pomiar kąta położenia

Resolver- pomiar kąta położenia wirnika. (rezolwer) - układ pomiarowy, konwerter

Witam. W literaturze oraz internecie istnieje dużo informacji dotyczących zasady działania oraz wykorzystania resolvera. Nie ma jednak wystarczającej informacji na temat budowy układów obsługujących jedynie resolver. Przeważnie obsługiwany jest on przez dedykowany serwowzmacniacz (w przypadku sterowania silnikiem) lub jest gotowy moduł R/D (resolver...

Wybór mikrokontrolera i akcelerometru do poziomicy elektronicznej

Od biedy 3 akcelerometry można wykorzystać do pomiaru kąta położenia względem wektora przyśpieszenia ziemskiego, ale tylko gdy przyrząd pomiarowy jest statyczny lub porusza się ruchem jednostajnym (brak przyśpieszeń innych niż te od pola grawitacyjnego ziemi). Najlepiej sprawdza się w takich układach kombinacja akcelerometru i żyroskopu (w żyroskopie...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór enkodera obrotowego do projektu wahadła odwróconego na bazie drukarki HP

Witam ! Wykonuję projekt wahadła odwróconego. Implementuję go na bazie drukarki hp ... wykorzystuję silnik i prowadnicę, na której zamontowane są tusze. Potrzebuję dobrać jakiś enkoder obrotowy, do pomiaru kąta położenia wahadła. Ktoś ma jakieś pomysły. Nie znam się za bardzo na tym ... ale chcę działać! :)

Jak działają czujniki położenia zawieszenia - opór czy napięcie? Szukam dokumentacji.

Pomiar kąta wychylenia dźwigni odbywa się poprzez czujnik magnetyczny. Na wyjściu czujnika zwykle jest PWM.

Jaki czujnik 4-20 mA do pomiaru położenia liniowego i kąta otwarcia?

Witam, poszukuje analogowego czujnika(najlepiej 4-20) do pomiaru stopnia odwarcia urzadenia (około 20 cm)w lini prostej, oraz drugi do pomiaru kata otwarcia(potencjometr).Prosiłbym o linki do firm handlujacych takimi czujnikami.

Układ do pomiaru kąta na płaszczyźnie poziomej.

Witam Czy mógłby ktoś zaproponować układ do pomiaru kąta. Na blacie żeliwnym obrotowo zamocowana jest culaga , jak na schemacie. Wzdłuż krawędzi blatu porusza sie piła tarczowa. Chodzi o pomiar zmiany kąta ramienia względem położenia 0. zakres pomiaru -45 +45 stopni , dokładność pomiaru <=0.1°. Tarcza po prawej stronie to kątomierz wskazujący pochylenie...

Silnik indukcyjny - próbki, estymacja momentu elektromagnetycznego

Teoretycznie autor tematu mógłby to zrobić, ale trzeba by pewnie wysłać bardzo dużo próbek. Wydaje mi się, że autor tematu chce z prądu i napięć przejść do układu alfa-beta a następnie estymować strumień, potem moment, ja nigdy takich zabiegów nie wykonywałem i nie potrafię powiedzieć jak się one skończą. Poza tym bez pomiaru kąta położenia wału estymator...

W169 A180 Czujnik skrętu - Ustawienie czujnika skrętu

No niby tak, tyle że jeśli od razu masz błąd, to sam czujnik i/lub jego podłączenie jest problemem, a nie złożenie. Kilka a-klas które robiłem z tym problemem, w większości brak połączenia, jeden czujnik trafił się uszkodzony, ale to skakał pomiar kąta. Fakt, nigdy nie miałem okazji go rozbierać, więc nie powiem na jakiej podstawie orientuje się w położeniu...

Układ do pomiaru kąta strumienia lasera ze światłowodu - linijka CCD

grzybis: szperałem kiedyś za tym i co znalazłem o CCD zawsze trzeba to było sterować na piechotę, wielofazowy zegar, krytycznie dość z czasami, kłopotliwe zewnętrzne wzmacniacze, potrzebny przetwornik a/d. a CMOS były prostrze, nawet matryce, mikroprocesorowy interfejs, bezpośredni dostęp do pixela, to co miałem zgromadzone na temat gdzieś mi już wcięło,...

Punkt odniesienia do korekty kąta wyprzedzenia zapłonu w ADZ

Na podstawie pomiaru prędkości obrotowej silnika(szybkości zmian tej prędkości) oraz obciążenia z potencjometru przepustnicy. Tak jak pisałeś dla pewnego położenia kątowego rozdzielacza zapłonu sterownik nie jest w stanie skorygować KWZ i następuje spalanie detonacyjne.

układ pomiarowy do weryfikacji pozycjonowania znaczników

witam!!! mam do zrobienia układ do pomiaru położenia i kąta układu zbudowanego z 2 myszek optycznych. srodek układu jest równo oddalony od myszek myszki ps2 optyczne podłaczam do atmega 32 dodatkowo mam zrobic statyw umozliwiajacy pomiar kąta dla znacznika umocowanego na statywie przegubowo czy ktos zajmował sie tym tematem??? jak podłaczyc myszki do...

Czujnik kąta otwarcia - Pomiar kąta otwarcia w śluzie rzecznej

Tak jak pisałem poprzednio, enkoder linkowy ewentualnie "nadajnik położenia steru" stosowany na jachtach plus jakiś układ przeliczeniowy

Cyfrowy filtr górnoprzepustowy w C - algorytm dla 5-10Hz, wysoki rząd

To tak nie jest. Po pierwsze - stosując filtr górno-przepustowy nie zlikwidujesz składowej stałej grawitacji. Zgodnie z twoją logiką jeżeli zostawisz akcelerometr nieruchomo i zastosujesz ten filtr to akcelerometr ma wskazywać około 0 ? - tak nie będzie. Filtrem górno-przepustowym zdziałasz tyle, że jeżeli będziesz powoli ruszał akcelerometrem (w zależności...

Jak zbudować układ do pomiaru kąta nachylenia i przesyłania danych do PC?

A poziomica z płynem i np. pęcherzykiem powietrza, i optyczny odczyt położenia (LEDy+fotodiody)?

Czy enkoder i czujnik to synonimy w dokumentacji technicznej?

Czy można te pojęcia używać zamiennie? Enkoder to przecież rodzaj czujnika. Witam Panią Istotnie, enkoder to rodzaj czujnika, ale jest to tylko jeden z wielu rodzajów czujników. Inaczej mówiąc: "czujnik" i "enkoder" to nie są synonimy i nie należy używać ich zamiennie. Można pisać "czujnik", w ogólnym kontekście urządzeń służących do pomiaru jakichś...

Jak zinterpretować dane z LIS35DE i L3G4200D do pomiaru kąta?

Mierzą przyspieszenie. Musisz obliczyć kąt położenia przetwornika. Kąt x=ACOS((liczba z położenia prostopadłego/licba z odchylenia o kąt x)) Ten drugi układ to żyroskop, bezpośrednio z niego nie uzyskasz informacji o położeniu kątowym czujnika, a tylko prędkość kątową.

Program w C# do enkodera absolutnego z mikrokontrolerem ATmega8 i FT232

W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu i przeliczając to na obroty (wiadomo ile masz impulsów...

Bloki pomiarowe w V-SCAN VAG 5053 CAN

Bloki pomiarowe na vag 5053 Ogólne:1 1-a)RPM,b)temperatura płynu chłodzącego silnik,c)wartość kontroli lambda (%) (regulacja wtrysku),d)wartość osiągnięta(10110011) 2 i 3 Systemy z czujnika ciśnienia kolektora ssącego: 2-a)RPM,b)obciążenie (%),c)Średni czas wtrysku (ms),d)ciśnienie na kolektorze wlotowym (Mbar) 3-a)RPM,b)ciśnienie na kol.wlotowym (Mbar),c)kąt...

Czujniki położenia, przepływu, przesunięcia i przyspieszenia.

bardziej sprecyzuj szczegolnie co do czujnikowpolozenia akcelerometry moga mierzyc przyspieszenia i w pewnym sensie polozenie - przy poscie pomiar kata przechylenia statku masz filmik z prezentacja dzialania tekiego akcelerometru w ziemskim polu grawitacyjnym , czujnikiprzeplywu to tez istotne w jakim osrodku maja pracowac dla cieczy inne niz gazow.

Sterownik wtryskiwacza . - Zlecę zbudowanie sterownika wtryskiwacza do silnika j

...a reszta silnika i osprzętu? Wtrysk pośredni, aby miał sens, wymaga specyficznego ukształtowania komory spalania i denka tłoka. Dawkować paliwo jedynie w oparciu o kąt otwarcia przepustnicy można tylko w silniku pracującym ze stałym obciążeniem. Najprostszy system do wtrysku pośredniego wymaga czujnika kąta otwarcia przepustnicy (TPS) oraz czujnika...

Wybór PLC i serwonapędów do maszyny do embossingu tektury - jakie modele?

Witam Sterowanie serwonapędów z pętlą położenia realizowaną przez pomiar kąta obrotu jest możliwy, prost i skuteczny dla 1 osi (jednej rolki) Przy synchronizacji 2 osi (dwóch rolek) sprawa się komplikuje ze względu na sterowanie dwoma serwonapędami. Przy sterowaniu obrabiarek stosuje się układy przeliczników, zwane interpolatorami. W Twoim przykładzie...

Montaż rejestratora kształtu trawnika w ruchomej kosiarka - pomiar kąta względem ziemi

Nie mogę znaleźć filmiku, ale ogólnie to co chcesz zrobić, to jest stabilizacja położenia drona (łódeczki, samolotu, kosiarki zdalnej, etc). Nie wiem jak masz to zrobione teraz, ale to się robi przy pomocy akcelerometru i magnetometru plus "magiczne filtry". Tutaj masz kanał do człowieka który sobie robił różne tego typu rzeczy: https://www.youtube.com/(at)rctestflight...

C4 Grand Picasso 2012 1,6 eHDI - nierówne obroty-szarpanie przy ruszaniu i wolnej jeździe

Dzień dobry. Po zagrzaniu silnika skrzynia biegów uruchamnia się bez problemów - auto jeżdzi. Ma nierówne obroty i pojawia się servis błąd silnika konieczna naprawa. Lexia zczytała błędy które znikaja bo zagrzaniu auta- P1739 błąd prędkości obrotowej na wejściu do skrzyni biegów i P1755 usterka kontroli położenia wykonawczego sprzęgła. Zostaje jeszcze...

VW T4 2.5 TDI ACV 102 PS - Jak ustawić kąt wtrysku po wymianie rozrządu?

N108 reguluje kąt wtrysku. Pomiaru dokonuje komputer na podstawie odczytu sygnałów z czujnika położenia wału korbowego i czujnika wzniosu iglicy wtryskiwacza. Co do twojego problemu, w LT-ku był montowany silnik AGX 102PS i do 1/99 miał kąt wtrysku 0,35 , co w twoim przypadku poprawiło prace silnika, sprawdź, czy masz oryginalny silnik, chociaż mogli...

Falownik napięcia na STM32F407

Tu masz trochę teorii: http://old.imnipe.pwr.wroc.pl/znemiap/dy... Podam najprostszą wersję algorytmu, z najprostszym estymatorem strumienia stojana bazującym na modelu napięciowym. 1. Pomiar kata położenia wału z enkodera, na tej podstawie wyliczenie prędkości, 2. Procedura regulator prędkości typu PI wyjściem regulatora...

Błąd MID 136 SID 76 FMI 2 w Volvo FL 7 - co oznacza?

Trochę zbyt ogólnikowo powiedziane, bo chodzi współbieżność sygnału między czujnikami. Zasilanie jest wspólnie na styku 2, styk 1 minus, styk 4,5 sygnał. W razie wystąpienia FMI2 jednostka EBS nie rejestruje zwarcia czy przerwy, tylko odchyłkę położenia suwaków w pełnym zakresie ruchu, co też widać na komputerze, lub też idzie pomierzyć: suwaki dają...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...

Jakie czujniki do wyważarki wałów stalowych na tokarkę?

Czyli wyważanie, więc pomiar drgań, pewna polska firma (nazwy nie pamiętam) chwali się, że już po paru latach badań udało jej się zrobić dokładny przyrząd. Szukaj w internecie nie czujników a właśnie tematów o wyważaniu. Bardzo dawno coś próbowałem robić, ale nie pamętam już z jakim skutkiem (napewno nie komercyjnym ;) ). Działało to mniej więcej tak:...

Czujnik do pomiar położenia metalowej kulki w szklanej tubie

Zależy, co chcesz badać, jeżeli jest to pozycja kulki w sensie odległości od końca rurki np. to jest to bardziej skomplikowane. Ale jeżeli potrzebujesz wiedzieć np. z jaką prędkością porusza się kulka, czy też znać moment przekroczenia pewnego punktu na długości rurki, to bardzo dobrze sprawdzi się tutaj laser. Przez tą szklaną rurkę i metalową kulkę...

Wykrywacz kąta położenia nitki bawełnianej - slip indicator

NItki pomierzyć się niestety nie da. nawet jak by kilka transoptorów szczelinowych zastosować to i tak sądze że z pomiaru nie zbyt wiele wyjdzie. żyroskop do stabilizacji i pozycjonowania jest jak najbardziej ok, tylko koledze chodzi chyba o pomiar kierunku wiatru pozornego czyli wypadkowej prędkości i kierunku wiatru rzeczywistego, oraz modelu. nitka...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Benzyna 95 Okt. do Junaka M 07 - Ryzyko stosowania dzisiejszych benzyn 95 Okt. - do zabytkowych :

Poziom merytoryczny dno. Pół godziny stracone na słuchanie o tym, jak regulacja składu mieszanki biegu jałowego ma ogromne znacznie, bo inaczej silnik nie będzie pracował poprawnie i się zatrze. No i kwintesencja, ustawianie statycznego kąta wyprzedzenia zapłonu „na słuch”. Po pierwsze rozwiązań układowych gaźników są setki, a możliwości...

Problem - Mierzenie dynamicznego momentu obrotowego na wale+kąta obrotu

Witam! Mam problem, mianowicie , nie do końca mam pomysł jak rozwiązać pomiar dynamicznego momentu obrotowego i kąta obrotu na wale. Zacznę od początku - chodzi o koncepcje systemu rehabilitacyjnego. Chciałbym mierzyć w nim silę kończyny oraz zakres ruchu (kąt). Sama zasada działania jaką wymyśliłem to głowica (wał) z wysuniętym ramieniem. Więc aby...

Gdzie kupić twardy wałek 8mm i łożyska do Anet A8? Uszkodzenie po użyciu kombinerek

Jasne już się robi. chwilka. Dodano po 13 https://obrazki.elektroda.pl/1096185000_... Pkt.1 Śruby naciągu bramy służące do ustawiania kątów oraz równoległości prowadnic. Kluczowy jest środkowy wspornik (czarny duży element). Elementy narożne łączące profile są zaprojektowane tak aby kąt pomiędzy profilami które łączą był lekko rozwarty....

Jak zmierzyć kąt wyprzedzenia zapłonu bez stroboskopu i gdzie podłączyć sygnał?

Witam. Do pomiaru kąta zapłonu najlepiej użyć jednak lampy stroboskopowej, ale ostatnio pojawiły się superjasne diody LED, które (po podłączeniu do prostego układu) można wykorzystać w tym celu. Co do pytania czym steruje komputer pokładowy w samochodzie - to powiem że na podstawie sygnałów z kilku czujników (czujnik położenia wału, przepływu powietrza,...

E34 525 24V bez vanosa ciagla praca na bogatej mieszance

Witam ,najpierw ciśnienie paliwa ,Działanie Pojemnik wyparny wyposażony jest w zawór elektromagnetyczny oczyszczania. Zespół sterowania włącza lub wyłącza solenoid. Reguluje to ilość pary wprowadzanej do kolektora wlotowego. lub Czujnik położenia przepustnicy mierzy kąt wału przepustnicy przy użyciu potencjometru. Czujnik zwraca sygnał proporcjonalny...

Sterowanie silnikiem krokowym z PLC Siemens S7-200 (CPU 222) - jak zacząć?

Witam! Mam za zadanie sterować pewnym prostym układem - mam dużą tarczę z zębami, na tej tarczy jest jakieś tam urządzenie i musi się ono obracać o pewien określony kąt, z dokładnością minimum 1°, w obu kierunkach. Najlepiej będzie nadawał się chyba silnik krokowy. Mam do tego wykorzystać sterownik Siemens S7-200 (CPU 222 - wyjścia tranzystorowe). Nigdy...

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

Jak wykonać mechatroniczny układ pomiaru drogi i kąta obrotu na pracę inżynierską?

Sam nie wiem nic na temat jakichkolwiek parametrów, w tym aspekcie mam chyba wolną rękę. Plan z przewidywaną zawartością pracy inżynierskiej jest w posiadaniu promotora lecz czeka On jeszcze na podpis od dziekana. Bibliografia to ogólnie "większość książek o mechatronice". Co do wykorzystywania tego urządzenia to można sobie wyobrazić, że na końcu tej...

Jak stworzyć tani system śledzenia położenia łyżki koparki w XYZ?

Witam! Przepraszam, że wcześniej nie odpisałem. Na każdym złączu obrotowym trzeba by zamontować enkoder, żeby mieć informację, jaki jest kąt pomiędzy każdymi dwoma kolejnymi "segmentami" manipulatora. I tak od koparki aż po samą łyżkę. Jeśli jest jakiś przesuw ( a na pewno jest wysów ramienia ) to tam trzeba by zmierzyć odległość, na jaką się ramię...

Golf III 1,9 SDI 97r. - Interpretacja kodu błędu 00765 G149

...............Czujnik położenia nastawnika dawki G149 nadzoruje kąt obrotu mimośrodowego watka nastawnika dawki w pompie wtryskowej. Jest to czujnik bezstykowy. Sygnały czujnika są bezpośrednio przekazywane do sterownika silnika. Czujnik składa się z dwóch cewek indukcyjnych, których sposób działania wykorzystuje zasadę transformatora różnicowego....

Statyczna metoda detekcji uszkodzeń wirnika w silnikach klatkowychSponsorowany

Diagnostyka maszyn wirujących i wczesne wykrywanie potencjalnych zagrożeń jest niezbędnym elementem utrzymania ciągłości ruchu wielu obiektów przemysłowych i linii produkcyjnych. Poprawna ocena stanu silnika pozwala na precyzyjne zaplanowanie ewentualnych napraw i uniknięcie nieplanowanych przestojów. W wielu przypadkach pełny obraz kondycji uzwojeń...

Wybór potencjometru do układu z czujnikiem obrotu - jaki model?

Witam, trudno polecić jakiś konkretny typ potencjometru gdyż tani po pewnym czasie może zacząć przerywać i nie wiem czy nie zagrozi to całemu urządzeniu natomiast dobry będzie drogi. Ja do pomiaru położenia stosuję czujniki serii RTY firmy Honeywell. Koszt około 100 zł. ale masz wyjście napięciowe od 0,5 do 4,5V dzięki czemu nie będzie ci potrzebny...

Schemat sterownika silnika krokowego z ręcznym sterowaniem i regulacją prędkości

Nie chcę Cię zbytnio martwić ale postawiłeś dwa raczej sprzeczne założenia dla tego układu. Układ ma być prosty, posiadać jakiś wyświetlacz ale nie może mieć mikroprocesora. Tak się jakoś składa że mikroprocesor drastycznie upraszcza cały układ. Tego co byś chciał nie da zrobić się prosto nie używając mikroprocesora. Samo sterowanie silnika krokowego...

Man Tgl 12.180 2008r - Awaria ABS EBS błąd 03519-00 i 03251-05

SPN 3850 ODCHYLENIE POZYCJI PRZY ZAMKNIĘTYM AGR Wskazanie błędu: Centralna lampka usterek świeci stale na czerwono w trakcie jazdy i postoju (priorytet 2) Błąd OBD P1068, MIL wł. Strategia monitorowania: Kontrola położenia klapy AGR pod kątem ważnej adaptacji punktu zerowego Opis błędu: FMI 1: Adaptacja punktu zerowego nieważna Wskazówka: Instrukcja...

Jaki czujnik kąta natarcia do samolotu RC o rozpiętości 1.5m?

A są jakieś tańsze zamienniki as5048? Bo te nawet w chińczyku są dosyć drogie. 20zł to nie jest drogo. Możesz jeszcze sprawdzić MLX90316, AS5040 albo AS5600. A w przypadku czujników halka, to w jaki sposób najlepiej zbudować układ? Magnes powinien się przybliżać/oddalać, czy równie dobrze może się obracać względem czujnika? Obracanie akurat mogło by...

Amica DAW8123DCiBT - błąd E50 - brak obrotów bębna

Tu piszą https://expertagd.pl/pl/n/2021/Amica-kod... że to BLDC. Z ogólnej teorii one potrzebują mieć informacje o położeniu wałka. Uzyskuje się to halotronami wbudowanymi w silnik lub przez pomiar co wraca z nieużywanego w danym cyklu uzwojenia (mniej elementów i kabli, taniej). Nie znam tej pralki, ale możes poszukać pod tym kątem. Ogólnie...

Jak zbudować pomiar grubosci do tworzyw sztucznych

Co do samej wielkości to pewnie będzie niewielka różnica,ale na pewno zmienia się kąt padania wiązki w jakimś nie dużym zakresie i będzie on proporcjonalny do wychylenia łożyska a wiec i do grubości materiału.Zmianę położenia światła można by określić faktycznie jakąś światłoczułą matrycą dużej rozdzielczości.Coś takiego jak w aparatach fotograficznych.To...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Właśnie się zastanawiałem nad zastosowaniem układu dwóch akcelerometrów, jeden mierzył by kąt a drugi położenie. Chyba że sie myle i sie nie da tak zrobić? Zależy mi bardzo na wykombinowaniu jakiegos sposobu bo to dopiero początek mojego projektu :) Najbardziej mi zależy na jakimś schemaciku który by mi coś mógł pomóc...

Wybór fotodetektora do pomiaru światła widzialnego z dużym kątem odbioru

Na inny ruch nie pozwala mój mechanizm. Mogę nim ruszać lewa-prawa, góra dół. Proponuję więc umieścić źródło światła (LED) nieruchomo w podstawie, na ramieniu umieścić fotodetektor. Dzięki temu uzyskamy rozkład natężenia oświetlenie, który będzie stały, a jego natężenie będzie zależało właśnie od położenia odbiornika w przestrzeni. Dioda LED da jakiś...

Tarcza pomiarowa (koło zębate z magnesami) do czujników Hall

Chodzi o to, że póki co całość jest dopiero na etapie kompletowania sie w mojej głowie :) Muszę zbudować stanowisko do badań czujników indukcyjnych, hallotronowych, zbliżeniowych - położenia, kąta obrotu i prędkości obrotowej.. Podejrzewam, że jak skompletuje części to stanowisko będzie małym piwem - później będę się bardziej męczył z oprogramowaniem.....

Damian - Robot humanoidalny

Dziękuję, ale nie trzeba być astrofizykiem żeby zrobić taki czy podobny projekt. Nie jest aż takie trudne jakby się wydawało (po prostu mało kto próbuje) , wystarczy trochę uporu w dążeniu do celu, z resztą w dzisiejszych czasach mamy nieograniczoną liczbę gotowych rozwiązań (bibliotek) które można modyfikować do woli, co prawda część trzeba napisać...

Sterowanie silnikiem BLDC jak PMSM metoda pelnowektorowa?

Hej - wcześniej nie mogłem odpisać. Co do sterowania poprzez wymuszanie napięcia poprzez jakiś "odpowiednik" SEM(tabelaryzację + interpolację części punktów) pewnie da się sterować, ale powtarzam - to przeczy idei FOC - to nie Ty dbasz o to jakie ma być napięcie (wymyślając magiczne algorytmy - nie mówię, że złe, ale uważam, że to wogóle nie ma racji...

Termografia DIY? A dlaczego nie - termoscaner - eksperymenty

http://obrazki.elektroda.pl/7362589900_1... http://obrazki.elektroda.pl/5349210200_1... http://obrazki.elektroda.pl/9131059600_1... Jako, że w wolnych chwilach zajmuję się modelarstwem oraz że jakiś czas temu znalazłem w szufladzie walające się czujniki IR z Ardupilota (autopilota), kopia sensora FMA, postanowiłem...

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika ADC mikrokontrolera wysłanie danych do PC...

Precyzyjny cyfrowy rezolwer do pomiaru kąta i prędkości obrotowej.

Wstęp Rezolwery czyli elektromechaniczne sensory pozwalające na precyzyjny pomiar kąta obrotu, to relatywnie proste układy składające się z transformatorów o zmiennym sprzężeniu pomiędzy uzwojeniem pierwotnym a dwoma uzwojeniami wtórnymi obecnymi w sensorze. Sprzężenie pomiędzy tymi uzwojeniami zależne jest od pozycji obrotowego wałka (tak zwanego...

Jak usunąć błędy EBS w MAN TGM 26.340? Migająca kontrolka.

03017 EBS_K1 ECU supply (external supply)-03017 EBS_K1 Zasilanie ECU (zasilanie zewnętrzne) SPN 3853 POZOSTAŁA ODCHYŁKA REGULACJI E-AGR Wskazanie błędu: Centralna lampka usterek świeci się stale na żółto w czasie postoju (priorytet 3) Błąd OBD P1071 i P2BAC, MIL wł. Strategia monitorowania: Kontrola położenia klapy AGR pod kątem pozostałej odchyłki...

Scorpio 2.9 12V - opóźniony zapłon przy dodawaniu obrotów, co robić?

być może jest uszkodzony czujnik położenia wałka rozrządu , który ma za zadanie właśnie ustawić odpowiedni kąt wyprzedzenia zapłonu przy odpowiednich obrotach .według mnie znajduje sie on przy lewym lub prawym wałku rozrządu od strony paska pod kołem rozrządu .podczas jego pomiaru rezystancja ma wynosić między 1 kiloom a 2 kiloom.

Wykrywanie położenia palca na zakrzywionej szybie.

Generalnie to spróbuje chyba z triangulacją laserową. Szyba ma niestety zakrzywienie w dwóch osiach, ale jeżeli palec będzie wykrywane nieco przed szybą to krzywdy nie będzie, więc spróbowałbym zrobić to w następujący sposób : Umieszczę dwa lasery punktowe ustawione na przeciwko małych lusterek, które mają możliwość obrotu jednocześnie zwracając informacje...

Dacia Duster - Geometria kół, złe kąty a prowadzenie auta, możliwe luzy?

Poza tym jeśli jest zły kąt WSZ to właśnie i ramię zwrotnicy idzie w górę/ bądź dół i drążek kierownicy ma inny zakres ruchu = brak trapezu kierowniczego z reguły Ackermana. No więc piszesz o sprawach, których nie rozumiesz! Owszem na podstawie różnicy kątów skrętu można wnioskować o działaniu trapezowego mechanizmu zwrotniczego podczas obracania koła...

Nowe sensory kąta od Allegro

http://obrazki.elektroda.pl/1419197700_1... Allegro MicroSystems zaprezentowało właśnie nowe scalone sensory kąta od 0° do 360° o podwyższonej rozdzielczości. Systemy te działają wykorzystując specjalne sensory Halla typu CVH. Układy A1337 oraz A1338 zbudowane są w architekturze systemu na chipie; układy te integrują w jednej obudowie...

Kontroler ruchu Razer Hydra w zestawie z Portal 2

http://obrazki.elektroda.pl/6744434900_1... Przedstawiciele firmy Razer, producenta podzespołów peryferyjnych dla komputerów PC i konsol, zapowiedzieli wprowadzenie do sprzedaży zaprezentowanego po raz pierwszy podczas minionej edycji targów CES, kontrolera ruchu Razer Hydra. Urządzenie oparte zostało o technologię TruMotion i jednocześnie...

Skrócony czas integracji poprawia dokładność systemów nawigacji - część 2

Wykorzystanie filtra dolnoprzepustowego do skrócenia czasu integracji Tradycyjną metodą zmniejszania błędu odczytu kąta skupia się na zmniejszeniu en, jednakże w dzisiejszych nowoczesnych żyroskopach parametr ten jest już bardzo niski. Na przykład wspominany układ ADXRS810 charakteryzuje się czułością 80 LSB/°/sec, offsetem ±2°/sec i odpornością...

[Zlecę] Wykonanie zaprogramowanego sterowania silnikiem 12V

Przepraszam, faktycznie zapomniałem określić budżet - po kontakcie z właścicielem prasy, określił się na 1500zł. Oryginalnie, w obecnym sterowniku, silnik siłownika jest sterowany dwoma przekaźnikami SPDT (coś typu V23076-A1001-C133) - mostek H. Przyjmijmy, że maksymalny prąd silnika w czasie jazdy nie przekracza 10A. W tym rozwiązaniu zakres ruchu,...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

[Zlecę] Zaprojektowanie i wykonanie czujnika docisku ręcznej polerki kątowej.

do tej ramy powieszona polerka i tu pomiar nacisku Zdecydowanie najprościej jest zrobić odpowiednią podstawę, na której stoi szyba - i pod szybę dać belki tensometryczne w narożnikach na przykład. Wystarczy proste skalibrowanie "zera" po położeniu na tym szyby i wszystko co ponad to to będzie nacisk na szybę. Bez utrudniania pracy pracownikowi, bez...

Tuner satelitarny HD - bardzo słaby odbiór stacji SD z Astry

A jaka to marka? Inverto. Czytaliśmy też w internecie o ustawianiu konwertera - spróbujemy poruszać, może coś pomoże Istotnym dla jakości sygnału jest ustawienie właściwego kąta skosu/skrętu konwertera (skew) względem satelity. Uzależniony jest on od położenia geograficznego miejsca odbioru. W wybranym kalkulatorze należy podać współrzędne/lokalizację...

Jak zmierzyć prędkość obrotową silnika asynchronicznego 1500 obr/min?

ale mam małe pytanko bo widzę tam jakieś cylindry. Czy ten program to nie jest czasmi coś związane z przerywaczem iskry w aucie? Może tam jekiś czujnik położenia raczej niż obrotomierz??? Chyba wiem co pisałem. Był to program do pomiaru obrotów silników spalinowych i dlatego jest tam parametr w postaci ilości cylindrów. Miał on jeszcze sterować lampą...

Wprowadzenie do liniowych czujników Halla

Jako konsumenci często nie zauważamy technologii, jaka nas otacza. Weźmy na przykład spust kontrolera gier. Grasz jako łucznik, a spust naśladuje ruchy podczas używania i strzały. Aby wyciągnąć łuk, naciskamy spust i w zależności od tego, jak chcemy strzelić musimy nacisnąć spust z różną siłą. Chociaż nie można tego zobaczyć, w sterowniku takim jest...

VOLVO FL7 - Błąd MID 128 SID 24 FMI 2, jak ustawić kąt zębatki?

Kod usterki FMl 2 Błąd danych. Nierealna wartość z czujnika położenia zębatki. Wartość z czujnika poza przedziałem pomiaru. Przerwa lub zwarcie w wiązce przewodów. Wewnętrzna usterka pompy. Usterka czujnika. Reakcja jednostki sterującej: Wygenerowanie kodu usterki. Polecenie zapalenia czerwonej lampki. Wyjście do regulatora zębatki zostaje wyłączone....

Turystyczna antena GP VHF/UHF

http://obrazki.elektroda.net/3_129123079... Witam! Zakup ręcznego radiotelefonu amatorskiego skłonił mnie do próby wykonania niewielkiej anteny przewoźnej o paramerach lepszych od tej dołączonej do TRX-a. Założenia : - łatwość transportu - niewielki wymiar i ciężar - prosta konstrukcja - niewielki koszt elementów - szerokopasmowość - powtarzalność...

Wybór czujnika do mierzenia odległości do obiektów o niewielkich rozmiarach.

Witam. W projekcie, który realizuję borykam się z problemem pomiaru odległości do niewielkich w przekroju obiektów o różnych kształtach. Mogą to być między innymi gałęzie o różnych średnicach lub też pokryte mchem ( co może mieć wpływ na odbicie ultradźwięków ). Poszukuję zatem czujnika pomiaru odległości, który byłby w stanie wykryć nieduże obiekty...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

Do Wada Nie . Ale chciałbym aby pas był oświetlony w sposób pozwalający choćby zobaczyć jego początek z podobną jakością jak komin. Co zaś do wyczucia kierunku w którym się leci. Podstawy fizyki. Lot w dowolnym kierunku ze stałą prędkością (tak jak tutaj (- kilka stopni w dół z prędkością zbliżoną do 300km/h) nie wywołuje działania żadnej siły. Ale...

Doświadczenia z systemem antywahaniowym SWAY CONTROL na suwnicach? Szczegóły działania?

W jednym z filmików widziałem informację na temat obserwatora kąta wychylenia poprzez filtr Kalmana - to byłoby tańsze, ale na pewno nie tak skuteczne jak bezpośredni pomiar. O co chodzi z tym obserwatorem? To jest metoda na przewidywanie pewnych niedostępnych (albo trudno dostępnych) zmiennych stanu układu w oparciu o model matematyczny. Na wejściu...

Jeep Cherokee 2.5 - Przedłużenie przewodu wtrysku sterującego z Chrysler Voyager?

Uważam, że koncepcja zakładająca konieczność umieszczenia wtrysku z NBF w konkretnym cylindrze jest błędna. Zasadniczo po zmianie położenia wtrysku sterującego korekta kąta początku tłoczenia jak i indywidualna korekta dawki dla każdego wtryskiwacza będzie prawidłowa, jedynie w logach korekty będą przypisane niewłaściwym cylindrom. Zakładam (z dużą...

C-AVR - Sterowanie serwem modelarskim za pomocą potencjometru - sprawdzenie kodu

Witam koledzy! Ostatnimi czasy pracuję nad pewnym projektem sterowania serwem modelarskim za pomocą potencjometru. Zasada działania prosta: im większy kąt obrotu gałki potencjometru od położenia zerowego skrajnego tym większy kąt wychylenia serwa. Aczkolwiek chciałem uzyskać również możliwość ograniczenia kąta tz. Np. Przekręcenie gałki potencjometru...

Sterowanie silnika BLDC i czujnik położenia wirnika

Jak narazie zdobyłem trochę teoretycznych informacji na ten temat i o ile sama koncepcja sterowania nie wydaje się trudna to jednak moim zdaniem wykonanie czujnika położenia wirnika nie należy do prostych gdyż kluczem do sukcesu jest tutaj duża dokładność działania w wiec i duża staranność wykonania. Do rzeczy, mam dwie koncepcje wykonania takiego...

Kenwood/KA-5040R - Płonąca płytka przedwzmacniaczy

Sprawdź, czy z gramofonu na obu kanałach jest zbliżony poziom sygnału, po prostu zamień wtyczki w gniazdach wejściowych. Kolejny, prawdopodobny element to kondensator sprzęgający C33/C34 (wymień oba). Sprawdź dławiki L1 i L2 pod kątem przerwy. Jeśli różnica jest tylko w położeniu przełącznika MC- podejrzane C27/C28. Nie zaszkodzi przemycie samego przełącznika....

Pomiar liniowy do 4mm. Jakie urządzenie będzie odpowiednie?

Albo zaloz jakis optyczny czujnik lub po prostu dobrze ustawiona baze Może poprosze o rozwinięcie tego zdania. Osobiscie myślałem o wypolerowaniu czoła pręta i świeceniu na niego transoptorem refleksyjnym o położeniu zmienianym silnikiem krokowym. Czy to nie za bardzo zawodne?? Pomimo zastosowania przemysłowego w tym miejscu jest dość czysto dla optyki....

Jaki czujnik do precyzyjnego ustalenia położenia pływaka w rotametrze?

Czujnik magnetostrykcyjny działa na trochę innej zasadzie: ściskanie materiału ferromagnetycznego o pewnej podatności magnetostrykcyjnej (zjawisko podobne do piezoelektrycznego, które przekształca siłę w ładunek i odwrotnie) powoduje powstanie uprzywilejowanych kierunków przenikalności magnetycznej, takie czujniki przetwarzają bezpośrednio przyłożoną...

Siec w mieszkaniu po remoncie - kat5e ale laczy tylko 100 lub 10MBps

Kolego, całe okablowanie (po obydwu stronach kabla) zaciskasz w TYM SAMYM standardzie, tzn: wszędzie robisz typ B (najpopularniejszy) albo wszędzie typ A. Ma z tego wyjść kabel prosty 1:1, żadnych przeplotów. Prądowi bez różnicy jakiego koloru kabelkiem płynie, ale w sieciach LAN koniecznie trzeba pilnować par 1-2 3-6 4-5 7-8. Standardy kolorystyczne...

Budowa i projektowanie sterowników silników elektrycznych

https://obrazki.elektroda.pl/2536197300_... Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie...

Wybór kontaktronu do układu impulsowego z magnesem na wałku - małe gabaryty

Wykluczyłbym możliwość zastosowania kontaktronu - ze względu na to, że załącza z pewnym opóźnieniem, które trudno jest przewidzieć - może być rzędu milisekundy, a przy 6000obr/min to jest 1/10 obrotu, i pomiar kąta wyprzedzenia zapłonu z takim błędem nie na wiele się przyda. Przesłanianie diody świecącej też może być mało dokładne. Widziałbym takie...

Czy silnik od wycieraczek to DC czy krokowy? Jak przerobić na pełne obroty?

Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...

Blind Guider - naręczny wykrywacz przeszkód dla niewidomych

Co najmniej - beznajdziejne. Czujnik ultradźwiękowy z opaską na rękę to wielki wynalazek? W dodatku poruszając ręką zmieniamy nagle odległość punktu pomiaru od przedmiotu i bedzie on wskazywał głupoty. Nie widzę żadnych czujników położenia. Coś co mnie rozłożyło na łopatki - dioda świecąca informujaca przechodniów, że dana osoba jest niewidoma. No cieżko...

Pilot Audi A6 C5 1998, caly czas nadaje, pobiera 15mA

Po dokladniejszym pomiarze wyszło że pobiera 15mA Tak może pobierać ale tylko w momencie naciśnięcia któregoś z przycisków. Na załączonym zdjeciu zaznaczyłem element który ma zwarcie ale nie mam pojecia co to jest i czy to prawidłowe. To może być bezpiecznik, opornik lub cewka ale to nie będzie przyczyną . Proponuję : 1. Sprawdzić czy którykolwiek...

Primera P12 - Krzywa póloś? - drgania karoserii, dudnienie

Szukam przyczyny przytłumionego dudnienia i drgań karoserii występujących zarówno podczas jazdy na biegu jak i na luzie ale tez po rozpędzeniu się i wyłączeniu silnika.To jest dudnienie w rytm ruchu obrotowego tyle że jakby wolniejsze od obrotu kół.Sprawdzone zostały bicia na przednich i tylnych tarczach . Na przodzie wyszło 0.03 mm na traczach, na...

Mazda 626 2.0 136KM GF 2001r. - Nieprawidłowy kąt wyprzedzenia zapłonu.

Witam. Mam problem jak w temacie. Kąt wg odczytu z komputera jak i z lampy stroboskopowej potrafi dojść do 20 stopni (opóźniony), a powinien być w granicach 10 stopni (wyprzedzony) na biegu jałowym. Objawem w użytkowaniu jest problem z odpalaniem, szarpanie. Środkem "zaleczającym" jest zmniejszenie szczelin na świecach do 0,4mm. Co zrobiłem: Napięcie...

Jak działa suwmiarka elektroniczna

https://obrazki.elektroda.pl/5574048000_... Z urządzeniem które dziś postaram się omówić każdy miał już odczynienia, nic dziwnego, amerykański patent na którym się oprę jest z 1986 roku. Z tematem zmierzył się już na polskim YT kanał RS elektronika, jednak wydaje mi się że nie wszystko zostało tam powiedziane, można nawet powiedzieć...

Identyfikacja czujnika (optycznego) i jego podłączenie

Witam serdecznie wszystkich którzy pokusili się o odwiedziny tego tematu. W związku z tym, że temat jest dość złożony opiszę dość dokładnie na czym polega mój problem i w czym potrzebuję pomocy. W obecnym czasie pracuję nad pewnym mechanicznym projektem. Jednym z jego elementów jest koło które będzie się obracać na wale. Potrzebuję dość dokładnie zmierzyć...

Jak odczytać kąt wtrysku w VW Golf 3 1.9 D 1Y za pomocą VAG-COM?

A świstak siedzi i zawija w te sreberka i zawija .... W żadnym dostępnym mi katalogu nie znalazłem opisu świadczącego o tym, że w silniku 1Y był montowany fabrycznie sterownik pompy wtryskowej. Nie ma takiego sterownika ani w Audi ani w VW. Kolego podaj numer tego sterownika wg ETKA to może uwierzę. Powinien zaczynac się na 028, 030 lub 037. Prawdopodobnie...

Jak zbudować pojazd do pomiaru geometrii torowiska na kolejki wąskotorowe?

Nie wiem jak działa poziomica elektroniczna, ale widzę możliwość zastosowania czujnika ciśnienia. Mierzymy kąt nachylenia belki. Na jej końcach umieszczamy po zamkniętym zbiorniczku z cieczą (np. woda), powiedzmy wielkości pudełka od zapałek. Od każdego zbiorniczka wiedzie sztywna rurka do różnicowego czujnika ciśnienia i chyba jeszcze musimy dodać...

Pony301 - Mikroporcesorowy moduł zapłonowy z wyprzedzeniem kąta zapłonu

Zasilanie trzeba koniecznie poprawić. Czytałem o przewijaniu tutaj: http://motokirc.pl/problemy-tech-f29/abc... http://www.motomaniacy.com/viewtopic.php... z tych postów tak wynika. Nie znam się na przewijaniu cewek. Moc należy zwiększyć. Wiem, że układ pomiarowy jest ważny. Dlatego szukam dobrego rozwiązania. jack63...

Lumenometr. Lumenomierz. Wykres charakterystyki źródła światła kąt-lx

Doprecyzujmy (proszę o weryfikację czy czegoś nie zrozumiałem błędnie): 0. Nie chodzi mi o dokładność która może konkurować do GUM czy NIST 1. Z tego co wiem to kula Ulbrichta i fotogoniometr mogą być stosowane do pomiaru lumenów z podobnym skutkiem. 2. W tym temacie na pewno nie jest to kula Ulbrichta, a raczej fotogoniometr. (kulą Ulbrichta nie da...

zależność natężenia światła od kąta położenia

Dzięki za podpowiedż dopasuję moc świetlówki do pomiarów i obudowy.

Dwie kamery służące do mierzenia prekości aut.??

Jeżeli zamierzasz filmować przejazd w najkorzystniejszych warunkach: równy, prosty kawałek drogi wąska jezdnia (zaniedbuję poprawki na to czy gość jedzie lewym czy prawym pasem) kamera ustawiona D=150 metrów od drogi, w kierunku prostopadłym do osi drogi rozdzielczość obrazu rx×ry typowa dla PAL 720×576 frame rate 25 fps (30 fps) kąt obiektywu 50° czas...

Jak zamontować silnik spalinowy w rowerze i jakie są dodatkowe koszty?

Witaj. Baczek jest na zdjęciu w starym położeniu, dzisiaj przesunąłem go przede wszystkim ze względu na przewody paliwowe, które przebiegały do gaźnika w poziomie, teraz jest ok. Z odkręceniem cylindra będzie problem, jest osadzona na reinzosil-u, szarym, ale spróbuję. Na szczęście usunąłem też i wyciek paliwa z baku - przez nieszczelny kranik - teflonowa...

Poszukuje osob ktore potrafia pomoc w naprawie miernika IMU

Przyczyną był odklejony czop na ramce ustroju ruchomego. Należy go przykleić klejem (może być to szrlak rozpuszczony w spirytusie lub lakier bezbarwny acetonowy)dokładnie na środku boku ramki(najlepiej zmirzyć suwmiarką). po wysuszeniu około 24h nalezy ustrój pomiarowy złożyć wyważyc aby we wszystkich położeniach ustroju pomiarowego wskazówka pozostawała...

PEUGEOT 406 1.8 16V 95r - Trudności z odpalaniem, możliwy problem z masą?

Witam, Mam sinik 1.8 16V D9 (6FZ), sterowanie Sagem, 2001r. Mam instalację gazową. Po tym jak spaliły mi się dwie cewki, myślałem że to jest przypadek. W okazyjnej cenie kupiłem kolejne dwie, w tym jedną jako zapas woziłem w bagażniku. Dwa tygodnie temu, po tygodniu postoju na parkingu samochód nie odpalił. Silnik kręci, chwilami tak jakby chciał odpalić,...