Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.
2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm Na każdym serwie jest około 0,2-03 mm luzu obwodowego na wale mocującym dźwignię. Na ramieniu r-25mm około 1 -1,5 mm w zależności od jakości serwa. Serwo składa się z kilku kół zębatych, na każdej przekładni występuje luz międzyzębny.
widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera na procku arm9 ma wyjscie usb rs232 (com) czytnik...
Rozbierałem. Robota w gruncie rzeczy nie jest trudna, jeśli wyciągnie się zespół przełącznika z radia. Wzdłuż klawiszy, za nimi, w miejscu w którym ramie klawisza ma załamanie idzie metalowy pręt. Żeby wyjąć klawisze wraz z ramionami, trzeba ten pręt wyciągnąć (kombinerkami). Potem, bez większego problemu da się wyciągnąć każdy klawisz po kolej, ale...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Taka SI zarządzająca światem wcale nie będzie potrzebować miliarda pracowników. Wręcz przeciwnie, jej główną siłą będzie właśnie uniezależnienie się od ludzkiej siły roboczej. Zaawansowane roboty i systemy automatyczne zastąpią górników, hutników i elektryków, a SI będzie mogła naprawiać i reprodukować te systemy samodzielnie. Nie musi utrzymywać obecnego...
A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...
Prostownik rtęciowy (również nazywany prostownikiem Hewitta) to elektryczny prostownik służący do zamiany prądu przemiennego w prąd stały. Prostowniki te znajdowały zastosowanie we wszelkich aplikacjach potrzebujących dużej mocy od kilku kilowatów do kilku megawatów. Napięcia pracy wynosiły od 110V do 30kV. Ich metoda działania opiera się na odkryciu,...
http://obrazki.elektroda.pl/8805330900_1... W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Witam, wałek wymieniony i wszystkie popychacze od pomp również, dużo opiłków nie było, bo szybko się zorientowałem. Z pompy nic nie wypadło, kanały czyste, w podstawie filtra nic nie ma, tylko na filtrze było trochę i misce. Wszystkie czyste i poskładane, tylko mam problem, bo koniki są po 3 i drugi cylinder jest ustawiony w górę, czy można wał jakoś...
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...
mozna tez uzyc sprezyny odciazeniowej, jak ramie robota bedzie wychylone maksymalnie do przodu na 2 i 3 osi i bedzie mialo jakis ciezar zalozony na 6 osi. sprezyna ma przyciagac 3 oś do siebie, (taka sprytna przeciwwaga). Dodano po 10 1 os mozna zrobic na takiej podstawie z duza zebatka ktora bedzie poruszal silnik z mala zebatka, robot bedzie w stanie...
nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek
Jak się nazywa taka zabawka, która gdy przestawimy przełącznik to wtedywychyla się ramie robota i wyłącza przełącznik? I jak można to zrobić? Dodano po 7 http://obrazki.elektroda.pl/4651209200_1... Takie cos chce.
Witajcie. Postanowiłem zrobić ramie robota. Narazie kompletuje wiedzę, narzędzia i części. CZy moglibście podpowiedzieć co mogę urzyć? Bo mam już prawie wszystko poza częścią elektroniczną..... Jutro wrzuce projekt. Ale takie ogólne części które moge urzyć i żeby były w sumie tanie...
Z jakiej stali zbidowane jest ramie robota
Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...
Witam serdecznie. Ze 30 lat temu (jak nie lepiej) też bawiłem się w taką przeróbkę. W tym celu zakupiłem nowe ramie do Artura i przerobiłem w nim mocowanie wkładki montując MF100. Wyregulowałem nacisk na 2g (da się to spokojnie zrobić kręcąc pokrętłem naciągu sprężyny), oraz wykonałem preamp z korekcją RIAA, który zmieściłem w przedniej części obudowy...
ramie robota
Pięknie:D A te ramie robota sam zrobiłeś czy kupiłeś gdzieś gotowe??
A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.
a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym
Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając na zgięcie ręki robota człowiek nie usnął :) Czy istnieją...
Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...
Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...
Fajny projekt :) Od kiedy widziałem w akcji ramie robota na serwach modelarskich(jam modelarz) też chciałem coś takiego. Kiedyś widziałem coś takiego na necie ale było po angielsku i podejrzana stronka więc nie zrobiłem. Czy jest dostępne jakieś oprogramowanie dzięki któremu wysterujemy serwa tym sterownikiem bez umiejętności pisania programu?
Każda zbudowana konstrukcja ma parametry które ją charakteryzują. Budując zasilacz laboratoryjny po jego ukończeniu chcemy znać przynajmniej zakres napięć i wydajność prądową, raczej nikt nie zadowala się stwierdzeniem typu"pociągnie silnik od wycieraczek więc w zupełności spełnia moje wymagania bo zajmuję się głównie cyfrówką". W przypadku frezarki...
http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
1. Jak już trawiłeś płyteczkę mogłeś na niej zrobić złącza dla serwomechanizmów oraz zrobić ją w formacie nakładki na Arduino. 2. Ramie jest parte na Arduino? Ja widzę, że stoi obok :D Nie czepiajmy się pierdół...
Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...
napisz czym go sterowales czy kompem czy jakos inaczej jak wykonales ramie jesli robot ten je posiada no i wlasnie najlepiej opisz cala mechanike i dodaj jakies fotki :-) pozdrawiam Karol
Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym momencie sie znajduje. Zrobiłam już pewne poszukiwania,...
Jestem właśnie w trakcie mojego projektu z Arduino . Jest to autko RC sterowane przez BT przerobionym padem od PS 1. Na ,,dachu" tego autka ma być ramie robota MeArm w wersji 0.4 . Ale do rzeczy : chciałbym połączyć program od autka i MeArm'a aby użyć 1 moduł BT i 1 moduł Arduino. Jeśli ktoś bardziej wdrożony w temat ,,ARDUINO" posiada taką wiedzę ,...
No właśnie wiem ze sa gotowe moduły, ale za bardzo nie znam sie na samej elektronice i szukam informacji jakie moduły, mogą być schematy, dokumentacje modułów itp. Środowisko programowania nie jest mi obce ale to nie znaczy że pozjadałem wszystkie książki całą wiedze programowania. P.S. Wiem że dla niektórych to banalne bo wiedzą "wszystko" ale niektórzy...
Bierzesz procka, podczepiasz EEPROM'a, chcesz pokrętło to jakiś potencjometr na przetwornik, potem piszesz program obsługujący servo i zapis ruchów do pamięci EEPROM i gotowe. Jak nie bawiłeś sie nigdy prockami to lepiej zlec to komuś Ja robiłem coś podobnego jak robiłem takie małe ramie robota o 6stopniach swobody, tylko dla ułatwienia wszystkiego...
Jak dla mnie fajna zabawka:) Niewielkim kosztem można samemu coś takiego skonstruować jak ktoś zna się na programowaniu oraz ma serwa które można wyjąć np. ze starej drukarki. romantv Witam gdzie mogę coś takiego nabyć. Interesuje mnie takie ramie do celów nauki. Pozdrawiam. Warto zajrzeć na [url= http://www.r2d2.faith.pl/]http://www.r2d...
mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu
witam ja mam ten sam problem bo robie ramie robota i jest ono oparte na serwach SG5010 i nie wiem jaki serwokontroler zakupic a taki http://www.youtube.com/watch?v=PmKdbYWRE... jak ma ten kolo to ile moze kosztowac czy on to zrobil sam i czy to jest tylko pod papda czy tez pod kompa podlaczone Dodano po 1 a i jeszcze ma nie byc podlaczany do kompa albo...
witam, w ramach przedmiotu mechatronika zdecydowalem sie na opracowanie koncepcji robota tankujacego samochody. Realizacja projektu ogranicza sie zaledwie do zaproponowania ogolnej zasady dzialania, a takze wybrania potrzebnych sensorow i napedow. Obecnie borykam sie z rozwiazaniem problemu zwiazanego z lokalizacja wlewu paliwa. Przeszukalem juz troche...
no spoko juz troche o tym czytalem i dlatego pytam bo na jednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza :-) i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A a tu jest zasilanie w mA a...
oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....
Chciałbym takie ramie którym mógłbym sam (na bieżąco) sterować bez pisania programu. To ma być najprostsze ramie.
Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...
:) Ok inaczej Całe ramię wraz z przegubem będzie zaprojektowane i wykonane na obrabiarce CNC. Jeśli ktoś posiada projekt przegubu tego typu proszę o informacje odnośnie rozwiązania technicznego takiego ramienia. Umieszczenie łożysk silnika enkodera, kwestia montażu itd. Ramie ma pracować bez obciążenia w celu pokazania kształtu w ruchu. Po prostu stać...
a nie da się jakoś sterować telefonem? Jest bardziej utrudnione i powolne. Niechudzi mi o telefon tylko o cokolwiek najlepiej najtaniej i najłatwiej Dodano po 9 Standardowa aparatura + odbiornik z modulacją PPM raczej odpada jeżeli chcesz sterować niezależnie szesnastoma serwami. Jeżeli odległości są nieduże i nie musi to być mega szybkie to może wykorzystać...
Aj, mogłem wprowadzić lekko w błąd nie precyzując. Sam enkoder jest zamocowany na wale silnika i jeden obrót wału silnika daje 16 impulsów. Przekładnia jest 102:1 czyli 16x102=1632 impulsy. Czyli silniki DC kiepsko się nadają do precyzyjnego pozycjonowania, czy tak? Dodano po 10 A czy mógłby ktoś polecić jakieś niedrogie serwomechanizmy które można...
ramie robota silniki ramie robota praca ramie robota materiał
żarówki bańki wózek widłowy instrukcja zmywarka bosch słaby grzać
Obroty chińskiego wiatraka 5 kW przy wietrze 5 m/s Instrukcja obsługi Ford Puma 2000 1.4 - Gdzie znaleźć?
