Wyłącz przerwanie od TXE skoro nie chcesz wysyłać. 4\/3!!
A gdzie konfiguracja DDR dla portu B?
Np usunąć włączanie przerwania od nadawania albo dodać taką obsługę w programie. Inaczej program leci w krzaki. Swoją drogą, jak daje radę wysłać cały tytuł to i tak jest niezły. Ja na podstawie analizy dałbym mu jedną literkę.
W jednym przerwaniu USART dwa razy czytasz UDR. Za pierwszym razem zwraca ci jego wartość, ale za drugim to raczej śmieci. Kolejne czytanie UDR powinieneś zrobić dopiero przy olejnym przerwaniu - wcześniej nie zawiera on nic sensownego.
Problem leży tu: SIGNAL(USART_RXC_vect) { if(UDR=='$') zapis=1; if((i<14)&&(z... { buf[i]=UDR; i++; } if(i>=14) { k=1; zapis=0; i=0; } } Otóż odczyt z rejestru UDR powoduje jego wyzerowanie a następnie załadowanie następnego odebranego znaku (jeżeli...
void USART3_IRQHandler (void) { if (USART3->SR & USART_SR_TXE)// ready to send Widzę że wcale nie przeczytałeś dyskusji która się tyczyła tego kawałka. To jest źle i nie będzie działać prawidłowo. 4\/3!!
Czy pamiętałeś o włączeniu portów w ODPOWIEDNIM rejestrze APBENR? volatile nie ma nic wspólnego z AVR. Tego atrybutu używa się np. wtedy, kiedy zmienna modyfikowana przez obsługę przerwania jest testowana przez inny fragment kodu. Pokaż kod procedury przerwania, bo coś tam narozrabiałeś.
[syntax=armasm]g_pfnVectors: .word _estack .word Reset_Handler .word NMI_Handler .word HardFault_Handler .word MemManage_Handler .word BusFault_Handler .word UsageFault_Handler .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word SVC_Handler .word DebugMon_Handler .word 0 .word PendSV_Handler .word SysTick_Handler /* External Interrupts */ .word WWDG_IRQHandler /*...
Witam rcall nie przeszkadza USARTowi... i całe szczęście, bo musielibyśmy wyrzucić wszystkie AVRy do kosza ;) Problem jak zwykle tkwi w programie. W procedurze obsługi przerwania USART_TXC założyłeś, że możesz włożyć do UDR kolejny bajt, bez sprawdzania, czy jest on pusty. Poniekąd jest to założenie słuszne, ale nie w Twoim programie. A problem polega...
Zgadzam się z uwagami. Ale takie są poczatki.
Nie mogę niczego wywalić. w USART musi być co jest a timer musi zbierać bity z wejścia dosyć dokładnie
Prawdę mówiąc nie widzę sensu w realizacji dzielenia przez 40 sprzętowo. Ale jak pisałem, jeśli masz wolny timer, to do rejestru PER timera za pomocą którego realizujesz QDEC wpisujesz 39, wtedy co 40 impulsów wygeneruje ci przepełnienie, które możesz transmitować przez event system jako zegar dla drugiego timera, który w efekcie będzie zliczał co 40...
Zauważyłeś, że masz odzielne zmienne 'i' i 'bit_rx' w funkcji obsługi przerwania, niezależne od globalnych, na których działa main()?
No to masz 4-bajtowy znacznik początku ramki, w dodatku niejednoznaczny, tylko po co? Przy automacie masz zmienną - stan automatu, którą elegancko robi się jaku enum, a dalej switch zapewniający obsługę kolejnego bajtu i przejścia pomiędzy stanami. Do obsługi tego początku, jaki masz, potrzebujesz czterech stanów automatu (piąty stan to odbiór danych)...
W przerwaniu USART_RXC musisz odczytać UDR niezależnie od warunków umieszczonych w kodzie, najlepiej, kopiując wartość tego rejestru do lokalnej zmiennej, tuż na początku funkcji. Jeżeli tego nie zrobisz, procesor zakolejkuje kolejne przerwanie. Piszę to na podstawie dokumentacji AVR8. W Twoim przypadku, gdy bufor odbiorczy się zapełni i nadejdzie kolejny...
Ja bym napisał tak, jak w załaczeniu. Zmieniając wartość dla zmiennej Czas_led , można zmieniać czas świecenia ledki.
jeśli chodzi o przerwania korzystaj z SIGNAL a nie ISR (a dlaczego? to już sobie sam doczytaj) Wycinek z <avr/interrupt.h> z najnowszego AVR-GCC #if defined(__DOXYGEN__) /** \def SIGNAL(vector) \ingroup avr_interrupts \code #include <avr/interrupt.h> \endcode Introduces an interrupt handler function that runs with global...
Po pierwsze, dziekuję za dotychczasowe sugestie :) Wyrzucenie delay nic nie zmienia. Nawet jeśli pętla wygląda tak: - włączone jest przerwanie (bit RXCIE) ale nie ma handlera przerwania, czyli po odebraniu znaku wywołuje się defaultowy handler restartujący procesor to raczej nie jest restart proceesora. Gdyby procesor się restartował, to powinien chyba...
Czy plik wygenerowany przez nowy projekt ale z dołączonymi bibliotekami HAL będzie dobry? W nim znajdują się już te przerwania. Dodaj tylko to co Ci napisałem. Znajdz w dokumentacji procesora gdzie w tablicy przyrwan jest ten EXTI15_10 - i tam zamiast zera wstaw nazwe seojego handlera. I to wszystko. Tu masz zresztą tę tablicę - policz sobie gdzie...
Bit RXNEIE włącza przerwanie od dwóch flag: RXNE i ORE (overrun) - patrz tabelka USART interrupt requests . Odczyt z DR kasuje RXNE. ORE jest kasowane przez (cytat z opisu bitu ORE): "an read to the USART_SR register followed by a read to the USART_DR register".
Hej, Podłączyłem sobie ATmegę16 do komputera przez RS-232 za pośrednictwem MAX232. Na początek chciałbym zrobić echo - to, co wpiszę w minicomie czy putty ma być przesłane do uC i wysłane z powrotem. Wykorzystane mają być przerwania. Problem jest taki, że procedura obsługi przerwania ISR(USART_RXC_vect) jest wykonywana albo bardzo rzadko, albo wręcz...
Witam. Napisałem sobie taki program, który wyświetla na wyśw 7segmentowym jakąś cyfrę. wygląda to tak: (plik mian.c) działa , a wg. mnie działać nie powinno. Po podłączeniu zasilania, na wyśw. mam cyfrę 0. Jeśli kliknę na klawiaturze komputera cyfrę np. 5 to od razu na wyświetlaczu 7seg pojawia mi się cyfra 5. Sprecyzuje może co wg. mnie działać nie...
Build started 6.4.2014 at 00:25:04 avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -MD -MP -MT Proba_10.o -MF dep/Proba_10.o.d -c ../Proba_10.c avr-gcc -mmcu=atmega16 -Wl,-Map=Proba_10.map Proba_10.o -o Proba_10.elf avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature...
Witam Już wiem co miałem nie tak. Opóźnienia to jest to na co trzeba uważać w dallasie (jak tego nie zrobisz porządnie, to nici z Twojej pracy). Ja wykorzystywałem na początku delay’a który najmniej mógł zliczyć (teoretycznie) 5,7814us (bo #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> ///////////////////////// LCD define /////////////////////////////////////...
Witam, Skonfigurowałem USART żeby wysyłać dane, do komputera lecą prawidłowo. Chciałem teraz odbierać dane z komputera, jednak chciałbym to zrobić w przerwaniu aby tam w tablicy buforować dane i co jakiś czas obrabiać je w głównej pętli programu. Problem jest z tym, że po uruchomieniu przerwań uzyskuję jakieś śmieci - tak mi się wydaje, bo nie wysyłam...
Niektóre z funkcji faktycznie zawierają pętlę oczekującą na zwolnienie magistrali: [syntax=c] while ( TWI_Transceiver_Busy() );[/syntax] Autorzy założyli, że można będzie użyć tej funkcji w dowolnym momencie, niestety powoduje to, że kiedy wywołamy funkcję, kiedy magistrala jest zajęta, to będzie ona czekała na zwolnienie magistrali, co wprowadza czasami...
Najpierw zdecyduj się, czy chcesz obsługiwać UART w przerwaniu, czy testować znaczniki poza przerwaniem. Proponuję zacząć od zwykłej obsługi z aktywnym oczekiwaniem, a kiedy ta ruszy - uruchomić przerwania. W obecnej postaci po włączeniu przerwania nadawania jest ono natychmiast zgłaszane, procedura przerwania wysyła bajt, co powoduje wyzerowanie znacznika...
5. Czy powinienem włączać linie SCL i SDA jako wyjścia lub wejścia poprzez ustawieniea w DDRC? Przy sprzętowej obsłudze TWI dzieje się podobnie jak przy sprzętowej obsłudze USART. Czyli włączenie mechanizmu sprzętowego powoduje automatycznie zmianę funkcji odpowiednich pinów transmisyjnych i wymusza ich działanie. Tylko przy programowej realizacji...
Zacznij od sprawdzenia stosu. No właśnie - w skrypcie linkera jest nawet opis, ale widzę że nikt go nie czyta... 4\/3!!
To działa: [syntax=c] #define Port_USART3 USART3 #define Port_USART3_CLK RCC_APB1Periph_USART3 #define Port_USART3_TX_PIN GPIO_Pin_10 #define Port_USART3_TX_GPIO_PORT GPIOB #define Port_USART3_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOB #define Port_USART3_TX_SOURCE GPIO_PinSource10 #define Port_USART3_TX_AF GPIO_AF_USART3 #define Port_USART3_RX_PIN GPIO_Pin_11...
Czytaj Reference Manual dla danego procesora. Czy masz ustawiony bit RXNEIE?
Lepiej tak: void USART1_IRQHandler(void) { if (USART1->ISR & USART_ISR_TXE) { // jeśli zakończona wysyłka to coś... USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE; // kasowanie flagi tak mi się wydaje że to to. } } A to jest źle każde przerwanie powinno wyglądać tak: [syntax=c] void XXXX_IRQHandler(void) { uint32_t isr; isr = XXX->ISR & XXX->IER; if( isr & flag)...
Przecież wyraźnie widać, że STM odbiera 8 bitów, a w Realterm jest ustawione 7 bitów. Stąd różnica i obcięty najstarszy bit. Poza tym, dane się zgadzają. Format danych musi być ten sam. STM to pewnie 8N1, Realterm 7E1.
Witam. Staram się aby AtTiny2313 było odbiornikiem. Napisałem program z użyciem przerwań i problem jest taki, że nie działa. Nie mam bladego pojęcia co jest grane, ogarniałem notę producenta i jestem w totalnej kropce. Oto kod. Czy możecie spojrzeć swoim okiem i powiedzieć co może być nie tak? [syntax=c]void USART_Init(void) { UBRRL=(uint8_t)UBRRVAL;...
1. Jakie prędkości masz po obu stronach? 2. Nie możesz tego zrobić sprzętowo? 3. Programowo robisz odbiór i nadawanie na przerwaniach i przepisujesz z jednego bufora dane do drugiego... 4. Jakie funkcje ma pełnić Atmega? Czy ma to być tylko monitor połączenia czy co?
Jeżeli Twoja funkcja transmisji wygląda podobnie jak ta: ... niektóre przerwania przestają się wykonywać. A konkretnie są tracone, jeżeli były zgłoszone wielokrotnie w czasie, gdy nie zostały obsłużone. Tak na wszelki wypadek: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Rozwiąż to także flagami, a wtedy okaże się czy to było...
Nic dziwnego, zmieniasz taktowanie procesora, zmieniasz także baudrate na UART. Dla zewnętrznego kwarcu CKOPT=1, CKSEL=111X, 1 znaczy niezaprogramowany, X - dowolna wartość.
Hint : przesuniecia bitowe ( co_posuwamy_w_prawo>>o_ile lub co_posuwamy_w_lewo<<o_ile )... BTW Problem był również w nazwie przerwania (zamiast SIG_USART_RXC powinno być SIG_UART_RECV )
Nie mogę znaleźć uchwytu przerwania od USART, jest jedynie od UART i nie chce działać. O ile mi wiadomo to nie ma żadnego rozróżznienia między przerwaniem od USART a UART. Niewazne czy Uklad transmisji szeregowej pracuje synchronicznie czy asynchronicznie i tak zawsze jest to samo przerwanie generowane. A moze by tak odblokowac przerwania od odbioru...
Ofkoz ze tak. Blokowanie w funkcji wsadzajacej znak do bufora imho jest paskudne/straszne/przerazajace/odpychaja... Nawet w najwolniejszym procku zawsze warto implementować programowe FIFO o wielkości nawet tylko 16 bajtów, a sam tx realizować tylko i wyłącznie w przerwaniu... Jak ma się wykonywać pseudowielowątkowo...
Zacznij od opisania formatu danych. Po czym odbiorca ma poznać, że zakończono przesyłanie liczby? Tego ne napisałeś powyżej. Odbiór łatwo zrobisz w przerwaniu, pisząc obsługę przerwania w konwencji automatu. Najpierw poczytaj, co oznacza poprzednie zdanie. Potem możesz zacząć pisać automat. Potrzebne tylko dwa stany: - oczekiwanie na 'L' - skanowanie...
Pisałem gdzieś jak się je włącza, na co Freddie napisał, że są funkcje w CMSIS, które z resztą na forum też już wklejałem. [syntax=c]/** * (at)brief Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller * * (at)param IRQn The positive number of the external interrupt to enable * * Enable a device specific interupt in the NVIC interrupt controller. * The interrupt...
Jako że SIGNAL już się nie powinno używać, chodzi Ci zapewne o ISR(USART_RXC_vect)
Moim zdaniem jest prostsza metoda. Tworzy się dwa indeksy i tablice buforującą. Oprogramowanie zapisuje znaki to bufora i zwiększa pierwszy indeks (umownie indeks programowy). Po takim zapisie przed wyjściem zezwala na przerwanie. Przerwanie z kolei jak wykryje, że bufor programowy jest różny od drugiego buforu (umownie bufor sprzętowy) to z aktualnie...
Odblokowałeś przerwania odbiornika i nadajnika USART, ale nigdzie nie zdefiniowałeś funkcji ich obsługi. W efekcie program wchodzi w funkcję __bad_interrupt i się na niej zapętla.
Oczywiście, że ma. Zarówno bufor odbiornika, jak i bufor nadajnika. Jeśli w UDR jest już bajt danych, to kolejny zapis odbędzie się do bufora (automatycznie załatwia to hardware MCU). Stąd też zazwyczaj zapisując dane do UDR sprawdzasz flagę UDRE, czy masz miejsce w buforze. Flagę zakończenia transmisji sprawdza się rzadko, zazwyczaj jeśli po zakończeniu...
Wygląda na to, że to problem sprzętowy jeśli Realterm prawidłowo ustawiłeś, a zakładam, że tak jest - pokaż może na wszelki wypadek screen zakładki Port w Realterm. Mam nadzieję że prawidłowo krzyżujesz TxD i RxD.
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Oczekiwanie na cokolwiek w przerwaniu jest kardynalnym błędem. Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Czy aby napewno piszą to w kontexcie przerwań, czy może poczekania przez wyłączeniem danego modułu peryferyjnego? Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie,...
W twoim main brak jest na koncu petli i procesor sie resetuje. Po drugie jeli korzystasz z przerwan to musisz zdeklarowac ile bajtow jest do wyslania np. w sposob w jaki pokazalem w swoim kodzie. NAQ tym to polega wskazujesz skad wyslac dane(bufor), w jakiej ilosci i procesor zajmuje sie czyms innym np. kolejnymi obliczeniami nie martwiac sie o obsluge...
Chciałem w ten sposób poczekać aż skończy nadawać linia TX i żeby zaraz po skończeniu nadawania odebrać z RX W sumie po to się wykorzystuje przerwania aby nie czekać.
Zgadza się - tak właśnie się to robi.
Można tak, a dla danych binarnych np. pierwszy odebrany bajt może zawierać długość ramki. Wtedy kończysz odbiór w momencie odebrania określonej przez pierwszy bajt ilości bajtów. Wygodnie jest też jako ostatni bajt umieścić CRC, wtedy CRC całej ramki powinno wynosić 0, jeśli nie to mamy błąd.
Witam, próbuję zaprogramować mikrokontroler,aby obsługiwał USART do komunikacji przez RS232. Chcę wykorzystać do tego bufor cykliczny, który zaimplementowałem w następujący sposób: [syntax=c] #include <inttypes.h> #define BUFFER_SIZE 32 #define BUFFER_MASK ( BUFFER_SIZE - 1) typedef struct { uint8_t buffer[BUFFER_SIZE]; uint8_t head; uint8_t tail;...
Przerwania nadawcze są dwa - TX Complete oraz UDRE empty. Przerwanie "USART_TX_vect" to przerwanie Complete generowane flagą TXCIE lub (w wypadku wyłączonego przerwania) testowane flagą TXC. Natomiast flaga UDRE w powiązaniu z flaga UDRIE generuje przerwanie Empty.
https://obrazki.elektroda.pl/7496355900_... Niby nic szczególnego, 120 ledów uC Mega324 taktowana 18,4321MHz. Schemat jest bardzo prosty, więc sobie go daruję (procek, kwarc, bramka NOT), nietypowe jak na AVR mega jest sterowanie przez USART na przerwaniach. Poniżej istotny fragment kodu: W sumie to mogą być włączone przerwania SIGNAL...
Ale to jest rozszerzenie specyficzne dla gcc, język C nie dysponuje takim mechanizmem! W efekcie kod staje się nieprzenośny, a nic na tym nie zyskujemy, bo z takiego zakresu nie da się zbudować sensownej look up table, w efekcie niczym się to nie różni od serii ifów. Człowiek nic nie napisał o kompilatorze więc przyjąłem że standardowo korzysta z GCC...
Ok, po zapoznaniu się z Waszymi pomysłami, zmienilem nieco kod. Teraz wszystko jest w jednym pliku. tmf, dałem brak optymalizacji, niestety bez zmian... [syntax=C] #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/atomic.h> #include "hd44780.h" #define F_CPU 16000000UL #define BAUD 19200 #define...
Tak też uczyniłem ale nie wiem jak zmienić to które działa mi na 328p, gdzieś wyczytałem ze te dwa mikrokontorlery mają taka samą budowę: [syntax=c]#if defined (__AVR_ATmega168__) #define UCSRB UCSR0B #define TXEN TXEN0 #define RXEN RXEN0 #define RXCIE RXCIE0 #define TXCIE TXCIE0 #define UDRE UDRE0 #define UBRR UBRR0 #define UCSRC UCSR0C #define UPM1...
Witajcie. Piszę krótko. Używam STM32F407. Do trzech różnych USARTów mam podłączone cwa czujniki i jeden datalink Czujnik_1 - USART1 Czujnik_2 - UART5 Datalink - USART3 Z czujników zbierane są dane a datalink wysyła te dane, które zostały odebrane. Wszystko dzieje się na przerwaniach. Kiedy podpinam każdy z czujników oddzielnie i datalink'a, wszystko...
Aby uporządkować dyskusję proponuję abyś odpowiedział sobie na pytania: 1. Jak dokładnie musi pracować serwo? 2. Czy może mieć mikrosekundowe przerwy? Jeżeli nie, to do tematu trzeba podejść zupełnie inaczej.
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
Plik stm32f10x_it.c to standardowy plik z biblioteki ST. Nie chcę wklejać aby nie spamować - a treść jest wszystkim znana. Na poczatku jest: #include "stm32f10x_it.h" A potem już lecą deklaracje poszczególnych przerwań: /** * (at)brief This function handles NMI exception. * (at)param None * (at)retval None */ void NMI_Handler(void)...
Nie wszystkie procki od ST mają to sprzętowo zrobione. Z F0 to mają STM32F0x1/STM32F0x2/STM32F0x8, podobnie jak rodzina F303. W rejestrze USART_CR2 jest pole ADD: "This bit-field gives the address of the USART node or a character code to be recognized". Oczywiście należy włączyć przerwanie od znalezionego znaku: USART_CR1_CMIE// Character match interrupt...
Ściągnij z mojej strony przykład dla STM32 (którykolwiek), to zobaczysz jak to jest zrobione i jak powinno być zrobione... http://www.freddiechopin.info/pl/downloa... 4\/3!!
Nie da się na to pytanie odpowiedzieć nie widząc kodu. USART obsługujesz w przerwaniach? Pamiętaj, że na czs jego wykonania inne przerwania są blokowane, użycie nieblokujących handlerów przerwań wymaga głębszej analizy. Ale generalnie spójrz na to w ten sposób - procesor przez 40% czasu się nudzi. Więc dla 16MHz masz sytuację taką, jakbyś miał cały...
Witam, Próbuje uruchomić komunikacje uart w przerwaniu, no i oczywiście mam problem z tym, że nie działa :o Wygląda na to, że przerwanie wogóle nie jest wołane. Czy ktoś z szanownych forumowiczów mógłby zerknąc w kod i podzielić się informacją dlaczego ten program nie ma szansy działać? USART_SendData(USART1, 'X') do main'a działa ok. Jak również użycie...
W urządzeniu było mało USART, został użyty układ SC16IS760IPW. Teraz musze dodać kolejny SC16IS762IPW czyli dwa USART. Procek z USARTEM komunikuje się po SPI. Komunikacja to wysłanie adresu rejestru i zapis/odczyt danej. Teraz wszystko odbywa sie w pętli głównej, muszę jednak odbiór przenieść na przerwania. Jak sie łatwo domyśleć, nie może byc tak,...
Jeśli opierałeś się na moim przykładzie, to proponuję zajrzeć do dokładnie 35 linijki skryptu linkera i dobrze zrozumieć to co jest napisane w jej okolicy.
Na 99% nie. Można kombinować z auto-reload i transmisją jednego bajtu, o ile uda się przekonać DMA, że docelowy UART jest pamięcią, a nie peryferialem i o ile będziesz miał pewność, że nigdy dane nie będą równocześnie nadchodziły w takim tempie, żeby zapchać nadajnik. Czyli: nawet gdyby się udało, to jest to rozwiązanie wysoce niepewne i zawodne. Co...
Zastanawiam się tylko po co sprawdzać to: [syntax=c]USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE[/syntax] nie rozumiem powodu. Przecież to jest "This bit is set and cleared by software." Programista nie wie czy ustawił to przerwanie czy nie? Dodatkowo ten zapis: [syntax=c]if(( USART3 -> CR1 & USART_CR1_TCIE) && (USART3 -> SR & USART_SR_TC ))[/syntax] wygląda dość...
Witam. Próbuję nauczyć się korzystać z przerwań. Napotkałem taki oto problem. W moim programie mam funkcję która wczytuje określoną ilość bajtów z USART by wydać odpowiedni rozkaz. Kiedy funkcja ta "trwa" czyli czeka aż wpiszę te bajty do terminala to przerwania nie działają albo mikrokontroler nie odbiera w ogóle tych bajtów. Ktoś wie jak to zrobić?...
Manual o IDLE mówi: An Idle character is interpreted as an entire frame of “1”s followed by the start bit of the next frame which contains data (The number of “1” ‘s will include the number of stop bits). Czy ktoś może sprawdzał praktycznie kiedy faktycznie pojawia się flaga IDLE? Ja z powyższej informacji wnioskuję, że...
Proponuję Ci zerknąć na ten kod - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b... - robi dokładnie to co chcesz osiągnąć i w dokładnie ten sam sposób. Tutaj kod przerwania - https://github.com/DISTORTEC/distortos/b...
oraz jeszcze: 1. stosujesz stare funkcje obsługi przerwań a nowe wektory - stosuj nowe funkcje ISR(): http://nongnu.org/avr-libc/user-manual/g... i wywal nagłówek #include <avr/signal.h> 2. returny w funkcjach ISR() i main() są zbędne. 3. Ostatnia uwaga kol Zaquadnik jest baaaardzo istotna. Nie dość, że czekasz w funkcji...
PORTB=w; Chodzi o wyjście. A-B to literówka. PORTA=0xff; ?? Problem w tym że zamiast innego kodu dla każdego klawisza wyświetla bez przerwy 0xff.
PC wysyła wszystko co ma w buforze bajt za bajtem bez czekania. Można zwiększyć odstęp między bajtami, z tego co pamiętam to jest do wyboru szerokość przerwy 1, 1 1/2 lub 2 bity. A jak odbierasz dane? AVR'y nie mają buforu (no jest na 1 bajt, ale to nie bufor), najlepiej umieścić w przerwaniu wywoływanym przez USART podprogram który zapisze kolejne...
Wystarczy policzyć. 19200 bps = 1920 znaków na sekundę, czyli znak co ~0,5 ms. Przy taktowaniu 4MHz masz +/- 2080 cykli procesora pomiędzy przerwaniami od UARTa, czyli duuużo czasu na wykonywanie instrukcji w pętli głównej. Na Twoim miejscu skupiłbym się na przetwarzaniu tekstu np. linia po linii - przerwanie wypełnia bufor, a po wykryciu sekwencji...
[syntax=c]#include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> int main(void) { sei(); UART_INIT(UBRR); uart0_putc(0x9F); while(1); } //main ----------------------------------------... void UART_INIT(unsigned int ubrr) { UBRR0H = (unsigned char) (ubrr>>8); UBRR0L = (unsigned char) ubrr; UCSR0B = (1<<TXEN0) | (1<<RXEN0); UBRR1H...
Zdefiniuj "nie działa". Nic nie odbiera? Bo w sumie to nie powinien. Żeby odebrać coś za pomocą przerwania należy te przerwania włączyć [syntax=c] NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemp... = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPri... = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd...
Nie wiem jaki to uP ale np. dla ATmega16 wygląda to tak: Włączasz przerwanie: UCSRB|=(1<<TXCIE); sei(); //dostępne globalne przerwania A tu jest podprogram obsługi przerwania: ISR(USART_TXC_vect) { cbi(PORTB, PB2); //0 na pinie PB2 } aha i jeszcze musisz włączyć bibliotekę: #include <avr/interrupt.h>...
Mnie wychodzi, że to nie jest tryb CTC tylko normalny. Po drugie na przerwanie compare trzeba zezwolić w rejestrze TIMSK - bit OCIE0 - masz < zamiast << stąd problem. Jak masz jakieś wątpliwości co do konfiguracji, to użyj symulatora AVR Studio. Można sobie w nim też ustawić tryb pracy i odczytać wartości rejestrów kontrolnych dla niego i potem...
USART sprzętowo nadaje cały bajt, wraz z bitem startu, stopu i parzystości. PRzerwanie w czasie takiej transmisji nic nie zakłóci. Co najwyżej do nadania kolejnego bajtu minie jakiś czas, ale to nie problem, gdyż każdy bajt ma swój bit startu, w efekcie odbiornik to poprawnie odbierze.
przerwanie: [syntax=c]void USART1_IRQHandler() { if(USART1_SR_RXNE_bb) { RXD1_buffer[RXD1_head] = USART1->DR; RXD1_head = (RXD1_head + 1); if (RXD1_head == RXD1_tail) { // tutaj możemy w jakiś wygodny dla nas sposób obsłużyć błąd spowodowany // próbą nadpisania danych w buforze, mogłoby dojść do sytuacji gdzie // nasz wąż zacząłby zjadać własny ogon...
Pokaż kod. Nie wysyłaj znaków bez przerwy - zrób jakąś przerwę po każdej serii znaków, czyli np. delay() w pętli.
Jeżeli używasz klasy Serial, to tam to już jest zaimplementowane. Jeżeli nie, tu uważaj na możliwe problemy linkera (duplicate reference, symbol already defined), bo domyślna funkcja main, ta, która w pętli odwołuje się do funkcji loop, ma referencję do klasy Serial i przez to, może nie być możliwe instalowanie własnej obsługi przerwania UDRE_vect,...
ISR(USART_RXC_vect) { register u08 c; rxbuff = UDR; if (bit_is_clear(UCSRA, RXC)) { rxbuff = c; flaga.rx_int = 1; // ustaw flage } } Tutaj po coś przypisujesz do rxbuff c, które jest niezainicjalizowane... ?
Sporo się namęczyłem, zanim ruszył mi slave transmitter w STM32F103. W 107 będzie tak samo. Po pierwsze zobacz do errat - tam między innymi napisali, że przerwanie i2c musi mieć najwyższy priorytet, bo inaczej się wiesza. Poza tym przykłady nie zadziałały mi od razu, a problemy mają też inni, o czym możesz poczytać na main.c // main.c main()...
Więc próbowałem odfiltrować to 13 ale niestety dalej ten sam efekt. Widocznie BTM222 w momencie odbioru wymaga CR i nie przekazuje go do atmegi (tak mi się wydaje). Jedyne co zaobserwowałem to fakt że gdy zapiszę kod nadawczy w ten sposób: [syntax=c] //... ISR(TIMER2_COMP_vect) { if(analog1 > 225) //analog1 to sygnal ktory chce wyslac USART_SendByte('q');...
Witam Mam następujący problem przy płytce STM32F0Discovery. Celem programu jest na poziomie obsługi przerwania ustawienie globalnej zmiennej, a następnie po powrocie do maina sprawdzenie zmiennej i wykonanie instrukcji. Kod pliku main.c [syntax=c] #include "stm32f0xx.h" #include "setup.h" volatile bool new_data = false; int main (void){ setup(); while(1){...
Oba UPSY pracują w trybie przełączanym, czyli odbiornik jest połączony z siecią i jak UPS wykryje że coś jest nie tak, to odpina odbiornik od sieci i uruchamia przetwornicę. Jeśli chcesz się bardzo zabezpieczyć, to są takie w technologii online. Są droższe i żrą więcej prądu. Z agregatem bym uważał, dobrym zwyczajem jest obciążyć agregat żarówką tradycyjną...
I bufor kołowy właśnie jest wykorzystywany w bibliotece Atmela :) (at)Piotrus_999 - uważasz, że powinienem napisać tutaj własne funkcje do obsługi uarta? Panie Tomku - rozumiem zamysł, poprawię kod :) Powiem może dokładniej co mam do zrobienia i dlaczego uparłem się na tę bibliotekę Atmela. Trochę mi nie wychodziło stąd wróciłem do początku żeby sobie...
Zacznij od zrobienia tego na pollingu, czyli w pętli while(1), bez przerwań, ale z poprawnym odczytywaniem flag TXE i RXNE przed zrobieniem czegokolwiek. Proponuje więc wrzucić do tej pętli coś takiego: [syntax=c]if ((USART3->SR & USART_SR_RXNE) != 0) { uint16_t x = USART3->DR; while((USART3->SR & USART_SR_TXE) == 0); USART3->DR = x; }[/syntax] Tym...
Witam, Gdy próbuje skonfigurować dwa USART i przerwania do nich powstaje konflikt. Wystarczy, że odłącze kabel od USART1 i wtedy wysłanie komendy do komputera wraca do normy. Definiowanie: [syntax=c]RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBP... ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_US... ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIO... ENABLE);...
Kiedy leci pytanie i Atmega ma przerwanie od USART... Pokaż lepiej jak to wygląda. Handler obsługi USART. Od zboczy też by się przydał, a najlepiej cały kod.
Witam, Dziękuję za poprzednie odpowiedzi. Problem jest trochę inny, jednak pasuje do tematu. Na ATmega328p przy wysyłaniu znaków i odbieraniu przez terminal pokazują się inne znaki niż wysyłam, na LCD całkiem krzaki. Przy zmianie kodu znaku na liczbę wypisywane są zawsze 2 liczby np. Dla q wypisywane jest 6 i 254. Problem jest przy odbiorze znaku i...
Ale w samym USARTcie trzeba włączyć przerwanie na TXE... Jak to zrobić w SPL - dunno...
U mnie jest jeszcze o tyle skomplikowana sytuacja, że płytka jest już wykonana i nie mogę sobie pozwolić na przeróbki. Z tego co wstępnie czytam to tym USART przesyłamy sygnał po rs232 czyli komputer. Ja natomiast wynik z 1-wire muszę przesyłać na 2x8 LCD. Próbowałem, dzielić 1-wire na bloki i odczytywać w przerwie od przerwania, ale nie dawało to efektów....
Bawienie się we wlasne tablice to zawracenie wody w Wiśle i proszenie się o kłopoty już na początku masz błedy [syntax=armasm] .word _estack (void*) STACKEND,// adres stosu .word Reset_Handler main, // reset .word NMI_Handler 0, // NMI .word HardFault_Handler 0, // Hard Fault .word MemManage_Handler 0, // Mem manage .word BusFault_Handler 0, // Bus...
Można by powiesić drugi falownik hybrydowy np. ESB-6kW-24, rozgałęzić trójnikami stronę DC i podłączyć ją do obu falowników. W rozdzielnicy zrobić przełącznik - czy to ręczny, czy SWR, który załączałby dodatkowy falownik w przypadku braku zasilania z sieci To chyba jednak taniej wyjdzie zainwestować w UPSy do urządzeń jeśli przerwy w dostawie prądu...
Tak, zrobiłeś babola, ale rzeczywiście nie pytałeś jak go naprawić. Wyżej dostałeś sensowne odpowiedzi na pytanie którego bezpośrednio nie zadałeś. Jeszcze raz: nie czekaj na pomiar. Obsługa DS18B20 to od kilku do kilkunastu milisekund. Wracając do Twojego pytania: przerwanie po otrzymaniu danych: [syntax=c] ISR(USART1_RX_vect) { int data = 0; ... }...
przerwa usart stm32 przerwa przerwa esp8266 usart
kseruje czarno falownika huawei radio panasonic gamma
inwerter sprężarki triak indesit
Zamienniki MOSFET SFS04R02PN: IRL40B209, IRFB4115, STP310N4F6 Kalibracja zawieszenia pneumatycznego AIRmatic Mercedes GLC 2.2d 4MATIC – procedura i wymagania
