prędkość enkoder

LENZE 8200 vector - jak zsynchronizować prędkość z enkodera?

Myślę, że dopóki Kolega invector nie zamieści schematu połączeń przemiennika z elementem, który nazywa enkoderem, to możemy tu sobie gdybać do końca świata..... Poprosimy o schemat połączeń, bo póki co jest to temat dla wróżki. pozdrawiam P.S. Kolega pomylił enkoder z tachogeneratorem: 1. Jakie napięcie wyjściowe jest z enkodera dla danej prędkości....

Arduino UNO - Maksymalna prędkość obrotu enkodera dla ATmega 328p

Nie da się tego precyzyjnie wyliczyć. Dekodowanie impulsów z enkodera na M328 odbywa się programowo - np. tak, że impulsy z jednego kanału generują przerwania (nie jest to idealne rozwiązanie, ale na początek nie komplikujmy). W efekcie to jak często mogą się one pojawiać zależy od czasu jaki MCU spędza w funkcji obsługi tego przerwania, ale także od...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[ATxmega128A4U][C] - enkoder obrotowy, pomiar prędkości

Co prawda nie do enkodera, a do czujnika HC-SR04, ale reguła ta sama, pomiar szerokości impulsu. Zrobiłem to na systemie zdarzeń. Kod: [syntax=c]// konfiguracja systemu zdarzeń pod czujnik HC-SR04 EVSYS.CH0MUX=EVSYS_CHMUX_PORTD_PIN1_gc; // źródłem eventu pin PD1 PORTD.PIN1CTRL=PORT_ISC_BOTHEDGES_gc; // ustawienie przerwania na oba zbocza TCD0.CTRLB...

[C][STM32] - Enkoder absolutny - wyznaczanie prędkości

Jedyne czego nie rozumiem to iloczyn bitowy z 16383. Co to daje? Jakie jest jego zadanie? Jest to obliczenie reszty z dzielenia w szczególnym przypadku kiedy dzielnikiem jest liczba o postaci 2^n - 1.

Enkoder - Jak opracować program wyznaczający prędkość?

Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...

Jak podłączyć enkoder do komputera, aby odczytywać prędkość obrotową?

Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr

Enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego.

Można użyć funkcji 92 i przerwań do szybkiego wyliczenia prędkości obrotowej impulsatora. Oczywiście znów odbiór dopasować prędkości podawania. Myślę , że funkcja 148 będzie najlepsza to tego rozwiązania i bezpośrednio może sterować funkcją 140 przypisując odpowiedni rejestr . Jedynie budując program trzeba przewidzieć możliwość ciągłego sterowania...

Enkoder optyczny TCRT5000 - maksymalna prędkość i dokładność pomiaru RPM

Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...

Dobór napędu i problem dwóch żył w przewodzie.

A wyłączenie funkcji enkodera nie wpłynie na brak ograniczenia prędkości przy "hamowaniu"? Jeżeli wyłączysz enkoder to napędy będą działać cała drogę z taką samą prędkością ale z mniejszą niż z enkoderem. Bez enkodera nie będzie pracy na pełnej prędkości oraz spowolnienia na końcu ruchu. Brama będzie działać ale będzie pracować powoli, chyba około...

Jak podłączyć enkoder MOK40 do licznika prędkości z silnikiem Nema23?

Programy a nie układy. No chociaż w wypadku pętli prądowej- jakieś układy też będą potrzebne. Są gotowe fragmenty programów. Gdzieś na elektrodzie. No i program tmf- na stronie wydawnictwa Helion. A układy- TME, Farnell- trzeba szukać. A "pracy" trzeba będzie w to nieco włożyć.

Arduino, użycie enkodera do pomiaru dużych prędkości

Niestety przy takiej prędkości obrotowej enkoder nie "łapie" już wszystkich punktów. Jeśli dobrze rozumiem, to chodzi Ci o to że nie widzisz wszystkich liczb co jeden po drugiej stronie portu szeregowego. A to akurat nie jest niczym dziwnym bo klasa Serial zapewnia (na UNO) transmisję mniejszą niż 50 tysięcy znaków na sekundę. A Ty potrzebujesz (600RPM/60s*720imp)...

Jak zbudować układ z silnikiem krokowym z regulacją prędkości przez potencjometr i enkoder?

Możesz rozwinąć myśl? nie rozumiem po co potencjometr i jednocześnie enkoder. Rozumiem sam potencjometr który będzie regulował prędkość silnika ale po co enkoder? jakie ma mieć zadanie? Zrozumiał bym też sam enkoder czyli zadajnik kroków. https://allegro.pl/oferta/kontroler-recz...

Sterownik do regulacji prędkości siłownika hydraulicznego w maszynie

Siłownik można regulować za pomocą zaworu proporcjonalnego, a prędkość pobrać z enkodera sprzężonego z kołem.

Enkoder podaje impulsy mimo zahamowanego silnika krokowego 0,5A 12V - Siemens 1200 v.3.1

Witam! A czy z enkodera są wysyłane impulsy A i B (czy tylko jeden kanał) Przy dwóch kanałach nawet jeżeli drga to licznik powinien poradzić sobie ze zliczaniem. Może zdarzyć się tak, że drgania są na skraju wykrywania kierunku i wtedy należy zmniejszyć rozdzielczość enkodera albo też zwiększyć na tyle wysoko aby amplituda poszczególnych wychyłów powodowała...

Sterownik PLC APB 22MRD Pomiar prędkości enkoderem

Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...

AVR1665 - Pomiar prędkości liniowej na AVR Atmega8 (AVT1665) i enkoderze

Jest parę błędów które widzę już teraz. Pozwoliłem sobie wstawić to w syntax bo nie dało się czytać :) unsigned char ilosc_imp=0; powinno zostać opatrzone jeszcze etykietką volatile. Czyli: [syntax=c] volatile unsigned char ilosc_imp=0; [/syntax] Volatile wyłącza dla tej konkretne zmiennej optymalizację. Jest to konieczne jeżeli korzystasz ze zmiennej...

Gdzie kupię licznik impulsów z wejściem enkodera/reset, wyjściem przekaźnikowym?

Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.

Tanie serwonapędy do robota przemysłowego 6-osiowego - alternatywy dla Allen-Bradley

Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Parametr filter ? ile obrotów na sekundę robi enkoder (prędkość) ?

Silniki wysokoobrotowe na nietypowe napięcie-jak uruchomić.

Po co do regulacji prędkości enkoder? Do obróbki drewna wystarczy prosta stabilizacja obrotów. Silniki prądu zmiennego ze względu na charakterystykę muszą mieć duży nadmiar mocy.

Sterowanie prędkością silnika w zależności od prędkości koła nadawczego

Generalnie sterownik zależy od tego, jakiej mocy silnik potrzebujesz. W każdym razie najprościej, jeśli użyjesz czegoś, co będzie działało na podobnej zasadzie https://obrazki.elektroda.pl/1793535400_... Czyli potrzebujesz 2 linie STEP oraz DIR. DIR wskazuje kierunek obrotów (u ciebie prawdopodobnie na stałe), na wejście STEP podajesz...

AVR - Obsługa przerwań dla enkodera przy dużej prędkości obrotowej

a po co na końcu dawac komende #asm("cli")? Czy kompilator nie zrobi tego natychmiast sei ? Kompilator nie dodaje SEI. Flaga I w SREG jest automatycznie - sprzętowo, a nie programowo - czyli procesor sam ją ustawia w momencie wyjścia z procedury obsługi przerwania. Jednak obsługa przerwania nie kończy się w momencie zakończenia wykonywania kodu napisanego...

S7 1200 - Jak odczytać prędkość z enkodera impulsowego co 10 ms?

Witam w jaki sposób odczytać prędkość podłączając enkoder impulsuwy do wejścia licznika HSC w S7 1200. chodzimi o program. Udało mi się uzyskać odczyt ale pracuje jako miernik częstotliwości. Chodzi mi o to, aby w przerwaniach np. co 10 ms dawał mi wartość zliczoną impulsów.

Wykrywanie ruchu wału silnika elektrycznego do sterowania PLC - enkoder czy akcelerometr?

Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę

Wybór falownika do silnika z enkoderem 40-300 impulsów/s, alternatywy dla LENZE

Czy mógłbyś rozwinąć temat ? - pozycjonowanie czy kontrolowanie prędkości - enkoder na silniku czy po przełożeniu - ilość impulsów na obrót - zakresy obrotów ukł. napędowego -zakładana dokładność

Jak przeliczyć prędkość z enkoderów na położenie w zabawce dwukołowej?

Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?

Enkoder- pytania ogólne. .

Moj sterownik w HSC ma 100kHz czy enkoder z taka czestotliwoscia bedzie pasowal? To zależy od prędkości. Poniższy link powinien pomóc: https://www.kuebler.com/poland/service-g...

VHDL - Jak zmierzyć prędkość obrotu enkodera za pomocą sygnałów?

Po co kombinować? zand <= E and G; Oczywiście kod umieścić poza procesem. Jak rozumiem licznik ma zliczać impulsy E bramkowane sygnałem G - ale za każdym bramkowaniem od zera. Proponuję zrobić to tak: architecture behavioral of predkosc is -- przydałby się globalny sygnał reset... signal poprzednie_g : bit; signal g_narastajacy : bit; signal...

maksymalna predkość odczytywania impulsów enkoderów optycznych. Projekt

Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...

Integracja siłowników elektrycznych z czujnikiem kierunku obrotów - projekt inżynierski

Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...

Reakcja windy PROLIFT na przeciążenie przy 680kg - zabawna sytuacja!

Jak chcecie to osiągnąć przy odwzorowaniu enkoderem inkrementalnym? Zainstalowałbym enkoder na kółku ogranicznika prędkości.

Jak dobrać odpowiedni regulator obrotów do silnika MY6812 12 V/120 W?

Prędkość obrotowa będzie zależna od wypełnienia sygnału sterującego klucz w tym sterowniku (nie jest to tak naprawdę regulator). Zatem mamy tu zmianę prędkości obrotowej za pomocą zmiany średniej wartości napięcia zasilającego silnik. Problem w tym, że moment obrotowy też będzie zależał od napięcia zasilania. Stąd jest taki efekt. Żeby tego nie było...

Jak zbudować miernik prędkości obrotowej z Atmega8, LCD i GP1S51VJ000F?

Znajdź muzealną myszkę mechaniczną. Tam masz czyjnik prędkości obrotowej enkodera. Dwa takie układy jak pokazałeś na schemacie. Kluczem do sukcesu jest przesunięcie ich względem siebie: kiedy jeden wykrywa przejście jasny-ciemny drugi jest w środku jednego ze stanów, np,. ciemnego. Jeśli chodzi o "wystarczy" procesorowe - najmniejszy procek posiadający...

Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...

Enkoder vs. LPT - jak podłączyć?

Mam szczęście, bo nie mam potrzeby stosowania dużych prędkości. Enkoder chcę zastosowac jako pomiar położenia ramienia manipulatora, z tym że zależy mi na czujniku położenia, a nie przebytej drogi. Czy ktoś zna kontroler pozwalający na sterowaniem silnikiem prądu stałego (takie jak od wkrętarek akumulatorowych) zintegrowany ze wspomninym tu licznikiem...

Jaki napęd do bramy skrzydłowej otwieranej wiecej niz 90 stopni ?

Polecam Came Ats 30 DGS 24v. U mnie katy 115 stopni. Przy zachowaniu wymiarów montażowych niesamowicie płynna praca. Jakość wykonania, prędkość, wyłączniki krańcowe, enkoder. Naprawdę z czystym sumieniem mogę polecić.

Jak zrobić licznik określający prędkość poruszania się robota?

A po co tak utrudniasz? skoro się porusza to znaczy coś go napędza, a jak napędza to wystarczy enkoder założyć na źródło napędu i tylko przeliczyć...

Jak obliczyć prędkość kątową z enkodera 2500 impulsów/obrót?

Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.

Enkoder push-pull - zakłócenia sygnału, podłączenie ekranu i oscyloskopu

Mam wyprowadzone 5 przewodów. VCC, GND, A, B, INDEX, i ekran. Do informacji o kierunku obrotów i prędkości obrotowej.

Jak regulować prędkość serwomotoru 100-200W z enkoderem lub prądnicą tachometryczną?

okej, już mi się sprawa rozwiązała. Dowiedziałem się że falowniki mają wejście na enkoder...

Gdzie kupić tani czujnik wiatru do stacji meteo z obsługą Atmegi?

Witam Jako czujnik prędkości polecam enkoder .A do kierunku np.kontaktrony i magnes.

Jak przeliczyć impulsy enkodera inkrementalnego na prędkość obrotową?

Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?

Arduino nie nadąża sczytywać sygnałów z enkodera

Ogólnie enkoder będzie pracował w urządzeniu do wykonywania badań wizualnych wałów drążonych. Maksymalna prędkość enkodera z jaką będzie się obracał w tym urządzeniu to 600-700 obr/min.

XMega128A3 - Implementacja PID dla silników DC Dagu DG01D z enkoderem hallotronowym

Nie rozumiem. Nie można sterować samym sobą. Te impulsy z halotronu po prostu mówią ci jak naprawdę szybko kręci się silnik. CZY chodzi tu o te prędkość. Na ja zrozumiałem - może było późno że chodzi o pozycję robota. Jeżeli prędkość to są dwie drogi.

Silnik DC >5Nm z enkoderem i przekładnią do 300zł - jakie modele polecacie?

Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...

Enkoder z mikrokontrolerem ATtiny - jak przeprogramować

Jeśli Attiny ma działać jako proxy pomiędzy enkoderem, a radiem, to zrobiłbym to na przerwaniach. Tak, jak TMF pisał, to parę linijek kodu. [syntax=c]#include <avr/interrupt.h> int main(void) { DDRB |= (1<<PB3)|(1<<PB4); // set as outputs PORTB |= (1<<PB0)|(1<<PB1); // pull-up resistors proxy(); // set initial values before...

Zbudowanie układu sterowania silnikiem krokowym z Arduino NANO i enkoderem 100imp

Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.

Jak dobrać enkoder do pomiaru prędkości linii lakierniczej?

Falowniki na ogół mają wyjście analogowe, transmitujące np, sygnał napięciowy 0...10V proporcjonalny do zadanej prędkości/częstotliwości. Wystarczy podłączyć jakiś regulator cyfrowy ze skalowalnym wejściem by wyświetlał tę wartość przeskalowaną na prędkość liniową. Albo najtaniej (kasa!) podłączyć woltomierz analogowy a jego tarczę wyskalować j.w. pisakiem....

Sterowanie enkoderem-w jaki sposób to rozwiązać?

Dzieki za odp, aczkolwiek interesuje mnie jak trzeba zrobić ten licznik żeby mimo to działało to na enkoderze, prędkość przenośnika jest różna i dlatego jest zastosowany enkoder.

Jak przeliczyć impulsy na prędkość taśmy w 1769-HSC Allen Bradley?

Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada na 1 cm, itd. I jeszcze link do dokumentacji...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Jeśli musisz hamować scenę a masz możliwość doboru falownika to zazwyczaj wystarczy dobrać falownik z modułem hamowania i odpowiednim rezystorem oraz odpowiednio napisać program, tak aby odpowiednio wcześnie rozpoczynał hamowanie, a scena na bardzo niskiej prędkości w ostatniej fazie może być pozycjonowana do ułamków stopnia przy użyciu enkodera zabudowanego...

Silnik prądu stałego Enkoder - STM32 biblioteka st.

Żeby wyznaczyć prędkość musisz podzielić liczbę impulsów przez czas w którym zostały zliczone. Z tego co widzę usiłujesz wyświetlić liczbę impulsów - czyli kąt (o jednostkach nie wspomnę) o jaki obrócił się enkoder a nie jego prędkość.

Sterownik S7-1200, enkoder inkrementalny, kontrola prędkości

Ważna tylko i wyłącznie prędkość, pozycja nie ma u mnie żadnego znaczenia. Wybrałem częstotliwość ponieważ wydaje mi się, że łatwiej będzie to przeliczyć na prędkość... Jak będę miał częstotliwość obracającego się enkodera to zostanie tylko podanie jej na PID i porównanie z częstotliwością zadaną. Przynajmniej taki mam plan.

Jak zmierzyć prędkość silnika z enkoderem w LabView z kartą NI 6221?

Cześć, Mam na studiach do rozwiązania problem sterowania silnikiem za pomocą falownika przy użyciu karty pomiarowej ni 6221 oraz oprogramowania LabView. Sprawa wygląda następująco - układ jest wyposażony w enkoder, mam więc na wyjściu sygnał prostokątny. Na początku chciałem zmierzyć prędkość silnika i użyć do tego licznika (counter 0 z), w który jest...

Jak odczytać prędkość kątową z enkodera Siemens 1XP8032?

Dzięki, wszystko działa. Mam jeszcze pytanie odnośnie napięcia jakim może być zasilany ten enkoder. Wiem, że pracuje w standardzie HTL. Znalazłem dosyć dobry dokument na ten temat. https://www.posital.com/pl/produkty/inte... Z niego wynika (tabelka 1), że enkoder w tym standardzie rzeczywiście może być zasilony...

Mitsubishi FX3G - Jak zmierzyć częstotliwość impulsów z enkodera?

Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...

Jak przełączać enkodery 1024 i 2048 imp bez zmiany skalowania?

Pomiar prędkości przez enkoder, to zliczanie impulsów w określonym czasie. Więc Twój układ będzie działał. Jeżeli chcesz kontrolować kierunek obrotów, enkodery muszą być A/B-fazowe.

Jak zbudować enkoder optyczny z 4 fotodiodami i portem LPT?

Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:

Jak połączyć Atmega32 z SN75176 do miernika prędkości z enkoderem Kuebler 5800?

Witam! Jestem dość początkujacy w mikroprocesorach, Potrzebuję wykonać miernik prędkości obrotowej z enkodera oborotwo-impulsowego. Posiadam enkoder kuebler: z serii 5800 uP: Atmega 32 (cały zestaw uruchomieniowy ZL3AVR) do połaczenia zamierzam wykorzystac układ sn75176. moze ktos rzucic okiem czy dobrze to zrobilem, nie jestem orłem z angielskiego...

Etykieciarka Unilogo S1 4.3y - jak poprawić precyzję naklejania etykiet?

Generalnie w etykieciarkach ważne są dwie kwestie. 1. Prawidłowe wykrywanie przerw między etykietami, czyli początku etykiety i ustawienie wysunięcia etykiety. Unilogo z tego co pamiętam stosowało czujnik produkcji SICK który ultradźwiękowo wykrywał grubość materiału. Jeśli jest problem z jedną rolką etykiet, to może być spowodowane niepewnym wykrywaniem...

Dokładność regulacji obrotów silnika DC w wózkach widłowych - teoria

Skoro tak stawiasz sprawę, to serwo napęd z silnikami BLDC lub PMSM. Są to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Silniki wymagają specjalnego falownika i enkodera. Teoretyczna dokładność obrotów jest uzależniona od enkodera. Enkoder 128 działek na obrót. Enkoder 512 działek na obrót. Enkoder 1024 działek na obrót. Prędkości tych silników od 0...

NEMA 17 z A4988 i enkoderem - problem ze zmianą prędkości [1

Enkoder przemysłowy - funkcja wyjścia Z i jego zastosowanie w mikrokontrolerze

Witam Oprócz sygnałów A i B enkodery posiadają często dodatkowy sygnał C (zwany indeksem lub zerem), który generowany jest w postaci krótkiego impulsu raz na pełen obrót osi enkodera (nie jest on jednak konieczny do odczytu prędkości, pozycji czy kierunku obrotów enkodera, dlatego zostanie pominięty w dalszych opisach). Jest to cytat ze strony [url=http://www.isaa.pl/poczenia-we-wy/p...

Jak przetłumaczyć te pojęcia z zakresu automatyki?

Dzień dobry, mam problem z przetłumaczeniem kilku pojęć/skrótów z zakresu automatyki: PDB - Power Drive Board - płyta sterowania zasilaniem? VCB - Vector Control Board - płyta sterowania wektorowego? speed encoder - enkoder prędkości obrotowej? rescue encoder - enkoder ratunkowy? service panel board - płyta panelu serwisowego? Czy ktoś mógłby rozwiać...

Jak zsynchronizować prędkość dwóch maszyn z falownikiem i enkoderem?

A czy wystarczy tylko jeden enkoder, ten zadajnik ? Czy potrzebuję jednak też to sprzężenie ?

Montaż napędu do auta dla dziecka - sterowanie i regulacja szybkości przy zasilaniu 12V akumulatorem

Zgodnie ze specyfikacją jest to zwykły silnik szczotkowy prądu stałego, przewody czarny i żółty to najprawdopodobniej hamulec. Sterowanie przyciskami jest najgłupszą opcją jaką można zastosować. Nie będzie się nim dało sensownie jeździć. Trzeba zastosować odpowiedni regulator PWM do zasilania silnika, jako pedał gazu jakiś liniowy ustrój (potencjometr,...

Jak rozpoznać, czy obiekt regulacji jest statyczny czy astatyczny?

Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...

Pomocy przy zaprogramowaniu (dostrojeniu) bramy Nassau ED400/500

Witam, potrzebuję pomocy w uruchomieniu bramy Nassau ED400/500, po wymianie silnika (na identyczny) brama wyświetla błąd 0 (dostrajanie), ale po rozpoczęciu procedury dostrajania przy próbie podnoszenia, czy opuszczania robi to przez 2-3 sekundy i następnie wyświetla błąd nr 7 (błąd kodera sterowania prędkością). speed control enkoder był podmieniany,...

Jak dobrać silnik 3-fazowy 30kW i falownik do przekładni PIV?

Witam, Panowie !, nie rozumiem kilku rzeczy mimo że napędami zajmuje się od kilkunastu lat: 1. jak można dobierać falownik na zasadzie x1,2 ? idąc tym tokiem rozumowania dla silnika o mocy 11 kW musiałbym zastosować przemiennik 13,2 kW, takich się nie produkuje... A co z silnikami niestandardowymi ? Stąd jeszcze raz powtórze dobieramy wg. prądu . 2....

Jak skonfigurować PID w falowniku z enkoderem czy bez? [SINUMERIK]

Czy do ustawienia PID w falownika potrzebne jest sprzężenie zwrotne? Jakiś enkoder czujnik prędkości? Czy można ten odczyt skopiować z SINUMERIKA?

Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnału enkodera fotooptycznego?

Mam problem z obliczeniem poniższego zadania. Na rysunku przedstawiono przebieg sygnału wyjściowego z enkodera fotooptycznego o rozdzielczości i=1000 impulsów na obrót określić odpowiadająca mu prędkość obrotową i dodany jest wykres w załączniku. Myślałem żeby to zrobić tak, zeby z wykresu zliczyc liczbę impulsów na określonym przedziale czasowym i...

Obliczanie prędkości kątowej z enkodera w PLC Siemens S7-1200 co 100ms

Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...

Logo Siemens V8 - maksymalna rozdzielczość enkodera przy zliczaniu pulsów?

Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....

Wpływ zmian Kp, Kd, Ki w regulatorze PID na parametry serwonapędów CNC?

Reference to sygnał sterujący , w twoim przypadku prędkością , pozycją i przyspieszeniem , parametry enkodera w monitorze to info o jego błędach np:szumy , jest jeszcze odczyt jego pozycji , na pełen obrót może przypadać 1024 impulsy.

Napęd FAAC 740 - nieoczekiwane cofanie bramy po aktywacji enkodera

Nie masz przypadkiem włączonych jakichś zwolnień (zwłaszcza po krańcówkach)? Jesli brama z ich racji na końcach ruchu dostaje prędkości pełzająco - slimakowej - enkoder zareaguje. Ostatnio (jako że teraz zaczynają dokladać do 740 enkoder w standardzie) walczę z tym co drugą - ciężej działającą - bramę.

Enkoder inkrementalny z wyjściami typu OC - NPN -> zmiana NPN w PNP

Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Odgrzeje kotleta bo może się komuś przydać. Silniki DC jak najbardziej nadają się i są stosowane są w sterowaniu napędami. W zasadzie w każdej maszynie przemysłowej są one wykorzystywane i sterowane z mikrometryczną dokładnością. Kluczem jest zastosowanie odpowiedniego algorytmu sterującego uwzględniającego przyśpieszenia, hamowania i regulację PID....

Jak zainstalować licznik STI-73 z czujnikiem indukcyjnym? Wejście impulsowe?

Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości impulsów, tzn. gdy impulsy dzieli czas 2sek, to prędkość...

Jak ustawić mikrokroki w ES-D808/HBS86 dla 86HS80-EC z enkoderem?

Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...

Osiowy miernik prędkości obrotowej - moduł+program.

Witam. To nie lepiej zastosować enkoder .

Licznik impulsów do enkodera inkrementalnego z funkcją sterowania przekaźnikami

Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych. Uczysz połoźeń skrajnych Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe. Oczywiścue przeciąźenia teź.

Pomiar prędkości obrotowej za pomocą enkodera absolutnego

Witam. Na początku chciałem zaznaczyć że korzystałem z opcji szukaj :) Realizuję własnie projekt systemu pomiarowego w oprogramowaniu DasyLab i mam problem z pomiarem prędkości obrotowej, bądź kątowej ( to już nie ma znaczenia bo to kwesta formuły) Mianowicie posiadam zbudowany system który pokazuje mi daną wartość kątową enkodera absolutnego lecz nie...

Miernik prędkości wiatru. Silnik krokowy i jakiś enkoder?

Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...

Potrzebuje pomocy przy mierniku prędkości obrotowej

Ja bym to zrobił tak: jakiś enkoder mikrokontroler np atmega8 jakiś zegarek na szyne I2C i tranzystory do obsługi segmentów

Synchronizacja dwóch silników indukcyjnych zasilanych z falownika z enkoderami.

Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...

Sterowanie szybkością i długością wysuwu siłownika elektrycznego dla prasy DIY

Nie wiem, czy taki silownik wystarczy do zgniatania sprężyn. Praca w dwóch kierunkach nie jest problemem, regulacja prędkości także, natomiast z pozycjonowaniem w określonym położeniu gorzej. Silownik nie ma enkodera, a i sprawa z enkoderem mocno komplikuje elektronikę.

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik ma wyjście analogowe to musisz jeszcze zastosować...

Jak zrównoważyć prędkość liniową dwóch kół z osobnymi silnikami?

Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych

Sterowanie prędkością pieca rolkowego z enkoderami HONTKO HTR-OS i falownikami Yaskawa V1000

Enkoder raczej wyrabia. Przy prędkości ok 100Hz wychodzi, że impuls enkodera jest co 10ms - jaki jest czas obiegu pętli sterownika? Jakie silniki? Może nie są przystosowane do prędkości 100Hz i "pływają"? PS. Fajny znak CE na enkoderze :) http://obrazki.elektroda.pl/8318451500_1...

Falownik i enkoder - nadążanie napędów wg stosunku prędkości...

1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1...

Siemens S7-1200 - Konfiguracja HSC i enkodera, operacja CTRL_HSC

Enkoder w raz z kółkiem pomiarowym obracany jest przez Walec którego prędkość badam .

[ATmega32] Jak obliczyć prędkość obrotową z sygnałów enkodera AS5040 na ATmega32?

Witam, Każdy enkoder daje określoną liczbę impulsów na pełny obrót. Należy zliczyć impulsy w określonym odcinku czasu i mamy prędkość obrotową. Należy przy tym pamiętać aby się zabezpieczyć przed sytuacją, kiedy w jednym przedziale czasu zliczamy impulsy z różnych kierunków obrotu. Pomiar będzie wtedy zafałszowany. Pozdrawiam, Marcin

VHDL: Jak napisać kod dla enkodera inkrementalnego dużych prędkości?

Proponuje poczytać Elektronikę Praktyczną 11/2002 jest tam projekt "Konwerter sygnałów wyjściowych obrotowych enkoderów opisany w VHDL" poza tym na elektrodzie trochę jest informacji podobnych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... Trochę więcej danych mógłbyś napisać jaki enkoder, co ma konkretnie robić program i jaka prędkość to duża prędkość...

Nakręcany minutnik z wyświetlaczami LED 7seg

Projekt fajny. Dodał bym jednak czerwoną maskownice przed wyświetlacz żeby poprawić widoczność cyfr. I jeszcze propozycja poprawy funkcjonalności :) ... Zamiast rozpoznawania reguł czasowych dla skoku co 15, 30, 60s może lepiej by było rozpoznać prędkość kręcenia enkoderem i na tej podstawie zmieniać czas. Wolne kręcenie - zlicza pojedyncze sekundy,...

SIEMENS s7-313c A ENCODER -prośba o przykładowy program

Witam, Jeżeli do pewnej prędkości jest dobrze, to znaczy iż powyżej przekraczasz możliwości percepcji sterownika. Na podstawie dokumentacji enkodera i sterownika możesz określić z jaką maksymalną prędkością może się kręcić enkoder. Pozdrawiam Paweł

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Oczywiście, że istnieją ale dużo więcej kosztują. Np. Lenze 8200 lub 9300. Bardzo wypasione falowniki. Co do napędu zderzaka bardzo często się stosuje normalny falownik (dwie prędkości, przód- tył) , enkoder podłączony do sterownika pozycjonującego np. ENC100.

[avr][c] obsluga wielu enkoderow przez rejestry 74hc165

Nie widzę problemu. 32 enkodery to 64 bity, 8 rejestrów przesuwnych. Ponieważ SPI działa z max CLK/2 to masz przerwanie co 16 taktów. No ale przecież enkoder możesz czytać wolniej, w zależności od założonej max prędkości pewnie nie trzeba częściej niż co 1ms, czyli przerwania ci wyjdą co 0,25ms - kupa czasu. Dekodowanie enkoderów zrobiłbym w przerwaniu...

Moduł konwersji pozycji enkodera inkrementalnego na 0-10V/0-20mA

Nie podałeś, z jaką maksymalną prędkością będzie się obracała oś enkodera.

Jak zsynchronizować dwa taśmociągi z falownikami i PLC za pomocą PID?

To teoretycznie jest do zrobienia na tym PLC i dwóch enkoderach. Tylko zakładam, że to jest rozwiązanie teoretyczne. Nie znam sterownika i jego możliwości, nigdy go nie używałem więc nie mogę podać na 100% pewnego rozwiązania. Nie wiem jaką ilość impulsów ma ten enkoder, to jest dość istotne. Zakładamy, że enkodery są takie same. Jeśli enkodery mają...

Jak zmierzyć czas między impulsami enkodera używając PLC?

Witam. Chcesz za pomocą enkodera wyznaczyć prędkość, częstotliwość? Czy tylko raczej z ciekawości to robisz. Pozdrawiam.