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy), który potem w serwie jest przetwarzany na odpowiednie...
A skąd mamy wiedzieć? Jakaś tam płytka, nie wiadomo od czego i na jakiej zasadzie to działało. Niestety, to jest płytka zintegrowana. Generalnie nie zrobisz z nią wiele więcej, niż przewidział producent. Zamontowane tam regulatory silników są dostosowane tylko i wyłącznie do silnika użytego oryginalnie. Jeśli użyjesz słabszego silnika niż oryginał -...
Hejka!! Zauważyłem ,że dużo osób na różnych forach pyta "Jak można zrobić sterowanie czołgu itp.".Rozwiązanie jest proste.Wystarczy mieć lub kupić pewne pstryczki ,które po naciśnięciu guzika odłączają zasilanie. Na obrazku pokaże fotki tego pstryka.Należy zakupić 2 takie pstryki.Jeden należy podłączyć do 1 silnika a drugi do 2 silnika.Serwo montujemy...
Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw, i prędkość z jaką ma nastąpić zmiana kąta. Bez potrzeby...
To nie są silniczki jako takie,a jest to kompletny serwomechanizm. Układ drivera ulega uszkodzeniu nie ze względu na resurs silnika, a ze względu na sposób realizacji całego napędu( spirala) i możliwość jego zablokowania jak również brak odpowiedniego czasu martwego pomiędzy kolejnymi uruchomieniami. Jak jeden klient kupuje 3-4 takie same batoniki,...
Co do kontrolera, tylko serwomechanizmy i tylko na 4,8-6V (chociaż 7,2V chyba też by poszło). Teoretycznie powinieneś też móc podłączyć zwykły silnik DC przez regulator modelarski, ale nie słyszałem, żeby ktoś próbował. Program w C++ do czego? Do sterowania tym kontrolerem? Bez większego problemu. W dziale programowanie ogólne notorycznie jest temat...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Witam, na forum odnośnie mojego tematu jest wielki nieporządek, chciałbym abyście napisali raz a porządnie jak rozwiązać ten problem. Sam potrzebuje zrobić takie serwo ale nigdzie nie mogę znaleźć dobrego schematu. Wiem tyle że potrzeba zrobić mostek który wytrzyma prąd potrzebny do sterowania silnikiem z wycieraczek. Schemat poglądowy moim zdaniem...
Mam jeszcze jeden problem, który pojawia się pod koniec filmu. Mianowicie program przeskakuje prosto do sterowania silnikiem krokowym, omijając serwo. [youtube][/youtube] To jest mój pierwszy udany kod. Wymaga jeszcze dopracowania. Nie działa mi też wyświetlenie ile trwa jeden cykl. [syntax=c] #include <Servo.h> Servo servoMain; int dirpin = 49;...
Witam dziękuje za informacje Mam następujące pytanie ?? czy do mostka H widocznego po wyżej mogę podłączyć zaciski bezpośrednio z sero mechanizmu jakie były podłączone do silnika czy wogle inaczej zupełnie to wygląda>> ? Posiadam już serwo kontroler wiec zastanawiałem się czy nie nie było by bardziej opłacalne zakupienie najtańszego serwomechanizmu...
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany do pracy w maszynie cnc sterowanej z komputera....
Posiadam silnik od malucha , ele (jeszcze chyba x ). Chcę przerobić skrzynię czyli ją częściowo odłączyć i podłączyć pompę myjki ciśnieniowej. Temat ten powstał by ktoś pomógł mi zrobić układ elektroniczny który byłby podłączony do cewki wysokiego napięcia (szczytywanie obrotów silnika) i do serwomechanizmu modelarskiego który w razie potrzeby dodawał...
Witam, czy spotkał się ktoś z przypadkiem nie kontaktu na zaciskach silnika w takim Falowniku? Silnik ok 10kW który zwykle obciążony był na ok 5-10% przy nie kontakcie na jednym z zacisków przy silniku szarpał i serwo zgłaszało ok 60-70% obciążenia bez dodatkowych błędów. Czy w tym Kinetixie pomiar jest tylko na szynie DC a na wyjściach już nie ma i...
Jakieś pomysły jak to zrobić? Odkręciłem tylną pokrywę silnika ale nie zobaczyłem nic poza enkoderem, hamulec znajduje się pewnie głębiej ale nie chcę rozbierać całego silnika.
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka adnotacja: enkoder razem z silniczkiem wskazuje i kontroluje...
Witam . Mam bardzo poważny problem z moja alfa 147 1.6 16v 2001r. A mianowicie zapalam auto i silnik pracuje normalnie itd. Gdy wbije bieg i przejadę parę metrów to nagle silnik zaczyna źle chodzić , tak jakby brakowało ciśnienia . Normalnie na obrotomierzu powinno być 900obr a ja mam przy zapalaniu około 1100obr , a gdy silnik źle działa obroty skaczą...
Podłączyłem do regulatora silnika zasilanie a drugą wtyczkę pod wtyczkę serwa steru, chciałem sprawdzić czy silnik pracuje. I po włączeniu nadajnika silnik zaczął reagować przy ruszeniu dźwignią steru. Myślę że może coś z tego będzie, trzeba tylko wyszukać odpowiednie wyjście do podłączenia regulatora i silnika. Silniczek ten ma szalone obroty i dałby...
Witam ! Mam problem z nauką - nie wiem od czego zacząć . Muszę stworzyć układ który będzie sterował silnikami krokowymi - ilość obrotów jaką ma wykonać i prędkość . Do tego silniki liniowe , albo serwonapędy . OPIS DZIAŁANIA : Muszę zgrać ze sobą takie rzeczy : 1)silnik który będzie poruszał zębatą listwą która na końcu ma tłok z plexi o szerokości...
Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...
Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...
Witam Czy może ktoś z was przerabiał serwo na regulator? tzn ono już działa jak regulator tyle że mały ruch drążka daje już duże obroty poza ty jest na baardzo mały silniczek może by jakoś mu dać MOSFET,Y?? np takie czy ktoś wie jak je podłączyć ? Pozdrawiam Arek
To rozwiązanie nie jest przeznaczone do sterowania modeli i pracuje na częstotliwości, której nie możesz bez zezwolenia Ministra Łączności, wykorzystać do tego celu. Do tego przeznaczone są częstotliwości 27MHz (chińskie zabawki), 35MHz(tylko latające), 40MHz (lądowe i wodne - to ciebie interesuje), oraz 2,4GHz (uniwesalna - wszystko). To po pierwsze....
No serwo wysyła informacje na podstawie 4 przewodów powiedzmy 1, 2, 3, 4. gdy jest przekręcony na maxa w lewo to jest zwarcie na 1 i 3 gdy jest na maxa w prawo to jest zwarcie na 1 i 4 gdy skręca w prawo (ale nie jest w ostatecznej pozycji) 2 - 4 analogicznie w lewo 2 - 3 nie wiem co to za tym wykręciłem z jakieś zabawki :D więc jeśli możecie napiszcie...
Witam. Na wstępie chciałbym powiedzieć, że jest to mój pierwszy projekt. Bardzo staram się wykonać tego robota tak, żeby działał, a wiedza którą zdobędę przy jego budowie, zostanie z pewnością wykorzystana w dalszych konstrukcjach. Zbudowałem robota w oparciu o ten link z naszego forum : Teraz kwestia silników: Wykorzystane silniki to serwa z ciągłą...
Prosave jest aplikacja do panela operatorskiego:) (to akurat mógłbyś sprawdzić w google bez pisania na forum:) ale ok). Dopóki się nie podłączysz to nie stwierdzisz jakiej natury to problem. Oczywiście programy się raczej "nie wykrzaczają" skoro ileś tam lat maszyna pracowała. Może jest jakiś problem z określeniem pozycji i dlatego hamulec nie puszcza....
Witajcie drodzy forumowicze. Dzisiaj, na tapecie mamy kolejnego już shielda do Arduino. Tym razem jest to w pełni samodzielny, no dobra nie w pełni, bo do pracy wymaga Arduino. :) Ale jednak samodzielny, bo obsadzony już scalakami - driverami, moduł. Tak jak w poprzednich wypadkach pasuje do Arduino UNO (ale bez problemu wejdzie w Arduino Mega2560,...
Taki jak [url=]Servo MG995? Tam sklep Kamami pisze "Moc: 11kg/6V" - niestety nie znam takiej jednostki mocy; [url=]ABC-RC podaje moment 13 kg (4.8V), 15 kg (6V), i tylko [url=]Botland używa znanych mi jednostek. Silnik DC (to serwo pewnie takim jest) można podłączyć do mostka H, żeby przez odpowiednie włączanie tranzystorów (albo przekaźników) mostka...
Ale to aż dziwne że tak to rozwiązali. Silnik krokowy ma bardzo kiepską sprawność i małą moc w stosunku do masy i wymiarów, w porównaniu z innymi silnikami, poza tym drga, wpada w rezonans, gdzie traci moment w części charakterystyki, przez co trudno w pełni wykorzystać jego i tak kiepskie osiągi. Mimo tych wad jest stosowany, bo łatwo go użyć do ustawiania...
Witam Szukam sposobu na wykonanie dość skomplikowanego robota, nie wiem czy arduino może ogarnąć tyle zadań na raz, prosze o poradę bardziej doświadczonych uzytkowników. Czy za pomocą arduino można sterować zdalnie np łącząc 2 arduino przez nRf24 następującymi funkcjami: -pozycja z gps wyświetlana na ekranie (w dowolny graficznie sposób) - 2 silniki...
Narazie mam tylko falownik podłączony do silnika bez enkodera... Analizuję jego możliwości...
Może kolega chce po prostu podłączyć pod falownik wektorowy z feedbackiem i nie zamierza używać silnika w charakterze serwa? Jeśli chodzi o sprzęgła do enkoderów, ważne jest, aby były bezluzowe (dedykowane do enkoderów lub np. mieszkowe), bo inaczej będą problemy.
Dzień dobry, Posiadam na sprzedaż serwonapęd HBS57 z dedykowanym do niego serwomotorem 573S20-EC-1000 Oba podzespoły są nowe, nigdy nie włączone.\ Sterownik HBS57 znakomicie nadaje się do aplikacji wymagających wysokiej wydajności, niezawodności i precyzji, którą możemy osiągnąć tylko za pomocą serwonapędów. System składa się z 3-fazowego silnika krokowego...
Witam, dzięki za reakcje. Planowałem użyć napęd ESTUN EDB EDB 20AMA z Multiprojektu. Kombinuję dalej, przesłałem problem do Siemensa - wycenili części na 10 tys Euro:/ Dodano po 7 Poczytaj o serwonapędach i profilach CAM. W takim rozwiązaniu masz enkoder "osi master" (u Ciebie pomiar prędkości folii) oraz dwa serwonapędy spięte razem (zwykle po własnym...
Robię projekt w skład którego będzie wchodził mikrokontroler podłączony przez USB do komputera. Jego zadaniem ma być sterowanie dwoma serwosilnikami. Wg moich obliczeń oba serwa mają mieć torque równą ok 20 kg*cm. Wybrałem serwa Warto też poprawnie nazywać to co się używa. Serwosilnik to pierwsze słyszę, ale najbliżej mu to angielskiego servomotor....
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Witam kolegów, siedzę od kilku dni nad uruchomieniem serwonapędu. Już nie mam pomysłu co może być nie tak, więc zwracam się do Was z prośbą o pomoc. Chodzi o to, że buduje frezarkę sterowaną z komputera i chciałbym do jej napędu wykorzystać serwa ac. Wpadły mi w ręce servopacki Yaskawa SGDA-04AS, są to wzmacniacze o mocy 400W sterowane +-10V. Chcę do...
Podłączę się do tematu. Konstruuję sterownik silnika prądu stałego - serwonapęd. W tym momencie mam gotowe podprogramy: - odczyt pozycji z enkodera - regulator PID (nie działa tak jakbym chciał, albo potrzebny jest tuning parametrów albo mam gdzieś błąd w kodzie) W tym momencie silnik lubi oscylować wokół pozycji zadanej. W tym momencie stanąłem na...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Wykonałem urządzenie z "zakresu" cnc, oparte na przesuwie wózka po prowadnicach + śruba kulowa a napędem jest silnik dc z enkoderem z własnym sterownikiem (posiadającym wyjścia sygnałów DIR i CL oraz końcówkę mocy). Natomiast "sercem" elektroniki jest sterownik party o procesor Atmega, który odczytuje sygnały z czujników i...
Sugeruję że chcesz to zrobić na uC. Choć coś takiego możesz wykonać na układzie NE555. I- Po najpierw odpowiedzieć na pytanie, jak dział serwo. Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej...
No to niech kolega przeczyta dyskusję pod tym kodem źródłowym. Tak to są wartości eksperymentalne. To I jest wartością chwilową serwa. W podanym przykładzie jeśli się nie mylę I miało wynosić od 50 do 150 przy czym 50 to maxymalne wychylenie w lewo a 150 to maxymalne wychylenie w prawo. Jeśli się nie mylę to po każdorazowym sygnale na wyjście licznik...
pokrywy od enkodera nie odkręcałem jeszcze. Nie majstruj przy tym encoderze, bo ci szef klejnoty urwie jak coś spaprasz - w tym silniku nie ma typowego encodera tylko resolver. Dałoby się podpiąć do enkodera? np. jakimś licznikiem, żeby sprawdzać ilość impulsów jaką wykonuje serwo? (takie coś kiedyś zrobił mój znajomy), mieliśmy równoległy odczyt obrotów...
Ok a co może się stać jak wyłącznik będzie między serwem a wzmacniaczem. Jedynie przy wyłączeniu wyłącznika klucze taktujące w wzmacniaczu mogłyby być uszkodzone podczas przepięcia. Mi chodziło o wył. silnikowy między zasilaniem a wzmacniaczem serwa. Potem dałoby radę podłączyć ale byłoby to skomplikowane ze względu na przewód do silnika.
silnik korkowy SG90S Kolego uściślij co chcesz podłączać. Piszesz o silniku krokowym, a nazwa w tytule wskazuje na serwomechanizm. Jeśli faktycznie jest to silnik krokowy (jaki) : To niezbędny jest sterownik np. Jeśli jednak jest to zwykły serwomechanizm To żaden sterownik nie jest potrzebny Rozwiązań są dziesiątki.
Dzień dobry. Chciałbym zbudować taki pojazd gąsienicowy jak w tym temacie: Mój problem dotyczy doboru silnika. Nie chce bawić się w żadne przekładnie. Myślałem, że mogłyby to być 2 serwomechanizmy które przerobię. Nie wiem ile taki pojazd będzie ważyć, na początek chce zrobić sterowanie poprzez mikrokontroler MSP430 (lub avr), 2 stabilizatory 5V i 7V...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. Problem rozwiązałem po swojemu: - wywaliłem oryginalną elektronikę z serwa - potencjometr...
Zapewne chcesz dokładnego pozycjonowania? Serwomechanizm składa się z silnika, przekładni zębatej i elektroniki gdzie za odwzorowanie kąta odpowiada potencjometr, którego suwak jest napędzany z osi zdawczej serwomechanizmu. To odwzoroawnie nie będzie niestety super dokładne gdyż serwomechanizm do tego nie służy. Potencjometr z czasem się zużywa. A pozycjonowanie...
Dzień dobry, chciałbym wykonać układ w którym znajduje się: n=(60*f)/p n - prędkość obrotowa silnika f - częstotliwość p - liczba par biegunów mogę obliczyć, dla jakiej prędkości obrotowej walu otrzymam 50 Hz na wyjściu, tylko nie mam pojęcia ile par biegunów posiada ww. silnik. Jak wygląda spadek napięcia pod obciążeniem takiej prądnicy? Chciałbym...
Dzień dobry, zakupiłam od chińskiego sprzedawcy dwa serwonapędy: Silnik AC Servo 220V 200W 60ST-M00630 + H2N-15A 0.64N.M 3000RPM Silnik AC Servo 220V 1KW 80ST-M04025 + H2N-15A 4N.M 2500RPM. Pierwszy zestaw po podłączeniu działa prawidłowo, natomiast na drugim serwowzmacniaczu dostaję błąd Err30 i Err31. W instrukcji tabela błędów zawiera informacje...
Witam, mam wykonać projekt, który ma za zadanie ustawiać w pewnym położeniu wał (obracać go o pewien kont). Chciałbym wykonać to na serwomechanizmie, gdyż ma małe rozmiary (silnik krokowy był by po prostu zbyt duży). I wszystko było by pięknie gdyby nie to że serwomechanizmy mogą obracać się o kąt max. 200 stopni (przynajmniej te z którymi miałem styczność...
Witam. Chciałem zastosować taki serwomechanizm w swoim projekcie, sterowanie przepustnicą silnika spalinowego. Nie będę stosował żadnej aparatury zdalnego sterowania, lecz chcę sterować to np. potencjometrem. Czy istnieje taka możliwość. Szukałem w necie jak steruje się takie serwomechanizmy, lecz nie znalazłem, podłączenia tylko do aparatury zdalnego...
Witam. Potrzebowałbym zrobić układ całkujący dla serwonapędu, który z jednej strony podłączony byłby do masy i napięcia z silnika, a z drugiej do oscyloskopu. Powyższy układ zamieniałby prędkość obrotową silnika tak, żeby na oscyloskopie można było zaobserwować położenie wału silnika. Układ jest prosty, bo miałby składać się ze wzmacniacza operacyjnego...
Urządzenie to jest przydatne do sprawdzania serwomechanizmów modelarskich. Pozwala na podłączenie 1-3 serw jednocześnie. Jego głównym przeznaczeniem jest generowanie sygnału dla serwomechanizmu pozwalając na sprawdzenie mechanizmu bez konieczności używania nadajnika i odbiornika. Ponadto może zostać wykorzystane do sprawdzania innych urządzeń RC wymienionych...
Własnie realizuje takie zadanie. Całością steruje sterownik CP1E OMRON, master to napęd serwo oraz falownik V1000 z silnikiem indukcyjnym (wszystko oprócz silnika też Omron). Sterownik CP1E mimo kompaktowej budowy oraz niskiej ceny ma 2 wyjścia impulsowe o maksymalnej częstotliwości pracy 32 kHz oraz jedno wejście analogowe o rozdzielczości 8 bitów....
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
Posiadam ten serwo mechanizm. Masy polacz razem z adruino (brazowy kabel) vcc do innego zrodla zasilania zeby uniknac restartow(czerwony kabel) no i zólty służy do sterowania. nie pamietam jaki jest teraz zakres dlugosci sygnalu ale chyba od 1.5 do 2.5ms. Jak chcesz na maxa pojechac w jedna strone to np dajesz stan wysoki i po 2.5 ms dajesz stan niski...
Witam, Z góry dziękuje za pomoc. Cala konstrukcje, którą planuje wykonać będzie się opierać na 3 obracających się osiach 360 stopni ( cos na bazie żyroskopu). Jeżeli chodzi o silniki to zdecydowałem się na serwo napedy, ponieważ zawierają one już wbudowane enkodery, które zwracają informacje o położeniu. Sterownik musiałby współpracować z oprogramowanie...
Napęd osi X to stała śruba po której wózek na łożyskach liniowych. Sprawdź luz i powtarzalność dla tego zespołu. Może być problem z przeniesieniem napędu silnik-śruba. Układ pomiarowy inkrementalny, dlatego potrzebujesz zerowania. Jeśli możesz to zrób program w stylu pętli np. 100 powtórzeń: ruch do przodu-ruch do tyłu dla osi X (skok np. 100mm). Po...
Witam. Jeśli most ma przyjmować tylko dwie ustalone pozycje (bez położeń pośrednich ustawianych serwomechanizmem), to najprostszy (chyba) układ sterowania można zrobić np. tak: S1-S2 -> to podwójny (sprzężony) przełącznik do zmiany kierunku obrotów silniczka M1. S3 i S4 -> to wyłączniki krańcowe (normalnie zwarte), rozłączane w krańcowych położeniach...
Dodaję ten opis, gdyż pewnie wielu chętnym którzy mają corsę z czasem twierdzą że bez wspomagania ciężko i chcą je założyć Jest już jeden taki post na forum, jednak nie jest on zbyt precyzyjnie napisany. Jeśli wkradły się jakieś chochliki i nieścisłości dajcie znać, poprawie, dopisze. Skompletowałem części i zabrałem się do zakładania. Corsa 1.2 8V...
W opisie nie ma wzmianki o "Reverse" Ale stwierdziłem że odwrotny kierunek nie będzie mi potrzebny. Mam nowy problem dotyczący sterowania. Otóż zakupiłem "RC - Mikser V-Tail - Mixer" i podłączyłem do regulatorów, po kalibracji z aparaturą stwierdziłem że faktycznie ładnie to działa zwalnia jeden z silników po skręcie i nawet równo przyśpieszają i zwalniają...
Witam, Czy istnieje możliwość powiększenia zakresu kąta obrotu serwa TP MG90? mam problem z tymi serwami,gdyż po podłączeniu do serwokontrolera (micro maestro) zakres obrotu to jakieś 45st. blokada mechaniczna ogranicza obrót do około 120st. Dużo się naczytałem o przeróbkach serw na silniki o ruchu ciągłym ale w tym przypadku sterowanie serwokontrolerem...
miroskop schemat gdzie jest odbiornik jest znaleziony w internecie na tym forum wie ze w zamian za odbiornik musi być podłączony sygnał PWM z serwa. Potencjometr wykorzystam z serwa jak dźwignia serwa będzie podłączona do dźwigni silnika od wycieraczek. Chodzi mi tylko o budowę układu mostka który będzie sterowany przez dwa sygnały PWM z serwa. Pod...
Jest to projekt modułu rozszerzającego dla platformy Raspberry Pi, dedykowanego do sterowania silnikami i serwomechanizmami. Głównym zadaniem twórców było stworzenie platformy umożliwiającej zaawansowane sterowanie robotów, ale jednocześnie było proste w montażu i obsłudze. Platformą bazową jest Raspberry Pi, ale ponieważ nie jest dedykowana dla robotów,...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°, był tylko jeden taki! Od razu wiedziałem co z niego zrobię...
Witam Wykonałem jeszcze jeden test. Sterowanie serwa dałem z drukarki, a zasilanie z zewnątrz. W takim układzie było ok. Sprawdziłem, że zasilanie serwa nie idzie bezpośrednio (pomiędzy "+" zasilania Arduino a pinem zasilającym serwo jest 20MΩ). Sprawdzę jeszcze jak się serwo będzie zachowywać na zewnętrznym zasilaczu w momencie gdy będą włączone...
No to już bliżej celu :) Jak rozumiem, oś silnika od wycieraczek należy sprzężyć z osią potencjometru serwa, a wyjście silnikowe ze sterownika serwa podłączyć do mostka H(chyba, że się mylę). Łatwizna! :D Tylko jeszcze... Czy silnikiem od wycieraczek steruje się tak samo jak zwykłym - dwa przewody i polaryzacja decyduje o kierunku obrotów? Jaki zapas...
Witam, mam problem z serwomechanizmami, mianowicie po wgraniu kodu z Arduino nie reagują tylko raz na jakiś czas obracają się o około 15 st. to samo dzieje się od razu po podłączeniu zasilania. Nie jest to problem z jednym serwem, a z każdym które zakupiłem. Dodam, że serwa są nowe. Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od...
Hej, Z góry przepraszam jeśli to nie jest odpowiedni dział, wydał mi się najbardziej adekwatny. Postanowiłem stworzyć urządzenie, w którym wykorzystam posiadane już podzespoły elektroniczne, są nimi: -Zasilacz ZN200-L - SIC184 - serwo-sterownik silnika krokowego - Silnik krokowy 85BYGH450A Nie mam szerokiej wiedzy na temat elektroniki, z tego względu...
Poczytaj instrukcję BINDOWANIE aparatury FlySky-GT3B 1. Zamontuj baterię w nadajniku 2,4GHz i wyłącz go 2. Załóż mostek na kanał BIND / CH3 portu odbiornika 3. Podłącz baterię odbiornika do portu VCC, po czym dwie diody zaczną pulsować, co oznacza, że odbiornik jest w trybie bindowania 4. Naciśnij i przytrzymaj przycisk BIND na nadajniku, a następnie...
(at)marius24 Sprawdzisz przemiennikiem wektorowym, który obsługuje silniki z magnesami trwałymi PM. Sprzężenia zwrotnego z enkodera niestety bez serwowzmacniacza nie sprawdzisz. Jeśli enkoder jest uwalony to naprawa jest nieopłacalna
Witam!!! Mam taki problem przed wyborem do robota serwomechanizmów czy silników od CD. Podejrzewam, że lepsze jest to pierwsze. Tylko nie wiem z byt jak to jest z tymi serwami czy można je jakoś tak podłączyć, aby się kręciło o 360° w lewo i prawo sterowane LD293D. Czy macie jakiś link do sklepu lub sami sprzedajecie potrzebuje 2 serwa TANIE tzn. max...
Ale jak podłączyć silnik do odbiornika? Z serwa wychodzą 3 przewody a z silnika przeważnie 2 więc w jaki sposób je podłączyć? Serwa nie podłączasz do silnika . Serwo nie służy do sterowania silnikiem . Do sterowania silnikiem służy specjalny kontroler wpinany pomiędzy odbiornik a silnik .
Mały manual do montażu silniczków w Felicji: [url=]Link Dodatkowo parę uwag: oryginalnie w Fabii w szereg z potencjometrem od strony zasilania i masy są włączone rezystory , które zapobiegają blokowaniu się serwomechanizmów w skrajnych pozycjach, ja dałem po 100 omów przy potencjometrze 1k. Podłączenie serwa: 31 - masa G - sterowanie 56b - zasilanie...
Nie wiem która to dźwignia - a jest to dość istotne, ale mniejsza z tym. Rozwiązanie to może być dość zawodne i trzeba by rozpatrzyć kwestie bezpieczeństwa itp. Najprościej - kup serwomechanizm, wymontuj z niego elektronikę i potencjometr. Potencjometr podłącz do wajchy tak jak chcesz, a zamiast silnika z serwa zastosuj dodatkowe tranzystory i silnik...
Schemat podłączenia pilota ze zmiana biegunowości. Jedyny problem jaki moze się pojawić to gwałtowne chamowanie silnika w przypadku wyłączenia się obu przekaźników. Jest to silnik pradu stałego więc w przypadku wyłaczenia obu przekaźników zostana zwarte oba wyjścia silnika Dodano po 1 Poniżej prosty schemat ze zdalnym sterowaniem oraz z opcją sterowania...
Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...
Mam pojazd Flying Fish II z fabrycznym serwem podłączonym do silnika szczotkowego. Chcę teraz dowiedzieć się jaka jest potrzebna częstotliwość oraz napięcie aby ten pojazd poruszał się w przód i w tył (tzn. czy ten kabel, który ma mieć sygnał ma być podłączony do 3,3V czy do 5V czy innego ??) . Chodzi mi oczywiście o jazdę w przód i w tył.
Czyli to wina serwa. Muszę mieć takie, które po załączeniu zasilania nie wykonują, żadnych ruchów. Masz może jakieś namiary? Nie serwa, tylko twoja. Opis podaje, że nie podłączasz sygnału PPM. Serwo posiada własny regulator, który ustala jego pozycję w zależności od poziomu sygnału. Jak przyjrzysz się specyfikacji sygnału PPM, to zrozumiesz, czemu...
Jeśli chodzi o obracanie o 90 stopni to zostaje na szybko jeszcze serwo modelarskie, ale tutaj może się pojawić problem z generowaniem PWM odpowiedniego. Kwestię mechaniczną pozostawiam już tobie. Jeśli chodzi o wymianę silnika... Widzę że PLC nie ma wyjść OC, więc konieczny jest jakiś sterownik/bufor. W takim przypadku najłatwiejszą i chyba najtańszą...
Witam.. Czy ktoś jest mi w stanie pomóc z problemem serwomechanizmu w rowerze stacjonarnym. Problem polega na tym, że po podłączeniu zasilania do roweru silnik serwomechanizmu pracuje cały czas bez przerwy od docisku koła do luzowania i z powrotem i tak w kółko bez przerwy. Na wyświetlaczu komputera jak zrobie reset to na chwilę staje a potem znowu...
Witam. Mam następujący problem. Mam układ z mikrokontrolerem, który steruje serwomechanizmami oraz silnikiem DC o mocy 650W z prądem do 50A (przez regulator). Po podłączeniu procka z całością mikrokontroler po pewnym czasie resetuje się. Wina zapewne leży w silniku o tak dużej mocy. W związku z tym jak najefektywniej odseparować silnik a najlepiej i...
SMOOTH 100369972 AAAAS V1 TWN 8U 8M8 - sterownik silnika - on się może grzać, zwłaszcza w przypadku dysków wyeksploatowanych mechanicznie. Ale jeśli dysk się kręci, to problem nie leży po stronie elektroniki. widzi przez chwile 500 gb i są na nim dwie partycje o prawidłowej pojemności po chwili znikają - dlatego sugeruję MHDD - dysk może się zawieszać...
Chciałbym, jeśli to możliwe, zostawić kompetencje tworzenia sygnału PWM testerowi serw a samemu zrealizowac tylko jego załaczanie czasowe Jak sobie to wyobrażasz? Ten tajemniczy moduł będzie miał rączkę która pokręci potencjometrem tego testera serw? Czy wydłubiesz potencjometr i wstawisz odpowiednie rezystory oraz jakiś przekaźnik czy przełącznik...
Witam, do rzeczy: - sterowanie: raspberry pi 4 - język: Python3 - sterownik: TB67S249FTG - silnik: JK42HM34-1334 Dokumentacja: - TB67S249FTG: - JK42HM34-1334: Co ustawiłem: - napięcie wejściowe 10V DC - VREF = 1V (ponieważ prąd na jedną fazę = 1,33 to: 1,33/1,25 = 1,064) - wszystkie GND są podłączone (rpi, masa drivera prawego i lewego) Podłączenie...
Witam. Mam prośbę o pomoc. Kwestia dotyczy porad odnośnie dobrania silnika i wykonania układu elektronicznego(+ ewentualnie schematu), który miałby za zadanie regulować obrotami silnika w ten sposób by silnik - po zmniejszeniu jego obrotów - nie tracił momentu siły działania (działał jak stabilizator wybranej prędkości obrotowej silnika). Chciałbym...
Jeśli jest 5 przewodów od serwa, to znaczy, że układ wzmacniacza jest wbudowany na płytce odbiornika, a od serwa idą 3 przewody od potencjometru i 2 od silnika. Można wykorzystać inne serwo, ale wtedy musisz albo wywalić układ elektroniki z niego i poprowadzić nowe przewody od silnika i potencjometru, albo podłączyć przewody kompletnego serwa na wyjściu...
Witam. Posiadam serwo napęd lenze serii 9300, dokładnie 9321-ES. Komunikuję się z nim poprzez GDC, ustawiłem mu parametry fabryczne + parametry silnika. Większość "tripów" wykasowałem (głownie od temperatury) i steruję prędkością za pomocą zasilania +10V na X6/1 i 2. Wszystko ładnie w GDC na barografie pokazuje ale mam problem z silnikiem. Jest to silnik...
Jeseli woda dostała sie z serwa do silnika przez vacum pump to uszczelka pod głowica tez poszła ? Nie panikuj, zrób co Ci powiedziałem. Woda mogła uszkodzić np zawór sterujący EGR itp. Podłącz VCDS i napisz co sterownik zgłasza na początek. Dodano po 7 To by sie zgadzało bo nie równo pacuje i kopcenie bardzo mocne na biało To sugerujesz ze woda dostaje...
Witam - jest to odbiornik zespolony (odbiornik, regulator oraz dwa serwomechanizmy). Najprościej byłoby tak jak pisałeś podłączyć się przed mosfeta do elektrody G. Do tego celu można by użyć zewnętrznego serwa i sprawdzić, czy reaguje na wychylenia manetki aparatury. Dodano po 1
Witam serdecznie. Minęło trochę czasu, od założenia tego tematu. Niestety nie udało ukończyć mi się modelu, zostało mi jeszcze sporo pracy, ale podzielę się tym co do tej pory zrobiłem. Najpierw co jest "na pokładzie": Zwykły silnik szczotkowy klasy 580. Regulator dwukierunkowy Teraz widzę, że głupio zrobiłem go wybierając- mam tu na myśli to, że można...
Chciałbym osiągnąć prędkość roboczą rzędu 50mm/s, a międzyoperacyjną 100mm/s. Przyglądam się tym silnikom i sterownikom do nich, chciałbym znaleźć płytę główną którą podłącze do PC przez enthernet i znalazłem takie coś Co myślisz o tym? Czy wybierając ten sterownik mogę podłączyć do niego zarówno sterowniki silników krokowych jak i serwo napędy? Chciałbym...
Czy zbyt wiele to zależy jak się dobierze parametry oraz jaki typ narzędzi będzie się wykorzystywać. Zaznaczam, że nie jest to tokarka która mieści się w bloku pod biurkiem. Chofum do swoich obrabiarek wkłada napędy 7,5/8,5 kw więc te 4kw to jeszcze nie tak dużo. Servo silniki - niestety lepszych zdjęć akurat nie posiadam, Dokładniejsze dane są dostępne...
To silniki lotnicze, do współpracy ze śmigłami jako napęd bezpośredni. W samolotach nie stosuje się skrzyni biegów, co najwyżej przekładnie. Przekładnie montujesz do wału silnika, a do wału wyjściowego przekładni, mocujesz śmigło. Do przepustnicy mocujesz serwomechanizm, który operuje gazem. Zapłon potrzebuje napięcia, a silniki paliwa. Podłączenie...
Do odbiornika podłączasz przewód sterujący regulator. Do wyjścia regulatora podłączasz silnik (grube przewodu - w przypadku silników BL, 3 sztuki, kolejność nie ma znaczenia.). a do drugiego wejścia (też 2 grube przewody) - pakiet zasilający. W regulatorze jest układ, który oprócz odbierania sygnału sterującego z odbiornika, zasila jednoczesnie odbiornik...
Jeszcze nie podłączałem pod oscyloskop. Ale chyba zaraz przyciągnę silnik i to zrobię. Sinusoida Udało mi się zgrać przebiegi wszystkich faz tacho z silnikiem. Jeżeli oznaczę fazy tacha TU, TV, TW a silnika U, V, W przebiegi między TU->TV zgadzają się z U->V itd. po przesunięciu wirnika prądniczki o 120stopni przebiegi nadal się zgadzają. Czy to oznacza,...
Regulator do silników szczotkowych, najlepiej dwukierunkowy. Regulator musi obsługiwać napięcie pakietu zasilającego i mieć prąd znamionowy WYŻSZY niż maksymalny prąd chwilowy silnika. Dobrze mieć chociaż 10% zapasu. Czyli jak masz silnik biorący 20A, to regulator powinien mieć chociaż 25A lub więcej. Regulator ma wyprowadzenie, podobne do wyprowadzenia...
Witam wszystkich. Na początku chciałbym przedstawić w skrócie układ o którym mowa. Dany jest silnik DC, ze sterownikiem do silników DC Whale3 (posiada on wejście USB do programowania nastawy PID, wejście do enkodera, oraz wejście do zadawania sygnałów). Wejście do zadawania sygnałów ma następujące interesujące nas dwie linie: STEP- Do zadawania ciągu...
Witam serdecznie Ostatnio podłączyłem, swoją Corsę C 1.2 16v (Z12xep) 2006r pod OP-COMA. W danych z bloków pomiarowych są dwie prędkości obrotowe silnika. Pierwszą wskazuje prawidłowo np. 750 obr/min, ale już na drugiej dwa razy więcej czyli 1500 obr/min. Co może być przyczyną takiej różnicy? Czy jakiś czujnik przekłamuje? Odpięcie czujnika położenia...
Przedstawiam Państwu mój kolejny projekt układu sterowania zapłonem i przepływem gazu do modelu silnika pulsacyjnego. Co prawda sam silnik nie został jeszcze uruchomiony ze względu na brak czasu, ale sterowanie i sam silnik jako taki jest już całkowicie gotowy. Zbudowany przez nas silnik, który na powyższym zdjęciu możecie Państwo zobaczyć ma postać...
W takim razie łączysz baterię do regulatora, wyjście regulatora do silnika. Linie z RPI podłączasz do wejscia przeznaczonego na podłączenie odbiornika aparatury sterującej (takie 3-pinowe złącze). Na linii generujesz sygnał jak z aparatury (impulsy 1-2ms co 20ms - takie same jak do serwomechanizmu). Temat wielokrotnie poruszany na forum, aczkolwiek...
Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem, że układ czasem lubił się upalić czy to dlatego - nie wiem....
Sprzedam widoczny na zdjęciu serwomotor (silnik z przekładnią). Podłączyłem to urządzenie do prądu i silnik cichutko chodzi, a wystające z urządzenia ośki obracają się w równym powolnym tempie. Cena 340zł do negocjacji
tak właśnie jest, dwa cienkie przewody i dwa dość grubawe 1,5mm grubości do tego dochodziły, bezpośrednio do szczotek wygląd wirnika standardowy, żłobki na drut pod ukosem komutator sporawy i gruby, magnesy duże półkoliste po jednej i drugiej stronie, żadnej elektroniki dodatkowej w środku nie ma, typowy silnik, obudowa to obudowa silnika nie silnik...
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
No właśnie - nie wiem jak to rozwiązać Jeśli chodzi o zmniejszenie napięcia to za mostkiem trzeba włączyć tyrystor i układ sterowania kątem kontrolujący napięcie na szynie DC. A tak przy okazji - czy z Danfossami masz też do czynienia? Miałbym parę ciekawych pytań. Ja siedzę w małych mocach tylko do 100kW :-( Jedynie serwonapędy czasem naprawiam większe...
Czy twoja aparatura wyposażona jest w dwu kierunkowy regulator obrotów silnika i serwo skrętu, jeśli tak (a i tak bez tego nic nie zrobisz), to analogicznie do powyższych gdzie czarny to "-" czerwony "+".
Witam. Na elektrodzie widziałem kiedyś podobny temat - nawet zastosowanie to samo, lecz nie mogę już odnaleźć więc zakładam nowy temat. Myślę nad zastosowaniem silnika komutatorowego z pralki automatycznej z prądnicą tachometryczną w celu zbudowania pewnego urządzenia pomiarowego. Założenia były następujące: 1. Silnik musi osiągać 10000 obr/min. 2....
A czy modułu (płytki) Arduino nie możesz zaprogramować w innym języku...? Przeca to nic innego jak AVR opakowany w "shield" i bajerancko nazwany. Dzięki za odpowiedź ale widzę że się nie zrozumieliśmy :-). Nie chodzi mi o samo programowanie czy to C czy assembler czy inne cuda nie robi mi różnicy ponieważ jest to dla mnie tylko narzędzie służące do...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka i butelka - powinien dać sobie radę z sokami, alkoholem, mlekiem,...
Lenze, Siemens, Abb (Baldor) mają złącza przy silnikach w taki sposób wykonane, że przy montażu niewłaściwe byłoby to izolować, więc od strony silnika są "umasowane". Ten sam ekran idzie i jest podpięty do falownika w specjalne punkty. Ja oprócz takiego rozwiązania stosuję dodatkowo przewód wyrównawczy między szafą a maszyną.
Witajcie, Buduję stanowisko badawcze do którego chcę podłączyć 16 cyfrowych serwomechanizmów modelarskich o częstotliwości pracy 333Hz (DS6125) oraz elektrowrzeciono 400V z falownikiem is7 oraz mały silnik z enkoderem do 24V. Czy SIMATIC S7-300 nadaje się do sterowania tyloma urządzeniami. Jestem w tej kwestii zielony i mam możliwość budując takie stanowisko...
witam, proszę forumowiczów o pomoc jaki mam kupić serwomotor do karty SIEMENS 6SN118-0AA11-0AA1 i modułu mocy 15A ? Silnik ma służyć do testowania kart i modułów mocy. Nie koniecznie pełne obciążenie. Motor ma być podłączony do złącza X311. Na co mam zwrócić uwagę przy zakupie? enkoder czy resolwer? Na aukcjach jest dużo różnych używanych (sporadyczne...
Do zacisku N podłączasz N, to jest oczywiste i niezmienne, natomiast L przychodzi generalnie na 1, oczywiście po bezpieczniku, a ponieważ jest to silnik rewersyjny z dwoma krańcówkami dlatego ma mostek między 2 i 7 bo tam przychodzi potem to samo L co do 1 tyle, że np. przez zew. sterownik/przekaźnik/włącznik i w zależności od wysterowania, ustawienia...
Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: . A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Dziękuje za komentarz, czyli sugeruje Pan wykorzystanie przetwornicy step-down? Przetwornica to by było dobre rozwiązanie. [url=]Arduino Uno ma bezpiecznik 500mA przy wtyczce USB, więc dodatkowe zasilanie będzie...
Witam szanownych forumowiczów, potrzebuję pomocy odnośnie podłączenia servo sanyo denki serii Q. Uruchomione na 3x 230v działa a na wyświetlaczu świeca się trzy poziome kreski z klawiatury można załączyć lewe prawe obroty. Po podłączeniu wtyku CN1 i podaniu -24v na pin 50 a na resztę od 32 do 37 plusy tylko w żaden sposób nie załącza się to znaczy oś...
alternator nie działa sam z siebie, musi mieć akumulator żeby robił wzbudzenie, bez wzbudzenia nie daje prądu, więc nie będzie świecić z niego żarówka sama z siebie podczas kręcenia nim, choć są alternatory samowzbudne, w ruskich traktorach występowały, chyba we władymircach, w sumie to można by przerobić alternator żeby był samowzbudny, trzeba by jakiś...
aby z tego musisz sie C++ nauczyć (zapoznać). Bardzo fajny jezyk, można go przy odpowiednich bibliotekach wykorzystywać do wszystkiego. Kurs . Wcześniej sprawdz czy przypadkiem lpt nie masz zablokowane... o przy tych żaluzjach to pomyśl o krańcówkach bo możesz rolety uszkodzić lub nie zwinąć do końca. Ja bym twój projekt lekko zmodernizował. Ten silnik...
Witam, to ma być servo ? musiałem rozwalić jakieś serwo stare.. i to wyglądało tak : Potencjometr z silniczkiem połączone przekładnią. Minus podłączony do - silnika i - potencjometru. Jedna skrajna potencjometru podłączona jest do silniczka a dróga jest na wyjście i zotsaje jeszcze kabel od silnika jeden, on też iudzie na wyjście co daje 3 kable ++-...
Witam. Kupiłem i złożyłem [url=]Sterownik serwomechanizmów do Pc i niedziała prawidłowo.Podłączyłem go do PC gdy ruszałem suwakami w programie dioda migała jednak program nie chce zapisywać na nim zadnych danych. Pokazuje mi się komunikat (chyba że nie może zapisać tam nic). Proszę o pomoc. I jeszcze jedno czy ten sterownik może sterować silnikiem krokowym...
Witam. Absolutnie nie zgadzam się z Telex. Serwonapędy DC to już zamierzchła przeszłość. Można je spotkać niemal wyłącznie na starych maszynach z lat 80. Silnik servo nie musi mieć resolvera - zależy to od tego czy jest to servo synchroniczne czy asynchroniczne. Oczywiście zwykły silnik z enkoderem plus nawet najlepszy falownik to nie servo ale naprzykład...
Witam wszystkich Ostatnio zostałem właścicielem 3 silników z przekładniami. Trochę się dowiedziałem na ich temat, a więc są to silniki szczotkowe prądu stałego (podłączyłem 12V i zadziałały, ale nie jest to ich napięcie nominalne - tak przypuszczam gdyż na małym silniczku z pierwszego zdjęcia na tabliczce znamionowej pisze 48V więc myślę że pozostałe...
Szczerze mówiąc nie miałbym nic naprzeciwko jeśli chodzi o silniki krokowe .Jest jeden mały szczegół, do którego widzę będę się musiał przyzwyczaić.Otóż chciałem elektronikę sterującą umieścić np. pod parapetem a do silnika pociągnąć jak najmniej przewodów a w przypadku silnika krokowego będzie to niejednokrotnie 5 jeśli dobrze kombinuję i tu się pojawia...
Silnik napędzający głowice to taki miniaturowy silnik synchroniczny (serwomotor). lub rodzaj silnika krokowego. Aby nim kręcić na uzwojenia należy podawać sekwencyjnie napięcia sinusoidalne (pokręci się też przy prostokątnym, ale przy niskich obrotach będzie szarpał) . Aby zsynchronizować podawanie napięć z położeniem głowicy stosuje się czujniki hala....
Witam, jak by to było wykonane na serwomechanizmie to napewno szło by to jakoś mechanicznie rozwiązać. Serwomechanizm jest napędzany silnikiem więc wykonuje ruchy obrotowe tak jak klamka
wina serwa - nie trzyma jakiś uszczelniacz po stronie pedału (nie pamiętam już jak to jest zbudowane) miałem coś takiego w fiacie kwadracie - po dotknięciu pedału praktycznie sam leciał w dół i hamowanie się ostro zaczynało pamiętam że wykręciłem serwo na bok i podłączone wężem do silnika samo się cyklicznie wciągało na pracującym silniku vper - zrób...
Witam W modelu poduszkowca mam dwa silniczki benzynowe 50cm ze skuterów. Do zdalnego sterowania gaźnikami użyłem serw Hitec 325 HB. Problem polega na tym, że jak do serwa dołączę przedłużacz 1m to przy zgaszonych silnikach pracuje prawidłowo, ale jeżeli uruchomię silnik to zaczyna wariować, drgać i przestaje reagować na sygnały z aparatury (Optic 6...
Witam, na studiach przekazali mi troche teoretycznej wiedzy na temat serw, enkoderów czy resolwerów ale w praktyce całkowicie tego nie czuje. Mianowicie mam taki problem, będę miał do dyspozycji robota Mitsubishi typu Scara RH-6SDH5520 lub RH-12SDH8535 (nie wiem jeszcze który będzie dostępny). Do tego posiadam silnik asynchroniczny z resolwerem sterowany...
o ile dobrze wszystko zrozumiałem to w tym momencie można ten serwo traktować jako zwykły silnik DC, ale mikroprocek nie da rady go rozruszać. Spróbuj podłączyć ten silnik przez mostek H.
Buduje model łodzi zanętowej, posiadam silnik 12V i serwa 6V oraz 2 akumulatory 6V. Czy jest możliwe podłączenie takiego zestwu? Mam na mysli połaczenie szeregowe akumulatorów w celu zasilenia silnika 12V oraz wpięcie sie na zaciski każdego z ukumulatorów w celu uzyskania 6V dla serw. Proszę o solidną poradę.
Podłącz ten samochód pod coś co da także opis usterki. Kod 112 w różnych systemach oznacza zupełnie różne usterki , w MS42 jest to TPS serwomotoru przepustnicy MDK , już w MS43 to czujnik TPS u ciebie może być jeszcze inaczej.
Witam, ostatnio stałem się posiadaczem modelu RC Tamiya Mad Fighter. Posiada on aparaturę i serwo firmy Sanwa oraz odbiornik z regulatorem firmy Carson. Silnik i elektronika zasilana jest z pakietu 7.2 co sprawia pewien problem gdyż przy trochę już wyczerpanym akumulatorze skręcanie kołami obniża prędkość. Moje pytanie brzmi następująco: Czy da się...
W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=]jest tu
Witam uprzejmie, Mam problem z uruchomieniem pozycjonowania w serwie firmy SEW. Posiadam serwo SEW Movidrive MDX61B z kartą DFE33B. Chciałem używać tego urządzenia do pozycjonowania. Docelowo polecenia będą przesyłane poprzez Modbus/TCP (Ethernet) z panelu operatorskiego. W celach testowych polecenia przesyłam na razie za pomocą interfejsu SEW-a podłączonego...
Witam ponowie. Już myślałem, że rozwiązałem wszystkie problemy z moją Audicą, lecz problem z obrotami powrócił na nowo. Podłączyłem Audice pod VCDSa i wyskoczył mi błąd: 1. położenie serwomotoru przepustnicy. Kupiłem używaną przepustnicę, lecz po zamontowaniu i adaptacji jest to samo. Proszę o pomoc.
Serwo w zabawkach to trochę inny temat, niż profesjonalne serwo modelarskie. Te prawdziwe maja wbudowaną elektronikę i potencjometr które to po otrzymaniu sygnału z odbiornika ustawia serwo w odpowiedniej pozycji. Potencjometr "mówi" elektronice w jakim położeniu znajduje się wał mechanizmu. Stąd trzy przewody (ilość przewodów nie ma nic wspólnego z...
bogdan_p , silniki muszą być łatwe do włączenia i wyłączenia, ale to rozwiążę pisząc własny program do obsługi LPT. Zależy mi na tym, aby była możliwość włączenia, wyłączenia, zmiany kierunku. Zależy mi na działaniu przez LPT, bo później z tym komputerem (do którego będą podłączone silniki) będę łączył się przez zdalny pulpit i będę sterował silnikami...
Zgadza się, wszystkie urządzenia zasilane na 230V były wpięte między przewód fazowy L1 i linię neutralną N. Natomiast cały czas moje wątpliwości dotyczą przerwy w obwodzie N i tak drastycznych skutków, bo o ile pamiętam to zdarzyło mi się już kiedyś podłączyć pod serwowzmacniacz przewód fazowy L1 galwanicznie połączony z siecią i wiszący przewód N (był...
No i zakupiłem podzespoły i uniwersalną płytkę prototypową, bo podejrzewam, że będzie kilka zmian za nim będę mógł polutować wszystko na normalny obwód. Podmieniłem tranzystory na BD649 i BD650 bo mają więcej mocy ale jak mi się wydaje to niepotrzebnie, bo z tego co widzę - a właściwie nie widzę - to cały układ jest zasilany max. 6 V, a ja chcę sterować...
Serwa te są o wiele za słabe do tego celu, jeśli chcesz wywalić elektronikę i używać tylko silnika z przekładnią i podłączyć własne mostki H to kup gotowe silniki z przekładnią tamiya: [url=]Link na innych stronach znajdziesz je już za 25zł.
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
