pomiar prędkość akcelerometr

Akcelerometr ADXL203 – zastosowanie wejścia ST, pomiar prędkości, obudowa DIP

Zamieszczam zdjęcie i film wspomnianej rękawicy. Na filmie widać opóźnienia wprowadzane przez najprostrze uśrednianie kilku pomiarów, tak żeby tylko działało :)

Wybór akcelerometru do Arduino do pomiaru prędkości liniowej, nie kątowej

Pod tym Dodano po 4 Potrzebny mi taki, który mierzyłby prędkość tak jak prędkościomierz np w samolocie. Ponieważ kiedy przedmiot będzie w powietrzu i na przykład popchnę go do przodu, to chcę zna jego przyśpieszenie . Chcesz mierzyć prędkość czy przyśpieszenie? Do mierzenia prędkości najlepszy jest [url=https://www.electronicshub.org/ardu...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Czy możesz wyjaśnić w jaki sposób chcesz zmierzyć prędkość samochodu przy pomocy akcelerometru.

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie komputera do auta

Witam zlecę zaprojektowanie a następnie wykonanie komputera do auta z pomiarami i wyświetlanie je w postaci graficznej na TFT 7 lub 9' ewentualnie można zastosować jakiś gotowy zestaw uruchomieniowy Wymagane pomiary: -pomiar obrotów -pomiar ciśnienia oleju -pomiar temperatury oleju -pomiar ciśnienia paliwa -pomiar napięcia instalacji -pomiar prędkości...

Algorytmy obsługi akcelerometru BMA180 - jak zacząć?

a=dv/dt=d2s/dt², czyli: s=∫(∫a dt+C1)dt+C2 aż takie to poważne,że trzeba całki ruszać? Oczywiście najlepiej uruchomić pomiar przy zerowej prędkości i na poziomie ziemi (wtedy C1 i C2 wynoszą 0) tylko skąd będę wiedział, ze startuje od poziomu ziemi Najgorszy przypadek to taki kiedy w momencie rozpoczęcia pomiaru, czujnik wznosi się/...

Jak zbudować układ czujników do UAV z platformą Gumstix i RS232?

Cena kosmiczna, pochylenie, przechylenie i prędkość wymagałyby użycia odpowiedniej kombinacji akcelerometrów i żyroskopów, a ponieważ są to dość drogie zabawki (same żyroskopy ~300-400zł za sztukę) cała zabawa zrobi się kosztowna. Pomiar prędkości można zrobić całkując przyśpieszenie z akcelerometrów, albo o wiele dokładniej, za pomocą GPS, co jak się...

Jak zinterpretować dane z LIS35DE i L3G4200D do pomiaru kąta?

Dzięki kwestia akcelerometru jeż jest jaśniejsza. Jeśli chodzi o żyroskop to wiem że z niego można odczytać prędkość kątową jednak nie jest to pomiar bezpośredni. Uzyskane dane też trzeba zinterpretować tylko jak?!? Następnie nożna przetworzone dane z akcelerometru i żyroskopu połączyć za pomocą filtru Kalmana w jedną wartość która odzwierciedla odchylenie...

Jak określić pułap rakiety modelarskiej przy efekcie Dopplera?

Jest jeszcze możliwość zastosowania akcelerometru i pomiar czasu za pomocą modułu w rakiecie. Proste przeliczenie i jest prędkość oraz wysokość.

Jak przeliczyć surowe dane z żyroskopu MPU6050 na stopnie?

Ja to rozumiem tak. Jest mierzony czas jaki upłynął od ostatniego pomiaru kąta, można powiedzieć że mierzony jest czas całej pętli loop. Żyroskop mierzy prędkość kątową a ten czas pomiędzy pomiarami jest potrzebny do obliczenia kąta nachylenia. Do zmiennej "time" zapisywany jest czas w którym za chwile nastąpi pomiar. Po przejściu całej pętli loop wcześniej...

Jak usunąć szpilki w sygnale wzmacniacza TDA2030 w lewym kanale?

Czyli jednak masz sam zastrzeżenia do swojego projektu. Wystarczyło umieścić część płytki samego wzmacniacza na układach TDA2030. Dodam, że całość to jest komputer pokładowy do roweru Hm, rower, komputer i pokład :). A czy nie przypadkiem tylko mikroprocesorowe urządzenie audio? Jakie będzie miał funkcje? Mam zastrzeżenia, które w drugiej wersji chcę...

Jaki akcelerometr wybrać pod Raspberry Pi: LSM303D, LSM303DLHC czy MPU-6050?

Obliczenie prędkości przy jego pomiarze przyspieszenia będzie wystarczająco dokładne dla moich potrzeb?

Jaki moduł bezprzewodowy do licznika rowerowego? RMF12B vs Bluetooth LE

Buduję sobie licznik rowerowy i potrzebuję jakiegoś medium, które będzie bezprzewodowo przesyłać dane z akcelerometru, który zlicza obroty do procesora Właśnie o to pytałeś. Tylko nie wiem czemu uparłeś się na wykorzystanie akcelerometru do pomiaru prędkości koła. Jeśli już, to zrobiłbym to w ten sposób; czujnik na kole ( magnes+kontaktron(Hall)) uruchamia...

Jak zbudować rejestrator prędkości dla modelu RC z modułem GPS?

Witam Zawsze byłem ciekawy jaką prędkość osiągają moje modele RC. Po poszukiwaniach znalazłem sposób poprzez pomiar akcelerometrami ale one mają duży błąd pomiarowy. Dlatego wpadłem na pomysł, aby kupić najprostszy moduł gps (lub nawet wylutować z jakiejś uszkodzonej nawigacji, załatwić jakiś rejestrator i na ziemi mógłbym odczytać prędkość. Włożenie...

Jak zmierzyć prędkość auta RC w km/h za pomocą Atmega8 i Bascom?

Można robić pomiar w aucie i przekazywać przez jakiś moduł do jednostki stacjonarnej. Wtedy prędkość łatwiej chyba zmierzyć - np przez pomiar napięcia podawanego na silniki napędowy (w przypadku auta elektrycznego) - jedynie trzebaby prędkość wyskalować sobie jakoś. Można spróbować wykorzystać sobie do tego celu akcelerometr. Transmisja radiowa i wtedy...

STM32F407 - Jak odczytać pozycję i prędkość z akcelerometru w CooCox?

Niestety nie da rady. Potrzebny jest jeszcze żyroskop. Pozycja x,y,z i tak będzie bardzo pływać. Kąty względem płaszczyzny Ziemi da się ładnie wyliczyć. Żeby dostać stabilny kurs potrzebny jeszcze kompas (magnetometr). Pomiar co 0.5 to stanowczo za mało. Hasło do szukania: AHRS. Popatrz tutaj: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

Czujnik prędkości/akceleracji dla pojazdów latających - jakie opcje?

to się zwie akcelerometry - czujniki przyspieszenia. Na forum było o tym kilka zdań, poszukaj adxl202 itp. Całkując przyspieszenie dostajesz prędkość... jednak pomiar taki jest obarczony dosyć dużym błędem, szczególnie przy małych prędkościach

Jak zbudować przenośny akcelerometr do pomiaru 0-100 km/h z AVR?

No cóż mi chodzi konkretnie o sam pomiar czasu 0-100km/h To może zmodyfikować propozycję "diag". Sygnał prędkości to przedcież całka z przyspieszenia, które odczytuje ADXL203 .

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

z czujnikami Hala nie było by tak trudno ale na pewno nie obyło by się bez akcelerometru. z czujników Hala możesz wywnioskować położenie wału z rozdzielczością 60 stopni, natomiast pomiar prędkości już by z tego wyszedł. Niestety nie było nas stać na takie silniki.

[Atmega8][Bascom] MEMS, pomiar przeciążeń i prędkości

U mnie czas pomiaru będzie wynosił ok. 1,5s od momentu startu do zatrzymania fotela. Myślę, że nie będzie odpływania wyniku od rzeczywistej wartości. Próbki będę odczytywał przypuśćmy co 10ms. I tak dla 10ms będzie ok 0,036m/s, dla 20ms - 0,072m/s, dla 30ms - 0,108m/s itd. Każde drgania się odbiją na przyspieszeniu więc również prędkość będzie rosła...

Komputerek pokładowy do motocykla z wyświetlaczem LCD 16x2

Ja proponuje zastosować wyświetlacz od nokii 3310 lub 3510i ;) Do tego dadać jeszcze prosty akcelerometr i mamy pomiar przyspieszenia i siły odśrodkowej na zakrętach. Do tego pomiar prędkości obrotowej przedniego i tylnego koła i mamy alarm poślizgu tylnego koła przy paleniu gumy ;) Pozdrawiam

Układ włączania świateł awaryjnych podczas "awaryjnego hamowania"

Głowy nie dam, ale w układach świateł awaryjnego hamowania wykorzystywany jest akcelerometr. Być może nawet mechanizm bezwładonościowy, który załącza światła awaryjne. Wyłączanie przez wzrost prędkości ( i tutaj być może pomiar czasu) lub przyciskiem świateł. Ja stwierdzam, że układy montowane firmowo z pewnością działają. Miewałem już niemało załączeń...

Problem z zastosowaniem żyroskopu elektronicznego w kole monocykla.

Mylisz pojęcia. Żyroskop i akcelerometr to tylko czujniki potrzebne do pomiaru kąta wychylenia i prędkości zmian wychylania. Jest jeszcze tzw. sterownik silnika, który jest konieczny aby silnik się obracał. Na podstawie aktualnych pomiarów z czujników i tego co działo się poprzednio procesor wysyła sygnały do sterownika silnika. W praktyce obliczenia...

Jak usunąć wpływ grawitacji z pomiarów 3-osiowego akcelerometru?

Musisz stworzyć nowy, inny wszechświat, bo w naszym przyspieszenia nie da się odróżnić od grawitacji. Chodzi mi od odróżnianie przyśpieszeń, które powstają za sprawą innych, przyłożonych sił do ciała, od przyśpieszenia grawitacyjnego. Do pewnego ciała został przyczepiony akcelerometr. Gdy położenie kątowe tego ciała się nie zmienia (nie dokonuję obrotu...

Jak mierzyć przebyte odległości pojazdu na zewnątrz bez poślizgu kół?

Pojazd ten ma poruszać się z prędkością 5 - 7 km/h więc tak jak mówiłeś GPS odpada, nie ma on być również specjalnie drogi - nie jest to tak wyspecjalizowane "narzędzie". Pomyśle jeszcze nad tym troche, zapoznam się z tymi akcelerometr ale najprawdopodbniej zastosuje pomiar obrotu koło z uwzględnieniem ewentualnej poprawki lub pomiar prędkości, czasu...

Wielofunkcyjny licznik do motocykla

Tak sobie myślałem że jeżeli licznik zbierał by impulsy z tarczy na wzór czujnika ABSu to musiała by być także możliwość zmiany obwodu opony. Przecież jest taka możliwość i autor o tym pisał w pierwszym poście. Każdy licznik tak działa, mechaniczne też (ale tam nie ma możliwości korekty średnicy koła). Zresztą wpływ na pomiar prędkości ma to marginalny,...

Projekt urzadzenia do pomiaru sily uderzenia (konkr. ciosu)

A ja wykombiniowałem inne podejście do sprawy. Można mierzyć energię uderzenia (co wydaje mi się nawet bardziej sensowne od pomiaru siły). Więc oto jest! Super nowoczesny! Jedyny i niepowtarzalny! Nowość na rynku europejskim! Od lat stosowany przez radzieckich bokserów. Istny przełom w rewolucji, super wspaniały; miernik energii uderzenia. Koncepcja...

Pomiar przemieszczenia punktu w przestrzeni z użyciem akcelerometru - wymagania

Witam. Poszukuję koncepcji jak można zmierzyć przemieszczenie punktu w przestrzenii. Obiło mi się o uszy, że można w takim przypadku użyć akcelerometr. Jako, że się nie znam to prosiłbym aby ktoś stwierdził, czy jest to wykonalne przy następujących wymaganiach: - dokładność pomiaru 2-3mm - zakres pomiaru 1000 mm - zmienne prędkości - osiągane prędkości...

Jak zbudować układ do pomiaru położenia i nachylenia obiektu z RS232?

Witam. Zbudowałem sobie taki układ na 2 akcelerometrach ADXL210 ustawionych do siebie prostopadle. Mierzyłem przyspieszenie , w jednej osi , po całkowaniu uzyskałem prędkość a po drugim całkowaniu przemieszczenie. Obiektem był samochód. Nie zajmowałem się pomiarami w 3 osiach - z braku czasu. Jest to interesujące zagadnienie i wcale nie takie proste....

Pomiar momentów sił mięśniowych w stawie kolanowym.

Dziękuję za pomoc. Spróbuje rozwiązać problem tak jak zaproponowaliście. Na chwile obecną chciałbym się skupić na pomiarze kąta oraz prędkości i przyśpieszenia kątowego. Dokładność pomiaru jaką chciałbym uzyskać to +/-1 stopień. Czy do pomiaru tych trzech wartości wystarczy zastosowanie dwóch akcelerometrów 3-osiowych? Jeden montowany na udzie drugi...

MEMS - cyfrowy żyroskop - wypływ przyspieszenia na pomiar

Planuje je wykorzystać do mierzenia przemieszczeń ręki (stawu łokciowego, nadgarstka oraz skrętność ręki) wykorzystując zmiany kąta w czasie, a następnie przeliczanie ich na prędkość i przyspieszenie. Wnioskując po Twoim poście będzie się nadawał do tego pomiaru. PS. Akcelerometr odpada ze względu na to, że ruch ręki jest ruchem po okręgu - występują...

GPS Logger - rejestrator przejechanej trasy

Inna możliwością jest barometr - oczywiście tylko we współpracy z GPS, do wyeliminowania zmienności ciśnienia związanej z pogodą. Tutaj jednak chyba kilkumetrowe zmiany wysokości będą poza zasięgiem rozdzielczości dostępnych czujników. A dlaczego pomysł z żyroskopem jest kiepski? Jak znam kąt nachylenia i przebytą drogę i w sposób ciągły to będę analizował...

nBOT- dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Kiedyś widziałem robota podobnego do tego ale zamiast akcelerometrów i żyroskopu miał on dwa czujnika Sharpa skierowane na ziemie i na podstawie odległości czujnika od ziemi wyliczał on swoje przechylenie. Dzięki zastosowaniu czujników odległości bardzo dokładnie można estymować kąt pochylenia, prędkość poruszania się całego pojazdu nie ma wpływu na...

Jak określić położenie w osi X,Y za pomocą czujnika grawitacji i Atmega?

Szumi oznacza, że szumi ;) oraz daje "szpilki" błędnych pomiarów. Aby uzyskać szybki i dokładny pomiar przyspieszenia, należy skorzystać z żyroskopu i napisać odpowiednio wyregulowany filtr Kalmana na mikrokontroler. Jest to wymagane, gdyż żyroskop ma dryf zera, akcelerometr jest zaszumiony, a oba dają "szpilki". Następnie pomiar należy całkować aby...

Jak dokładnie określić położenie obiektu w przestrzeni 20x20m? Triangulacja?

AVE... Akcelerometr + żyroskop + system motion capture/motion tracking. W ten sposób uzyskacie najlepszą dokładność. Akcelerometr i żyroskop przydadzą się do wyliczania drogi i przyspieszenia, zaś system śledzenia pozwoli dodać dokładne położenie w spoczynku lub w powolnym ruchu... Ograniczenie główne to koszty - nie widziałem taniego czy darmowego...

Pomiar amplitudy sygnału z akcelerometru mikrokontrolerem

Trzecia sprawa to prędkość uP. AT89C51 ma około 2MPIS. To powinno wystarczyć do samej analizy sygnału (bez wyrzucania wyników np: na LCD). Wystarczy do analizy,a dlaczego nie wystarczy do LCD? Zostaje jeszcze przesłanie próbek do uP. I2C odpada zostaje jedynie SPI lub transmisja równoległa. Czy moglbys mi wytlumaczyc dlaczego wybrales akurat ta transmisje....

Jak zbudować układ z tensometrami i akcelerometrami do badania chodu?

Głównym problemem dla mnie jest zbudowanie i zasilenie czujników pomiarowych oraz wzmocnienie sygnału wyjściowego. Może jakiś link. Jak mając pojedynczy akcelerometr :) wykryć ruch? Pzdr i dzięki Tomek Akcelerometr wykrywa przyspieszenie A (w danej płaszczyźnie), V=V0+A*t S=S0+V0*t+0.5*A*T*T musisz mierzyć przyspieszenie co odpowiedni przyrost czasu...

Jak obliczyć prędkość i drogę z akcelerometru w Bascom?

Robisz zmienne Ax, Ay, Az (w simie je już chyba masz). Robisz zmienne Vx, Vy, Vz - prędkości. Ustawiasz je na 0. I teraz na przykład co 10ms sprawdzasz jakie są przyspieszenia. Jak dodatnie do zwiększasz zmienne V, jak ujemne to zmniejszasz, jak równe 0 to nie ruszasz. Oczywiście szybkość zwiększania V ma zależeć od A. Np trzeba zrobić tak: Co_10ms:...

Dalmierz do UAV. Lekki, mały i szybki. Dokładność ok 1mm. Zasięg 15 m.

Proponowałbym czujnik na przetworniku ciśnienia. Są gotowe moduły stosowane przez hobbystów "rakieciarzy". Po konkretne informacje odsyłam tu http://pl.wikipedia.org/wiki/Ci%C5%9Bnie... Rozdzielczość 1mm w warunkach statycznych na zasadzie detekcji ultradźwięków jest nie do osiągnięcia, a co dopiero w modelu tak dynamicznym jak model latający....

AVR i prądnica tacho pralki - pomiar 24V AC przetw. AD atmeg

Dobrym rozwiązaniem byłoby też zastosowanie dzielnika napięciowego, oraz wzmacniacza operacyjnego dla przesunięcia napięcia do dodatniej części. Analiza przebiegu to chyba DFT (FFT) tak jak by był tam (do przetwornika ADC) podłączony akcelerometr lub po prostu zastosować akcelerometr. http://cache.freescale.com/files/sensors...

atmega32 - Śledzenie pozycji układu żyroskop + akcelerometr + kompas

Witam. Zaprojektowałem i wykonałem układ składający się z akcelerometru, żyroskopu i czujnika pola magnetycznego (kompas, jako dodatek). Chciałbym za pomocą tych czujników określić pozycję układu, obrót wokół osi Z, X i Y. O ile X i Y to nie problem bo można to zrobić za pomocą samego akcelerometru (taka dokładność mi w 100% wystarcza) to wokół osi...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Rozumiem, że ten profesor ma praktykę w liczeniu prędkości i drogi z odczytów akcelerometru MEMS? No to chylę czoła i życzę sukcesów. Jak się to dobrze zrobi, to w krótkim czasie (np. jednej minuty) jest szansa na zejście z błędem pomiaru drogi poniżej 100%, o ile obiekt będzie się poruszał w miarę szybko. Pomyśl raczej o zastosowaniu żyroskopu interferencyjnego......

[Sprzedam] Płytka dla ITG3200 L3G4200 BMA180 HMC5883 BMP085

Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...

[Zlecę] Zaprogramowanie rejestratora trasy działającego na akcelerometrze

Przyspieszenie przy stałej prędkości musi być zerowe i nie może być inaczej. Wyliczenie prędkości na podstawie przyspieszenia wcale nie jest karkołomne (chociaż z góry obciążone założonym ograniczeniem kroku całkowania). Cały problem to daleka niedoskonałość popularnych akcelerometrów (szumy, offset, rozbieżność czułości pomiędzy osiami, nieliniowość,...

Częste zawieszanie się modułu GPS GY-NEO6MV2 - czy to wina zasilania?

Witam. Problem z GPS GY-NEO6MV2. Używam go do pomiaru prędkości, na początku wydawało się że wszystko jest ok, moduł chodzi na 1Hz, czas i prędkość aktualizowały się ładnie co sekundę. Ale okazało się że co kilkanaście sekund odczyt zawiesza się na około 5 sekund. Na początku myślałem że zawiesza się całe urządzenie, ale okazało się że gdy gps wisi,...

Artykuł o stosowaniu akcelerometrów

Nie no, bez pomiarów na silniku BLDC to chyba nie za bardzo nim zakręcisz (oprócz wszelkich bardzo skomplikowanych aplikacji bez sensorów). To zobacz jak kręciłem silnikiem BLDC... od DVD ROM.. bez sterownika... ręcznie :D [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/vi... wyprowadzeń silnika BLDC DVD-ROM -ręczne sterowanie...

Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

Schemat nadajnika i odbiornika RC 433MHz dla samolotu o zasięgu 200-300m?

Dziekuje za radę:) Własnie też myslałem tak przez kjakiś czas tylko jak znalazlem jakąś dobrą w miare Futabe czy coś takego to była zrobiona raczej na chinskich odpowiednikach ukladow nadawczo odbiorczych :) tak czy siak zdobycie takiego układu graniczyło by z cudem mimo moich zdolności do pozyskiwania niełatwych:) Była to zwykła chińszczyzna więc też...

Parę kwestii przy projektowaniu dopplerowskiego anemometru

Koncepcji mierzenia w ogólności nie zaoram, tzn zrealizuję to właśnie tak jak z początku zacząłem (a jaszczur1111 pokrótce opisał), ale patent z tym "dopplerem" nie ma szans wypalić dlatego że bez względu na prędkośc medium, o ile będzie stała, f nadajnika dla odbiornika będzie ta sama. można w ten sposób najwyżej mierzyć zmiany prędkości wiatru ale...

Jak zmierzyć prędkość łyżwiarzy na lodowisku o średnicy do 200 m?

ssb.mixer, Możesz rozwinąć swoją myśl? Zdaje się, że już wcześniej pojawiał się wątek pomiaru prędkości przy "użyciu" ziemii. Pomiar prędkości przy pomocy kół odpada - bo poślizgi wprowadzają błędy. To, co chcemy wiedzieć to prędkość względem gruntu. Koło wleczone odpada, ale można zrobić czujnik bazujący na efekcie Dopplera (przesunięcie częstości)...

Jaki akcelerometr + żyroskop do robota balansującego?

Niestety wydaje mi się, że obserwator będzie błędnie działał dla pomiarów z akcelerometrów i nie da prawdziwej informacji o prędkości kątowej. McRancor ma rację. Zdecydowanie wszystkie znane mi systemy inercyjne opierają się głównie na pomiarach z żyroskopów. Tylko one dają w miarę prawdziwe pomiary, które daje się łatwo całkować. Akcelerometrów używa...

[ATmega328p + ADXL345, C] - Pomiar pochylenia, niepełny zakres

Witam, stworzyłem projekt pomiaru pochylenia z wykorzystaniem akcelerometru ADXL345, ATmegi328p, wyświetlacz LCD. Co do schematu: Zasilanie atmegi filtrowane, akcelerometr podpięty do zasilania 3,3V(stabilizator LF33CV) zasilanie również filtrowane. ADXL (VCC i CS do 3,3V, SDA i SCL podłączone do rezystorów podciągających (7,5k), oraz do ATmegi PC4(SDA),...

Jak zbudować hamownię do pomiaru mocy samochodu? Szukam informacji i materiałów

Zgadzam się, że miernik skanujący podłoże byłby dużo lepszy; natomiast bezwładnościowy może być zbyt wrażliwy na drgania pojazdu i nie dać żadnych sensownych wskazań, a GPS są za mało dokładne. Akurat w tej chwili pojawia się coraz więcej układów do badań drogowych bazujących na czujnikach bezwładnościowych (scalone akcelerometry, elementy żyroskopowe)...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

SEGWAY-konstrukcja własna

Tzn jakie koła -żeby się zazębiiały czy były napędzane przez łańcuch? Dodano po 46 PCB Elektor http://obrazki.elektroda.pl/6239936300_1... mi to najbaridzej przypomina zzaag'a V2 (zanim stał się SMD).. i w takim razie co to za elektronika, którą wklejałeś wcześniej??: Witam Podpinając się pod temat chciałem zaprezentować moją elektronikę....

Analizowanie charakterystyki częstotliwościowej inercyjnych systemów MEMS

Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...

Samochodowy G-meter [ATMEGA + MMA6231Q]

Myrek1 :arrow: Ja tam nie chce kodu, za bardzo ambitny jestem i może sam dam sobie radę Wink Gratuluję dobrego podejścia! Prędkość, to całka przyspieszenia po czasie. Obliczana jest bardzo łatwo, bo gdy czas pomiaru jest stały (20 ms), to wystarczy liczyć zmiany prędkości w tych krótkich docinkach i dodawać je do siebie. http://obrazki.elektroda.net/41_11897634...

wskaźnik biegu do motocykla

Witam, Do kolegi dex: wskaźnik ma taką funkcję - napisałem o tym na początku. Mowa o tej migającej diodzie superjasnej, która od pewnych obrotów miga, a przy jeszcze większym kręceniu silnika miga szybciej (jeżeli odpowiednio się to zaprogramuje). Do kolegi ogniwo: jeżeli chodzi o prędkość obrotową Twojego silnika - nie powinno być problemów (soft jest...

Projekt przejściowy na studia – wybór i opracowanie jednego z 11 tematów pomiarowych

oj nie gadaj, chyba żartujesz? same akcelerometry to praktycznie temat woda, począwszy od układów scalonych Analog'a a skończywszy na starszy, mechaniczno-elektronicznych rozwiązaniach. Sam opis zasady działania układów scalonych to kilka stron wraz ze schematami. Schemat urządzenia to kolejne kilka stron jesli zaczniesz go omawiać... to jest naprawdę...

Integracja Input Shaper w stepgen.c LinuxCNC - czy to możliwe?

(...) in FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Jeśli chodzi o LinuxCNC, to używam Debiana Wheezy 32-bit. Najlepszym rozwiązaniem byłaby modyfikacja pliku stepgen.c w taki sposób, żeby obsługiwał input shaper jak w Marlin FT motion. Ale czy AI doradziłby, jak to zrobić? (at)ElektrodaBot Wstępna ocena dostępnych informacji...

Jak obliczyć drogę z akcelerometru na ATmega 128 w C?

Witam. Mam problem. Próbuje policzyć drogę ze wskazań akcelerometru, potrzebuje scałkować prędkość w języku c by otrzymać drogę. Być może jest to banalne ale skończyły mi się już pomysły. Scałkowałem przyspieszenie i teoretycznie otrzymałem prędkość, przedział czasowy to 10 ms wyzwalane z licznika. Będę wdzięczny za jakieś sugestie. Poniżej zamieszczam...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...

ATmega8, ADXL345, I2C/TWI zawiesza się, nie odczytuje danych.

Witam, od kilku dni próbuję uporać się z problemem odczytu danych z akcelerometru ADXL345 przez standard TWI/I2C. W nocie katalogowej jest napisane, że jeżeli SDO podłączone jest do GND, akcelerometr przyjmuje adresy 0xA6 read i 0XA7 write. Tak też zrobiłem. Pin CS podłączony do +5V. Do ATmegi8 podłączony mam rezonator kwarcowy 16 MHz. Prędkość TWI...

Ogólnie - Lokalizowanie punktu w przestrzeni przy użyciu fal radiowych

Witam, potrzebuję rozwiązanie, które w pomieszczeniu zamkniętym (powiedzmy 50-60mkw) lokalizowałoby mi jakiś punkt w przestrzeni (x,y,z). W pomieszczeniu umieszczam jeden nadajnik fal radiowych (emitujący co z góry ustalony czas jakiś sygnał możliwy do odfiltrowania od szumów), oraz 4 lub więcej odbiorniki. Odbiorniki podpięte do jednego układu, który...

Luna - Sztuczna Inteligencja i zarządzanie energią elekryczną

https://obrazki.elektroda.pl/9632140100_... Dzień dobry, Poniżej chcę zaprezentować swoją konstrukcję systemu wykorzystującego sztuczną inteligencję, którego celem jest wykrywanie podłączonych urządzeń elektrycznych do domowej sieci. Motywacją była próba stworzenia czegoś do kontroli aktualnie podłączonych urządzeń korzystających z...

Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...

Bezprzewodowy system kontroli klawiatury/myszy gestami

http://obrazki.elektroda.pl/5335012100_1... Mister Gloves to bezprzewodowy interfejs USB, pozwalający poprzez intuicyjne ruchy ręki i palców sterować komputerem. Rękawica noszona na prawej dłoni umożliwia użytkownikowi kontrolę ruchu kursora, wykonywanie skrótów klawiaturowych oraz symulowanie kliknięć przyciskami myszy, poprzez zginanie...

Arduino Pro - Resetowanie programu przy odczycie danych z LIS3DH przez TWI

Witam! Zwracam się do Was z drobnym pytaniem. Generalnie to mój pierwszy projekt na nieco większą skalę więc całkiem możliwe, że o wielu podstawowych rzeczach mogę nie wiedzieć. Chciałbym, aby mikrokontroler (Atmega328P w Arduino Pro) pobierała przyspieszenia przez TWI oraz wysyłała je przez USART do modułu karty microSD OpenLog. Spotkałem się z pewną...

Badanie czujników ciśnienia, żyroskopów i akcelerometrów

Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Witaj Mirku Użyłem trybu najszybszego, bez uśredniania danych w czujniku, być może dlatego sygnał jest bardziej zaszumiony. Inne czujniki tez nie były filtrowane. Przede wszystkim zależało...

Rzadko zadawane pytania: historia o żyroskopie, co zboczył ze ścieżki

http://obrazki.elektroda.pl/5939632200_1... Pytanie: Słyszałem, że żyroskop akumuluje w czasie pracy błąd dryftu. Czy tak samo dzieje się z modułem inercyjnym (IMU), wykorzystującym akcelerometry? Odpowiedź: Żyroskop MEMS, mierzący ruch kątowy ma kilka wewnętrznych źródeł błędu. Jednym z nich jest niestabilność napięcia polaryzacji...

Zabawka Fisher Price DJ - wnętrze

https://obrazki.elektroda.pl/7833281600_... Przedstawiam wnętrze zabawki Fisher Price DJ. Kupiłem uszkodzoną z myślą, że uda się naprawić plus byłem ciekaw jak jest zrobiona. Ostatnio zaczynam myśleć o mały projekciku odtwarzania dźwięków na mikrokontrolerze, więc założenie było takie, że jak się nie uda naprawić, to wrzucę do środka...

Elektronika noszona na CES2021 - TOP10

https://obrazki.elektroda.pl/8230877200_... Kolejny rok to kolejne innowacje technologiczne i postępy firm dostarczających elektronikę konsumencką z całego świata. Produkty tych firm prezentowane były, jak co roku, na targach elektroniki konsumenckiej CES. Zazwyczaj najnowsza technologie były prezentowana na targach Consumer Electronics...

12 mitów na temat pojazdów autonomicznych

Co najmniej - ML/AI jest dawno juz w użyciu i komputer uczy się, ale jest to coś co różni się od uczenia się ludzi. Niestety maszyny są ułomne pod tym kątem. Niemniej jakieś 3-4 lata temu dokonał się spory przełom w tej dziedzinie, który zdajesz się pomijać. Na czym polega przełom? To jest rozwiązanie znane od lat. Autopilot otrzymuj zadany kurs i...

Wstęp do monitorowania wibracji z wykorzystaniem układów typu MEMS

Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...

GreenMaker V1.0 - Zaawansowana drukarka 3D

https://obrazki.elektroda.pl/1295799400_... Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System...

Rzadko zadawane pytania: Kalman czy FIR - jaki filtr do akcelerometru?

http://obrazki.elektroda.pl/7436707800_1... W kolejnym odcinku cyklu Rzadko zadawanych pytań przyjrzymy się filtracji sygnałów pochodzących z modułów inercyjnych (IMU), służących do pomiarów ruchu przedmiotów. IMU to moduł składający się z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów itp. który pozwala urządzeniu na detekcję własnego ruchu...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

TDK poszerza swoje portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU)

https://obrazki.elektroda.pl/1437133800_... Firma TDK ogłosiła uzupełnienie własnego portfolio przemysłowych modułów inercyjnych (IMU) o trzy nowe, sześcioosiowe urządzenia o zwiększonej wydajności. TDK rozbudowuje swoją platformę czujników InvenSense SmartIndustrial o niskim poborze mocy. Wszystkie nowe sprzęty z przemysłowej oferty IMU...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

Zderzak Łągiewki otrzymał złoty medal w Genewie

Związek jest ewidentny. Łągiewka ujawnia niedoróbki i fuszerkę w podstawach mechaniki. Przez 200 lat dochodzili do wzoru opisującego ruch perygeum Księżyca, a potem polegli jak szczury na identycznym przypadku - peryhelium Merkurego. Nawet nie zauważyli analogii, a tu są tylko inne proporcje, i wystarczy podstawić do tego samego wzoru parametry z orbity...

Jak wybrać odpowiednie sensory do systemu konserwacji predykcyjnej

https://obrazki.elektroda.pl/5858092900_... Monitorowanie oparte na stanie (CbM) obejmuje monitorowanie maszyn lub zasobów za pomocą czujników do pomiaru aktualnego stanu urządzenia. Konserwacja predykcyjna (PdM) obejmuje połączenie technik, takich jak CbM, uczenia maszynowego i analityki, w celu przewidywania nadchodzących awarii...

elektroliza wody -> wodór -> prad za darmo, czy to moz

ppan33 - czyli o tych nanostrukturach w zgłoszeniu patentowym napisali tak dla picu; resztę też? nie, nie dla picu, ale jak dokładnie przeczytasz wszystkie zastrzeżenia, to zobaczysz, ze nanostruktury to margines Pytasz Czy ktoś , tak pragmatyczny jak wojsko pozwoliłby sobie na firmowanie niesprawdzonej dokładnie technologii swoją marką? na międzynarodowych...

Rękawica wirtualna na BlueTooth - projekt

Na oscyloskopie nie sprawdzałem i już raczej tego nie zrobię, bo rzeczywiście masz rację, że przez to zmalała czułość. Owszem dzięki temu mogę mierzyć pełen zakres przyspieszeń (od -10g do +10g), ale w cywilnym samochodzie nie występują przyspieszenia powyżej 3 g (no chyba, że się mylę). Szkoda tylko że pospieszyłem się z trawieniem płytki, bo teraz...

Monitorowanie warunkowe jak opaska fitness dla Twoich maszyn

Monitorowanie oparte na warunkach (CbM) w przypadku Przemysłu 4.0 jest odpowiednikiem, np. noszenia opaski fitness na ręce. Wraz z eksplozywnym rozwojem łączności w systemach przemysłowych, pojawia się możliwość obserwowania świata fizycznego w sposób, jaki nigdy dotąd nie był możliwy i zobaczenia procesów fizycznych w akcji, w czasie rzeczywistym,...

Rzadko zadawane pytania: żyroskop w zmiennej temperaturze i wibracjach

https://obrazki.elektroda.pl/3396426600_... Pytane: Wykorzystywany przeze mnie akcelerometr mierzyć może kąt poniżej jednego stopnia. Czy tak precyzyjne pomiary można zrealizować także w szerokim zakresie temperatur i w obecności wibracji w systemie. Odpowiedź: Najpewniej, niestety, krótka odpowiedź na to pytanie brzmi 'nie'. Aby oszacować...

Jak zredukować błąd całkowania w żyroskopie LISY300AL?

Czy jest może jakiś inny sposób na niwelowanie błędów całkowania? Może nieustanna kalibracja punktu zera i zerowanie warunku początkowego? Z tego co zauważyłem warunek początkowy rośnie cały czas w jedną ze stron. Co wymusza mocniejszy skręt w jedną ze stron. W ten sposób mogę wykonać nawet kilka pełnych obrotów, po dłuższym czasie działania. Jako doraźne...

[Zlecę] Projekt mikrokontrolera wraz z oprogramowaniem.

Witam, poszukuję kogoś, kto stworzyłby projekt, napisał program i zmontowałby działający prototyp do testów następującego urządzenia: 1. Hardware: Mikrokontroler: wymiary płytki do ok. 70x100mm, zasilanie akumulatorowe z przewidywanym czasem pracy ok. 5-7h, Głowica: wymiary płytki ok. 10x20mm (w razie potrzeby mogą być dwie płytki o takich wymiarach)....

Przyrząd pokładowy dla paralotniarza -- Wariometr EAP-R2.1

http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...

Platforma wbudowana z sensorami i AI - lokalnie od Big Data do Smart Data

Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...

Jak rozbudować system pomiarowy Nucleo + CAN do telemetrii w bolidzie?

Cześć, Chciałem pokazać co do tej pory mi się udało stworzyć i zapytać o sugestie, co można poprawić. Plany na przyszłość to rozbudowa do telemetrii. Układ będzie zamontowany w bolidzie Formuły Student do pomiarów np. położenia pedałów, temperatury opon, kąt skrętu kierownicy, prędkość obrotowa każdego koła. W przyszłości mogą dojść : tensometry, czujniki...

Bosch prezentuje nowe czujniki na targach CES

https://obrazki.elektroda.pl/1430464100_... Na targach CES 2023, firma Bosch Sensortec zaprezentowała szereg właśnie wprowadzanych sensorów, w tym dedykowany do współpracy z algorytmami sztucznej inteligencji oraz magnetometr nowej generacji. Mowa tu o czujnikach ciśnienia barometrycznego oraz jakości powietrza. Omawiane jednostki mają zapewnić...

Potrójnie redundantny moduł inercyjny (IMU) dla pojazdów autonomicznych

https://obrazki.elektroda.pl/1733713100_... Oferujący sześć stopni swobody, inercyjny moduł pomiarowy (IMU) OpenIMU330B firmy Aceinna umożliwia autonomicznym pojazdom pozostanie na prawidłowej trajektorii na drodze podczas zakrętów i skomplikowanych manewrów. Moduł ma wymiary 11 mm × 15 mm × 3 mm i zawiera w sobie potrójnie redundantny...

Obsługa MPU-6050 oraz idea komunikacji z nim po I2C

Witam, Zajmuję się właśnie akcelerometrem i żyroskopem MPU6050. Komunikacja działa, odbieram surowe dane. Mam jednak parę pytań, ponieważ wiele rzeczy jest dla mnie w chwili obecnej nie do końca jasne. Korzystam z procesora ATMega32 oraz opieram się na kodzie z projektu "Poziomicy LED" [url=https://majsterkowo.pl/poziomica-cy... Oczywiście...

French Tech 120 - najbardziej obiecujące francuskie start-upy

https://obrazki.elektroda.pl/5533256700_... Francja, w ramach programu La French Tech 120, zaprezentowała 123 start-upy o wysokim potencjale, które skorzystają ze specjalnego programu akceleracyjnego. Start-upy technologiczne znajdujące się na liście zajmują się wszystkim, od sztucznej inteligencji przez neurotechnologię, robotykę...

ATmega32 - Jak zintegrować żyroskop i akcelerometr w robocie?

Witam! Chciałbym zaprojektować robota poruszającego się po płaszczyźnie, który będzie trzymał ustalony prędzej kierunek. Jestem początkującym, więc proszę o wyrozumiałość ;) Zasada działania (ustalony kierunek - 0 stopni): 1. robot porusza się w linii prostej ze stałą prędkością 2. jeśli skręcimy robota np. o 30 stopni w prawo, ten sterując pracą dwóch...

[Zlecę] Arduino - Urządzenie do sterowania silnkami DC bluetooth

Poszukuję wykonawcy do stworzenia urządzenia do sterowania silnikami DC i odczytu wartości, opartego na gotowych podzespołach i shiledach Arduino (docelowo po testach stworzenie własnej płytki). Komunikacja z komputerem przez bluetooth, zasilanie z akumulatora żelowego 1.2Ah 12V, moduł ładowania i kontrola stanu baterii. dodatkowo stworzenie prostego...

Embedded World 2022 - moduły i elementy IoT

https://obrazki.elektroda.pl/1959111900_... Moduł komórkowy u-blox SARA-R510AWS. Na targach Embedded World 2022, o których od jakiegoś czasu piszemy (patrz Moduły IoT Firma u-blox twierdzi, że jej nowy produkt jest pierwszym w branży modułem komórkowym AWS IoT ExpressLink zaprojektowanym w celu ułatwienia tworzenia bezpiecznych rozwiązań...

Cyfrowy żyroskop, akcelerometr i magnetometr od STMicroelectronics

http://obrazki.elektroda.pl/5105935600_1... Kolejny scalony układ nawigacyjny w ofercie firmy STMicroelectronics, LSM9DS0 iNEMO 3D, wykonany w technologii system-in-package, zawiera zestaw składający się z akcelerometru 3D, żyroskopu 3D i magnetometru 3D. Układ scalony LSM9DS0 umożliwia dynamiczną zmianę liniowego zakresu pomiaru przyśpieszenia...

20 najciekawszych projektów na Kickstarterze tego lata

http://obrazki.elektroda.pl/6591210600_1... Mamy właśnie lato, wiele osób używa podczas spacerów rozmaitych gadżetów technologicznych z sektora elektroniki noszonej. Przy tak ogromnej popularności tych systemów nie ma się co dziwić, że wielu inżynierów projektuje tego rodzaju systemy i stara się znaleźć finansowanie na realizację wdrożenia...

Nowy trójosiowy akcelerometr z wyjściem cyfrowym wykonany w technologii MEMS

http://obrazki.elektroda.pl/9015868200_1... Analog Devices właśnie wprowadza do produkcji nowy układ MEMS, będący trójosiowym akcelerometrem. Układ ADXL362 charakteryzuje się najniższym na rynku zużyciem prądu - przy odczycie z prędkością 100 Hz zużywa zaledwie 2 µA, a w trybie motion-triggered, czyli gdy transmisja załączana jest...