robot kinematyka

Jak nazwać roboty kartezjańskie w układzie bramowym i typu arm?

Poszukaj informacji o kinematyce robotów. Ogólnie oba te roboty będą z kinematyką typu TTT (3x ruch liniowy w X,Y,Z).

Szukam źródeł o algorytmach unikania kolizji w robotach szeregowych

Witam, Jeśli chodzi o sterowanie robotów to kinematyka prosta i odwrotna na początek. Później weź dokumentację do samonapędu np. simensa lub innej formy i zobacz jak wygląda strategia sterowania takiego serwonapędu. Są tam minimum 3 pętle regulacji. Pozdrawiam,

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Materiały o zaletach metod odwrotnej kinematyki dla robotów mobilnych?

Witam wszystkich. Czy ma ktoś jakieś materiały dotyczące obliczania zadania odwrotnego kinematyki robota mobilnego?? Nie tyle chodzi mi o wzory, ale o jakieś podsumowanie, czy zalety metody? Z góry dzięki za pomoc :-)

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

Musiałbyś wyrzucić jedną oś i zastosować koło swobodne, albo zastosować przynajmniej jedną oś skrętną. Koła mają po prostu za dużą przyczepność, a silniki są za słabe, żeby pokonać olbrzymie siły tarcia. Nie stosuje się w dużej skali takiego napędu jak zastosowałeś bo to prostu nie ma jak skręcać. Może się wydawać że to prawie czołg, jednak nie jest...

Robot Humanoidalny - Jaki program do za modelowania...

Kinematykę i dynamikę liczy Matlab z biblioteką Robotics. Do wizualizacji kinematyki można dodatkowo użyć RoboWorks.

Sterowanie czteronożnym hexapodem: odwrotna kinematyka czy proste sterowanie IR?

Zastosowanie odwrotnej kinetyki nie jest koniecznie. Najprostszy sposób stertowania to zapisanie "na stałe" położenia wszystkich napędów dla kolejnych fazy ruchu, a następnie odtworzenie ich podczas ruchu. Jeśli chodzi o uruchamianie robota za pomocą IR to nie ma problemu, wszystko to kwestia programu który będzie sterował robotem.

Mechatronika a Automatyka i Robotyka - konstruowanie robotów

Zależy co chcesz, robić. Mechatronika na mechanicznym to bardziej właśnie konstrukcja, budowa, zasady łączeń, kinematyka robotów itp Automatyka i robotyka (ja obecnie kończe na PG) to w zasadzie sama teoria automatyki + podstawowe zagadnienia robotyki.. Załorzę się że podobnie będzie na AGH. Problem jest ze te kierunki wymagaja dużo praktyki a na studiach...

Budowa robota-czołgu z blachy, silniki krokowe, sterowanie dsPIC30f2010

Jeżeli chcesz zrobić zabawkę gdzie sterujesz silnikami lewo prawo, prosto do tyłu to możesz matematykę pominąć. Wyjdzie kolejny czołg. Jeśli chcesz zrobić sterowanie do punktu z gładką trajektorią, czy jeżdżenie po łukach z zadanymi parametrami - bez kinematyki odwrotnej (sporo matmy) nie da się tego zrobić. Odpowiadając wprost - do zabawek matematyka...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

(at)faramir1 Zależy co potrzebujesz i co rozumiesz pod pojęciem procesora ruchu? Na pewno w mniej wymagających aplikacjach czy w robotach kartezjańskich to wystarczy zwykły sterownik PLC, tam nie ma filozofii. Problem zaczyna się jak potrzebujemy dokładnie sterować trajektorią lub obliczać kinematykę odwrotną jak np w robocie 6 osiowym.

Jaka jest prawidłowa odpowiedź na to pytanie? Kinematyka odwrotna robota.

Mam rozwiązanie chodzi o kinematykę zewnętrzną.Zamykam temat.

Obliczenia i dobór serwonapędów w manipulatorach kartezjańskich z chwytakiem podciśnieniowym

Wybrana literatura do tego tematu: - "Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów" A. Morecki - "Manipulatory i roboty przemysłowe" M. Olszewski - "Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie" J. Honczarenko - "Teoria manipulatorów" J. Wawrzecki - "Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe" W. Szenajch - "Roboty przemysłowe....

Kinematyka chwytaka z robotyka.com – jak narysować schemat działania mechanizmu?

W załączeniu filmik pokazujący działanie chwytu robota mojej konstrukcji z czterema chwytakami wyjmującymi tzw. wlewki i czterema przyssawkami podciśnieniowymi trzymającymi detal. Robot firmy Sepro wyjmuje detal do pralki typu top:)

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

Jak przeniosłeś te kąty obliczone z odwrotnego zagadnienia kinematyki do MRDSa ? Masz może plik z tym?

Smart robotyczne mobilne ramię

Wygląda ciekawie, masz jakiś filmik z działania robota? Zaimplementowałeś kinematykę odwrotną?

Układy pozycjonujące. Szukam jakichkolwiek materiałów.

witam i musze powiedziec, ze podrecznik ten jest naprawde wspanialy. Duzo w nim informacji o czujnikach, sterownikach, robotach, kinematyce ruchow. no sporo jest tych informacji. dalem za niego 56 zl z wysylka chyba przez neta. a jesli chodzi o uklady pozycjonujace to podpatrz sobie w ukladach zdalnego sterowania samochodzikami lub w serwomechanizmach....

Kinematyka odwrotna dla sześcioczłonowego ramienia robota w kształcie węża

mam taki problem Potrzebuje napisać kinematykę odwrotną dla sześcioczłonowego ramienia robota. konstrukcja ramienia jest bardzo prosta, przypomina swoim wyglądem węża. tzw sześć członów jeden za drugim połączonych odpowiednimi przegubami. Ma ktoś jakiś pomysł?

Symulacja odbijającej się piłeczki

W sterownikach robotów przemysłowych to jest dopiero fajna matematyka! Ktokolwiek zagłębiał się w szczegóły, ten wie co to znaczy kinematyka odwrotna manipulatora o 6 stopniach swobody :D

Jak użyć silników wycieraczek Audi A6 do budowy robota?

Coś mi się zdaje że nie wiesz jak się za tą budowę zabrać. Spróbuj się zastanowić jakiego robota chcesz zbudować, mobilnego czy stacjonarnego. Co twój robot będzie potrafił robić? Naszkicuj sobie jego kinematykę. Zaprojektuj go najpierw. Przemyśl zanim zaczniesz cokolwiek kupować. Do precyzyjnego sterowania stosuje się inne silniki. Spróbuj na początek...

Szukam programu do symulacji i testowania instalacji pneumatycznych

Zacytuję jeden ze znalezionych linków na googlach: Dindorf R., Łaski P., Wołkow J.: "Projektowanie i symulacja działania układów elektropneumatycznych za pomocą programu FLUID SIM-3P", Pneumatyka, Nr 4, s. 14-15, 2002 A może jeszcze jeden: Dindorf R., Łaski P.: "Modelowanie kinematyki i animacji ruchu robotów za pomocą aplikacji SYMROB w pakiecie MATLAB",...

Minirobocik do układania kartonów z lini na palecie

Dobrze Ci radzę daj sobie spokój. Nie to żebym nie wierzył w Twoje możliwości ale ilość problemów jakie napotkasz jest tak ogromna że osiwiejesz. Wszelkoe paletyzatory lub depaletyzatory to dosyć wysublimowane urządzenie z nyrty już dosyć zaawansowanej robotyki. Na dodatek układanie elementów na palecie wiąze się z pomiarami conajmniej laserowymi lub...

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

Dzień dobry, po dłuższej przerwie zaczynam dalszą pracę nad robotem i mam małe dwa pytania. Może ktoś się się tym zajmował wcześniej. 1. Czy ktoś bawił się akcelerometrem LIS3LV02DQ? Chciałbym nim mierzyć poziom korpusu. Jak ktoś zna jakieś wady/zalety to z chęcią poczytam. 2. Jak zrobić konwersje napięć dla 3.3V - 5V dla I2C? Oczywiście rozumiem, że...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...

Staż, Praca w zakresie programowanie i obsługa robotów przemysłowych

Dzień dobry, ‌zwracam się z prośbą o poradę dotyczącą pracy programowania robotów przemysłowych. Ukończyłem technikum o kierunku mechanika i budowa maszyn o specjalizacji programowanie maszyn sterowanych numerycznie, obecnie jestem studentem politechniki na kierunku inżynieria produkcji (3 rok). Dotychczas zebrane doświadczenie opiera się na...

Jak złożyć hexapoda z 12 serwami? Wybór elektroniki i sterowanie bezprzewodowe

Robak : Interesuje mnie też ten temat. Zanim podejmę się zbudować robota kroczacego chciałbym zbudować model matematyczny i zrobić symulację ruchu za pomocą komputera. Tylko chciałbym się dowiedzieć czy w tej książce jest opisane jak stworzyć algorytm poruszania się kończyn aby chód był płynny? Słyszałem takie hasło kinematyka odwrotna. Wzorem jest...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Na forum nikt nikomu na Pan nie mówi ;) Wszyscy życzymy Ci jak najlepiej, dlatego takie zainteresowanie i masa krytyki - błędy im wcześniej wyeliminowane tym tańsze ;) Potrzebujesz przeliczać kinematykę prostą i odwrotną, bo podkurczenie trzeba uwzględnić w trakcie ruchu nóg, a nie tylko kiedy robot stoi. Bez tego robot będzie ześlizgiwał się z przeszkód,...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Drukarka 3D FIMO DIY, kinematyka Ultimaker, ekstruder ruchomy w osi Z

Łał, super robota. Podziwiam wytrwałość. Jestem kompletnym amatorem w tym temacie, ale projekt wygląda profesjonalnie. Gratuluje ukończenia!

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

Ja tu widzę że kolega jest prawdziwym człowiekiem renesansu, rzadko się teraz spotyka kogoś kto potrafi połączyć umiejętności inżyniera mechanika, inżyniera elektronika, inżyniera programisty, ślusarza, elektryka, montera i na dokładkę kogoś komu się chce. Wygląda na to że całość projektu jest też dobrze udokumentowana a to już naprawdę duże osiągnięcie....

Szukam informacji i odpowiedzi na temat budowy robota.

Podpinam się pod temat ponieważ jest świeży. Otóż składam własnego hexapoda, prace są już ostro zaawansowane, zrobiłem sterownik serw, wsadziłem kinematykę odwrotną do tego, oprogramowałem wyświetlacz lcd 2x16 który będzie służył do programowania. Konstrukcja jest już złożona, robot wstaje i porusza kończynami jak tego sobię zarzyczę, czekam tylko za...

Oprogramowanie do kinematyki odwrotnej i prostej dla 3DOF robota w Lazarusie

Witam, zrobiłem ostatnio projekt w Lazarusie oparty na tzw "inverse kinematics" i "forward kinematics" dla robota 3DOF 3-ramiennego na płaszczyźnie. Całość wygląda : [url=https://www.youtube.com/watch?v=Ac7... . Jeżeli będzie zainteresowanie to przygotuję bibliotekę obliczającą położenie ramienia i źródła programu jako przykład jej zastosowania....

Hexapod, pierwsza konstrukcja

http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...

Prezentacja wykonanego robota CNC.

to że jest to zadanie kinematyki prostej, to ja wiem, bo sam trochę tego liczyłem, ale przy takim układzie robota nie jest to bardzo proste. zawsze co prawda można wykorzystać np. Mathematica, która świetnie upraszcza proces liczenia. ale po za przeliczeniem tego, należy pamiętać o całej mechanice oraz wymaganych dokładnościach - wymiarów mechanicznych...

Wybór studiów. Informatyka czy robotyka, elektronika..

No, możesz przysiąść, ale poucz się czegoś nowego. Możesz zacząć rozkminiać o co chodzi z całkami i liczbami zespolonymi - to będzie potrzebne i na matmie i na fizyce. Nie musisz umieć wszystkiego rozwiązać, tylko orientować się o co chodzi i jak to działa. Z fizyki możesz rozwiązywać zadania, na początku będzie pewnie kinematyka, termodynamika itp....

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Jak widać główne zagadnienie projektu to (odwrotne) równanie kinematyki. Co do samej konstrukcji, to stopień skomplikowania jest wyznaczony przez rozmiary ramienia i jego parametry graniczne, zatem pytania: Jakie wymiary ma mieć ramię? Jakie prędkości ruchu wchodzą w grę?

Damian - Robot humanoidalny

Szanuję bardzo mocno za ambicje, jak zrobisz dom to chętnie Ci pomogę z tym problemem. Będzie trzeba stworzyć wirtualną wersję Damiana która będzie symulowała jego kinematykę według odczytów z czujników, dzięki czemu będzie szło po przez uczenie maszynowe nauczyć dobrze łazić. Do tego celu będzie potrzebny mocny komputer wykonany z serwera i kart graficznych...

Mechanika i budowa maszyn czy Automatyka i robotyka

Witam Studia Wyzsze : Budowa Maszyn Rysunek techniczny w AutoCAD Mechanika i budowa maszyn praktycznie wszystkie projekty (rysunki techniczne) można i wykonuje się w programie AutoCAD - program przyspiesza rysowanie, ale oczywiście do wykonania rysunku w AutoCAD należy znać podstawy rysunku technicznego. Książki : "Rysunek techniczny maszynowy"- Dobrzański....

Automatyka i Robotyka – jakie umiejętności informatyczne i języki programowania?

Co do zagadnień z informatyki to myślę, że Przede wszystkim MATLAB! Język programowania wspomagający wszelkie dziedziny politechniczne i nie tylko. Na rynku w tym roku pojawił się wysyp książek do tego oprogramowania, ja polecam 2: "Matlab 7 dla naukowców i inżynierów" Rudra Pratap oraz "Matlab środowisko obliczeń naukowo-technicznych" Jerzego Brzózki...

Jak zaprogramować robota człowieka do poruszania kończynami?

Potwierdzam co napisal poprzednik. Androidy (roboty o kontrukcji i kinematyce zblizonej do ludzkiej) sa bardzo trudne w wykonaniu. Zarówno od strony mechanicznej jak i progrmowej. Oczywiscie wszytko zalezy od tego jak wielkich uproszczen dokonacie. Opcja z programem na plycie jest tylko mozliwa jezeli do robota badziesz mial podlaczony na stale kabel...

Zrozumienie sterowania realizującego trajektorie w robotach

Z punktu 1 w przestrzeni trójwymiarowej X1 Y1 Z1 przesuwa przedmiot do punktu 2 o współrzędnych X2 Y2 Z2. Ruch jest przestrzenny i może być po najkrótszej drodze i zapisany w jednym bloku sterowania. Jednak sterowanie robota rozłoży go na ruchy składowe poszczególnych osi. Węzły robota mogą być liniowe i obrotowe wię zależnie od kinematyki ten sam ruch...

Wybór silników do mechanicznego ramienia z 2 stawami i chwytakiem

silniki krokowe dostaniesz w kazdym serwisie drukarek lub xer, ostatnio facet sprzedal mi silniki po 10zl sztuka, do tego dodaj przekladnie (nie bedziesz sie musial martwic o momenty i przy okazji wzrosnie ci precyzja pozycjonowania), enkodery mozesz zrobic sam, wystarcza przyrostowe, bedziesz tylko sprawdzal czy po podaniu impulsu na silnik obrocil...

[STM32] Implementacja algorytmu podążania robota mobilnego 2-kołowego po zadanej trajektorii

Witam Próbuję zaimplementować algorytm podążania robota mobilnego 2-kołowego po trajektorii zadanej z góry wzorem na podstawie znalezionych materiałów. materiały: https://www.researchgate.net/publication... (strona 16 - Nonlinear Control Design) https://kcir.pwr.edu.pl/~mucha/Pracki/Ra...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...

Mikro hexapod z plexi 3mm - mechanika i serwomechanizmy TowerPro SG91R, MG90S

Chciałbym przedstawić tutaj konstrukcję mechaniczną robota typu "hexapod". Na razie nie została wyposażona w elektronikę sterującą. Jest to w planach na najbliższy czas. http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img... http://www.dioda.com.pl/forum/upload_img...

Jak przeliczyć kąty z czujników na położenie XY w projekcie z 8051?

Się to nazywa odwrotne zadanie kinematyki i dla takiego robota, który nie jest nadmiarowy jest dość proste. Zrób tablice sinusa w pamięci mikrokontrolera, wtedy odwołuj się do niej za pomocą indeksu, który będzie wartością kąta szukanego sinusa, zeżre to troche pamięci, ale jak się postarasz to uzyskasz tyle poziomów dyskretnych, że dokładnośc odczytywanego...

Kinematyka końcowa robota: obliczenia z użyciem notacji d-h i równań obrotów

Witam, mam problem z zadaniem dotyczącym kinematyki końcowej robota a mianowicie po rozpisaniu obrotów i przesunięć w notacji d-h oraz wyprowadzeniu równań,oraz wyliczeniu otrzymuje równania każdej osi.Po podstawieniu kątów do tych równań powinno wyjść Z=0 y=0 z=a1+a3. https://obrazki.elektroda.pl/3366622700_... https://obrazki.elektroda.pl/8040167700_...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

I proponuje zrobic konstrukcje taka jak np irb6, bo przy kinematyce odwrtonej po prostu zginiesz ;)

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

Witam Halftheman dzieki za wskazówki napewno sie przydadzą ale oczywiscie mam kilka pytań.. Do tego, żeby to miało sens musisz wyliczyc równania do kinematyki prostej i odwrotnej. a jak moglbys podać wiecej szczegolów bo szczerze to z mechaniki nie jestem za dobry(niestety).... Teraz po co ARM? moj promotor raczej sie upiera aby to byly ARM'y wiec...

Jak zacząć budowę pierwszego robota z mikrokontrolerem dla początkującego?

[url=http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~arent/r... - może mała "lekturka" na poczatek :) [url=http://bestiary.solarbotics.net/def... - Dobrze opisana kinematyka oraz mechanika działania różnych robocików :) [url=http://vsim.freeservers.com/walk-ki... - dość ciekawy tutorial jak wykonać...

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

płytka bardzo ciekawa, to Ci muszę przyznać, jednak ma to być praca inżynierska i muszę wykonać to sam, bo z tym układem to miałbym naprawdę mało do roboty :) mimo wszystko dziękuje za zainteresowanie Pozdrawiam

Konstrukcja mechaniczna do robota - znajomość Bascoma?

A propos kinematyki odwrotnej, nie znacie jakiś bibliotek do tego? Bo właśnie za niedługo też mnie to czeka...

Sterowane ramię robota [Qbot]

Bardzo schludny projekcik. Swoje zadanie podstawowe na pewno projekt spełnia w 100%. Jeżeli chodzi o zaawansowane sterowanie manipulatorem to i samego twórce projektu jak i zainteresowanych zachęcam do przestudiowania zagadnień : kinematyka odwrotna - sterowanie pozycją oraz dynamika odwrotna - tu w grę dochodzą siły działające na ramię. Jest to trudny...

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

STM32F4 - funkcje sin/cos z biblioteki DSP_Lib i biblioteki math.h

Zawsze można stablicować z dokładnością float'a, ale nię tędy droga :) Funkcje mają być wykorzystane do szybkich obliczeń kinematyki prostej/odwrotnej oraz interpolacji w sterowaniu robotami. Tablicowanie nie wchodzi raczej w grę. Nie jest to jednak główny wątek tego tematu. Wracając do sedna funkcja sinf przy użyciu FPU wykonywana jest z zadowalającą...

Domowej roboty przyczepa do prac leśnych z HDS

Wyszła Ci całkiem zgrabna konstrukcja. Mieszkam w regionie, gdzie większość przyczep hds to mniejsze, lub większe samoróbki tak, że naoglądałem się tego sporo, ale Twoja jest naprawdę przyzwoicie skonstruowana. Oczywiście w porównaniu z ciężkim sprzętem leśnym to mikrus, ale też takie było raczej założenie. Podobnej wielkości HDS-y są ciągane przez...

kinematyka odwrotna pomocy (można zarobić)

Na kartce papieru czy w jakims programie? (np matlab) Bo na papierze to troche sporo liczenia :) Jesli chodzi o odwrotna kinematyke to przy 6 stopniach swobody sprawa nie jest prosta. Proponuje policzyc najpierw odwrotna dla ramienia ( 3 stopnie swobody ) bo jest to w miare proste z wykorzystanuem metody geometrycznej, a potem obliczyc dodatkowo dla...

Maksymalny kąt obrotu serw HS 5645 MG i HS-5475 HB oraz programowalność

Ja może dodam tutaj od siebie trochę na temat wychylenia serwomechanizmów Twer Pro mg955. Na pierwszy rzut oka są one w porządku bo mają całkiem ładny moment 13kg/cm oraz metalowe zębatki. Po budowie sterownika okazało się, że standardowo ten model potrafi osiągnąć coś około 130~140 stopni wychylenia (w odróżnieniu od tower pro 5010, które ma 180 stopni)....

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

pola graficzne są, nie wiem jak z danymi wprowadzonym przez MDI Przez MDI w axis LinuxCNC mam na myśli nie tyle samo wprowadzanie tam tych kodów G-code i M-code, tylko po prostu ręczne sterowanie taką maszynką bez programu fajnie opisane tutaj kins czyli komponent hal , który ma pozwolić obsłużyć moją nietypową maszynkę CNC z nietrywialną kinematyką...

Jak stworzyć tani system śledzenia położenia łyżki koparki w XYZ?

Witam! Taki pomysł na szybko: można by pomyśleć nad założeniem czujników (enkoderów) na każdym złączu obrotowym i przesuwnym. Wtedy rozwiązując proste zadanie kinematyki można uzyskać położenie XYZ :). Sprawa się komplikuje, przy jeździe. Niby da się odometrię zrobić i mierzyć takie przemieszczenie, ale dokładność raczej marna. A tak z ciekawości, do...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

jeszcze moc silnika jest ważna bo nie wiem jaki ma z związku z tym moment obrotowy. przekładnia bedzie na 100% potrzebna. Wzory to czysta mechanika ogólna zagadnienia kinematyki. n=575[obr/min] ω(silnika)=(pi*n)/30=60,2[rad/s] zakladajac promien koła gonsiennicy R=3[cm] oraz predkość posuwu robota v=15[cm/s] otrzymamy ω(osi napedowej gonsennicy)=(v/R)=5[rad/s];...

Automatyka i Robotyka - PWr czy AGH? Wybór uczelni, jakość kształcenia, życie studenckie

Chodziło mi o to, że na AGH przedmiot "fizyka" jako taki wydawał mi się straszniejszy, bo tam jest wszystko: kinematyka, termodynamika, jądrówka, itd. Na PWr nie ma klasycznej fizyki, tylko już konkretnie np. elektroniczne układy optyczne, czy coś. Jakkolwiek fizykę postaram się przełknąć w każdej postaci. A co do dylematu: Kraków czy Wrocław, to jeszcze...

HAFCIARKA = Komputer+maszyna do szycia/ sprzedam...

Ano, najprawdopodobniej to kolega nic nie załatwi. Niezwykle trudno jest uzyskać wszelkie instrukcje serwisowe dotyczące maszyn AGD. Chodzi o to, że to firmy producenckie prowadzą szkolenia serwisantów (płatne, a jakże). Więc w ich interesie jest aby tajniki serwisu znała ograniczona ilość osób. Gdyby było inaczej to rychło całe rzesze wykwalifikowanych...

Wybór mikrokontrolera do robota 6-nożnego z napędem Nitinol (praca inżynierska)

Baterie od komórek (LiIon) są ok, ale mają małą wydajność prądową. Lepsze byłyby LiPo (je z resztą też można spotkać w komórkach, ale same ogniwa "zrobione" są na pojemność, a nie prąd), ale modelarskie (cena wcale nie wygórowana, czasem można wyhaczyć pakiety 2-3S za 30 zł, mi udało się kupić ogniwa 450mah 9zł/szt). Problemem jest ładowarka, ale też...

Kinematyka odwrotna robota PRR l-* - konfiguracja przestrzenna i obliczenia

Witam. Po 2 dniach nieudolnych prób zrobienia tego zadania samemu postanowiłem zasięgnąć wiedzy internetów. Moim zadaniem jest zaproponować konfigurację przestrzenną oraz wyliczyć kinematykę odwrotną(a następnie przeprowadzić symulację tego robota w dowolnym środowisku programistycznym )dla ramienia robota o konfiguracji PRR l-* . To jest moja propozycja:...

Jak wyglądają zarobki osoby po studiach mechaniki i budowy maszyn?

Jak miałeś matematykę opanowąną w szkole średniej na "db+" to sobie poradzisz na większości uczelniach technicznych. . Nie ukrywam że lubię mechanikę, fizykę, ale jednak praca ze słabymi zarobkami i życie byle jak, dyskwalifikuje w mojej głowie ten kierunek studiów (a takie słyszę opinie, że zarobki do kitu, a praca bardzo wymagająca) Myślałem jeszcze...

Tote - robot czworonożny o bardzo prostej konstrukcji

http://obrazki.elektroda.pl/3240020500_1... Tote to chyba najprostszy pod względem konstrukcji mechanicznej robot czworonożny. Bardzo często brak dostępu do drukarki 3D lub nawet prostych narzędzi do obróbki bywa, w przypadku budowy własnych robotów, problemem nie do przeskoczenia. Niektórzy ratują się poprzez minimalizację elementów...

Jakie serwonapędy do robota pick&place 1x1m, 2-3 osie, RS485/CAN/Ethernet?

OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: http://industrial.omron.pl/pl/products/c...

Jak zbudować sterowanie do modelu łazika AMPB 2.0? Szukam gotowych rozwiązań!

http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~mw/Stud/Dypl... Elektronika która jest w robocie w tej pracy jest dość wyszukana, zrobienie czegoś takiego jest bardzo trudne i jak widzisz student robotyki zrobił na tym pracę, więc jeśli nic nie umiesz - wydasz majątek, stracisz na samą elektronikę mnóstwo czasu i pewnie będzie zawodna. Kabel to może i jakieś...

Robot- mechaniczne ramię

Witam. Dawno mnie tu nie było, a widze że wątek cały czasy odświeżany:) wynalazca6 -> Zasilacz jaki użyłem to zasilacz od PCta typu AT, może być także ATX. Taki zasilacz to chyba najlepsze rozwiazanie nawet w bardziej wymagających konstrukcjach ( prąd 15A i więcej, napięci 5V uzyte do zasilania logiki, 12V do zasilania mostków H) . m3lon-> pewnie że...

Ramię robota 15kg, 30-40 cm: blacha czy żeliwo? Koszty, estetyka, wytrzymałość

Ja tu widzę zapaleńca informatyki, który to pierwszy raz zabiera się za jakiś większy projekt. Radzę wykorzystać możliwości, które daje program Inventor. Najpierw: - zaprojektować - zrobić symulacje MES w programie co pozwoli dobrać odpowiedni materiał na kontrukcje - wykonać konstrukcje (ewentualnie skonfrontować projekt z jakąś firmą czy dadzą rade...

Jak obliczyć moc napędu dla ramion manipulatora przenoszącego elementy?

Witam, przede wszystkim potrzebne są podstawowe dane wyjściowe: długości ramion, masy ramion(w uproszczeniu belka jednorodna), maksymalna masa na końcu manipulatora z uwzględnieniem masy chwytaka (w uproszczeniu można przyjąć Tool Center Point na końcu ostatniego ramienia), maksymalne prędkości obrotowe i przyspieszenia, zakresy ruchu w poszczególnych...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Jakie elementy uwzględnić w pracy o modelu robota kroczącego?

Cześć, pisze właśnie prace dyplomową o treści jak temat postu. I chce się dowiedzieć czy ktoś z forumowiczów miał podobny temat pracy dyplomowej, jeśli tak to prosiłym żeby mi napisał co zawarł w pracy. Jak narazie zrobiłem kinematyke i dynamike nóg. I nie jestem pewien co jeszcze jest potrzebne, a promotor niebardzo mi z tym pomaga:/

blad Matlab "index must be a positive integer or logica

Witam serdecznie, mam program który wykorzystuje do nauki sztuczne sieci neuronowe. Jest to pojazd,,który podąża za źródłem światła. Mam wszystko napisane, ale cały czas pojawia się błąd: Attempted to access cos(0.349066); index must be a positive integer or logical. Error in ==> rysuj at 6 xc = odl*cos(kat1); poniżej przedstawiam...

Ramię robota do gry w szachy - Jakie serwa wybrać, aby uniknąć luzów?

Buduję ramię robota, które będzie w stanie grać w szachy, tj. przekładać pionki po planszy. Udało mi się nawet ramię w miarę zaprogramować i już pierwsze przestawienia pionków mam za sobą. Największym moim aktualnym problemem są tanie serwa, których użyłem do budowy ramienia. Luz, który powstaje w urządzeniu praktycznie uniemożliwia dokładne chwytanie...

Katastrofa prezydenckiego samolotu TU-154 w Smoleńsku + Film

cranky - nic sie nie chwalisz jak idą badania zapisów rejestratorów z rozbitego Tupolewa które Ci podesłałem – czy rozszyfrowałeś już choć jednĄ z ostatnich jego minut ? To by Cię czegoś nauczyło, ale na moje oko, to wolisz zagłębiać się w wiedzę tajemną na portalach typu „niezależni”, „wolni”, „prawdziwi”...

Jak zaprogramować kinematykę manipulatora na serwomechanizmach?

Witam wszystkich ! Zacznę od tego, że od dłuższego czasu zabieram się za zrobienie czegoś 'bardziej ambitnego'. Mam pomysł na zrobienie manipulatora na serwomechanizmach (3-4) przypominający tego z obrazka. http://www.cs.hmc.edu/~dodds/projects/Ro... Mam pewien zarys już tego co to ma być. Chciałbym sprawić aby robot był świadomy...