Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z...
Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych)...
Nic nie zmierzysz mierząc pobór prądu pompy paliwa ponieważ pompa ma cały czas taką samą wydajność. Najczęściej komputerki pokładowe biorą sygnał z jednego z wtryskiwaczy. Spalasz znaną ilość benzyny i liczysz ile potrzeba na to impulsów wtryskiwacza. A w przypadku czujnika prędkości (enkodera) nie mierzysz...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko...
Witam. Mam problem z obsługą enkodera Maxon M 128-512. Problemem jest zbyt duża ilość impulsów generowana na obrót wału wyjściowego przekładni. Enkoder jest sprzężony z silnikiem MAXON A-MAX 22mm ten z przekładnia planetarną. Enkoder na jeden pełen obrót podaje 512 impulsów ( jest to maksymalna rozdzielczość...
Ogólnie enkoder będzie pracował w urządzeniu do wykonywania badań wizualnych wałów drążonych. Maksymalna prędkość enkodera z jaką będzie się obracał w tym urządzeniu to 600-700 obr/min.
Witam, Forum wybrałem po przeczytaniu: "Mikroprocesorowe sterowniki, czujniki, mikromechanika, pneumatyka, mechanika precyzyjna." do większości pasuje, stąd temat się znalazł tutaj. Do rzeczy: Sprzęt, który posiadam: Zestaw AVT 3500 w którym siedzi sobie AVR 90S2313 Enkoder optyczny HEDS-9140...
Witam szanowne forum. Jako że forum Elektroda.pl jest nieodzownym elementem każdego mojego dnia, postanowiłem i ja poprosić o pomoc. Sprawa wygląda następująco: Posiadam silnik 3-fazowy 0.55kW w zestawie z falownikem Danfoss VLT2800 oraz enkoderem Baumer 16.24K1024-5-4. Zestaw ten napędza taśmę...
Witajcie, posiadam urządzenie nvs9000 firmy datalogic. Mój problem polega na tym że: Mam udowodnić że urządzenie jest sprawne, i chce to zrobić jak najtańszym kosztem.A więc zastąpić "oryginalne" drogie części, układami które będą symulować pracę tych elementów. Brakuje mi konkretnej wiedzy, aby...
Cześć Mam problem z odczytaniem kierunku obrotu silnika. Mam zmontowany układ w którym steruje silnikiem za pomocą regulatora PID. Prędkość obliczam na podstawie przerwań z enkodera. Mam dwa kanały ale do prędkości jeden w pełni wystarcza. Chciał bym odczytać kierunek obrotów silnika i pojawia...
Droga elektrodo, koledzy, ewentualne koleżanki i ty wujku Google. Zwracam się do was z całkiem poważnym tematem. Otóż tworze układ który będzie mierzył długość przesuwającego się elementu i tam sobie na nim pracował. Mam silnik trójfazowy z motoreduktorem, element porusza się ze stałą prędkością,...
Witam, mam problem z enkoderem który jest na prowadnicy z drukarki. Chce sterować położeniem głowicy drukarki i wszystko już działa tylko problem mam z tym ze gubi mi trochę kroki i w każdym cyklu zmniejsza się dokładność. Problem jest tym większy im mniejsza prędkość poruszania się głowicy. Gdy zwiększa...
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli...
Witam. Mam problem ze zmuszeniem do komunikacji enkodera GI333 ( ) ze sterownikiem PLC FATEK FBs-MC24T (wejścia typu sink 24V, część zestawu fatek training box). Próbowałem podłączyć wyjście A z enkodera do bramki tranzystora C945 przez opornik 4600 Om, wejście x0 do kolektora a emiter do masy....
Witam. Robię do szkoły pewien projekt, gdzie z enkodera odczytywana jest prędkość obrotowa silnika. Z enkodera uzyskuję sygnał prostokątny, gdzie podczas 1 napięcie zawiera się w przedziale 4-5V. Problem jest w tym, że często gdy jest sygnał niski to pojawiają się zakłócenia gdzie są chwilowe piki do...
Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik...
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej....
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza...
Cześć, Jestem trochę zielony w temacie enkoderów. Mam w pracy magisterskiej wykorzystać enkoder inkrementalny siemensa 1XP8032. Link: Muszę z niego odczytać prędkość kątową silnika. Mam do niego złącze m23, 12 pinów. I pytanie jak to zrobić. Czy są jakiej gotowe układy przejściowe z m23 np....
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako,...
Po co taka długa dyskusja? Tak jak narysował roks. Tak jak pisze pablos23 chce on wygenerować impulsy jakie by wytworzył rzeczywisty enkoder. Nie stosuj w algorytmie sztywnych czasów tylko je obliczaj z częstotliwości przebiegu A. Łatwo ci wtedy symulować zmianę prędkości obrotowej, bo masz tylko jedną...
Istnieje jeszcze możliwość użycia wejść przerwaniowych. Podłączasz wyjście enkodera pod wej. przerwaniowe i w obsłudze programu robisz inkrementacje. Wszystko zależy od prędkości obrotowych, liczby impulsów na obrót i dokładności jaka jest wymagana. Osobiście widziałem to w kilku maszynach i działa dobrze...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie + - silnika. i taka...
Witam. Stworzyłem model silnika DC w simulinku. Na jego wyjściu otrzymałem położenie. Chciałbym je przerobić na impulsy enkodera w celu obliczenia prędkości, na podstawie wzoru (jest to metoda zliczania impulsów w stałym okresie) - metoda M: W= ((2*pi)/N)*(Mp/Tp) W - prędkość N- liczba impulsów...
Witam, chciałbym się dowiedzieć z czego wynika odwrotny (malejący) odczyt ilości wykonanych obrotów w enkoderze przy większej prędkości obrotowej wału. Chodzi o zjawisko, które pojawia się przy silniejszym zakręceniu wałem - początkowo, przy największej prędkości, liczba obrotów rośnie, następnie maleje...
Witam Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr. Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać. Założenia są takie: W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1)...
Witam mam Potrzebuje by ktoś wykonał albo zaprojektował układ (korba jak w rowerze ) zamontowany czujnik np indukcyjny tarcza z tworzywa z metalowymi pierścieniami (wstawkami) do odczytu prędkości obrotowej ( max prędkość to "pedałowanie" ręczne) i im szybciej kręcimy tym szybciej/większy...
Najprościej to zamówić gotowy silnik przystosowany do montażu takiego enkodera. A potem tylko wystarczy zamontować enkoder i połączyć go elastycznym sprzęgiełkiem z wałkiem na silniku. Innym rozwiązaniem jest już zamówienie silnika z zabudowanym enkoderem. W swojej praktyce konstruktorskiej stosowałem...
Witam. Do Atmegi mam podłączony enkoder z drukarki na INT0 (obsługuje przerwanie). oraz rs232 , który komunikuje się z aplikacją na PC(też przerwanie). Opcja pierwsza: czytam dane z enkodera manualnie : mam o programie guzik "daj dane". Gdy kręcę enkoderem jak szalony to w lewo to w prawo a potem...
Witam, czy ktoś z Was zajmował się odczytem impulsów z enkodera inkrementalnego poprzez port równoległy w komputerze PC? Z moich testów (moje oprogramowanie w Delphi) wynika, że nie jestem w stanie odczytywać wszystkich sygnałów wysyłanych przez enkoder. Dane w moim doświadczeniu: - enkoder inkrementalny...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a...
Witam. Posiadam enkoder 17 bitowy zamontowany w silniku z magnesami trwałymi (widoczny na zdjęciu). Chciałbym połączyć enkoder z mikroprocesorem ARM. Szukałem informacji na temat podłączenia, niestety nie udało mi się znaleźć nic przydatnego. Informację jakie znalazłem: - enkoder 17bit/turn - Serial...
Do podlaczenia z uC wystarczy ze wykorzystasz wyjścia A i B. Sposobów sprawdzania kierunkow obrotu i impulsowe jest wiele. 1) Podlaczasz wyjscia A i B pod dowolne piny uC i w wywolaniu przerwania od jakiegos timera sprawdzasz stany tych pinow i zapamietujesz stan wyjscia np A. Np: If (A !=...
Problem: Do sterowania prowadnic walcarki wykorzystywany jest enkoder Drive Controller DKC**.3-040-7-FW, do którego podpięty jest silnik krokowy z serii MDK...(jeśli dobrze pamiętam). Chodzi o to ze strasznie się grzeje silnik, osiąga wysokie temperatury (dotykając ręka w rękawiczce można się poparzyć)...
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować...
Witam, Nie jestem pewny czy w dobrym dziale pisze ale prosze o wyrozumiałość. Mam do wykonania projekt rzeczywisty który polega na pomiarze prędkości obrotowej, oraz kątu obrotu silnika. Pomiar ten miał by się odbywać za pomocą enkodera optycznego. Gotowe enkodery są drogie i czy ktoś z forumowiczów...
Szanowni Forumowicze. Posiadam enkodery firmy Dagu RS030 i chcę z ich pomocą wykonać regulator PI do zadawania prędkości obrotowej silników DC tej samej firmy. Podłączyłem enkodery wg zalecenia producenta: +5V, GND oraz wyjście, do którego podłączyłem rezystor podciągający 1 kom na 5V. Następnie chciałem...
Istotne jest aby impuls trwał dłużej niż czas cyklu programu sterującego. Jeżeli będzie krótszy, licznik sterownika zacznie "gubić" impulsy. Można również sprawdzić max. częstotliwość dla wejść licznikowych. Link do programu, może komuś pomoże: [url=] W arkuszy należy podać max i min prędkość pracy...
Dzięki za wskazówki;). Użyłem teraz enkodera optycznego. Odczytywane położenie bardzo dobrze się zachowuje. Wykorzystując enkoder chciałem wyznaczać prędkość obrotową silniczka DC. Ale z kolei mam problem z oszacowaniem prędkości obrotowej. Ogólnie obliczam ją jako iloraz przyrostu położenia enkodera...
Dzięki, ale daj palec to chce rękę. W fiszce podane są 4 we szybkie. Czy więc będę mógł podłaczyć dwa enkodery, jeden 110Hz i drugi 420Hz? Czy nie będzie jemu tylko właściwych ograniczeń programowych? Bo, załózmy jak dwa WE szybkie to tylko jeden licznik albo komparator w programie lub inna bzdura. Potrzebuję...
Witam Mam taki problemik. Chcę zrobić układ zliczający ilość impulsów na sekundę. Impulsy są generowane przez enkoder od regulacji głośności (24 impulsy na obrót). Problem pojawia się w momencie podłączenia tego razem. Enkoder strasznie iskrzy i przy połowie obrotu generuje około 100 - 120 impulsów....
WItam Pytanie dla laika, więc proszę o odpowiedź, również jak dla laika... Czy któs może mi szczegółowo objaśnić zasadę działania enkodera z kanałem zerowym (1 raz na obrót)?? Wiem do czego służy, ale chciałbym poznać zasadę działania od strony technicznej. Jaki sygnał otrzymujemy na wyjściu kanału...
Witam serdecznie! Mam taki problem. W pewnej maszynie która posiada wał główny z zamontowanym na nim enkoderem 360 potrzebuje określić wydajność maszyny czyli liczbę obrotów wału na minutę. Wykorzystuję tutaj sygnał C enkodera czyli reset po obrocie 360. Mam częśc programu za to odpowiedzialna ale po...
Witam Jak słusznie zauważył kemot55 to enkoder absolutny a nie inkrementalny ( autor działanie opisuje absolutnego , nie wiem dlaczego nazywa go inkrementalnym ) W tych enkoderach faktycznie nie ma możliwości przekłamania pozycji enkoder bez względu na wszelkie okoliczności podaje aktualną pozycję...
Witam. Sytuacja jest nietypowa. Parę dni temu połączyłem enkoder ze sterownikiem CPU VIPA. Program wysyłałem przez Step7 v5.5, ethernetem. Oczywiście zainstalowałem plik .gsd, tak aby sterownik widział enkoder. Problem pojawił się natomiast, gdy zamiast VIPY, chciałem połączyć enkoder z Siemensem...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością...
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie...
Witam. Chcę podłączyć do AVT1665 z mikrokontrolerem Atmega8 enkoder HENGSTLER RI36-O/2500AS.30RB-A9-S. W załączniku przesyłam schemat jak chcę to zrobić, proszę o opinię czy jest prawidłowy sposób podłączenia? Czy należy zastosować jakieś kondensator bądź rezystor w celu filtracji sygnału? Czy tego...
Witam Posiadam enkoder jak w temacie, niestety nie mam do niego wzmacniacza (schemat w załączniku), czy można zastąpić ten wzmacniacz jakimś układem scalonym? Sam enkoder generuje na wyjściach sygnał zbliżony do sinusoidalnego na poziomie 20mV/DIV (stary oscyloskop ale...). Myślałem o jakimś komparatorze,...
Cześć, mam silnik DC z enkoderem AS5048A, odczytuje z niego po SPI 14 bitową wartość zależną od ułożenia magnesu nad układem enkodera. Chce na podstawie tych danych z enkodera zrobić pętlę PID do sterowania pozycją silnika, czyli zadaje mu pozycję od 0 do 16383 i on w tej pozycji się ustawia. To działa,...
Żeby wyznaczyć prędkość musisz podzielić liczbę impulsów przez czas w którym zostały zliczone. Z tego co widzę usiłujesz wyświetlić liczbę impulsów - czyli kąt (o jednostkach nie wspomnę) o jaki obrócił się enkoder a nie jego prędkość.
Logo Zasilane jest z napięcia 24V. Dodatkowo stosuje zasilacz 12V na sterownik z PWM i Mostek H - dopiero wtedy idzie połączenie na silnik. Dodam że samo sterowanie załącz/wyłącz Prawo/Lewo działa bez zarzutu. Masy obu zasilaczy są ze sobą połączone bo powodowało to błędy przy wykrywaniu stanu wysokiego...
Mam zrobiony prosty generator PWM na procku AT89C2051 który steruje obrotami małego silnika DC 12V. Chciałbym jednak żeby ten silnik utrzymywał stałą szybkość obrotową niezależnie od obciążenia. Wszystkie układy stabilizacji obrotów jakie znalazłem, stabilizowały tylko prąd lub używały enkodera połączonego...
W automatyce enkoder słurzy do pomiaru drogi , morze tez służyć do pomiaru prędkości obrotowej. Podstawowymi elementami enkodera są : -przeslona , w postaci paska lub tarczki z zaczernionymi polami - transoptor -moduł elektroniczny
Istnieje mnóstwo liczników które możesz bezpośrednio podpiąć do enkodera. Jeśli enkoder ma sygnał referencyjny (nazywany przez róźnych producentów 0,Z,C - generowany raz na obrót) to bez problemu policzysz ilość obrotów. Są też liczniki prędkości i impulsów. Polecam już wyżej wymienianą stronę www.kubler.pl
Witam,nawierć otwory co 45 stopni,tylko zastosuj sterowanie oparte na 2 fotokomórkach obok siebie w odległości ok 4cm, czyli jesli otwór najedzie na pierwszą zostanie zwolniona do minimum prędkość koła, a na drugiej sie zatrzyma, z elementów które posiadasz da sie spokojnie zbudować taki układ,można...
To określ ile chcesz wydać. Rozwiązanie gotowe na napędzie serwo (Siemens, Mitsubishi ( z enkoderem o 130000 pulsów), UNIDrive) są kompleksowe i swoje kosztują. Reszta kosztuje pozornie mniej (pomyśl ile czasu na to poświęcisz). 0.5 mm to duża i żadna dokładność jednocześnie. Zależy jaka jest masa tych...
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba zrobić...
Panowie, enkoder można umieścić maksymalnie blisko odbiornika (np, około 1,5 m max), więc myślę, że z tym nie będzie problemu. A enkoder może być np. inkrementalny, prędkości bardzo małe do 30 obr/min. Układ powinien być jak najmniej skomplikowany. Pozdrawiam!
Jeżeli to ma być projekt czysto teoretyczny, mierzący tylko prędkość obrotową bez położenia obiektu (wałka enkodera), to przecież wystarczy zliczać impulsy sprzętowym licznikiem (16-bit), a drugi wykorzystać do generowania przerwania ze stałym okresem, np. 10ms, aby cyklicznie odczytywać ilość zmierzonych...
Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty...
Musisz znać drogę między czujnikiem a wyrzutnikiem, czyli liczbę impulsów enkodera. Wówczas po sygnale z czujnika, liczysz impulsy i po określonej ich liczbie butelka będzie przy wyrzutniku. To będzie dobre dla małych prędkości. Dla wyższych być może będziesz musiał zadziałać wyrzutnikiem odpowiednio...
Może mogłem przytoczyć całe polecenie ;) Wybrać typ enkodera inkrementalnego, wejscia endodera 2 kanałowego 1024 imp/obr- pomiar prędkości i kierunku wirowania - wybrać układ eCam lub eQEP przygotować układ kontroli poprawności podłączenia enkodera przy wykorzystaniu sygnałów A, /A, B, /B. Czyli...
Chciałbym ci pomóc ale piszesz o konfiguracji sink i chcesz podciągać mase... Konfiguracja Sink to taka w której na porcie COM masz (-) natomiast (+) podciągamy. Mogę cie teraz wprowadzać w błąd, jeżeli posiadasz sterownik marki Mitsubishi, bo tam konfiguracja opisywana jest na odwrót. "prędkość obrotowa...
Witam Państwa, mam pytanie jak się łączy enkoder inkrementalny o średnicy wałka fi 6mm, z silnikiem o średnicy wirnika fi 11mm? Kupuje się jakieś specjalnie sprzęgła? I jak się dobiera enkoder pod silnik, tzn. skoro silnik ma około 2800 obrotów przy częstotliwości 50Hz(prędkość obrotowa będzie...
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny...
Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na...
Prędkościami steruje obecnie poprzez zadawanie dwóch prędkości z pilota gdzie podanie stanu wysokiego na jedno wejście powoduje prace z niską predkością a podanie na drugie wejście z wysoką predkością. Czyli w takiej konfiguracji z dwoma enkoderami i dwoma falownikami nie jestem w stanie zsynchronizować...
Dzień dobry, postanowiłem utworzyć ten temat, gdyż nie mogłem znaleźć na forum rozwiązania swojego problemu z jakim przyszło mi się zmierzyć. Jeśli okaże się, że po prostu źle szukałem to z góry przepraszam za zajęty czas i niepotrzebny spam. Wracając do meritum. Chciałbym wysterować silnik prądu...
Sa jeszcze enkodery , które dają więcej impulsów na obrut np. 10000 . Prędkość oblicza się z wielkości odstępów impulsów (szybkości obrotów). Np. koło , które ma obwud 10cm robi 5 obrotów w ciągu 1 sek , co daje 50cm na 1sek c daje 30m na min. i 1.8 km na godzine . Jeśli cię to interesuje mogę opisać...
trochę kombinowałem i poradziłem sobie tak: Jako tarcze enkoderów zastosowałem zwykłe kółko z LEGO, które ma na swoim obwodzie 6 dziurek, do tego kupiony za 4zł transoptor szczelinowy. W sumie dało mi to ok 150 impulsów na jeden obrót koła. Niezbyt wiele, ale narazie starczy. Nie bawię się narazie detekcją...
Wider napisal ;"Proszę kolegi, enkoder w silniku serwo ma 6 kanałów: A, B - mowiące o predkości i kierunku obrotu, Z - podający położenie "bazowe wału" i to są sygnały dla regulatora prędkości, pozycjonera i urządzeń zewnętrznych, natomiast do poprawnej pracy układu serwonapędu niezbędne są także sygnały...
Kolega powyżej ma racje. Nawet przy sprzyjających warunkach trzeba liczyć się z błędem pomiaru prędkości, odpowiednio częstym próbkowaniem itp. Przy zastosowaniu silników krokowych nie trzeba martwić się sprzężeniem oraz błędami pomiaru, a przy tym silniki będą kręcić sie z identycznymi prędkościami. Pozdrawiam...
chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować...
...Silnik krokowy przy małych prędkościach w wyniku wytwarzania drgań powoduje błędy odczytu z enkodera.... Podałeś troszkę za mało informacji żeby cokolwiek sensownego wymyśleć 1) czy silnik jest zamocowany czy też leży sobie luzem 2) jaki to enkoder i czy zamocowany do silnika czy też nie 3)...
Na postach ludzie piszą, że ich atmega działa z 3 enkoderami, steruje silnikiem dc i program był zrobiony w bascomie. Więc nie sądze że to wina prędkości działania bascoma:(
Do zbadania szybkości nie pozostaje nic innego jak zapiąć pod wyjścia enkodera oscyloskop 2-kanałowy i obserwować przebiegi. Problem może być tylko z rozpędzeniem tasiemki do dużej prędkości. Można zrobić z niej pętlę i umieścić na tarczy.
Witam, mam 10bitowy enkoder gray'a. Bez żadnego interfejsu, dziesięć kabelków i tyle. Po podłączeniu do wejś s7 300 maszyna pracuje prawidłowo w zakresie wolnych obrotów, kiedy obroty rosną maszyna zaczyna wariować, nie wykonuje niektórych czynności w cyklu. Związane to pewnie jest z czasem załączania...
nie wiem czy ma to sens , na pewno nie określisz dokładnie położenia jedynie obroty w CD pracuje silnik BLDC bardzo ogólnie to silnik 3F można zbudować prostownik 3F i na podstawie napięcia określić prędkość wirowania ale zdecydowanie lepszym rozwiązaniem jest typowy enkoder optyczny który można bez...
Witam, poszukuje informacji na temat enkoderów, resolverów, czujnikow halla i innych czujników, przetworników , służących do wyznaczania położenia i prędkości obrotowej. Materiały te są potrzebne mi do napisania pracy dyplomowej. Bedę wdzięczny za wszelki info w postaci linków do stron jak i literatury. Interesuje...
Przede wszystkim należy zwrócić uwagę na częstotliwość graniczną enkodera. Nigdy nie można jej przekroczyć. Przykładowo: Enkoder E6B2 Omrona ma fgr=100kHz Jeśli podłączymy do niedo silnik kręcący się z prędkością 6000obr/min to możemy policzyć maksymalną rozdzielczość enkodera. f=rozd*Vobr rozd=f/Vobr 600...
Witam forumowiczów! Czy w ogóle jest możliwość sprawdzenia takiego enkodera, a jeśli jest to jak to zrobić? Witam, Jeżeli jest to encoder inkrementalny to możesz oglądnąć przebiegi na oscyloskopie - porównaj częstotliwości sygnałów (przy tej samej prędkości obrotowej) z obu encoderów i będziesz...
Jeśli silnik pracuje ze zmianną prędkością to znaczy że jest zasilany przez falownik. Zatem należy zobaczyc skąd ten falownik ma zadawany sygnał prędkości, podłączy się pod ten sygnał innym falownikiem, który będzie sterował silnikiem M2.
Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { Serial.begin(19200); ...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie...
1) czy enkoder jest zamontowany na wale silnika? Czy jest zamontowany na wózku "za" przekładnią? Jeśli tak to nigdy nie będzie to dobrze działać. Mogą być luzy na przekładni, sprzęgle bezluzowym. 2) Czy są w napędzie wykorzystywane lańcuchy, pasy zębate? Przy dużej dynamice układu może przeskakiwać...
Witaj, enkodery podłącza się do kart licznikowych, ewentualnie jak jest bardzo mała prędkość obrotowa to dało by się do wejść binarnych, ale wtedy trzeba obrabiać je programowo. Oznaczenia które podałeś sygnalizują że to wejścia analogowe. Tak się nie praktykuje. pozdrawiam ssl69
ABS-owi w samochodzie to bez znaczenia w którą stronę się koła kręcą. Np. w programie z jazdy na wprost przy 80% prędkości max zmieniam na jazde do tyłu i co wtedy ??? zanim silniki wyhamują i zmienią kierunek obrotu to enkoder złapie kilka kilkanaście imp. nawet uwzględniając hamowanie przeciw prądem...
Witam mam pytanie czy ktoś mógłby mi powiedzieć czy ten wzór na dokładność enkodera jest prawidłowy: - z tego linku nie potrafiłem wyłuskać: [url=]Inny link z tego forum Według mnie to taki: 1/(w*N*t) gdzie: N ilość szczelin t - t pomiarów w - prędkość silnika Taki wzór chodzi wśród kolegów...
Witam drogich forumowiczów. Jakiś czas temu postanowiłem zbudować wyważarkę do wałków. Część mechaniczna jakoś wyszła natomiast pozostał problem części programowo elektrycznej. Wyważarka ma wykonywać pomiar przyspieszenia na każdym łożysku przy określonej prędkości obrotowej, żeby było ciekawiej przy...
W kwestii formalnej, ten kod się nazywa kodem Gray'a (od nazwiska Franka Gray'a 1887-1969, pracownika laboratoriów Bella, który go opracował) Co do samego problemu, to - prędkość obrotową wyliczysz z jednego kanału mierząc ilość impulsów w jednostce czasu lub mierząc czas trwania jednego okresu...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem. Czy można na początek je pominąć...
Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik działałby z...
(at)excray kierunek musi być rozpoznawany obowiązkowo. Kierunek i prędkość. (at)dondu dziękuję za celną uwagę. Faktycznie, mogę liczyć impulsy ( a z nich ilość obrotów) pomijając wstępnie rolkę. Dopiero po rozpoznaniu ilości obrotów mogę do wzoru podstawiać średnicę rolki i z niego prędkość liczyć...
Witam, Jak zapewne już dało się zauważyć,walczę z obsługą enkodera w swoim silniczku: [url=]172:1 Metal Gearmotor 25Dx56L mm LP 6V with 48 CPR Encoder Poprzednie moje obliczenia okazały się błędne i nie będzie potrzeba tak duża częstotliwość przerwań, jednak dalej jest ona na wysokim poziomie, 5kHz. 36rpm...
Moj sterownik w HSC ma 100kHz czy enkoder z taka czestotliwoscia bedzie pasowal? To zależy od prędkości. Poniższy link powinien pomóc:
Sprzedam nowy nieużywany enkoder cena katalogowa 390 Euro. Typ Wał Wielkość Ø 36 mm Kołnierz Ø 36.00 mm Rodzaj wału Wał Rodzaj przyłącza Kable Stopień ochrony max IP67 Temperatura pracy -40° C ... +90° C Prędkość obrotowa max. 12.000 min-1 Napięcie zasilania 5 VDC 10...30...
Sprzedam nowy nieużywany enkoder Baumer GI355.A224134 szt.2 Seria tych przetworników charakteryzuje się trwałym wykonaniem o standardzie przemysłowym. Różnią się między sobą średnicą osi i sposobem mocowania. Ich zaletą jest odporność na niskie i wysokie temperatury od -20°C do +100°C Dane techniczne:...
