Wyłącz przerwanie od TXE skoro nie chcesz wysyłać. 4\/3!!
W jednym przerwaniu USART dwa razy czytasz UDR. Za pierwszym razem zwraca ci jego wartość, ale za drugim to raczej śmieci. Kolejne czytanie UDR powinieneś zrobić dopiero przy olejnym przerwaniu - wcześniej nie zawiera on nic sensownego.
Problem leży tu: SIGNAL(USART_RXC_vect) { if(UDR=='$') zapis=1; if((i<14)&&(z... { buf[i]=UDR; i++; } if(i>=14) { k=1; zapis=0; i=0; } } Otóż odczyt z rejestru UDR powoduje jego wyzerowanie a następnie załadowanie następnego odebranego znaku (jeżeli...
Np usunąć włączanie przerwania od nadawania albo dodać taką obsługę w programie. Inaczej program leci w krzaki. Swoją drogą, jak daje radę wysłać cały tytuł to i tak jest niezły. Ja na podstawie analizy dałbym mu jedną literkę.
[syntax=armasm]g_pfnVectors: .word _estack .word Reset_Handler .word NMI_Handler .word HardFault_Handler .word MemManage_Handler .word BusFault_Handler .word UsageFault_Handler .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word SVC_Handler .word DebugMon_Handler .word 0 .word PendSV_Handler .word SysTick_Handler /* External Interrupts */ .word WWDG_IRQHandler /*...
A gdzie konfiguracja DDR dla portu B?
Czy pamiętałeś o włączeniu portów w ODPOWIEDNIM rejestrze APBENR? volatile nie ma nic wspólnego z AVR. Tego atrybutu używa się np. wtedy, kiedy zmienna modyfikowana przez obsługę przerwania jest testowana przez inny fragment kodu. Pokaż kod procedury przerwania, bo coś tam narozrabiałeś.
Zgadzam się z uwagami. Ale takie są poczatki.
Prawdopodobnie nie włączyłeś przerwania odbioru danych w USART - bit RXNEIE w rejestrze CR1. A poza tym . oczekiwanie w procedurze obsługi przerwania to nie jest dobry pomysł, a właśnie to robisz. Masz poniżej tablicę do zainicjowania USART z przerwaniem odbioru w STM32F0 - adresy rejestrów i ich zawartości - wychodzi to sporo krócej niż przy użyciu...
Witam rcall nie przeszkadza USARTowi... i całe szczęście, bo musielibyśmy wyrzucić wszystkie AVRy do kosza ;) Problem jak zwykle tkwi w programie. W procedurze obsługi przerwania USART_TXC założyłeś, że możesz włożyć do UDR kolejny bajt, bez sprawdzania, czy jest on pusty. Poniekąd jest to założenie słuszne, ale nie w Twoim programie. A problem polega...
Nie mogę niczego wywalić. w USART musi być co jest a timer musi zbierać bity z wejścia dosyć dokładnie
Prawdę mówiąc nie widzę sensu w realizacji dzielenia przez 40 sprzętowo. Ale jak pisałem, jeśli masz wolny timer, to do rejestru PER timera za pomocą którego realizujesz QDEC wpisujesz 39, wtedy co 40 impulsów wygeneruje ci przepełnienie, które możesz transmitować przez event system jako zegar dla drugiego timera, który w efekcie będzie zliczał co 40...
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
void USART2_IRQHandler(void) { while (!(USART2->SR & USART_S... ... To chyba oczywiste, czemu przestaje działać przerwanie od USART1 jak włączysz to od USART2.
Ja bym napisał tak, jak w załaczeniu. Zmieniając wartość dla zmiennej Czas_led , można zmieniać czas świecenia ledki.
Inicjalizacja [syntax=cpp] void uart::init(unsigned int myubrr) { /* Ustala pr�dko�� transmisji */ UBRRH = (unsigned char)(myubrr>>8); UBRRL = (unsigned char)myubrr; /* W��cza odbieranie i wysy�anie*/ UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); UCSRB |= _BV(RXCIE); //włączenie przerwania od odbiornika /*...
jeśli chodzi o przerwania korzystaj z SIGNAL a nie ISR (a dlaczego? to już sobie sam doczytaj) Wycinek z <avr/interrupt.h> z najnowszego AVR-GCC #if defined(__DOXYGEN__) /** \def SIGNAL(vector) \ingroup avr_interrupts \code #include <avr/interrupt.h> \endcode Introduces an interrupt handler function that runs with global...
Zauważyłeś, że masz odzielne zmienne 'i' i 'bit_rx' w funkcji obsługi przerwania, niezależne od globalnych, na których działa main()?
Hej, Podłączyłem sobie ATmegę16 do komputera przez RS-232 za pośrednictwem MAX232. Na początek chciałbym zrobić echo - to, co wpiszę w minicomie czy putty ma być przesłane do uC i wysłane z powrotem. Wykorzystane mają być przerwania. Problem jest taki, że procedura obsługi przerwania ISR(USART_RXC_vect) jest wykonywana albo bardzo rzadko, albo wręcz...
Witam. Napisałem sobie taki program, który wyświetla na wyśw 7segmentowym jakąś cyfrę. wygląda to tak: (plik mian.c) działa , a wg. mnie działać nie powinno. Po podłączeniu zasilania, na wyśw. mam cyfrę 0. Jeśli kliknę na klawiaturze komputera cyfrę np. 5 to od razu na wyświetlaczu 7seg pojawia mi się cyfra 5. Sprecyzuje może co wg. mnie działać nie...
Build started 6.4.2014 at 00:25:04 avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT Proba_10.o -MF dep/Proba_10.o.d -c ../Proba_10.c avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wl,-Map=Proba_10.map Proba_10.o -o Proba_10.elf avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature...
Witam Już wiem co miałem nie tak. Opóźnienia to jest to na co trzeba uważać w dallasie (jak tego nie zrobisz porządnie, to nici z Twojej pracy). Ja wykorzystywałem na początku delay’a który najmniej mógł zliczyć (teoretycznie) 5,7814us (bo #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> ///////////////////////// LCD define /////////////////////////////////////...
Niektóre z funkcji faktycznie zawierają pętlę oczekującą na zwolnienie magistrali: [syntax=c] while ( TWI_Transceiver_Busy() );[/syntax] Autorzy założyli, że można będzie użyć tej funkcji w dowolnym momencie, niestety powoduje to, że kiedy wywołamy funkcję, kiedy magistrala jest zajęta, to będzie ona czekała na zwolnienie magistrali, co wprowadza czasami...
Czy plik wygenerowany przez nowy projekt ale z dołączonymi bibliotekami HAL będzie dobry? W nim znajdują się już te przerwania. Dodaj tylko to co Ci napisałem. Znajdz w dokumentacji procesora gdzie w tablicy przyrwan jest ten EXTI15_10 - i tam zamiast zera wstaw nazwe seojego handlera. I to wszystko. Tu masz zresztą tę tablicę - policz sobie gdzie...
5. Czy powinienem włączać linie SCL i SDA jako wyjścia lub wejścia poprzez ustawieniea w DDRC? Przy sprzętowej obsłudze TWI dzieje się podobnie jak przy sprzętowej obsłudze USART. Czyli włączenie mechanizmu sprzętowego powoduje automatycznie zmianę funkcji odpowiednich pinów transmisyjnych i wymusza ich działanie. Tylko przy programowej realizacji...
Zacznij od sprawdzenia stosu. No właśnie - w skrypcie linkera jest nawet opis, ale widzę że nikt go nie czyta... 4\/3!!
To działa: [syntax=c] #define Port_USART3 USART3 #define Port_USART3_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define Port_USART3_TX_PIN GPIO_Pin_10 #define Port_USART3_TX_GPIO_PORT GPIOB #define Port_USART3_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define Port_USART3_TX_SOURCE GPIO_PinSource10 #define Port_USART3_TX_AF GPIO_AF_USART3 #define Port_USART3_RX_PIN GPIO_Pin_11...
Najpierw zdecyduj się, czy chcesz obsługiwać UART w przerwaniu, czy testować znaczniki poza przerwaniem. Proponuję zacząć od zwykłej obsługi z aktywnym oczekiwaniem, a kiedy ta ruszy - uruchomić przerwania. W obecnej postaci po włączeniu przerwania nadawania jest ono natychmiast zgłaszane, procedura przerwania wysyła bajt, co powoduje wyzerowanie znacznika...
Całego kodu nie pokazałeś, ale kilka linii na pewno może powodować błędy, np. ta: USART3->CR1 |= USART_CR1_TXEIE; i ta para: rx_buf_tail = (rx_buf_tail + 1) % RXBUF_SIZE; return rx_buffer[rx_buf_tail];
Czytaj Reference Manual dla danego procesora. Czy masz ustawiony bit RXNEIE?
Przecież wyraźnie widać, że STM odbiera 8 bitów, a w Realterm jest ustawione 7 bitów. Stąd różnica i obcięty najstarszy bit. Poza tym, dane się zgadzają. Format danych musi być ten sam. STM to pewnie 8N1, Realterm 7E1.
Na moje oko to nie ma prawa działać poprawnie. W tym kodzie praktycznie wszystko jest źle. Funkcja callback jest wołana po odebraniu danych do bufora, wcześniej przekazanego przy wywołaniu Receive. Ty nie bierzesz danych z bufora, do którego zapisała je obsługa przerwania z HAL, za to kolejno wielokrotnie odczytujesz RDR, nie wiedząc, co właściwie z...
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
Nic dziwnego, zmieniasz taktowanie procesora, zmieniasz także baudrate na UART. Dla zewnętrznego kwarcu CKOPT=1, CKSEL=111X, 1 znaczy niezaprogramowany, X - dowolna wartość.
Hint : przesuniecia bitowe ( co_posuwamy_w_prawo>>o_ile lub co_posuwamy_w_lewo<<o_ile )... BTW Problem był również w nazwie przerwania (zamiast SIG_USART_RXC powinno być SIG_UART_RECV )
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Nie mogę znaleźć uchwytu przerwania od USART, jest jedynie od UART i nie chce działać. O ile mi wiadomo to nie ma żadnego rozróżznienia między przerwaniem od USART a UART. Niewazne czy Uklad transmisji szeregowej pracuje synchronicznie czy asynchronicznie i tak zawsze jest to samo przerwanie generowane. A moze by tak odblokowac przerwania od odbioru...
Zacznij od opisania formatu danych. Po czym odbiorca ma poznać, że zakończono przesyłanie liczby? Tego ne napisałeś powyżej. Odbiór łatwo zrobisz w przerwaniu, pisząc obsługę przerwania w konwencji automatu. Najpierw poczytaj, co oznacza poprzednie zdanie. Potem możesz zacząć pisać automat. Potrzebne tylko dwa stany: - oczekiwanie na 'L' - skanowanie...
Pisałem gdzieś jak się je włącza, na co Freddie napisał, że są funkcje w CMSIS, które z resztą na forum też już wklejałem. [syntax=c]/** * (at)brief Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller * * (at)param IRQn The positive number of the external interrupt to enable * * Enable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller. * The interrupt...
Jako że SIGNAL już się nie powinno używać, chodzi Ci zapewne o ISR(USART_RXC_vect)
Moim zdaniem jest prostsza metoda. Tworzy się dwa indeksy i tablice buforującą. Oprogramowanie zapisuje znaki to bufora i zwiększa pierwszy indeks (umownie indeks programowy). Po takim zapisie przed wyjściem zezwala na przerwanie. Przerwanie z kolei jak wykryje, że bufor programowy jest różny od drugiego buforu (umownie bufor sprzętowy) to z aktualnie...
Odblokowałeś przerwania odbiornika i nadajnika USART, ale nigdzie nie zdefiniowałeś funkcji ich obsługi. W efekcie program wchodzi w funkcję __bad_interrupt i się na niej zapętla.
Oczywiście, że ma. Zarówno bufor odbiornika, jak i bufor nadajnika. Jeśli w UDR jest już bajt danych, to kolejny zapis odbędzie się do bufora (automatycznie załatwia to hardware MCU). Stąd też zazwyczaj zapisując dane do UDR sprawdzasz flagę UDRE, czy masz miejsce w buforze. Flagę zakończenia transmisji sprawdza się rzadko, zazwyczaj jeśli po zakończeniu...
Wygląda na to, że to problem sprzętowy jeśli Realterm prawidłowo ustawiłeś, a zakładam, że tak jest - pokaż może na wszelki wypadek screen zakładki Port w Realterm. Mam nadzieję że prawidłowo krzyżujesz TxD i RxD.
Bawienie się we wlasne tablice to zawracenie wody w Wiśle i proszenie się o kłopoty już na początku masz błedy [syntax=armasm] .word _estack (void*) STACKEND,// adres stosu .word Reset_Handler main, // reset .word NMI_Handler 0, // NMI .word HardFault_Handler 0, // Hard Fault .word MemManage_Handler 0, // Mem manage .word BusFault_Handler 0, // Bus...
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
W twoim main brak jest na koncu petli i procesor sie resetuje. Po drugie jeli korzystasz z przerwan to musisz zdeklarowac ile bajtow jest do wyslania np. w sposob w jaki pokazalem w swoim kodzie. NAQ tym to polega wskazujesz skad wyslac dane(bufor), w jakiej ilosci i procesor zajmuje sie czyms innym np. kolejnymi obliczeniami nie martwiac sie o obsluge...
Jeżeli Twoja funkcja transmisji wygląda podobnie jak ta: ... niektóre przerwania przestają się wykonywać. A konkretnie są tracone, jeżeli były zgłoszone wielokrotnie w czasie, gdy nie zostały obsłużone. Tak na wszelki wypadek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Rozwiąż to także flagami, a wtedy okaże się czy to było...
Zgadza się - tak właśnie się to robi.
Można tak, a dla danych binarnych np. pierwszy odebrany bajt może zawierać długość ramki. Wtedy kończysz odbiór w momencie odebrania określonej przez pierwszy bajt ilości bajtów. Wygodnie jest też jako ostatni bajt umieścić CRC, wtedy CRC całej ramki powinno wynosić 0, jeśli nie to mamy błąd.
PORTB=w; Chodzi o wyjście. A-B to literówka. PORTA=0xff; ?? Problem w tym że zamiast innego kodu dla każdego klawisza wyświetla bez przerwy 0xff.
https://obrazki.elektroda.pl/7496355900_... Niby nic szczególnego, 120 ledów uC Mega324 taktowana 18,4321MHz. Schemat jest bardzo prosty, więc sobie go daruję (procek, kwarc, bramka NOT), nietypowe jak na AVR mega jest sterowanie przez USART na przerwaniach. Poniżej istotny fragment kodu: W sumie to mogą być włączone przerwania SIGNAL...
A gdyby tak... [syntax=c]void USART1_IRQHandler(void) { u8 data; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXN... { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_... data = (USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F); USART1_Putc(data); } }[/syntax]
Aby uporządkować dyskusję proponuję abyś odpowiedział sobie na pytania: 1. Jak dokładnie musi pracować serwo? 2. Czy może mieć mikrosekundowe przerwy? Jeżeli nie, to do tematu trzeba podejść zupełnie inaczej.
Myślę, że to nie bug, a fjuczer ;-) Weź pod uwagę buforowanie i pracę w przerwaiach. Jeśli programista zna ograniczenia sprzętu, to z oryginału może wyciągnąć więcej. Albert
1. Jakie prędkości masz po obu stronach? 2. Nie możesz tego zrobić sprzętowo? 3. Programowo robisz odbiór i nadawanie na przerwaniach i przepisujesz z jednego bufora dane do drugiego... 4. Jakie funkcje ma pełnić Atmega? Czy ma to być tylko monitor połączenia czy co?
Witam, Konfiguracja projektu oparta o stm32_blink_led autorstwa Freddie Chopin. Układ STM32F103. Uruchomiłem proste przerwanie z UARTa żeby sterować przepływem programu podczas testów. Problemem jest to wywołanie funkcji z przerwania: typedef struct { u8 print_test_1; u8 print_test_2; u8 print_test_3; } sys_flag_t; volatile sys_flag_t sys_flag;...
Nie wszystkie procki od ST mają to sprzętowo zrobione. Z F0 to mają STM32F0x1/STM32F0x2/STM32F0x8, podobnie jak rodzina F303. W rejestrze USART_CR2 jest pole ADD: "This bit-field gives the address of the USART node or a character code to be recognized". Oczywiście należy włączyć przerwanie od znalezionego znaku: USART_CR1_CMIE// Character match interrupt...
W tablicy wektorów zupełnie nic nie zmieniasz (jak zwykle) - system masz połączony ze sprzętem poprzez te 3 definicje: #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler Mam nadzieje że masz je w jakimś pliku dołączonym do port.c, np FreeRTOSConfig.h 4\/3!!
Manual o IDLE mówi: An Idle character is interpreted as an entire frame of “1”s followed by the start bit of the next frame which contains data (The number of “1” ‘s will include the number of stop bits). Czy ktoś może sprawdzał praktycznie kiedy faktycznie pojawia się flaga IDLE? Ja z powyższej informacji wnioskuję, że...
Nie da się na to pytanie odpowiedzieć nie widząc kodu. USART obsługujesz w przerwaniach? Pamiętaj, że na czs jego wykonania inne przerwania są blokowane, użycie nieblokujących handlerów przerwań wymaga głębszej analizy. Ale generalnie spójrz na to w ten sposób - procesor przez 40% czasu się nudzi. Więc dla 16MHz masz sytuację taką, jakbyś miał cały...
Jeżeli używasz klasy Serial, to tam to już jest zaimplementowane. Jeżeli nie, tu uważaj na możliwe problemy linkera (duplicate reference, symbol already defined), bo domyślna funkcja main, ta, która w pętli odwołuje się do funkcji loop, ma referencję do klasy Serial i przez to, może nie być możliwe instalowanie własnej obsługi przerwania UDRE_vect,...
Witam, Próbuje uruchomić komunikacje uart w przerwaniu, no i oczywiście mam problem z tym, że nie działa :o Wygląda na to, że przerwanie wogóle nie jest wołane. Czy ktoś z szanownych forumowiczów mógłby zerknąc w kod i podzielić się informacją dlaczego ten program nie ma szansy działać? USART_SendData(USART1, 'X') do main'a działa ok. Jak również użycie...
W urządzeniu było mało USART, został użyty układ SC16IS760IPW. Teraz musze dodać kolejny SC16IS762IPW czyli dwa USART. Procek z USARTEM komunikuje się po SPI. Komunikacja to wysłanie adresu rejestru i zapis/odczyt danej. Teraz wszystko odbywa sie w pętli głównej, muszę jednak odbiór przenieść na przerwania. Jak sie łatwo domyśleć, nie może byc tak,...
Próbuję pożenić template Freddiego (stm32_blink_led) z StdPeriph Ale to widziałeś? http://www.freddiechopin.info/pl/artykul... Ma ktoś pomysł co może być nie tak ? W skrypcie linkera należy ustawić rozmiar stosu dla przerwań - domyślnie jest zero, co zwykle źle się kończy. Ustawiłeś...
Wystarczy policzyć. 19200 bps = 1920 znaków na sekundę, czyli znak co ~0,5 ms. Przy taktowaniu 4MHz masz +/- 2080 cykli procesora pomiędzy przerwaniami od UARTa, czyli duuużo czasu na wykonywanie instrukcji w pętli głównej. Na Twoim miejscu skupiłbym się na przetwarzaniu tekstu np. linia po linii - przerwanie wypełnia bufor, a po wykryciu sekwencji...
Jeśli opierałeś się na moim przykładzie, to proponuję zajrzeć do dokładnie 35 linijki skryptu linkera i dobrze zrozumieć to co jest napisane w jej okolicy.
Cześć wszystkim, Zwracam się do Was z prośbą o pomoc w rozwiązaniu problemu z poprawnym wysyłaniem stringa po UART za pomocą przerwania nadawczego. Męczę, się z tym już któryś dzień, czytam reference manuala, i cały czas nie udało mi się tego problemu rozwiązać. Ogólnie rzecz biorąc funkcje do buforowania zdarzeń odbiorczych/nadawczych są sprawdzone...
Przerwania nadawcze są dwa - TX Complete oraz UDRE empty. Przerwanie "USART_TX_vect" to przerwanie Complete generowane flagą TXCIE lub (w wypadku wyłączonego przerwania) testowane flagą TXC. Natomiast flaga UDRE w powiązaniu z flaga UDRIE generuje przerwanie Empty.
Nie wiem jaki to uP ale np. dla ATmega16 wygląda to tak: Włączasz przerwanie: UCSRB|=(1<<TXCIE); sei(); //dostępne globalne przerwania A tu jest podprogram obsługi przerwania: ISR(USART_TXC_vect) { cbi(PORTB, PB2); //0 na pinie PB2 } aha i jeszcze musisz włączyć bibliotekę: #include <avr/interrupt.h>...
Korzystam z przykładowych projektów dostarczonych przez ST w programie IAR. Po lewej stronie okna programu znajduje się okienko z drzewem folderów i pośród nich znajdują się dwa pliki ze 'startup' w nazwie: startup_stm32f10x_md.o i startup_stm32f10x_md.s (zawartość plików znajduje się poniżej). To o te pliki chodziło? Zawartość dość znacznie się różni....
[syntax=c]#include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> int main(void) { sei(); UART_INIT(UBRR); uart0_putc(0x9F); while(1); } //main ----------------------------------------... void UART_INIT(unsigned int ubrr) { UBRR0H = (unsigned char) (ubrr>>8); UBRR0L = (unsigned char) ubrr; UCSR0B = (1<<TXEN0) | (1<<RXEN0); UBRR1H...
Oba UPSY pracują w trybie przełączanym, czyli odbiornik jest połączony z siecią i jak UPS wykryje że coś jest nie tak, to odpina odbiornik od sieci i uruchamia przetwornicę. Jeśli chcesz się bardzo zabezpieczyć, to są takie w technologii online. Są droższe i żrą więcej prądu. Z agregatem bym uważał, dobrym zwyczajem jest obciążyć agregat żarówką tradycyjną...
Hej, Próbuje na płytce STM32F3 uruchomić komunikację z PC po USART. Działa mi TX bo w main-ie mam wysyłanie przykładowego tekstu i działa prawidłowo. Niestety problem jest gdy wysyłam dane z terminala do STM - brak efektu przerwania. Nie jest to problem kabelków bo je kilka razy zamieniałem i dalej brak reakcji. Prędkość jest dobra bo prawidłowo odczytuje...
A gdzie masz włączanie przerwań od USART? Dodano po 7 Powinno być coś w stylu: NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
Weryfikację końca ramki lepiej robić w przerwaniu. ISR(USART_RXC_vect) { buf_odbioru[poz_znaku_odbioru]=U... Czas_UARTA = 50; if(buf_odbioru[poz_znaku_odbioru... && buf_odbioru[poz_znaku_odbioru-1]... ) { flagi_UARTA.dane_przyszly=1; } if(poz_znaku_odbioru<ROZM_BUFORA_...
Pokaż kod. Nie wysyłaj znaków bez przerwy - zrób jakąś przerwę po każdej serii znaków, czyli np. delay() w pętli.
Witam! Zaczne od kodu, oto dwa fragmenty: ISR(USART1_RX_vect) { UDR0=UDR1; } Tutaj wszystko dziala, to co dostane na usart1 przesylam odrazu na usart0 Natomiast gdy zapisuje sobie do zmiennej: char wynikGSM[30]="123"; int ilosc_znakow=0; ISR(USART1_RX_vect) { wynikGSM[ilosc_znakow]=UDR1; ++ilosc_znakow;...
PC wysyła wszystko co ma w buforze bajt za bajtem bez czekania. Można zwiększyć odstęp między bajtami, z tego co pamiętam to jest do wyboru szerokość przerwy 1, 1 1/2 lub 2 bity. A jak odbierasz dane? AVR'y nie mają buforu (no jest na 1 bajt, ale to nie bufor), najlepiej umieścić w przerwaniu wywoływanym przez USART podprogram który zapisze kolejne...
mam ustawione przerwanie zewnętrzne ustawione na wyzwalanie zboczem opadającym i narastającym w funkcji obsługi przewania zapisuję sobie do bufora: void EXTI0_IRQHandler(void) { //Check if EXTI_Line0 is asserted if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0&#... != RESET) { Buffer[iWriteIdx] = 'I'; GoToNextElement(&iWriteIdx);...
Mnie wychodzi, że to nie jest tryb CTC tylko normalny. Po drugie na przerwanie compare trzeba zezwolić w rejestrze TIMSK - bit OCIE0 - masz < zamiast << stąd problem. Jak masz jakieś wątpliwości co do konfiguracji, to użyj symulatora AVR Studio. Można sobie w nim też ustawić tryb pracy i odczytać wartości rejestrów kontrolnych dla niego i potem...
USART sprzętowo nadaje cały bajt, wraz z bitem startu, stopu i parzystości. PRzerwanie w czasie takiej transmisji nic nie zakłóci. Co najwyżej do nadania kolejnego bajtu minie jakiś czas, ale to nie problem, gdyż każdy bajt ma swój bit startu, w efekcie odbiornik to poprawnie odbierze.
Mozesz użyc narzędzia arm-none-eabi-nm (albo samo nm): arm-none-eabi-nm RC5.axf -s | grep Handler Dostaje taki output: [syntax=bash] 0800098c W ADC_IRQHandler 08006864 T BusFault_Handler 0800098c W CAN1_RX0_IRQHandler 0800098c W CAN1_RX1_IRQHandler 0800098c W CAN1_SCE_IRQHandler 0800098c W CAN1_TX_IRQHandler 0800098c W CAN2_RX0_IRQHandler 0800098c W...
przerwanie: [syntax=c]void USART1_IRQHandler() { if(USART1_SR_RXNE_bb) { RXD1_buffer[RXD1_head] = USART1->DR; RXD1_head = (RXD1_head + 1); if (RXD1_head == RXD1_tail) { // tutaj możemy w jakiś wygodny dla nas sposób obsłużyć błąd spowodowany // próbą nadpisania danych w buforze, mogłoby dojść do sytuacji gdzie // nasz wąż zacząłby zjadać własny ogon...
(at)Zari44 Mi sie bardzo nie podoba jak ty odbierasz dane z GPS, nie dosc ze parsowanie i to bardzo kiepskie zrobione jest w przerwaniu to masz bardzo duza szanse ze XXX_buffer_index wyjedzie poza zdeklarowany bufor w przypadku braku 0x0A Ja bym ten fragment doprowadzil najpierw do ladu i skladu np. dodal jakis ladny bufor kolowy i calosc parsowania...
Tak, zrobiłeś babola, ale rzeczywiście nie pytałeś jak go naprawić. Wyżej dostałeś sensowne odpowiedzi na pytanie którego bezpośrednio nie zadałeś. Jeszcze raz: nie czekaj na pomiar. Obsługa DS18B20 to od kilku do kilkunastu milisekund. Wracając do Twojego pytania: przerwanie po otrzymaniu danych: [syntax=c] ISR(USART1_RX_vect) { int data = 0; ... }...
Zacznij od zrobienia tego na pollingu, czyli w pętli while(1), bez przerwań, ale z poprawnym odczytywaniem flag TXE i RXNE przed zrobieniem czegokolwiek. Proponuje więc wrzucić do tej pętli coś takiego: [syntax=c]if ((USART3->SR & USART_SR_RXNE) != 0) { uint16_t x = USART3->DR; while((USART3->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART3->DR = x; }[/syntax] Tym...
Bo program będzie akurat w tej chwili w innym przerwaniu o wyższym piorytecie : d. Zrobiłem narazie na przerwaniach i wstępnie chyba tak zostawię, pytanie czy tak powinno być : D kod : [syntax=c] void USART2_IRQHandler(void) { if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)) { char c = USART_ReceiveData(USART2); if( c == '#'){ //koniec ramki i=0; }...
oraz jeszcze: 1. stosujesz stare funkcje obsługi przerwań a nowe wektory - stosuj nowe funkcje ISR(): http://nongnu.org/avr-libc/user-manual/g... i wywal nagłówek #include <avr/signal.h> 2. returny w funkcjach ISR() i main() są zbędne. 3. Ostatnia uwaga kol Zaquadnik jest baaaardzo istotna. Nie dość, że czekasz w funkcji...
Sporo się namęczyłem, zanim ruszył mi slave transmitter w STM32F103. W 107 będzie tak samo. Po pierwsze zobacz do errat - tam między innymi napisali, że przerwanie i2c musi mieć najwyższy priorytet, bo inaczej się wiesza. Poza tym przykłady nie zadziałały mi od razu, a problemy mają też inni, o czym możesz poczytać na main.c // main.c main()...
Witam Mam następujący problem przy płytce STM32F0Discovery. Celem programu jest na poziomie obsługi przerwania ustawienie globalnej zmiennej, a następnie po powrocie do maina sprawdzenie zmiennej i wykonanie instrukcji. Kod pliku main.c [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" #include "setup.h" volatile bool new_data = false; int main (void){ setup(); while(1){...
Witam, mam taki problem. Otóż mam połączoną Atmegę162 z modułem Bluetooth BTM112. Połączone jest wszystko dobrze, gdyż komunikacja mi działa na programiku z użyciem SIGNAL(SIG_USART0_RECV) . Próbuję to przerobić na ISR(USART0_RXC_vect) jednak nie chce mi to zadziałać. Mam zamiar odebrać to co BTM wysyła od razu po nawiązaniu połączenia tzn "CONNECT...
Na jakiej podstawie twierdzisz, że problemem są priorytety przerwań? Przerwania występują na tyle sporadycznie, że nie ma tutaj miejsca na problemy. Jeśli wysyłany jest znak '2', to porównanie (i==2) jest błędne TCCR2 = 1<<CS00 | 1<<CS02 | 0<<CS01 ; proponuję zapisać tak: TCCR2 = (1<<CS00) | (1<<CS02) |...
I bufor kołowy właśnie jest wykorzystywany w bibliotece Atmela :) (at)Piotrus_999 - uważasz, że powinienem napisać tutaj własne funkcje do obsługi uarta? Panie Tomku - rozumiem zamysł, poprawię kod :) Powiem może dokładniej co mam do zrobienia i dlaczego uparłem się na tę bibliotekę Atmela. Trochę mi nie wychodziło stąd wróciłem do początku żeby sobie...
Mam prośbę, prosze o podpowiedź w nastepującej kwesti: Mam jakis program główny oraz pisze teraz booloadera w jednym projekcie (kompilowane jednoczesnie). Bootloader tylko na potrzeby tego jednego programu. W jakims osobnym pliku np. Boot.c pisze funkcje np void firmware (void) BOOTLOADER_SECTION; a jak w tym projekcie dopisac teraz przerwanie od UART1...
Witam, Mam problem z obsługą przerwania w mikrokontrolerze STM32l. Mam projekt postawiony na FreeRTOS'ie (jeśli ta informacja ma znaczenie). Otóż w przerwaniu odbieram z UARTA znaki odpowiedzi AT modemu: [syntax=c] void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t ch = UsartGetChar(GSM_USART); rawCommandBuffer[rawCommandBufferCounter... = ch; rawCommandBufferCounter++;...
Oto kod: [syntax=c] unsigned int z; void USART1_IRQHandler (void) { z=1; } //wycinek z main USART1->CR1|=(1<<13);//UE USART1->CR1|=(1<<3);//TE USART1->CR1|=(1<<2);//RE USART1->CR1|=(1<<5);//RXNEIE NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); while(1) { if(z) { GPIOB->ODR^=(1<<10); z=0; } } [/syntax] Nic się nie dzieje, dioda...
U mnie jest jeszcze o tyle skomplikowana sytuacja, że płytka jest już wykonana i nie mogę sobie pozwolić na przeróbki. Z tego co wstępnie czytam to tym USART przesyłamy sygnał po rs232 czyli komputer. Ja natomiast wynik z 1-wire muszę przesyłać na 2x8 LCD. Próbowałem, dzielić 1-wire na bloki i odczytywać w przerwie od przerwania, ale nie dawało to efektów....
Odpowiedź znajdziesz na tej stronie -> http://www.avrside.ep.com.pl/Opisy/tips.... Avr-gcc posiada dwa typy handlerów przerwań : SIGNAL() - utrzymujący sprzętowe wyłączenie przerwania ( wszelkie pozostałe przerwania są zablokowane do momentu zakończenia obsługi bieżącego ); oraz INTERRUPT() - wyposażony w prologu w odblokowanie /sei()/ przerwań. Zasadniczym...
Witaj. Przyglądnij się przykładowi na ATmega: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Na podstawie przykładu opracuj swoją wersję na ATtiny. Funkcja USART_ReceiveByte() do przerwań Ci się nie przyda.
usart przerwa stm32 przerwa przerwa usart wskaźnik
magiel silnik wskaźnik temperatura honda civic polaroid firmware
magazyn energii obudowa magazyn energii
Volvo XC60 D5 2011 – klekot przepustnicy podciśnienia, ustaje po odłączeniu zaworu Manta dekoder DVB-T2 nie uruchamia się, wyświetla tylko "boot" – firmware, zasilanie, naprawa