Witam Jak stacjonarny komputer to podłącz się do gniazda wentylatora:) Tam masz pin do pomiaru prędkości, do tego program Speedfan i gotowe. Piotr
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz wewnętrznym timerem. Po prostu przerwanie INT0 powinno...
Nie mogę się z tym nie zgodzić. Akurat miałem 90% potrzebnych narzędzi w domu, musiałem tylko dokupić jeden ściągacz do łożysk oraz obcęgi do ściągania pierścieni zaciskowych. Co do pras – posiadam manualną z różnymi końcówkami, coś jak klucz do suportu. Przy odrobinie uwagi i kreatywności nie miałem absolutnie żadnego problemu, żeby sobie ze wszystkim...
A po co tak utrudniasz? skoro się porusza to znaczy coś go napędza, a jak napędza to wystarczy enkoder założyć na źródło napędu i tylko przeliczyć...
Oczywiście że enkoder wchodzi w grę. To prosty i dobry sposób na wykrycie ruchu wału. Tym sposobem można również określić prędkość wału oraz przebytą drogę
Podałeś nam nie moc, a moment obrotowy. Żeby obliczyć moc musisz podać jaka będzie długość ramienia oraz prędkość obrotowa. Jakie napięcie zasilające cię satysfakcjonuje? Jakie mają być maksymalne wymiary, jakie mocowanie, przekładnia kątowa, czy prosta? Może kupić zwykły silnik i dołożyć enkoder magnetyczny as5040? Np. do JGB37-3157. Edit: Są jeszcze...
Myślę, że dopóki Kolega invector nie zamieści schematu połączeń przemiennika z elementem, który nazywa enkoderem, to możemy tu sobie gdybać do końca świata..... Poprosimy o schemat połączeń, bo póki co jest to temat dla wróżki. pozdrawiam P.S. Kolega pomylił enkoder z tachogeneratorem: 1. Jakie napięcie wyjściowe jest z enkodera dla danej prędkości....
poszukaj na google wg. oznaczen, czasem udaje sie cos znalezc. Niestety jest prawdopodobne, ze nic nie znajdziesz. Wtedy zostaje Ci tylko przejrzec uklad i w ten sposob dowiedziec sie na jakim napieciu chodzi, a predkosc obrotowa mozna latwo zmierzyc jakims obrotomierzem (typu enkoder od myszki podlaczony pod mikroprocesor). Troche gorzej jest z obliczeniem...
Witam Jak powinno się ustawić ilość mikrokroków w tym sterowniku? Silnik 2 fazowy 86HS80-EC z inkrementalnym enkoderem 1000 linii. Więc ustawia się 1000 mikrokroków czy to nie ma kompletnie jakiegokolwiek znaczenia i im więcej tym lepiej? Ilość mikrokroków zawsze zależna jest od mechaniki całego układu (silnik+przekładnie). Zawsze jest to balans pomiędzy...
Zależy. Może być tak, że lepiej mierzyć odstęp pomiędzy impulsami ale może być lepsze liczenie impulsów w ustalonym czasie. Podaj trochę więcej danych: jaka jest typowa częstotliwość impulsów (to enkoder czy coś innego?), typowa prędkość taśmy, z jaką dokładnością chcesz ją mierzyć, ile impulsów przypada na 1 cm, itd. I jeszcze link do dokumentacji...
Ok też trochę piszę w c++ i bcb. Musisz dobrze przemyśleć mechanikę , średnicę tarczy , założyć maksymalną prędkość obrotową i dokładność - niestety albo prędkość albo dokładność bo port ma swoje ograniczenia. Popatrz jeszcze na to:
To zacznijmy od producentów. Główni to heidenhain, lika, kubler, sick i pewnie jeszcze inni. Możliwe że podam trochę błędnie, ale moim zdaniem podział powinien wyglądać tak. Enkodery i enkodery dzielimy na liniowe i obrotowe i dalej podział na inkrementalne oraz absolutne. Bardzo często mówiąc enkoder myśli się właśnie o enkoderze obrotowym. To tak...
Witam, Obiekt statyczny to taki którego wartość ustalona po pewnym czasie będzie stała. Dobrym przykładem będzie czajnik elektryczny do podgrzewania wody. Jeśli włączysz taki czajnik to temperatura będzie rosła do wartości 100 stopni a więc będzie to wartość ustalona bo woda będzie miała po pewnym czasie maksymalnie 100 stopni. Kolejny przykład to silnik...
Wejście impulsowe to inaczej dwustanowe, na jakiś styk (piszą o eliminacji drgań styku), na czujnik indukcyjny, a zapewne można podpiąć nawet enkoder (50kHz max.). Prędkość (częstotliwość obrotów) obliczana jest na podstawie czasu pomiędzy kolejnymi impulsami, przynajmniej dla niskich częstotliwości impulsów, tzn. gdy impulsy dzieli czas 2sek, to prędkość...
Taki czujnik obrotów i kierunku obrotów nazywa się enkoderem lub impulsatorem inkrementalnym lub przyrostowym. https://iautomatyka.pl/wszystko-co-musis... Enkoder taki posiada 2 wyjścia, na których pojawiają się impulsy przesunięte względem siebie. Enkodery takie cechują się określoną ilością impulsów na obrót. Rozpoznanie...
Nie potrzeba stosować serwa - wystarczy falownik w pełnym sprzężeniu zwrotnym ustawiony na kontrolę pozycji - koło 2 będzie wykonywało dokładnie taki ruch jak koło 1 - ale potrzeba na kole 1 enkoder , napęd koła 2 to falownik w pełnym wektorze z enkoderem. Jest to tzw przekładnia elektroniczna - robiłem to akurat na falowniku hitachi ale można na innych
Witam, Pomysł na enkoder wziął się zapewne z lektury innego tematu gdzie odpisałem koledze tomalik po raz pierwszy... Klikanie w ch1 nie zmniejszy skoku spowolnienia tylko zmniejsza jeszcze bardziej prędkość silnika, a ze względu na to w jaki sposób realizowane jest spowolnienie także moment obrotowy, stad zapewne wynikają problemy, a przynajmniej wydaje...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera) / różnica_czasu_między_przerwaniami lub pomiar...
Na wejściu PLC jest (zwykle) "montowany" filtr cyfrowy 10ms (standardowe wejście PLC) a impuls z indeksu trwa 10us i sterownik nic nie "zobaczy" -> tak ma być (filtracja zakłóceń). Jeżeli wejście indeksu skonfigurujesz jako szybkie/przerwaniowe albo podłączysz je do szybkiego licznika to będą zliczane impulsy. Prędkość ma znaczenie, ale i tak (zwykle)...
(at)Wojciech. Po zbazowaniu wiemy gdzie znajduje się oś - przed bazowaniem nie. Jeśli na osi znajduje się enkoder absolutny to wiemy gdzie obecnie znajduje się oś i po zbazowaniu pasywnym możemy wykonywać ruchy. Dla enkodera inkrementalnego tez się używa bazowania pasywne. Nie każdą aplikacja to maszyna CNC i oś można bazować np. w miejscu gdzie się...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Układ ma działać jak bezstopniowa skrzynia biegów. Enkoder odczytywałby prędkość obrotową z zewnątrz, która jest zmienna, bez stałej wartości. Potencjometrem bądź w jakiś podobny sposób chciałbym ustawiać przełożenie między prędkością wejściową a wyjściową. Regulacja ta miałaby być płynna. Wolałbym zastosować gotowe rozwiązania, jeśli są takie dostępne...
http://obrazki.elektroda.net/20_12783259... Jako układy komunikacji bezprzewodowej wykorzystałem NRF24L01 firmy Nordic Semiconductor, działają one w paśmie 2,4GHz. Dźwięk jest kompresowany do formatu MPEG1 layer3. Nadajnik: Zbudowany został na mikrokontrolerze AT91SAM7S64. Ponieważ prędkość transmisji NRF24L01 to około 400kbps(z potwierdzeniem...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Dzień dobry Odgrzeje może trochę kotleta: Usiłuję podłączyć enkoder do sterownika LOGO!V8. Enkoder z wyjsciem A B Z i rozdzielczością impulsów 360/obrót. Maksymalna prędkość obrotowa enkodera będzie 2 obr/sek czyli maksymalna częstotliwość sygnału z enkodera 360x2=720Hz. Wejścia I3-I6 LOGO! V8 to 5kHz czyli teoretycznie powinno się spokojnie wyrobić....
Przedstawiam zestaw Zestaw zawiera: 1. regulator OLED-STC T12 - sterownik z regulatorem temperatury 2. groto-grzałkę T12-K (domyślnie jest K, można zmienić podczas zamawiania) 3. kompletną rączkę (dostępne są 3 kolory – czarny, niebieski i biały) 4. przewód silikonowy do rączki (1.1 m) 5. wtyczka i gniazdo (GX12-4P) 6, obudowa aluminiowa w kolorze...
http://obrazki.elektroda.pl/8081902200_1... Witam, Przedstawiam dziś konstrukcję zintegrowanego sterownika silników bezszczotkowych. Sterownik przeznaczony jest do zabudowy na silniku, składa się z płyty sterującej oraz zamontowanej na niej końcówki mocy. http://obrazki.elektroda.pl/1468807500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1950293200_1...
Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.
W przypadku silnika krokowego można mieć równe przełożenie impulsów z enkodera na kroki silnika - tylko nie wiem, czy ich wystarczy bez mnożenia impulsów, na co nie ma prostego sposobu (można przy użyciu procesora mierzyć czas pomiędzy kolejnymi impulsami z enkodera i generować np. kilka impulsów w tym czasie, ale bez procesora raczej nie ma jak). Mając...
Witam, oto kilka moich zakupów z Chin: Płytki stykowe i zasilania do płytek stykowych MB102 Mniejsza płytka zasilająca przy zwarciu zasilania nie pali się. Przy tej większej zwarcie pali stabilizator i na wyjściu mamy napięcie zasilania. Tak więc pocecam ten nowszy, mniejszy model. https://obrazki.elektroda.pl/8165908700_... https://obrazki.elektroda.pl/6278719300_...
https://obrazki.elektroda.pl/3252078300_... Poniższy artykuł przedstawia – krok po kroku – wykonanie niewielkiego, kieszonkowego oscyloskopu cyfrowego. Nie jest on tak dobry jak zwykły warsztatowy oscyloskop, ale z drugiej strony można zabrać go niemalże wszędzie. Poza tym – nie wszystkie projekty DIY muszą mieć sens....
https://obrazki.elektroda.pl/7805322300_... Oscyloskop WAVE2 to nowsza konstrukcja firmy JYETech. To co go głównie odróżnia od starszego brata to 2 kanały i wyższa cena. Czy nowy oscyloskop JYETech wart jest tej wyższej ceny? Na początek parametry: Liczba kanałów: 2 Szerokość pasma: 0-200 KHz na kanał Czułość: 5mV/DIV-20V/DIV (przy...
Witam Peugeot 407 1.6hdi 2008 rok sedan Nie działa mi ABS w prawym przednim kole Wymieniłem czujnik i problem nie ustąpił Nie wiem co dalej robić. (at)ElektrodaBot Bezpośrednia odpowiedź na pytanie Najczęściej – jeżeli nowy czujnik ABS jest sprawny – przyczyną braku sygnału na prawym przednim kole w Peugeocie 407 (1.6 HDi, 2008 r.) jest: 1. uszkodzony...
Wszystkie silniki serwo jakie znam mają maksymalną prędkość obrotową około 4-5 tys obr/min. Dlatego enkodery mają maksymalną prędkość 6 tys. Nie stosuje się wysokoobrotowych silników z zamocowanymi enkoderami na wale. Ja przynajmniej nie widziałem takiej aplikacji. Jest jeszcze sprawa trwałości, być może nie robi się takich enkoderów, ponieważ przy...
Witam mam problem z poprawnym obliczeniem prędkości. Enkoder to AS5048A odczytywany przez SPI. Czytam pozycję i na jej podstawie wyliczam prędkość jako różnicę aktualnego i poprzedniego pomiaru. Problem powstaje przy przejściu z końca zakresu na jego początek tzn z wartości 16383 na 0. Wtedy wg. wzoru prędkość jest bardzo duża co jest nieprawdą. W jaki...
Sterownik z modulacją szerokości impulsów byłby dobry do sterowania, np. https://botland.com.pl/sterowniki-silnik... że chcesz kontrolować prędkość obrotową silnika, to pasowałoby zrobić sterownik na mikrokontrolerze i wykorzystać ten enkoder obrotowy, który tam jest...
Ogólnie dziwi mnie fakt ,że same ustawienia kompletnie różnią się zakresem ustawień w porównaniu do instrukcji. Z czego to wynika? Używasz nie aktualnej instrukcji obsługi, na docs.came.com znajdziesz aktualne instrukcje. W którejś wersji fw nie da się przestawić punktu spowalniania lub został on uzależniony od pozostałych parametrów, nie pamiętam...
Jak regulować prędkość obrotową silnika indukcyjnego prądu przemiennego w zamkniętej pętli sterowania z prądnicą tachometryczną w porównaniu do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego sterowanego w zamkniętej pętli sterowania z enkoderem optycznym? W którym z tych rozwiązań jako element wykonawczy sprawdzi się tyrystor a w którym tranzystor,...
Kolego nie wiem jaka jest rozdzielczość twojego enkodera , ale do takich obliczeń poslusz się szybkim licznikiem. Wynik nap. Co 1s przeskaluj i będziesz mial prędkość obrotową. Pozdrawiam daro.
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych układach TI SN74LVC1G17: https://obrazki.elektroda.pl/5101546100_...
Tutaj ważna jest prędkość czy pozycja? Oczywiście korzystasz z HSC. Jak licznik będzie się troszkę mylił to można skorzystać z A/B ale zacznij od samego kanału A lub B skoro masz jeden kierunek. Dodano po 3 Tutaj ważna jest prędkość czy pozycja? Oczywiście korzystasz z HSC. Jak licznik będzie się troszkę mylił to można skorzystać z A/B ale zacznij od...
Myślę ze będzie ok. Ale trzeb aby wiedzieć ile impulsów ma enkoder na obrót i jak będzie max. prędkość obrotowa. Jednak w większości przypadków takie rozwiazanie będzie ok.
Witam wszystkich serdecznie. Mam następujący problem: W firmie której pracuje zlecono mi wykonanie pomiaru prędkości łańcucha linii lakierniczej. jest to linia do malowania bram i przęseł ogrodzeniowych. Kierownictwo chce mieć podgląd na to z jaką prędkością w danym momencie porusza sie linia. łańcuch napędzany jest przez dwie stacje napędowe zsynchronizowane...
Witam, próbuję zaprogramować xmege aby mierzyła prędkość obrotową enkodera. Niestety mój pomiar to ciągle 0. [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" uint16_t lastrecord=0; //ostatni pomiar uint8_t ovf0handler=0; //pomocnicza do odliczania 1 sekundy uint8_t tovf=0; //flaga...
Witam w jaki sposób odczytać prędkość podłączając enkoder impulsuwy do wejścia licznika HSC w S7 1200. chodzimi o program. Udało mi się uzyskać odczyt ale pracuje jako miernik częstotliwości. Chodzi mi o to, aby w przerwaniach np. co 10 ms dawał mi wartość zliczoną impulsów.
Żeby wyznaczyć prędkość musisz podzielić liczbę impulsów przez czas w którym zostały zliczone. Z tego co widzę usiłujesz wyświetlić liczbę impulsów - czyli kąt (o jednostkach nie wspomnę) o jaki obrócił się enkoder a nie jego prędkość.
Witam, Podjąłem się małej modernizacji w swoim zakładzie. Chciałbym, aby ktoś bardziej doświadczony wypowiedział się na temat moich przemyśleń oraz działań związanych z tym projektem. Chcę zaznaczyć, że jest to mój pierwszy taki projekt. Zdecydowałem się na to wyzwanie, ponieważ uznałem, że będzie to dla mnie rozwojowe doświadczenie. Proszę o wyrozumiałość....
Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...
mógłbym zastosować enkoder 5000 imp/obrót ale wtedy potrzebuje potężniejszego procka żeby ogarnął ten enkoder oraz LCD i sterowanie z PC. Przepraszam, że późno, ale jakbyś przepuścił przez prosty licznik (np. żeby zrobić 10 imp/obrót) i wtedy mierzyć i stabilizować czas pomiędzy imp. (czyli stabilizować prędkość obrotu).
Na spowolnieniu nie musisz użyć dużej siły aby skrzydło wyhamować prawie do zera. Jeśli brama jedzie z pełną prędkością, siła użyta do zatrzymania skrzydła oczywiście musi być dużo większa. Pamiętaj, że enkoder reaguje nie na siłę nacisku skrzydła a na jego prędkość suwu - niezależnie od siły napędu. Dopiero wtedy, gdy prędkość suwu skrzydła zmniejszy...
Wielkie dzięki za podpowiedzi : 1. Zdaję sobie sprawę z retro - rozwiązania typu tachogenerator, ale tak jak pisałem problem stanowi licznik związany z enkoderem. Sprawa w detalu wygląda mniej więcej tak - w dotychczasowym rozwiązaniu stosowałem enkoder 1024 imp/obr plus moduł licznika, który w rejestrze 32bit przechowuje stan osi. Prędkość była liczona...
Fajny, bo mały :) Jakiś czas temu też zacząłem robić generator, który zmieści się w kieszeni tyle, że mi potrzeba tylko prostokąt i parę innych unikatowych funkcji w kwestii impulsów. Zapewne opiszę go tu niedługo :) Jaki masz skok regulacji częstotliwości? Dodano po 30 Wystarczy procesor->rezystor->kondensator->enkoder... Tak naprawdę to wystarczy procesor...
Do odciążania pewnego mechanizmu który przy każdych obrotach ma chodzić "luzem" (będzie tam enkoder mierzący prędkość i zadający odpowiedni moment z tablicy). Czyli ma to kompensować wszystkie opory ruchu mechanizmu.
1) To jest najłatwiejszy i najprostszy sposób sterowania poprzez analogi jeżeli sterujesz falwnikami na silniku 1 i 2 - do wykorzystania w każdym falowniku. Można ewentualnie sprzęgnąć falownik z enkoderem dla uniknięcia zmian prędkości przy obciążeniu (poślizg silnika) http://obrazki.elektroda.pl/6912478100_1... 2) Jeżeli silnik 1...
Witam, zastanawiam się nad przeliczeniem otrzymywanych impulsów enkodera na prędkość obrotową. Mierzę różnicę impulsów otrzymanych przez czas, w którym te impulsy wystąpiły: Przykładowo: w odstępie czasowym 0.1s otrzymałem 20impulsów. Enkoder daje 400imp/obr. Jak przejść teraz na prędkość obrotową?
200mm/s^2 przyspieszenie, prędkość 1000mm/s Enkodery rozdzielczość 1000p Sterowniki ustawione na mikrokrok 2000 na obrót. Czy dobrze rozumiem, że masz enkoder 1000 impulsów na obrót do silnika który ma 2000 kroków na obrót, - to jak wykryć gubione kroki?
Witam Mam problem z wyliczeniem prędkości obrotowej, a mianowicie Mam enkoder 2500 impulsów/obrót. Jest on podpięty do komputera i obracanie enkoderem daje mi na komputerze sygnał w Hz, tzn. im szybciej kręci się enkoder, tym więcej Hz. I tu pojawia się mój problem, czyli jak wyliczyć z tego prędkość kątową.
Witam, Potrzebuje synchronizować serwomechanizm z enkoderem. Po zadanej liczbie impulsów(np 2000) z enkodera ma uruchomić się serwo z taka samą prędkością jaką obraca się enkoder. Serwo jedzie XXX impulsów i wraca (z stałą prędkością niezależną od enkodera) i tak w kółko. W swoim programie użyłem funkcji DDRVI (S1 S2 D1 D2); gdzie: S1-liczba impulsów...
Witam, chciałbym tutaj zaprezentować początek projektu (choć i tak już nieco zaawansowany) budowy własnego ramienia robotycznego. Projekt składa się z kilku faz. Często równoległe wykonuję różne zadania związane z tym projektem. Ale od początku. Faza 1. Polegała ona na określeniu jaki typ ramienia robotycznego chcę zbudować, jak rozwiążę zabudowę napędów,...
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który obraca się na pionowej osi, - na jednym z ramion krzyżaka jest magnes, - pod...
Enkoder w raz z kółkiem pomiarowym obracany jest przez Walec którego prędkość badam .
Witam Ostatnio eksperymentuję sporo z wymianą danych pomiędzy mikrokontrolerem i PLC S7-1200. Wczoraj zmontowałem układ odczytujący pozycję enkodera absolutnego (od 0 do 1023 pozycji): https://obrazki.elektroda.pl/4573115000_... Za pomocą płytki ethernet shield chciałbym przesyłać dane PLC. Jeżeli chodzi o sam przesył to nie mam...
Robisz enkoder na kole, bo twój robot jedzie tak szybko jak obraca się koło. Prędkość obrotu silnika/paska jest w tym przypadku nieważna (jeżeli chodzi o prędkość poruszania się). Enkoder najłatwiej robić transopterem szczelinowym, albo czujnikiem odbiciowym (typu qrd1114 - www.tme.pl). Jeżeli czujnik ma wyjście analogowe to musisz jeszcze zastosować...
Chodzi mi o to w jaki sposób przez enkodery które wskazują prędkość obortową, przeliczyć to na położenie. Wykorzystywane w zabawce dwukołowej. Każde koło ma napęd oddzielny i oddzielny enkoder Czy to ma być tak x = (Vx(t)-Vx(t-1))/Tp i analogicznie y?
Kompletnie nie rozumiem po co chcesz dzielić coś przez 100. Masz taki enkoder to wykorzystaj to co masz. Jeśli chcesz, żeby falownik zmienił prędkość po 30 obrotach to znaczy, że enkoder wysłał 30*10000 impulsów. Jak Ci się przepełnia licznik to użyj jakiegoś dodatkowego countera. nie znam Omrona - jestem Siemensowcem
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. Potrzebuje wyświetlić prędkość taśmy w m/min. Mam podłączony enkoder którym odmierzam długość profili ciągniętych na taśmie. Chciałbym przy użyciu sygnałów z tego enkodera wyświetlić prędkość tej taśmy. Kombinuje jednak i nie mogę niczego sensownego z tych bramek sklecić. Najlepszy efekt daje blok frequency...
witam serdecznie, enkoder, który posiadamy: http://www.wobit.com.pl/download/pdf/prz... jest on sprzężony z silnikiem krokowym PM typu Nema23. z kolegami dostaliśmy zadanie (dodatkowe do pracy inżynierskiej) podłączenia enkodera do licznika, który będzie pokazywał prędkość obrotową. jako, że jest to kwestia dodatku do pracy - trzeba...
Prędkość przejazdu nie jest przekroczona, sprawdzałem. Enkoder to ce-100m tr, podłączony do karty siemens SM388, interfejs SSI.
To właśnie napisalem :), to że po kilku suwach przez całą długość liniału wymiar jest inny nie jest dowodem, ponieważ jeżeli po drodze minąłeś punkt referencyjny to wskazanie wymiaru mogło się zmienić., poza tym przesuwając wozek ręcznie mogłeś to robić zbyt szybko (liniał ma określoną maksymalną prędkość odczytu). Tak czy owak enkoder / liniał do wymiany.
Witam, mam problem z enkoderem który jest na prowadnicy z drukarki. Chce sterować położeniem głowicy drukarki i wszystko już działa tylko problem mam z tym ze gubi mi trochę kroki i w każdym cyklu zmniejsza się dokładność. Problem jest tym większy im mniejsza prędkość poruszania się głowicy. Gdy zwiększa się prędkość silnika to problem się o wiele zmniejsza....
Witam. Macie jakieś doświadczenia z synchronizacja silników 3faz zasilanych przez falowniki ?? Czy stosuje się na jednym enkoder podłączony do dwóch pozostałych czy enkoder do PLC i z niego przez analogi zapodawać prędkość na dwa pozostałe??
Witam. Zaczynam zabawę z silnikami krokowymi. Tak jak w temacie mam silnik Nema17 i sterownik A4988. Dodatkowo chcę zmieniać prędkość obrotową za pomocą enkodera. Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? WSZYSTKO SPRAWDZAŁEM I PODPIĘTE DOBRZE. Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Czy...
Ano właśnie chodzi o to, że bez PLC. Ma być budżetowo:) Sam silnik załączany start/stop z przycisku z podtrzymaniem a impulsy AB z enkodera mają zadawać prędkość silnikowi. Tak jak to wygląda na filmiku. Kręci się enkoder, kręci się silnik. Enkoder przyspiesza, silnik przyspiesza.
Witam, Proszę o odpowiedzi na pytania: 1. czy enkoder jest podłączony bezpośrednio do falownika ? 2. czy enkoder mierzy prędkość obrotową czy drogę jaką pokonuje napęd ? 3. w jaki sposób zrealizowane jest zadawanie obrotów silnika, rozumiem że ze sterowania nadrzędnego ? pozdrawiam
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość przenośnika wychodzi 68 impulsów na mm produktu. Błąd pomiaru...
Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...
Robiłem "enkoder" z krokowego hybrydowego, do wykrywania pozycji służył komparator, im niższa prędkość obrotowa tym niższe napięcie z uzwojeń, więc przy najniższych prędkościach może gubić impulsy. Krokowy ma uzwojenia przesunięte w fazie o 90°, tu masz silnik 3 fazowy z uzwojeniami co 120° więc przebiegi będą inne. Enkoder z silnika krokowego służył...
Najprawdopodobniej udało mi się rozwiązać. Problemem jednak było środowisko, pomogła reinstalacja. Mam jeszcze problem z enkoderem, działa tylko w jedną stronę- nie da się zmniejszać wartości zmiennej a jeśli od komentuję linijkę "pozycja_menu--; w przerwaniu INT1 wartość stoi w miejscu. Obsługę enkodera wrzuciłem w przerwania, deboucing zrobiony jest...
Witam, czy można zastosować przełącznik bez zmiany skalowania pomiędzy enkoderami 1024 i 2048 impulsów na obrót w taki sposób: enkoder 1024 imp jest podłączony do cylindra wirującego w maszynie z prędkością X, chciałbym podłączyć drugi enkoder 2048 impulsów do innego cylindra obracającego się dokładnie 2 razy wolniej. Chodzi mi o wybór aktywnego enkodera...
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...
Męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować sygnał z enkodera i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem z opisu) Proszę po podpowiedzi, może ktoś wie dodatkowo...
Enkoder będzie najtańszym i raczej najprostrzym rozwiązaniem w tym przypadku. Pozostaje jeszcze dokupienie karty do PLC. Nasuwa się jednak pytanie co dokładnie chcesz mierzyć. Prędkość liniową taśmy czy też prędkość kątową na wale napędowym? Chcę mierzyć prędkość liniową taśmy. Co do karty do PLC to trochę kosztuje. Czy są może jakieś przetworniki...
Ogólnie enkoder będzie pracował w urządzeniu do wykonywania badań wizualnych wałów drążonych. Maksymalna prędkość enkodera z jaką będzie się obracał w tym urządzeniu to 600-700 obr/min.
Dziękuje za podpowiedzi. Napisałem wszystko w Bascomie działa. Jednak męczy mnie jeden problem, a mianowicie czy wiecie drodzy koledzy/koleżanki jak dekodować taki sygnał i np. na wyświetlaczu LCD odczytywać prędkość obrotową i ilość obrotów?LCD mniej ważne, ważniejszy kod na czytanie prędkości obrotowej. Mój enkoder ma rozdzielczość ok. 2276/obr. (wywnioskowałem...
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal, która co 100ms oblicza prędkość kątową? Byłbym wdzięczny za pomoc Pozdrawiam...
Witam serdecznie Chcę wykorzystać enkoder do dokładnego wyznaczania prędkości obrotowej (maksymalna prędkość może wynosić do 600 RPM). Podłączyłem enkoder inkrementalny (rozdzielczość 1024) do układu FPGA 40 MHz. Położenie enkodera odczytuję wykorzystując metodę kwadraturową, co zwiększa rozdzielczość 4 razy. Zależy mi na dokładnym pomiarze i tu mam...
Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik http://obrazki.elektroda.pl/6920175900_1... Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...
Dzięki, wszystko działa. Mam jeszcze pytanie odnośnie napięcia jakim może być zasilany ten enkoder. Wiem, że pracuje w standardzie HTL. Znalazłem dosyć dobry dokument na ten temat. https://www.posital.com/pl/produkty/inte... Z niego wynika (tabelka 1), że enkoder w tym standardzie rzeczywiście może być zasilony...
Sposób z przesunięciem osi obrotu przy słupku z postu 79paweł - jak najbliżej osi zawiasu jest dobry - siłownik jest na tyle mocny (ma metalową drobnozwojną śrubę i także metalową "nakrętkę") że wytrzyma każdą normalną bramę - u mnie podobny tyle że krótrszy pracował przez 3 lata na co najmniej 250 kg - podnosił skrzydłowe drzwi garażowe bez odciążników...
Witam !! Próbuję używając sterownika PLC marki Fatek wykorzystać enkoder jako impulsator dla sterownika silnika krokowego dlatego, że enkoder zainstalowany jest w walcu który z kolei jest obracany poprzez silnik 3 kW sterowany falownikiem. Chodzi mi generalnie o to aby dopasować prędkość liniową rolki z enkoderem do taśmy która jest odbiornikiem materiału...
Witam, Robię na magisterkę sterowanie silnikiem, który znajduje się pod zmiennym obciążeniem. Silnik jest sterowany falownikiem siemensa G120 (sterowanie U/f). Muszę dobrać regulator do tego silnika, więc mierzę jego prędkość. Robię to przez enkoder inkrementalny. I tu pojawia się problem. Bo jestem w stanie mierzyć prędkość z krokiem co 0.001s lub...
Zacznijmy od tego jakie są siłowniki i czy enkoder jest uruchomiony. Jeżeli działają w oparciu o enkoder to proponuje aby przesunąć punkt pracy w spowolnieniu dużo wcześniej podczas otwierania bramy, powiedzmy na 40%. Jeżeli wjeżdżający niecierpliwy użytkownik przejedzie przez drugą linie fotek to owszem brama się zatrzyma. Ale już nie z pełnej prędkości...
McRancor: czemu najlepiej enkoder absolutny? Nie widzę problemu z zastosowaniem enkoderów przyrostowych, są łatwiejsze w implementacji, a jeśli ten robot ma się poruszać z dużą prędkością to również na duże dystansy wiec enkoder i tak będzie się przekręcał z max. wartości na 0 i trzeba to obsłużyć, a przy przyrostowym porostu inkrementujemy licznik...
Korzystanie z jednego tylko wyjścia zaprzecza sensowi stosowania enkodera służącego do określania położenia. Jeśli chodzi Ci tylko o pomiar prędkości, to nie potrzebujesz enkodera, tylko wystarczy pojedynczy czujnik dający impuls raz na obrót. Jeśli jednak koniecznie chcesz do tego celu stosować enkoder i to tylko jedno z jego wyjść A/B, to żeby wyznaczyć...
Jeżeli pomiar ma być dokonywany z dokładnością 1obr/min (ale dlaczego tak dokładnie ) to czas pomiaru musi być dłuższy niż 1 minuta. Pomiar w ciągu 6 sekund daje błąd 10 obr/min. Tak długi czas próbkowania nie zapewni dokładnego pomiaru bo w tym czasie silnik może pod wpływem zmian obciążenia kilkakrotnie zwolnić i przyśpieszyć . Będziemy dokonywali...
Witam. Uważam że proste rozwiązania są niezawodne , więc proponowałbym zastosowanie enkodera/ przetwornika np firmy KUBLER na którego wyjściu wystawiany jest sygnał analogowy 0-10 v w zależności od prędkości obrotowej a po zastosowaniu kółka gumowego o odpowiednio dobranej średnicy i sprzężonego z taśmą -prędkości liniowej. Enkoder połączony jest z...
Zależy jak długo trwa obługa przerwania i jaką masz prędkość procesora. Reszta to arytmetyka na poziomie podstawówki.
dziękuje wszystkim za wypowiedzi ... w tym poście chcę ponowić pytanie zadane wcześniej. wybrałem inny silnik, tym razem trójfazowy z oferty : http://www.induktor.com.pl/716b-obrmin-p... proszę o przykładowe dobranie przemiennika do tego silnika. jakie są sposoby zczytywania prędkości z enkodera. czy można stworzyć układ przemiennik - silnik -...
Witam, Problem jest taki muszę dobrać enkoder (chodzi o rozdzielczość) do silnika, który maksymalnie może kręcić się z prędkością obrotową 6000 RPM. Z enkodera należy wyliczyć prędkość kątową, którą to należy dysponować co 0.1ms (ewentualnie 1 ms). Próbuję to wyliczyć ale jakoś nie potrafię się doliczyć... może ktoś na to rzucić świeżym umysłem :) Pozdrawiam.
enkoder prędkość enkoder prędkość obrotowy prędkość obrotowy enkoder
rozszczelnienie wtryskiwacza oporność głośnik glowica laserowa
blaupunkt cancheck pralka hisense
Bezpiecznik nawiewu kabiny Peugeot 307 – lokalizacja BSM, BSI, wartości, schematy Ariston FAST EVO, NEXT – wymiana baterii LR20 w piecyku gazowym, instrukcja krok po kroku
