Mam jeszcze jedno pytanie z jakiego materiału ten robot jest zbudowany ? :)
Witaj, jak mamy odpowiedzieć ci na pytanie: Co powinienym dokupić \dorobić do tego serwokontrolera sk18 ,alby sterować 10 serwami bezprzewodowo z komputera?" a jednocześnie: Tylko nie piszcie "kup sobie\dorób ,<jakieś urządzenie> " To raczej błąd logiczny i twój robot też by zwariował...
Serw modelarskich do małego ramienia nadadzą sie znakomicie odpada problem pomiaru położenia wału silnika ale nie uzyska sie w ten sposób mocarnego robota. Generalnie polecam trochę poprzeglądać forum znajdziesz rożne rozwiązania (np manipulator z silnikami od wycieraczek), ewentualnie jakąś książkę...
Może napisz że sterowanie RC wystarczy a reszta to tylko skala serw. Małe modelarskie lub takiie robione z silników od wycieraczek samochodowych. Sama rewelacja i jak tanio! Do zabawy się nadaje. ĸupić i kabel zastąpić aparaturą RC.Może BT na AVR, na samym dole strony.
elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić
Mam nadzieję, że to odpowiedni dział na taką informację. Poszukuję instrukcji montażu "RAMIE ROBOTA KSR10 VELLEMAN" , zakupiłem nowy model a w środku brak instrukcji:[ proszę o pomoc -zamieszczenie instrukcji
witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Gratuluję. Fajny projekt. Przy konstrukcjach wykonywanych z polecam technologię wiercenia termicznego, która pozwala na wykonanie otworu z wypływką (tulejką) a nawet nagwintowanie. Pozwala to na wyeliminowanie nitonakrętek i nakrętek spawanych oraz na zmniejszenie grubości blachy (konstrukcji) co...
Przepraszam, trochę zielony jestem, oczywiście pneumatycznie :) . Konstrukcja nieduża - pierwsze ramie 10cm, drugie ramie 10cm i na końcu chwytak.
Witam, Mam taki techniczny pomysł i zastanawiam się czy to uda się zrealizować. Chciałbym zbudować takie ramie robota składające się z samych serwomechanizmów połączonych szeregowo - jeden do drugiego. Wymiary jednego serwo na wysokość z blaszkami to 6cm, waga 50g siła 15cm*kg. Jeśli bym połączył...
W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy i ważny...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Pięknie:D A te ramie robota sam zrobiłeś czy kupiłeś gdzieś gotowe??
Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając...
Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, nwm jak je zrobić, a chciałbym żeby sterowanie było zbudowane z potencjometrów, a nie obsługiwane jakimś pilotem od telewizora ;p . Jakbyście...
witam ja mam ten sam problem bo robie ramie robota i jest ono oparte na serwach SG5010 i nie wiem jaki serwokontroler zakupic a taki jak ma ten kolo to ile moze kosztowac czy on to zrobil sam i czy to jest tylko pod papda czy tez pod kompa podlaczone Dodano po 1 a i jeszcze ma nie byc podlaczany...
Witam... isiah jeśli zastosujesz speeda 280 to będziesz musiał już racze jakiś pakiecik aku wpakować... Silniki modelarskie mają to do siebie, że dość spory prąd ciągną... Ponadto pają "nieco" większe obroty niż silniczek z cd-ramu...
EPROM to jest taka pamięć, która nie zapomina, co do niej zapisano, kiedy nie ma zasilania, w przeciwieństwie do pamięci RAM, która zapomina: DRAM (dynamic RAM) zapomina nawet kiedy jest zasilana, jeśli jakiś adres zbyt długo nie jest wybierany, SRAM (static RAM) tylko przy braku zasilania; pamiętanie...
Witam,ostatnio naszła mnie ochota aby zbudowac sobie robota,byłby to robot jezdzacy ale niewiem czy lepiej by bylo aby zrobic naped na 4 kola(na kazde kolo 1 silnik)czy tak jak zwykle naped na tylne kola i skrecanie z przodu(jak w normalnym samochodzie).Ale chyba raczej bede robil na 4 kola naped...
Poznajmy Nibblera - 4-bitowy procesor, zbudowany w domu. Od czasu, kiedy autor stworzył komputer BMOW1, otrzymywał wiele zapytań, jak zabrać się do skonstruowania w domu własnego komputera. I jako że BMOW to skomplikowana maszyna, autor postanowił opracować urządzenie, którego działanie będzie...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz...
Witam ! Razem z grupą studentów zabieramy się za budowanie naszego robo-wykrywacza. Na początek coś jak Waldek podążający za światłem, ale chcemy go rozbudować i tutaj jest problem. W tej chwili nie powiem jak bardzo. Z pewnością będzie podążał za światłem później wyposażymy go w kamerę która będzie...
Jest szczegół w lapie wysiadł mi hdd nie mam usb a lpt jest. A tą elektronike zostawie jak by coś nawaliło z głównej instalacji. Myślę sobie nad kupnem złomu na allegro byle by była bateria, usb, hdd, oraz 64 mb ram. Jest możliwość że dostane laptopa którego mój ojciec używa do pracy. Kilka przeróbek...
Na razie wszystko ma opierać się na przewodach choć nie wykluczam iż w przyszłości zostanie to zmodyfikowane. Robot ma być wysoki na około metr. Te siłowniki to rzeczywiście bardzo dobra sprawa ale dalej nie zapewniają pełnej kontroli ruchu. Wystarczy popatrzeć na swoje ramie. Pozwolę sobie na krótką...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
W zeszłym roku, czternastoletni Lucas Etter ustanowił rekord świata w prędkości układania kostki Rubika - jako pierwsza osoba na świecie pokonał barierę pięciu sekund w układaniu kostki o wymiarach 3 x 3 x 3. Wydaje się to być bardzo imponującym osiągnięciem (i w istocie takie jest), ale porównajmy...
Witam, potrzebuję kupić w najbliższym czasie laptop do roboty z systemem do korzystania z internetu drukowania i robienia testów speedtest łącz 300 i 600 Mb/s czyli obowiązkowo z kartą LAN gigabit, fajnie było by mieć wi-fi AC. Żadne gry ani programy o dużych wymaganiach. Ma to śmigać do podstawowych...
Witam. Wiedz wyjasniam do czego to ma sluzyc. Buduje robota, takiego malego zwierzaka ;). Przetwornika C/A uzyje zeby szczekal, dwuch silnikow krokowych uzyje do tego zeby sie poruszal ( bo patwiej mi czyms takim sterowac. A zeby mi sie o sciany nie obijal to uzyje odleglosciomierza ultradziekowego (...
Mam pomysł na zrobienie małego robota jeżdżącego na dwu kółkach. Miałby on zalążek sztucznej inteligencji, czyli tzw. wzmacnianie przez nagrodę (tak jak się psa uczy). Czyli robot będzie kojarzył np. fakt, że podjeżdża do przeszkody ze zderzeniem i zrobi wiele niemal przypadkowych czynności aż ominie....
Z tym, że tablice musiałbym wcześniej wpisać w program, a mi chodzi o to, by "uczyć" tego robota danego zadania. Jeśli zmieniłbym odległośc punktu A od B i znowu postawił przeszkode, w którą by robot uderzył, to wtedy ponownie musiałby zapamiętać nową trase. Przy czym jeśli działałbym w obrębie pamięci...
Witam wszystkich, własnie rozpoczynam tworzyć swojego pierwszego robota. Aktualnie nie mam zbyt wiele czasu na niego, średnio jakieś 15min dziennie :) wiem, to bardzo mało, ale powolutku mam nadzieje coś stworzyć - niekoniecznie szybko :) Ogólne założenia robota: - jazda w przód tył, skręcanie dzięki...
1. ten rumak to ma ważyć ok 90kg (mechanika + baterie, elektronike pomijam). Ja wim że można by go zbudować z mieiszą liczbą sicików . (ale co jeżeli miał by stanąć na dwuch tylnich "łabkach"( czrwry nogi) tylne stanąć a jedną pomachś jędną jedną nalać mleko jedną nasypać pładki , w ostatniej...
Firma Roboteq opublikowała platformę projektową, opartą o sterownik Roboteq AX3500 oraz procesor Intel Atom. Robot posiada 4 koła napędzane silnikiem DC, kartę Wi-FI oraz kamerkę. Cały pojazd zbudowano na ramie aluminiowej o wymiarach 46x61 cm. Producent udostępnia wszystko, co potrzeba do budowy...
No ja trafilem sprawnego ipaqa z 16 MB romu i 64MB ramu i matryca TFT za 267 zl. dokladnie wczoraj o 23:55 na elektronicznej aukcji:). I sa na niego dystrubucje linuxa : ) I mozna dokupic jak ktos zechce Wirelesa - czyli sterowac robotem da sie zrealizowac w tym momencie pod HTTP... Tak wiec...
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w...
Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie pasową...
Witam. Prezentowany przeze mnie robot powstał jakiś czas temu w nudny i deszczowy dzień. Po prostu nie miałem co robić, a w tym czasie natrafiłem w internecie na podobne urządzenie. Kilka godzin pracy i całość gotowa. Robot wykonany jest z dwóch rodzajów drutu - ze szprychy rowerowej oraz...
Roboty szachowe nie są żadną nowością. Przedstawiony poniżej robot nie jest jednak kolejnym tworem zbudowanym w oparciu Arduino, ale ambitnym akademickim projektem zbudowanym od podstaw. Projekt był zrealizowany jako praca dyplomowa na Uniwersytecie w Kuwejcie. Robot został zbudowany w oparciu...
witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście...
Sam wykonuje podobny projekt, spedzilem przy tay okolo pol roku codziennie analizujac i testujac rozne rozwiazania...Jest tak jak powiedzial kolega Badradab, internet to petezne zrodlo wiedzy trzeba sie dlugo zaglebiac a wtedy znajdziesz to czego szukasz...Na poczatek musisz zdecywac co chcesz by twoj...
Info na temat silników krokowych Mam już długą drogę z robotami i muszę Ci powiedzieć że jest to bardzo ekscytujace hobby. Mój pierwszy robot była to konstrukcja oparta na aluminiowej ramie ( blacha aluminiowa + kątowniki aluminiowe ) , za silniki posłużyły mi silniki z przekładniami od wkrętaków...
Nie wiem tylko czy można nazwać to robotem, skoro steruje je osoba za pomocą komputera. :roll: No, wydaje mi się że jak narazie nie odkryto sztucznej inteligencji. :) Skoro to ramie jest sterowane przez port LPT, to wydaje mi się że bez problemu można napisać odpowiedni program do sterowania...
Witam mam zamiar zrobić robota na gąsienicach i z ramieniem . cały robot będzie miał wymiary 50cm albo troche więcej na 20cm wysokości nieznam bo to będzie ramie i kamera mała bezprzewodowa. Licze tak że będzie on ważył z 30kg. I tu moje pytanie czy moge zastosować do napędzania go dwa silniki od...
Na Norris labs pojawił się ciekawy projekt robota nazwanego ChessBot. Projekt póki co nie pozwala na grę z robotem, a jedynie na przesuwanie pionków na planszy. Projekt powstał jako propozycja wizualizacji gry. Można np. grać przez internet obserwując planszę w kamerach internetowych zamiast obserwując...
Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy,...
Projekty różnych kopii robotów budowanych przez NASA często przyciągają uwagę. Poniższy projekt został zbudowany przez konstruktorów z sympatycznego kraju jakim jest Rosja. Cała konstrukcja powstaje od ponad dwóch lat. Robot swoim wyglądem wyraźnie nawiązuje do konstrukcji Curiosity, chociaż nie...
Wydaje mi się , że w Twoim zestawie brakuje dysku HDD :?: , aby to zadziałało musisz mieć wgrany jakiś system operacyjny. Należy też dobrać odpowiednią moc obliczeniową procesora i pamięci RAM, Obsługa kamery, urządzeń zewn. i karty radiowej troszkę jednak jej weźmie. Następna sprawa to zasilanie płyty...
Zrobienie resetu to kilka sekund roboty - nie zaszkodzi. Prawie każda aktualizacja wprowadza jakieś poprawki, zmiany i raz po raz dodaje obsługę nowszych pamięci i czasami procesorów. Sama aktualizacja to tez nie wiele roboty.
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota o napędzie gąsienicowym.Coś w stylu I NSPECTOR lub SMR-100 EXPERT wyprodukowane przez PIAP Miałby ramie z manipilatorem i kamere na szczypcach manipulatoru. Za kamerke miała by posłużyć kamerka internetowa. Całość była by sterowana z laptopa za pomocą portu...
W takim razie, prawdopodobnie ;) , do zobaczenia. Będę miał przewieszony szary płaszcz przez prawe ramie, a w lewym ręku będe trzymał Trybunę Ludu. I moze w skrzynce MOBOTA ;)
Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym...
Nie za bardzo rozumiem co masz na myśli mówiąc mikrokomputer. Są mikrokontrolery. Jest to procesor, ram, dysk(w formie wbudowanej pamięci flash) wszystko w jednej kostce. Do tego podpinasz 5V do Vcc i masę do GND i to prawie wszystko. I takie coś nazywa się właśnie mikrokontroler. Ja bym zrobił tak,...
Scott Preston zbudował kilka robotów nazwanych Feynman. Zapewne bardzo lubił świetnego amerykańskiego fizyka, który nazywał sie Feynman 1 Pierwszy z serii, zasilany jeszcze przez kable prosto z sieci elektrycznej. Korpus robota zbudowany został ze sklejki, PVC, aluminium. Silniki pochodziły...
Przepraszam za bledy,problem z klawiatura.Jesli chodzi o to co oczekuje to pomocy ludzi ktorzy maja jakies doswiadczenie w konstruowaniu tego typu rzeczy.Przeczytalem kilka tematow na forach zwiazanych z tematyka,szczegulnie z wykorzystaniem routera z wyjsciem rs232.Nie mam klopotu z konstrukcja tylko...
Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania...
Witam, jestem studentem 3 roku Politechniki Gdańskiej wydziały elektrotechniki i automatyki Jako pracę dyplomową wybrałem: zbudowanie, uruchomienie i oprogramowanie mechanicznego ramienia robota w oparciu o silniki krokowe. Promotor dał mi właściwie wolną rękę w kwestii konstrukcji, na tym semestrze...
Witam Chciałbym się dowiedzięc od czego mam zacząć aby zbudować robota stacjonarnego z układem kartezjanskim albo SCARA (OOP) ramie koncowe powinno mieć udźwig około 0,5kg. Chciałbym mieć możliwość zaprogramowania ruchu ramiona. Jestem studentem informatyki dlatego nie mam wiedzy na temat budowy takich...
Moim zdaniem idealnym rozwiązaniem na podstawę konstrukcji takiego robota jest czołg RC + aparat cyfrowy + microkontroler :D. Aparat cyfrowy można już kupić za ok 100 zł nowy :D, czas nagrywania zależny jest wtedy od wielkości karty i pojemności baterii ;) Podstawa konstrukcji z czołgu RC pozwoli...
Coś dla miłośników klocków LEGO dla dużych dzieci. Paweł przedstawił na swojej stronie sariel.pl projekt ramienia robota wykonanego z klocków LEGO. Jako napęd użyto silniczków elektrycznych i kompresora. Może poruszać wszystkimi palcami a palcem wskazującym niezależnie. Nadgarstek może być obracany...
Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu...
Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg....
Naukowcy z Brytyjskiego Uniwersytetu Reading biorą udział w pracach nad robotem ośmiornicą. Zadanie jest o tyle trudne, że aby osiągnąć cel, potrzebna jest współpraca naukowców z różnych dziedzin. Sztuczna ośmiornica ma być tak skonstruowana, by dorównać tej prawdziwej pod względem szybkości, zwinności...
Z pewnością wielu z Was spotkało się kiedyś z koniecznością pozostawienia psa czy kota samych w domu. W tym czasie przebywający w mieszkaniu zwierzak często staje się przyczyną wielu kłopotów, z którym musimy się zmierzyć po powrocie, jak np. zdemolowane wnętrze. W takiej sytuacji ratunkiem może się...
Bazować będę na moim przykładzie dla STM32F4. W skrypcie linkera masz na górze definicje pamięci - regionów. Skoro chcesz korzystać z RAM, to po pierwsze kasujesz w ogóle region odpowiedzialny za flash. Czyli z czegoś takiego: MEMORY { rom (rx) : org = 0x08000000, len = 1M ram...
Witam, projektuję robota mini sumo i mam problem związany z kołami, na pewno będą zamawiane tylko gdzie? 1. W jakiej firmie mogą zamówić koła do robota wykonane z aluminium i z gumową czy sylikonową oponą (najlepszej przyczepności) Sam projekt zakłada że koła są nakładane na silnik by zaoszczędzić...
Proszę polutować na fali matrycę panelu informacyjnego np takiego jak widujemy na przystankach komunikacji miejskiej, matryca jest w stalowej ramie, która trzyma wszystko razem - na fali nie do wykonania, człowiek ma do polutowania często kilka tysięcy punktów - proszę o wykonanie tego w powtażalny sposób....
WItam mam problem.Po podłączeniu ram-u do kompa i włączeniu go monitor już nie raaguje znaczy jest w stanie czuwania.Potem zobaczyłem że ram miał o jeden ząbek zadużo był to 1 giga w jednej kości stary to był 512 widać ten nowy był zanowy na ten komputer.Kiedy włączyłem komputer tylko coś migło i się...
witam! Ten robot bedzie wmiare duzy. Dokładnych wymiarów jeszcze nie znam ale tak orientacyjnie bedzie miał 60-80 cm długości 40-50 cm szerokości i 20-30 cm wysokości. Zainteresowała mnie ta metoda sterowania przez internet na palmtopa mnie nie stać ale jakiegoś starego kompa (mniej więcej PII 400Mhz...
Dzieki za odpowiedz. Chce jeszcze zapytac o kilka rzeczy. Jak mam taki pasek zebaty odwrocony zamocowac do napedu, zeby sie nie slizgal po kolkach?? Czy wytrzyma ramie ktore bedzie mialo w sumie dlugosc od chwytaka do mobilnej jednostki zbudowane na laminacie ?? Czy uniuslby 1 kg?? W czym latwiej...
Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem programu dla windows 98 bo na takiej platformie ma to pracować. Sterowanie odbywa się przez podanie na port LPT (d0-d7) liczby od 32-255 oraz na przpisaniu tego do rejestru odpowiedniego buforu sterownika...
napisz czym go sterowales czy kompem czy jakos inaczej jak wykonales ramie jesli robot ten je posiada no i wlasnie najlepiej opisz cala mechanike i dodaj jakies fotki :-) pozdrawiam Karol
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach...
Add ARM: Koszt porównywalny z wieloma 8-bitowcami (np ATMega, 51...), a w tej cenie dostajesz np 32KB RAM, co daje juz duży stopień swobody. dodawanie i mnożenie liczb 16bitowych czy 32bitowych nie jest już takie skomplikowane ;) Oczywiscie nie ARM za wszelka cene i wszędzie, ale jako główny procek......
Witaj Dość często zaciera się ślizg dużego koła napędowego z ramem. Wtedy zaczyna się cały robot tłuc. Co do części to dostaniesz je tylko w serwisie. Jednak nie wszystko jest już do niego produkowane więc dobrze obejrzyj co jest padnięte żebyś potem nie utknął na jakiejś niedostarczanej części.
Nareszcie ktoś kto mnie rozumie:D Ciekawe z tym algorytmem symulujący zachowanie kolonii bakterii. Pytanko, jakie jeszcze języki programowania mogą się przydać bo jak czytałem troche artykułów na tym forum to raczej wszyscy mówili o Bascomie i C. A i jak obeznam się z tym już kiedyś dobrze to czy...
Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie...
Krzych2 zyroskop trzykrotnie mniejszy od robota i tak bedzie zbyt duzy, pozatym one sa wyposarzone w jakies takie lozyska powietrzne ktore musza miec odpowiedne zasilanie spraezarką (sam wirnik to wlasnie taka turbina z wywarzonym balastem), wiec niewiem jak dla was ale dla mnie to duzo za duzo...
Polecam ksiazke Roboty przemysłowe. znajdziesz tam wszystko i jeszzcze troche do tego co potrzebujesz , sam takie ramie robie,..... tzn zaczynam. ale powiem jedno krokówki ci nie starcza do w miare poruszania sie tego. jak cos to daj znac na gg 3602307 zawsze niewidowczny
A ja nie widzę za wiele sensu, jedyną zaletą C64 jako komputerka 8-bitowego jest układ graficzny i dźwiękowy którego się nie wykorzysta w takim robocie. Prosty język programowania - ale nie prostrzy od bascoma, a obecne najszybsze AVRy z zewnętrznym RAMem przewyższają C64 kilkunastokrotnie wydajnością. Taka...
Witam! Mam następujący cel. Chcę zmontować małą obudowę w której chcę umieścić stary tani sprzęt który ma działać 24 h. Całość ma być maksymalnie cicha, mała i najlepiej pobierać mało prądu. Wydajność może być niska - będzie tam zainstalowane FreeBSD albo inny UNIX, zarządzane będzie to przez konsolę...
Mam stary komputer (333mhz 196mb ram) i chciał bym zrobić z niego jakiś pojazd (robot :D ) Jak się za to zabrać ?
Witam :)) Nowa koncepcja robota to autonomiczna platforma na bazie starego laptopa pod kontrolą win98. Laptop to pentium 233MHz, 64 ramu, USB, COM, LPT, IRDa najważniejsze części laptopa już wyciągnięte. Laptop jest bez matrycy na czas programowania itp. podłączony zostaje do monitora jedyne co zostało...
Witam!! Założyłem już podobny post ale ze względu na błędy został skasowany:P Może podacie propozycje jak zrobić robota na gąsienicach np z jakimś ramieniem albo czymś podobnym dawajcie swoje propozycje. :) I jak zrobić żeby był sterowany z komputera np"dżojstika" albo przez klawiaturę...!:D:D:D ...
4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje...
W tym temacie: nie rozumiem pewnych rzeczy: 1. Samo programowanie, dla mnie obce nie jest. Ale: Nie wiem o co chodzi z tym d0-d9. Czy ktoś mógłby mi to wytłumaczyć? Dodano po 40 Witam ponownie :) Zrobiłem tego robota a właściwie ramie oraz sterownik. Nadal mam problem z napisaniem...
Procesor domowej roboty (homebrew cpu). Hobbysta buduje od podstaw 16-sto bitowy procesor z modułów, bez użycia bardziej zaawansowanych struktur jak mikrokontrolery. Wszystkie swoje postępy w pracach opisuje na blogu. Podstawowe założenia projektu: • Zaprojektowanie funkcjonalnego,...
Przepraszam za zakładanie kolejnego tematu związanego z budową tego robota , ale uważam ,że konstrukcja jest skończona . a dalej czytamy: Tak tak;) za płytke;d wiem;d kiedys trzeba jej poswięcić ok30min ;d Ramie jest z nim troche problemu ale gdy obciążę je akumulatorem i czymś jeszcze, wtedy...
Używany sprawny robot HIRATA AR-i270. Ramie manipulatora z osiami X,Y,Z,Q Sterownik HI-CNC HNC-34T. Posiadam pełną dokumentację (manual/schemat/soft) Całość 2500zł tel:509-069-871
Ja również robiłem swoje bloki własno ręcznie, ponieważ lubię coś sam zrobić, zresztą to nie pierwsza rzecz, jaką własnoręcznie zrobiłem. Dodatkowo zaoszczędziłem przy tym pieniądze. Możesz zrobić pierwsze prostaczy blok, jeśli ci wyjdzie za pierwszym razem to zostawisz go na chipset, a później zabierz...
Dla przyspieszenia można by na prostych zmniejszać obroty turbiny jak w Formule 1 co zarazem da mniejsze straty mocy i lepsze przyspieszenie ) Nie o to mi chodziło, bo koła mimo wszystko łatwiej jest rozpędzić i wyhamować. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza...
Witajcie! Mianowicie jak w temacie - poszukuję pomysłu na zrobienie komunikatorów sędziowskich "po kosztach". Chodzi mi głównie o to, czy są na rynku dostępne podobne urządzenia, ale używane w innym celu, które mogłyby z powodzeniem być używane również przez sędziów. Dla niewtajemniczonych już opisuję...
Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.
Miał być balastowy :P Zbudować ramię to chyba kwestia tylko wodoodpornych silników, czyli uszczelnienie ich. Zwykłe simeringi, zamiast łożysk tulejki aby nie miało co rdzewieć. Częsta konserwacja i amatorskie ramie można zrobić. Ewentualnie zaszaleć jeszcze bardziej i zrobić je na siłownikach. Aby...
Czesc, A mozesz cos wiecej napisac co chcesz zrobic? Te probki to np jakie wielkie sa? 8 bitow czy 32 czy cos innego? Przesylanie takiej ilosci danych przez procesor moze byc troche trudne do wykonania, raczej zastanowilbym sie nad FPGA i ewentualnie prockiem lub wwaleniem procka do FPGA ale tylko...
Witam serdecznie Jestem początkującym użytkownikiem tego laptopa i mam wrażenie że troszkę wolno działa, znajomi sugerują że powinienem dołożyć pamięci ram . Pytanie czy w tym modelu można dołożyć + 2 gb ramu czy trzeba wyminić kość 2gb na np. 4 gb. Czy jest to trudna robota czy lepiej oddać...
Musze sprawdzić w domu co to jakie parametry tego ramu , teraz pamiętam tylko ze ADATA 2gb ddr2 jak wrócę z roboty to spojrzę. co do ceny to 60zl+ przesyłka z 5zl ekonomia Dodano po 5 800 Mhz 2gb ddr2 - 1 kosc adata i 1 good ram
89c52 to jakiś Cortex od ST o którym nie wiem? Bo jeśli nie, to dosyć słabe porównanie... Wg dokumentacji MINIMALNA wytrzymałość pamięci w STM32 to 10k cykli. Ile razy dziennie będzie programował ten układ? Nawet jeśli programowałbyś go 100x (mało prawdopodobne, sorry), to możesz go tak męczyć przez...
przed chwila podczas przegladania stronek znowu mi sie zrestartowal, przed dolorzeniem ramu nie mialem takich problemow. w biosie cl mam ustawione by spd.zaraz sprobuje zmienic kanaly. ze zmiana na standardowe ustawienia bedzie troche roboty bo mam drut modem ustawione fsb na 200, ca coolera mam prentagrama...
