Domyślnie są wyłączone, a co robi z nimi SPL - to już tajemnica jej twórców. Rozsądni ludzie nie korzystają z bibliotek typu SPL, a jeśli korzystają - to nie używają nadmiarowych wywołań, które mają za zadanie wpisać do rejestru to samo, co już tam jest. Poprawne zainicjowanie UART bez SPL - to jakieś 4..5 linijek kodu. ClearITpendingBit jest bez sensu...
A gdzie konfiguracja DDR dla portu B?
Np usunąć włączanie przerwania od nadawania albo dodać taką obsługę w programie. Inaczej program leci w krzaki. Swoją drogą, jak daje radę wysłać cały tytuł to i tak jest niezły. Ja na podstawie analizy dałbym mu jedną literkę.
W jednym przerwaniu USART dwa razy czytasz UDR. Za pierwszym razem zwraca ci jego wartość, ale za drugim to raczej śmieci. Kolejne czytanie UDR powinieneś zrobić dopiero przy olejnym przerwaniu - wcześniej nie zawiera on nic sensownego.
Problem leży tu: SIGNAL(USART_RXC_vect) { if(UDR=='$') zapis=1; if((i<14)&&(z... { buf[i]=UDR; i++; } if(i>=14) { k=1; zapis=0; i=0; } } Otóż odczyt z rejestru UDR powoduje jego wyzerowanie a następnie załadowanie następnego odebranego znaku (jeżeli...
Witam rcall nie przeszkadza USARTowi... i całe szczęście, bo musielibyśmy wyrzucić wszystkie AVRy do kosza ;) Problem jak zwykle tkwi w programie. W procedurze obsługi przerwania USART_TXC założyłeś, że możesz włożyć do UDR kolejny bajt, bez sprawdzania, czy jest on pusty. Poniekąd jest to założenie słuszne, ale nie w Twoim programie. A problem polega...
Zgadzam się z uwagami. Ale takie są poczatki.
Nie mogę niczego wywalić. w USART musi być co jest a timer musi zbierać bity z wejścia dosyć dokładnie
Prawdę mówiąc nie widzę sensu w realizacji dzielenia przez 40 sprzętowo. Ale jak pisałem, jeśli masz wolny timer, to do rejestru PER timera za pomocą którego realizujesz QDEC wpisujesz 39, wtedy co 40 impulsów wygeneruje ci przepełnienie, które możesz transmitować przez event system jako zegar dla drugiego timera, który w efekcie będzie zliczał co 40...
Zauważyłeś, że masz odzielne zmienne 'i' i 'bit_rx' w funkcji obsługi przerwania, niezależne od globalnych, na których działa main()?
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
W przerwaniu USART_RXC musisz odczytać UDR niezależnie od warunków umieszczonych w kodzie, najlepiej, kopiując wartość tego rejestru do lokalnej zmiennej, tuż na początku funkcji. Jeżeli tego nie zrobisz, procesor zakolejkuje kolejne przerwanie. Piszę to na podstawie dokumentacji AVR8. W Twoim przypadku, gdy bufor odbiorczy się zapełni i nadejdzie kolejny...
Ja bym napisał tak, jak w załaczeniu. Zmieniając wartość dla zmiennej Czas_led , można zmieniać czas świecenia ledki.
Witam! Fragmenty kodu: USART_InitStructure.USART_BaudRate = 57600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowCo... = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx...
jeśli chodzi o przerwania korzystaj z SIGNAL a nie ISR (a dlaczego? to już sobie sam doczytaj) Wycinek z <avr/interrupt.h> z najnowszego AVR-GCC #if defined(__DOXYGEN__) /** \def SIGNAL(vector) \ingroup avr_interrupts \code #include <avr/interrupt.h> \endcode Introduces an interrupt handler function that runs with global...
Czy pamiętałeś o włączeniu portów w ODPOWIEDNIM rejestrze APBENR? volatile nie ma nic wspólnego z AVR. Tego atrybutu używa się np. wtedy, kiedy zmienna modyfikowana przez obsługę przerwania jest testowana przez inny fragment kodu. Pokaż kod procedury przerwania, bo coś tam narozrabiałeś.
Spróbowałem z UARTem programowym. Kod wygląda tak: [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <util/delay.h> void setUpSerial(); void sendChar(char c); void sendString(char *text); char usart_receiveByte(); int main(void) { /* PC3 (TXD0) as output. */ PORTC.DIRSET = PIN3_bm; /* PC2 (RXD0) as input. */ PORTC.DIRCLR = PIN2_bm; setUpSerial(); while(1)...
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
Hej, Podłączyłem sobie ATmegę16 do komputera przez RS-232 za pośrednictwem MAX232. Na początek chciałbym zrobić echo - to, co wpiszę w minicomie czy putty ma być przesłane do uC i wysłane z powrotem. Wykorzystane mają być przerwania. Problem jest taki, że procedura obsługi przerwania ISR(USART_RXC_vect) jest wykonywana albo bardzo rzadko, albo wręcz...
Witam. Napisałem sobie taki program, który wyświetla na wyśw 7segmentowym jakąś cyfrę. wygląda to tak: (plik mian.c) działa , a wg. mnie działać nie powinno. Po podłączeniu zasilania, na wyśw. mam cyfrę 0. Jeśli kliknę na klawiaturze komputera cyfrę np. 5 to od razu na wyświetlaczu 7seg pojawia mi się cyfra 5. Sprecyzuje może co wg. mnie działać nie...
Witajcie. Piszę krótko. Używam STM32F407. Do trzech różnych USARTów mam podłączone cwa czujniki i jeden datalink Czujnik_1 - USART1 Czujnik_2 - UART5 Datalink - USART3 Z czujników zbierane są dane a datalink wysyła te dane, które zostały odebrane. Wszystko dzieje się na przerwaniach. Kiedy podpinam każdy z czujników oddzielnie i datalink'a, wszystko...
Witam Już wiem co miałem nie tak. Opóźnienia to jest to na co trzeba uważać w dallasie (jak tego nie zrobisz porządnie, to nici z Twojej pracy). Ja wykorzystywałem na początku delay’a który najmniej mógł zliczyć (teoretycznie) 5,7814us (bo #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> ///////////////////////// LCD define /////////////////////////////////////...
Niektóre z funkcji faktycznie zawierają pętlę oczekującą na zwolnienie magistrali: [syntax=c] while ( TWI_Transceiver_Busy() );[/syntax] Autorzy założyli, że można będzie użyć tej funkcji w dowolnym momencie, niestety powoduje to, że kiedy wywołamy funkcję, kiedy magistrala jest zajęta, to będzie ona czekała na zwolnienie magistrali, co wprowadza czasami...
Czy plik wygenerowany przez nowy projekt ale z dołączonymi bibliotekami HAL będzie dobry? W nim znajdują się już te przerwania. Dodaj tylko to co Ci napisałem. Znajdz w dokumentacji procesora gdzie w tablicy przyrwan jest ten EXTI15_10 - i tam zamiast zera wstaw nazwe seojego handlera. I to wszystko. Tu masz zresztą tę tablicę - policz sobie gdzie...
5. Czy powinienem włączać linie SCL i SDA jako wyjścia lub wejścia poprzez ustawieniea w DDRC? Przy sprzętowej obsłudze TWI dzieje się podobnie jak przy sprzętowej obsłudze USART. Czyli włączenie mechanizmu sprzętowego powoduje automatycznie zmianę funkcji odpowiednich pinów transmisyjnych i wymusza ich działanie. Tylko przy programowej realizacji...
Zacznij od sprawdzenia stosu. No właśnie - w skrypcie linkera jest nawet opis, ale widzę że nikt go nie czyta... 4\/3!!
To działa: [syntax=c] #define Port_USART3 USART3 #define Port_USART3_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define Port_USART3_TX_PIN GPIO_Pin_10 #define Port_USART3_TX_GPIO_PORT GPIOB #define Port_USART3_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define Port_USART3_TX_SOURCE GPIO_PinSource10 #define Port_USART3_TX_AF GPIO_AF_USART3 #define Port_USART3_RX_PIN GPIO_Pin_11...
Czytaj Reference Manual dla danego procesora. Czy masz ustawiony bit RXNEIE?
Przecież wyraźnie widać, że STM odbiera 8 bitów, a w Realterm jest ustawione 7 bitów. Stąd różnica i obcięty najstarszy bit. Poza tym, dane się zgadzają. Format danych musi być ten sam. STM to pewnie 8N1, Realterm 7E1.
1. Jakie prędkości masz po obu stronach? 2. Nie możesz tego zrobić sprzętowo? 3. Programowo robisz odbiór i nadawanie na przerwaniach i przepisujesz z jednego bufora dane do drugiego... 4. Jakie funkcje ma pełnić Atmega? Czy ma to być tylko monitor połączenia czy co?
Wyłączenie przerwania przed załadowaniem ostatniej danej gwarantuje, że niezależnie od okoliczności nie nastąpi zgłoszenie przerwania TXE. Jeżeli najpierw załadujesz, a potem wyłączysz, to po załadowaniu wskutek działania FIFO lub z powodu innego przerwania nadajnik może zgłosić przerwanie TXE przed jego wyłączeniem i wtedy jeszcze raz wejdziesz w obsługę...
Jak wygląda sprawa z przerwaniami? Tam zamiast przerwań są używane callbacki. To nie tak jest. Callbacki są całkiem do czego innego. W programie HALowym, to użytkownik pisze obsługę przerwań sprzętowych (tak jak w klasycznym podejściu "rejestrowym") a specyfiką HAL jest tylko to że dostarcza pewnych gotowców na obsługę przerwań. Przykładowo weźmy uart....
Build started 6.4.2014 at 00:25:04 avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT Proba_10.o -MF dep/Proba_10.o.d -c ../Proba_10.c avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wl,-Map=Proba_10.map Proba_10.o -o Proba_10.elf avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature...
Nic dziwnego, zmieniasz taktowanie procesora, zmieniasz także baudrate na UART. Dla zewnętrznego kwarcu CKOPT=1, CKSEL=111X, 1 znaczy niezaprogramowany, X - dowolna wartość.
Hint : przesuniecia bitowe ( co_posuwamy_w_prawo>>o_ile lub co_posuwamy_w_lewo<<o_ile )... BTW Problem był również w nazwie przerwania (zamiast SIG_USART_RXC powinno być SIG_UART_RECV )
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Witajcie, dziękuję za wszystkie posty. Większość okazała się bardzo pomocna. Swoją modyfikację chciałam zacząć od najprostszej zmiany, tj. zmiany konfiguracji modułu bluetooth poprzez komendy AT. Najpierw jednak chciałam przetestować odbiór danych z terminala. Znalazłam program i nieco go zmodyfikowałam, którego celem jest odebranie wpisanej danej w...
Nie mogę znaleźć uchwytu przerwania od USART, jest jedynie od UART i nie chce działać. O ile mi wiadomo to nie ma żadnego rozróżznienia między przerwaniem od USART a UART. Niewazne czy Uklad transmisji szeregowej pracuje synchronicznie czy asynchronicznie i tak zawsze jest to samo przerwanie generowane. A moze by tak odblokowac przerwania od odbioru...
Jak widzisz na załaczonym obrazku nie masz ustawionych wektorów. Ale akurat mam coś takiego gotowego i Ci podeślę :) Zainstaluj Cube. Plik z wektorami weź stamtąd. Możesz też zaimportować projekt i wyrzucić HAL - będziesz miał przy okazji najświeższy CMSIS
Ofkoz ze tak. Blokowanie w funkcji wsadzajacej znak do bufora imho jest paskudne/straszne/przerazajace/odpychaja... Nawet w najwolniejszym procku zawsze warto implementować programowe FIFO o wielkości nawet tylko 16 bajtów, a sam tx realizować tylko i wyłącznie w przerwaniu... Jak ma się wykonywać pseudowielowątkowo...
Zacznij od opisania formatu danych. Po czym odbiorca ma poznać, że zakończono przesyłanie liczby? Tego ne napisałeś powyżej. Odbiór łatwo zrobisz w przerwaniu, pisząc obsługę przerwania w konwencji automatu. Najpierw poczytaj, co oznacza poprzednie zdanie. Potem możesz zacząć pisać automat. Potrzebne tylko dwa stany: - oczekiwanie na 'L' - skanowanie...
Pisałem gdzieś jak się je włącza, na co Freddie napisał, że są funkcje w CMSIS, które z resztą na forum też już wklejałem. [syntax=c]/** * (at)brief Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller * * (at)param IRQn The positive number of the external interrupt to enable * * Enable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller. * The interrupt...
Jako że SIGNAL już się nie powinno używać, chodzi Ci zapewne o ISR(USART_RXC_vect)
Moim zdaniem jest prostsza metoda. Tworzy się dwa indeksy i tablice buforującą. Oprogramowanie zapisuje znaki to bufora i zwiększa pierwszy indeks (umownie indeks programowy). Po takim zapisie przed wyjściem zezwala na przerwanie. Przerwanie z kolei jak wykryje, że bufor programowy jest różny od drugiego buforu (umownie bufor sprzętowy) to z aktualnie...
Odblokowałeś przerwania odbiornika i nadajnika USART, ale nigdzie nie zdefiniowałeś funkcji ich obsługi. W efekcie program wchodzi w funkcję __bad_interrupt i się na niej zapętla.
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Doszedłem do wniosku, że wolę wiedzieć co się dzieje w środku i będę pisał standardowo "jak Bozia nakazała", czyli z wykorzystaniem rejestrów. Wziąłem się więc za ten UART - podłączam do komputera przez konwerter USB-RS232 i MAX3232. Chciałbym sprawdzić poprawność dwóch programów jakie napisałem. Pierwszy z nich ma na celu...
Oczywiście, że ma. Zarówno bufor odbiornika, jak i bufor nadajnika. Jeśli w UDR jest już bajt danych, to kolejny zapis odbędzie się do bufora (automatycznie załatwia to hardware MCU). Stąd też zazwyczaj zapisując dane do UDR sprawdzasz flagę UDRE, czy masz miejsce w buforze. Flagę zakończenia transmisji sprawdza się rzadko, zazwyczaj jeśli po zakończeniu...
Wygląda na to, że to problem sprzętowy jeśli Realterm prawidłowo ustawiłeś, a zakładam, że tak jest - pokaż może na wszelki wypadek screen zakładki Port w Realterm. Mam nadzieję że prawidłowo krzyżujesz TxD i RxD.
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
W twoim main brak jest na koncu petli i procesor sie resetuje. Po drugie jeli korzystasz z przerwan to musisz zdeklarowac ile bajtow jest do wyslania np. w sposob w jaki pokazalem w swoim kodzie. NAQ tym to polega wskazujesz skad wyslac dane(bufor), w jakiej ilosci i procesor zajmuje sie czyms innym np. kolejnymi obliczeniami nie martwiac sie o obsluge...
Jeżeli Twoja funkcja transmisji wygląda podobnie jak ta: ... niektóre przerwania przestają się wykonywać. A konkretnie są tracone, jeżeli były zgłoszone wielokrotnie w czasie, gdy nie zostały obsłużone. Tak na wszelki wypadek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Rozwiąż to także flagami, a wtedy okaże się czy to było...
Chciałem w ten sposób poczekać aż skończy nadawać linia TX i żeby zaraz po skończeniu nadawania odebrać z RX W sumie po to się wykorzystuje przerwania aby nie czekać.
Dobrze dodałem w przerwaniu oczekiwanie na zakończenie transmisji while(!(USART1->SR & USART_FLAG_TC)); Kod: [syntax=cpp] void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXN... sie gdy bufor odbiorczy nie jest pusty { RxBuf[i++] = USART_ReceiveData(USART1); if(i>7){ //USART1->CR1&=~(1<<2);//.....
Zgadza się - tak właśnie się to robi.
plik .h [syntax=c]/* * uart.h * * Created on: 27.09.2017 * Author: Pawel */ #ifndef UART_UART_H_ #define UART_UART_H_ //void USART1_IRQHandler (void); #define UART_BUFOR 32 // definiujemy bufor o rozmiarze 32 bajtów // definiujemy maskę dla naszego bufora #define UART_MASKA_BUFORA ( UART_BUFOR - 1) #endif /* UART_UART_H_ */ [/syntax]
Można tak, a dla danych binarnych np. pierwszy odebrany bajt może zawierać długość ramki. Wtedy kończysz odbiór w momencie odebrania określonej przez pierwszy bajt ilości bajtów. Wygodnie jest też jako ostatni bajt umieścić CRC, wtedy CRC całej ramki powinno wynosić 0, jeśli nie to mamy błąd.
PORTB=w; Chodzi o wyjście. A-B to literówka. PORTA=0xff; ?? Problem w tym że zamiast innego kodu dla każdego klawisza wyświetla bez przerwy 0xff.
https://obrazki.elektroda.pl/7496355900_... Niby nic szczególnego, 120 ledów uC Mega324 taktowana 18,4321MHz. Schemat jest bardzo prosty, więc sobie go daruję (procek, kwarc, bramka NOT), nietypowe jak na AVR mega jest sterowanie przez USART na przerwaniach. Poniżej istotny fragment kodu: W sumie to mogą być włączone przerwania SIGNAL...
Aby uporządkować dyskusję proponuję abyś odpowiedział sobie na pytania: 1. Jak dokładnie musi pracować serwo? 2. Czy może mieć mikrosekundowe przerwy? Jeżeli nie, to do tematu trzeba podejść zupełnie inaczej.
Witam! Zacznę od tego, że jestem raczej laikiem z programowania STM-ów. Ale nie jestem też leniem, że znajduję gotowca, kopiuję i liczę na to, że będzie działać. A jak nie działa to lipa. Staram się to zrozumieć i znaleźć problem. ;) Niestety brak wiedzy sprawił, że wymiękłem i pomyślałem, żeby zapytać na forum. Co chcę zrobić: Podłączam bluetootha...
Dzięki za pomoc. Dodano po 3 To teraz powinien być czas na odbiór danych w przerwaniu od RX z MAX485 ? [syntax=c] void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)) { } } [/syntax] Jeśli maina mam takiego: [syntax=c] int main(void) { /*uruchomienie zegara*/ konf_zegary(); /*Initialize GPIOA PIN8*/ GPIOA_Init(); /*Initialize...
PC wysyła wszystko co ma w buforze bajt za bajtem bez czekania. Można zwiększyć odstęp między bajtami, z tego co pamiętam to jest do wyboru szerokość przerwy 1, 1 1/2 lub 2 bity. A jak odbierasz dane? AVR'y nie mają buforu (no jest na 1 bajt, ale to nie bufor), najlepiej umieścić w przerwaniu wywoływanym przez USART podprogram który zapisze kolejne...
Przerwania nadawcze są dwa - TX Complete oraz UDRE empty. Przerwanie "USART_TX_vect" to przerwanie Complete generowane flagą TXCIE lub (w wypadku wyłączonego przerwania) testowane flagą TXC. Natomiast flaga UDRE w powiązaniu z flaga UDRIE generuje przerwanie Empty.
Mam problem z UART w ATMEGA162 16PU Procesor z kwarcem 11059200 Hz zasilany 3,3V Potrzebuje prędkość 9600 b/s #include <avr/io.h> #include<inttypes.h> #include<avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/wdt.h> //#include"../lib/rs232.h" #define FOSC 11059000// Clock Speed #define BAUD 9600 #define...
Nie wszystkie procki od ST mają to sprzętowo zrobione. Z F0 to mają STM32F0x1/STM32F0x2/STM32F0x8, podobnie jak rodzina F303. W rejestrze USART_CR2 jest pole ADD: "This bit-field gives the address of the USART node or a character code to be recognized". Oczywiście należy włączyć przerwanie od znalezionego znaku: USART_CR1_CMIE// Character match interrupt...
W tablicy wektorów zupełnie nic nie zmieniasz (jak zwykle) - system masz połączony ze sprzętem poprzez te 3 definicje: #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler Mam nadzieje że masz je w jakimś pliku dołączonym do port.c, np FreeRTOSConfig.h 4\/3!!
Manual o IDLE mówi: An Idle character is interpreted as an entire frame of “1”s followed by the start bit of the next frame which contains data (The number of “1” ‘s will include the number of stop bits). Czy ktoś może sprawdzał praktycznie kiedy faktycznie pojawia się flaga IDLE? Ja z powyższej informacji wnioskuję, że...
Nie da się na to pytanie odpowiedzieć nie widząc kodu. USART obsługujesz w przerwaniach? Pamiętaj, że na czs jego wykonania inne przerwania są blokowane, użycie nieblokujących handlerów przerwań wymaga głębszej analizy. Ale generalnie spójrz na to w ten sposób - procesor przez 40% czasu się nudzi. Więc dla 16MHz masz sytuację taką, jakbyś miał cały...
W urządzeniu było mało USART, został użyty układ SC16IS760IPW. Teraz musze dodać kolejny SC16IS762IPW czyli dwa USART. Procek z USARTEM komunikuje się po SPI. Komunikacja to wysłanie adresu rejestru i zapis/odczyt danej. Teraz wszystko odbywa sie w pętli głównej, muszę jednak odbiór przenieść na przerwania. Jak sie łatwo domyśleć, nie może byc tak,...
Wszędzie gdzie masz wywołanie USART_RX_vect wstawiasz USART0_RX_vect gdy chcesz używać UART0 lub USART1_RX_vect gdy używasz UART1. Analogicznie wszystkie inne przerwania i rejestry, nazwy mogą nie być tylko takie że cośtam0 lub cośtam1 bo czasami jest cośtam0cośtam, więc wrzuciłem Ci tu wszystkie. No nie ma chyba wielkiej filozofii dopisać 0 lub 1?...
Jeśli opierałeś się na moim przykładzie, to proponuję zajrzeć do dokładnie 35 linijki skryptu linkera i dobrze zrozumieć to co jest napisane w jej okolicy.
Zastanawiam się tylko po co sprawdzać to: [syntax=c]USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE[/syntax] nie rozumiem powodu. Przecież to jest "This bit is set and cleared by software." Programista nie wie czy ustawił to przerwanie czy nie? Dodatkowo ten zapis: [syntax=c]if(( USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE) && (USART3 -> SR & USART_SR_TC ))[/syntax] wygląda dość...
Tak, zrobiłeś babola, ale rzeczywiście nie pytałeś jak go naprawić. Wyżej dostałeś sensowne odpowiedzi na pytanie którego bezpośrednio nie zadałeś. Jeszcze raz: nie czekaj na pomiar. Obsługa DS18B20 to od kilku do kilkunastu milisekund. Wracając do Twojego pytania: przerwanie po otrzymaniu danych: [syntax=c] ISR(USART1_RX_vect) { int data = 0; ... }...
Witam, Ustawienie __main_stack_size = 1024; nic nie pomogło. Mam jeszcze jedno pytanie które mi się nasuwa. Czy deklaracja funkcji obsługującej przerwanie("stm32f10x_it.c") powinna wyglądać tak: void USART1_IRQHandler(void) { Czy wymagane są jakieś dodatkowe atrybuty (__attribute__) ? W pliku out/*.lss jest zawarty kod obsługujący przerwanie:...
Witam, postanowiłem przenieść swój układ z atmegi na atXmegę. Do tej pory do komunikacji urządzeń po serialu używałem biblioteki SoftwareSerial (Arduino) bo układ miał tylko 1 fizyczny serial. Teraz w Xmedze mam ich 5 :) Wgrałem [url=ten]http://mikrokontrolery.blogspot... programik i wszystko...
Proponuję Ci zerknąć na ten kod - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... - robi dokładnie to co chcesz osiągnąć i w dokładnie ten sam sposób. Tutaj kod przerwania - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
A co na to woltomierz? Widzi jakieś zmiany? I skoro ustawiłeś wzmocnienie na tysiąc, czyli zmiana o 1mV da zmianą na wyjściu o 1V. To dlaczego ustawiłeś Vref na 1.024V? I z twoich kodów przetestowałem to: https://obrazki.elektroda.pl/4276604500_...
Ja bym zaproponował takie coś : [syntax=c] if ((USART3->SR & USART_SR_TXE) && ( USART3->CR & USART_CR_TXEIE)) . . . [/syntax] I analogicznie dla pozostałych flag przerwań od UARTu.
Oba UPSY pracują w trybie przełączanym, czyli odbiornik jest połączony z siecią i jak UPS wykryje że coś jest nie tak, to odpina odbiornik od sieci i uruchamia przetwornicę. Jeśli chcesz się bardzo zabezpieczyć, to są takie w technologii online. Są droższe i żrą więcej prądu. Z agregatem bym uważał, dobrym zwyczajem jest obciążyć agregat żarówką tradycyjną...
Wystarczy policzyć. 19200 bps = 1920 znaków na sekundę, czyli znak co ~0,5 ms. Przy taktowaniu 4MHz masz +/- 2080 cykli procesora pomiędzy przerwaniami od UARTa, czyli duuużo czasu na wykonywanie instrukcji w pętli głównej. Na Twoim miejscu skupiłbym się na przetwarzaniu tekstu np. linia po linii - przerwanie wypełnia bufor, a po wykryciu sekwencji...
Pokaż kod. Nie wysyłaj znaków bez przerwy - zrób jakąś przerwę po każdej serii znaków, czyli np. delay() w pętli.
Witam, Próbuje uruchomić komunikacje uart w przerwaniu, no i oczywiście mam problem z tym, że nie działa :o Wygląda na to, że przerwanie wogóle nie jest wołane. Czy ktoś z szanownych forumowiczów mógłby zerknąc w kod i podzielić się informacją dlaczego ten program nie ma szansy działać? USART_SendData(USART1, 'X') do main'a działa ok. Jak również użycie...
Prawie że na kolanie napisane: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define USART_BAUDRATE 57600 #define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1) // maksymalna liczba znaków polecenia #define UART_MAXBUFF 16 // bufor znaków polecenia (UART_MAXBUFF znaków + jeden pod znak zero)...
tak wygląda: :) USART0_Transmit() - prosto z datasheeta ////////////////////////////////////////... void USART0_Transmit( unsigned char data ) { /* Wait for empty transmit buffer */ while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) ) ; /* Put data into buffer, sends the data */ UDR0 = data; } ////////////////////////////////////////...
Nie wiem jaki to uP ale np. dla ATmega16 wygląda to tak: Włączasz przerwanie: UCSRB|=(1<<TXCIE); sei(); //dostępne globalne przerwania A tu jest podprogram obsługi przerwania: ISR(USART_TXC_vect) { cbi(PORTB, PB2); //0 na pinie PB2 } aha i jeszcze musisz włączyć bibliotekę: #include <avr/interrupt.h>...
Witam, Mam problem, mianowicie gdy nadaję z PC do procka np. znak "1" to otrzymuję "11" dodam, że odbieram w przerwaniu. Konfiguruję USART w stm w następujący sposób: [syntax=c]void USART_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GP...
Mnie wychodzi, że to nie jest tryb CTC tylko normalny. Po drugie na przerwanie compare trzeba zezwolić w rejestrze TIMSK - bit OCIE0 - masz < zamiast << stąd problem. Jak masz jakieś wątpliwości co do konfiguracji, to użyj symulatora AVR Studio. Można sobie w nim też ustawić tryb pracy i odczytać wartości rejestrów kontrolnych dla niego i potem...
Main: Dodano po 2 (at)stracho Jakie opóźnienie proponujesz ? Poniższe nie pomaga: [syntax=c] void Delay(uint32_t delay) { while (delay--); } [/syntax]
Witam ponownie Troche czasu minelo i zdazylem bardziej doglebnie poznac ten zestaw ref. jak i sam procesor STM32. Niestety wraz z rozrastaniem sie projektu powracaja stare bledy i tak: W trybie SC USART nie generuje mi przerwan dla kazdego znaku, tzn.: Przy wysylaniu przez karte ATR w stanie RSTIN LOW moj soft dostaje tylko jeden bajt (pierwszy z ATR)...
To jest program pod ATmega32 ale powinien dzialac #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #define F_CPU 8000000 // 8MHz zegar procesora #define CYCLES_PER_US ((F_CPU+500000)/1000000) // cpu cycles per microsecond // #define UART_BAUD 19200ul //prędkość transmisji w bodach (tu 19200 bodów) #define UART_CONST (F_CPU/(16ul*UART_BAUD)-1...
USART sprzętowo nadaje cały bajt, wraz z bitem startu, stopu i parzystości. PRzerwanie w czasie takiej transmisji nic nie zakłóci. Co najwyżej do nadania kolejnego bajtu minie jakiś czas, ale to nie problem, gdyż każdy bajt ma swój bit startu, w efekcie odbiornik to poprawnie odbierze.
Startupu Freddiego nie znam, ale ta obsługa buforów nie wygląda na działającą. Zwykle tail wskazywał pierwszy bajt zajęty, a nie ostatni wolny. No i powinno być void USART1_IRQHandler(void) Mam nadzieję, że kod jest pisany w C, a nie w C++.
Jeżeli używasz klasy Serial, to tam to już jest zaimplementowane. Jeżeli nie, tu uważaj na możliwe problemy linkera (duplicate reference, symbol already defined), bo domyślna funkcja main, ta, która w pętli odwołuje się do funkcji loop, ma referencję do klasy Serial i przez to, może nie być możliwe instalowanie własnej obsługi przerwania UDRE_vect,...
oraz jeszcze: 1. stosujesz stare funkcje obsługi przerwań a nowe wektory - stosuj nowe funkcje ISR(): http://nongnu.org/avr-libc/user-manual/g... i wywal nagłówek #include <avr/signal.h> 2. returny w funkcjach ISR() i main() są zbędne. 3. Ostatnia uwaga kol Zaquadnik jest baaaardzo istotna. Nie dość, że czekasz w funkcji...
Sporo się namęczyłem, zanim ruszył mi slave transmitter w STM32F103. W 107 będzie tak samo. Po pierwsze zobacz do errat - tam między innymi napisali, że przerwanie i2c musi mieć najwyższy priorytet, bo inaczej się wiesza. Poza tym przykłady nie zadziałały mi od razu, a problemy mają też inni, o czym możesz poczytać na main.c // main.c main()...
Na 99% nie. Można kombinować z auto-reload i transmisją jednego bajtu, o ile uda się przekonać DMA, że docelowy UART jest pamięcią, a nie peryferialem i o ile będziesz miał pewność, że nigdy dane nie będą równocześnie nadchodziły w takim tempie, żeby zapchać nadajnik. Czyli: nawet gdyby się udało, to jest to rozwiązanie wysoce niepewne i zawodne. Co...
Na jakiej podstawie twierdzisz, że problemem są priorytety przerwań? Przerwania występują na tyle sporadycznie, że nie ma tutaj miejsca na problemy. Jeśli wysyłany jest znak '2', to porównanie (i==2) jest błędne TCCR2 = 1<<CS00 | 1<<CS02 | 0<<CS01 ; proponuję zapisać tak: TCCR2 = (1<<CS00) | (1<<CS02) |...
Witam. Staram się aby AtTiny2313 było odbiornikiem. Napisałem program z użyciem przerwań i problem jest taki, że nie działa. Nie mam bladego pojęcia co jest grane, ogarniałem notę producenta i jestem w totalnej kropce. Oto kod. Czy możecie spojrzeć swoim okiem i powiedzieć co może być nie tak? [syntax=c]void USART_Init(void) { UBRRL=(uint8_t)UBRRVAL;...
Witam, mam taki problem. Otóż mam połączoną Atmegę162 z modułem Bluetooth BTM112. Połączone jest wszystko dobrze, gdyż komunikacja mi działa na programiku z użyciem SIGNAL(SIG_USART0_RECV) . Próbuję to przerobić na ISR(USART0_RXC_vect) jednak nie chce mi to zadziałać. Mam zamiar odebrać to co BTM wysyła od razu po nawiązaniu połączenia tzn "CONNECT...
I bufor kołowy właśnie jest wykorzystywany w bibliotece Atmela :) (at)Piotrus_999 - uważasz, że powinienem napisać tutaj własne funkcje do obsługi uarta? Panie Tomku - rozumiem zamysł, poprawię kod :) Powiem może dokładniej co mam do zrobienia i dlaczego uparłem się na tę bibliotekę Atmela. Trochę mi nie wychodziło stąd wróciłem do początku żeby sobie...
usart przerwa stm32 przerwa przerwa esp8266 usart
ustawianie odprężnika expres bosch schemat emulator wtrysk
implozja kineskopu rozdzielnica elektryczna schemat
Mikrofalówka Delonghi pika i nie działa przycisk zatrzymania Jak zresetować mikrofalówkę Delonghi do ustawień fabrycznych?
