ramie robota

Budowa mechanicznego ramienia CNC z silnikami krokowymi do frezowania i rysowania

Marzy się koledze ramie robota ale pełną synchronizację ruchów z pamięcią pozycji na silnikach krokowych bez hamulców i na jakim sterowniku to jest dość trudne.

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

Sterownik 6 silników krokowych

ramie robota

Jak sterować ramieniem robota CNC przez port LPT bez znajomości programowania?

nie :( ten porgram juz mam ale on totalnie sie nie nadaje bo ja zrobiłem RAMIE robota a to jedt do frezakri , ramie działa jak sie właczy ten porgs ale ciezko jest je w konkretny sposub zmusic do wykonywania czynnosci jkaielklwiek

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Jak prace się posuwają? Właśnie po tych wakacjach zaczynam studia na elektrotechnice w gdańsku, także ciekawi mnie te ramie robota. PS. Jaki wybrałeś kierunek dyplomowania?

Gdzie kupić części do budowy ramienia robotycznego z przegubami i serwomechanizmami?

Witam - może to ciebie zainteresuje ; http://sklep.avt.pl/absolutny-hit-ramie-...

Na co zwrócić uwagę przed egzaminem E03 Mechatronik styczeń 2016?

Z jakiej stali zbidowane jest ramie robota

Audi A4 B5 - cofnięte koło po uderzeniu, co wymienić?

auto na wymiary trzeba stawiac a potem na ramę sporo roboty z tym bedzie własnie mam taka na ramie pół auta rozebrałem aby dostac sie to kielicha i wszystko po ludzku ponaciągać

Gdzie znaleźć instrukcję montażu ramienia robota KSR10 Velleman?

Mam nadzieję, że to odpowiedni dział na taką informację. Poszukuję instrukcji montażu "RAMIE ROBOTA KSR10 VELLEMAN" , zakupiłem nowy model a w środku brak instrukcji:[ proszę o pomoc -zamieszczenie instrukcji

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Witajcie. Postanowiłem zrobić ramie robota. Narazie kompletuje wiedzę, narzędzia i części. CZy moglibście podpowiedzieć co mogę urzyć? Bo mam już prawie wszystko poza częścią elektroniczną..... Jutro wrzuce projekt. Ale takie ogólne części które moge urzyć i żeby były w sumie tanie...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Pięknie:D A te ramie robota sam zrobiłeś czy kupiłeś gdzieś gotowe??

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

Chłopaki, zobaczcie, co znalazłem: https://spectrum.ieee.org/foam-sword-fen... I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie lub przerobienie gotowego takiego robota fabrycznego w wersji mini, żeby był w stanie udźwignąć miecz wielki (dwuręczny) lub miecz długi (półtoraręczny), do treningu prywatnego, w taki sposób, żeby...

Nazwa zabawki z ramieniem robota wyłączającym przełącznik i jak ją zrobić?

Jak się nazywa taka zabawka, która gdy przestawimy przełącznik to wtedywychyla się ramie robota i wyłącza przełącznik? I jak można to zrobić? Dodano po 7 http://obrazki.elektroda.pl/4651209200_1... Takie cos chce.

Jak zbudować zdalne sterowanie ramieniem robota za pomocą potencjometrów?

Witam Mało ogarniam na temat arduino ale chciałbym zrobić zdalnie sterowane ramie robota. Samego robota wiem jak skonstruować ale chodzi mi o zdalne sterowanie, ............... Jakbyście mogli mi napisać co i jak muszę zrobić albo podesłać linka jakiegoś do forum gdzie jest to opisane to bardzo bym dziękował. spróbuj tu https://www.sterowanie_robota_potencjome...

Jak sterować pięcioma silnikami krokowymi w robocie? Alternatywy dla LPT?

a widziales to: http://www.r2d2.faith.pl/ to wlasnie ramie robota z programem sterujacym

Arduino – jak płynnie spowolnić ruch serwa przy wielu kątach (pętla for, write)

Ok rozumiem istotę timera już, ale tu jest on całkowicie zbędny ponieważ jest to ramie robota. Nadal nie wiem jak to napisać.

Jak zbudować bezprzewodowe ramię robota do podnoszenia przedmiotów?

Może napisz że sterowanie RC wystarczy a reszta to tylko skala serw. Małe modelarskie lub takiie robione z silników od wycieraczek samochodowych. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic46... Sama rewelacja i jak tanio! http://www.r2d2.faith.pl/ Do zabawy się nadaje. http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/484619/...

Samsung A10: Trwałość kleju i gumka czujnika w wyświetlaczu z ramką

Osobiście unikam jak ognia zamienników wklejonych do ramy. Więcej roboty z przekładaniem wszystkiego, czasem w ramie są anteny których Pan Chińczyk już nie umieści, a poza tym klej trzyma tragicznie chyba, że w ostatnich czasach coś się zmieniło, bo unikam ich dość skutecznie od lat:) Dodatkowo można zerwać jakąś tasiemkę np od włącznika uszkodzić głośnik...

Robot, jego praca i możliwości związane z dokładnością ruchu ramienia

Jeżeli chodzi o procesor ruchu czy jest to po prostu zwykły procesor czy można taki dostać i używać na nim bibliotek programistycznych, które ułatwią poruszanie ramionami robota, na przykład ramie 1, ramie 2, ramie 3 ?

Jak zbudować dwukierunkowy sterownik silnika 12V/90W z AVR?

Spokoj? Projekt dalej bardzo ladnie posowa sie na przod :) Praktycznie gotowe jest juz ramie robota, chwytak jest juz zrobiony. Pytanie mozna by sprecyzowac jak wykonac stopien wykonawczy sterowany z poziomow TTL.

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

Fajny projekt :) Od kiedy widziałem w akcji ramie robota na serwach modelarskich(jam modelarz) też chciałem coś takiego. Kiedyś widziałem coś takiego na necie ale było po angielsku i podejrzana stronka więc nie zrobiłem. Czy jest dostępne jakieś oprogramowanie dzięki któremu wysterujemy serwa tym sterownikiem bez umiejętności pisania programu?

Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

Witam, buduje swojego pierwszego humanoida. Stanęłam na dość banalnej "komplikacji". Z jaką prędkością powinno poruszać się ramie robota (w tym wypadku-u mnie docelowo palec, będący na końcu łańcucha ramienia)? Chciałabym żeby z jednej strony ruchy były płynne i powolne, ale jednocześnie by czekając na zgięcie ręki robota człowiek nie usnął :) Czy istnieją...

I-Droid – szczegółowe informacje o modelu, liczba numerów, koszt kolekcji

widze ze wreszcie pojawilo sie kilka konkretow w tym watku jesli chodzi o tworzenie wlasnego projektu. czytam ten watek od poczatku i mysle ze moge wam cos wreszcie zaproponowac. padaja propozycje zrobienia czegos na linuxie, otoz moja propozycja jest taka aby zastosowac do tego celu cos co sie opiera na procku arm9 ma wyjscie usb rs232 (com) czytnik...

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...

Robot- mechaniczne ramię

Ja bym polecił zrobić lepiej ramie robota na silnikach od wycieraczek a nie na silnikach krokowych bo silniki od wycieraczek chyba są silniejsze i prościej jet zrobić takie ramie a jeżeli robić coś takiego z silnikami krokowymi . Zamiast sterowania przez mikroprocesor możesz sobie zrobić własne steriowanie na zasadzie wyłączników . ja właśnie cos takiego...

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

Witam Bardzo sie ciesze ze pojawil sie taki temat :-). gdyz jest to podstawa do zrobienia kazdego robota. Z kolega Lotarem zdecydowalismy sie aby wykonac ramie robota... chcielismy zeby lapal i podnosil dosc znaczne ciezary wiec samo serwo odpada, po wielu zmianach w projekcie zdecydowalismy ze najlepiej bedzie zastosowac przekladnie gwintowe. ramie...

Schemat urządzenia do nagrywania i odtwarzania ruchów serwomechanizmu

Bierzesz procka, podczepiasz EEPROM'a, chcesz pokrętło to jakiś potencjometr na przetwornik, potem piszesz program obsługujący servo i zapis ruchów do pamięci EEPROM i gotowe. Jak nie bawiłeś sie nigdy prockami to lepiej zlec to komuś Ja robiłem coś podobnego jak robiłem takie małe ramie robota o 6stopniach swobody, tylko dla ułatwienia wszystkiego...

Ramię robota - projekt open-source

Jak dla mnie fajna zabawka:) Niewielkim kosztem można samemu coś takiego skonstruować jak ktoś zna się na programowaniu oraz ma serwa które można wyjąć np. ze starej drukarki. romantv Witam gdzie mogę coś takiego nabyć. Interesuje mnie takie ramie do celów nauki. Pozdrawiam. Warto zajrzeć na [url= http://www.r2d2.faith.pl/]http://www.r2d...

Czy ramię robota z 10 serwomechanizmów wytrzyma obciążenie 1 kg?

Witam, Mam taki techniczny pomysł i zastanawiam się czy to uda się zrealizować. Chciałbym zbudować takie ramie robota składające się z samych serwomechanizmów połączonych szeregowo - jeden do drugiego. Wymiary jednego serwo na wysokość z blaszkami to 6cm, waga 50g siła 15cm*kg. Jeśli bym połączył ich 10 to miałbym ramie o długości 60cm o wielu stopniach...

Jak zasilić serwomechanizmy 7-8A na płytce NE041?

no spoko juz troche o tym czytalem i dlatego pytam bo na jednej stronce napisali ze serwa w czasie gdy ramie robota jest wychylone pobieraja caly czas prad pomimo tego ze ramie sie nie porusza :-) i pozniej na tej stronce napisali ze jezeli wszystkie serwa zaczna pobierac prad okolo 1A no to sam widzisz wyjdzie okolo 7-8 A a tu jest zasilanie w mA a...

Witam! Mój problem polega na tym że nie wiem jak mam połączyć 2 programy w 1!!

Jestem właśnie w trakcie mojego projektu z Arduino . Jest to autko RC sterowane przez BT przerobionym padem od PS 1. Na ,,dachu" tego autka ma być ramie robota MeArm w wersji 0.4 . Ale do rzeczy : chciałbym połączyć program od autka i MeArm'a aby użyć 1 moduł BT i 1 moduł Arduino. Jeśli ktoś bardziej wdrożony w temat ,,ARDUINO" posiada taką wiedzę ,...

Szukam informacji i odpowiedzi na temat budowy robota.

witam ja mam ten sam problem bo robie ramie robota i jest ono oparte na serwach SG5010 i nie wiem jaki serwokontroler zakupic a taki http://www.youtube.com/watch?v=PmKdbYWRE... jak ma ten kolo to ile moze kosztowac czy on to zrobil sam i czy to jest tylko pod papda czy tez pod kompa podlaczone Dodano po 1 a i jeszcze ma nie byc podlaczany do kompa albo...

Czy układ rejestrujący temperaturę z mikrokontrolerem będzie działał w próżni?

Może odświeżę temat Chce włożyć do próżni ramię robota do wykonywania prostych czynności w próżni. Czyli coś jakby ramie robota stacji kosmicznej czy wahadłowca. Tak wiec w próżni pracować będą silniki krokowe lub serwa. Ramie kupione jest pod serwa. Z elektroniki będzie tylko w próżni płytka PWM sterownika serw sterowana po magistrali szeregowej. Wyobrażam...

Jak zbudować małe ramię zdalnie sterowane do podnoszenia drobiazgów?

Według mnie idąc do sklepu elektronicznego nie trzeba sie znać mówimy co potrzebujemy kupujemy montujemy i gotowe. gdyby było tak prosto to nie istniały by fora elektroniczne z tyloma tematami , coś bardzo prostego masz tu http://www.r2d2.faith.pl/ również na forum były takie projekty , zasadnicze pytanie czy chcesz wszystko wykonać samodzielnie chodzi...

Jak zbudować tani sterownik LPT do manipulatora z serwomechanizmami?

Witam Mam zamiar zrobic na zajęcia z elektrotechniki manipulatora Ramie robota Sterwoane przez port LPT w komputerze Ale mam kilka pytań Przeszukałem internet ale nie znalazłem nic ciekawego. 1) czy jest możliwośc zrobic NIE DROGO sterownik do portu lpt który poruszał by kilkoma od 4 do 7 serwomechanizmów A jeśli nie serwomechanizmy to zwykłymi silnikami...

Jak zlokalizować wlew paliwa dla robota tankującego? Sensory i napędy

witam, w ramach przedmiotu mechatronika zdecydowalem sie na opracowanie koncepcji robota tankujacego samochody. Realizacja projektu ogranicza sie zaledwie do zaproponowania ogolnej zasady dzialania, a takze wybrania potrzebnych sensorow i napedow. Obecnie borykam sie z rozwiazaniem problemu zwiazanego z lokalizacja wlewu paliwa. Przeszukalem juz troche...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

A wy macie razem te 13 lat czy każdy oddzielnie. Nie no tak na serio to ja mam teraz 16 zaczynam przygodę z robotami. Od kiedy pamiętam chciałem zbudować robota ale nie miałem wiedzy i kasy na skonstruowanie tego. Myślę że na razie powinniście przejrzeć forum poczytać o elektronice i postarać się zrobić prostego B.E.A.Ma "Waldka światłoluba. A dopiero...

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.

Kamera internetowa do rozpoznania polozenia i kształtu....

Witam!! Czytam forum i czytam i odpowiedzi na powyższy temat nie znalazlem (albo slabo szukałem albo nie ma :)) Moje pytanie brzmi tak: Jak za pomocą kamerki internetowej odczytać obraz np prostopadłościanu (z góry) rozpoznać jego kształt oraz kąt pod jakim jest ułożony względem przyjętego układu współrzędnych? Kolejne pytanie: Jak przetworzyć ten obraz...

mój pierwszy ROBOT.

Zumo mechaniczne ramie to tez robot .. a roboty przemyslowe to co? przewaznie tez to sa 'mechaniczne ramiona' :) a co do projektu to bardzo starannie wykonany :) ramie na tych miniaturkach wyglada jak by bylo zrobione z frezowanego alu :) ale na zblizeniu juz widac co to :)

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Witam! Jak mogę sterować 4 serwami na odległość np. joystickiem czy coś takiego!

a nie da się jakoś sterować telefonem? Jest bardziej utrudnione i powolne. Niechudzi mi o telefon tylko o cokolwiek najlepiej najtaniej i najłatwiej Dodano po 9 Standardowa aparatura + odbiornik z modulacją PPM raczej odpada jeżeli chcesz sterować niezależnie szesnastoma serwami. Jeżeli odległości są nieduże i nie musi to być mega szybkie to może wykorzystać...

Yaskawa Motoman NX100: Jak zdeaktywować i odłączyć ramie robota Slave R2? Błąd procesora R2 (51)

Witam , mam pytanie do osób pracujących z robotami yaskawa motoman , na sterowniku nx100, mianowicie czy da się zdeaktywowac drugie ramię (slave r2) i odłączyć je od systemu?. Aktualnie po odłączeniu sterownika od r2 system wyrzuca błąd procesora r2 (51). Czy da się programowo usunąć r2 ze sterownika? Pozdrawiam Łukasz https://obrazki.elektroda.pl/1121965900_...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam

Jak sterować ramieniem spawającym CNC z silnikami krokowymi i Mach 3?

Jeżeli uda ci się zamontować palnik i dorobić mechanizm który będzie w stanie utrzymać palnik wraz z przewodem zespolonym,podajnikiem bo zakładam że chcesz mig magiem spawać.W profesjonalnych konstrukcjach podajnik jest na ramieniu robota dodatkowo używa się uchwytu push pull. Kolejną trudnością jest utrzymywanie palnika w stałej odległości od materiału...

Dobór silników i przełożeń do 6-osiowego ramienia robota - projekt studencki

A może robot o strukturze kinematycznej SCARA? Stosunkowo prosty do zrobienia. z IRB6 chodziło mi o to że robot wykorzystuje przekładnie kulowo toczne. Ty w swoim projekcie umieściłeś silnik bezpośrednio na ramieniu przy podstawie w związku z czym będzie musiał mieć bardzo duży moment żeby ruszyć to ramie z miejsca.

Light Robot Tracker – jakie czujniki i serwomechanizmy do ramienia 3-segmentowego?

Witam!! Mam za zadanie zbudować "Light Robot Tracker", czyli robota wyglądającego jak ramie(stojące, bez kółek), składającego sie z trzech segmentów, na którego końcu będzie umieszczony sensor, który ma za zadanie śledzić punkt światła i zgodnie z jego ruchem ustawiać ramie tak, gdzie światło w danym momencie sie znajduje. Zrobiłam już pewne poszukiwania,...

Wybór materiału do budowy mechanicznego ramienia z serwami - pleksi czy dural?

Buduje ramie z tych samych standardowych serw ale moje nie jest takie długie całość czyli ramie z 5 stopniami swobody <7 serw> ma długość 33 cm ale za to mam pewność ,że podniesie przedmiot dużo cięższy niż twoje ramie podniesie ,chyba że masz w "łokciu robota"2 serwa a u podstawy około 4 według mnie dobrze dobrze jest zbudować <jeżeli masz...

Sterowanie siłownikiem hydraulicznym sztucznego ramienia przez mikrokontroler – jak?

Witam! Poczytaj o robotach przemysłowych, tam nie stosuje się hydrauliki tylko napędy elektryczne. Oszczędność energii, szybkość, pomiar położenia. Nie do końca się zgodzę, ponieważ w robotach (manipulatorach) przemysłowych stosuje się coraz częściej napędy hydrauliczne i pneumatyczne, których stosunek uzyskiwanej siły do jednostki masy jest zdecydowanie...

Wybór materiału na ramę robota do eksploracji wody: aluminium czy polistyren?

Witam, Chciałbym się jeszcze was poradzić. Muszę pracować jednocześnie nad ramą i elektroniką, ponieważ mam ograniczony czas. Z tego względu chciałbym się was poradzić co do wyboru układu do potencjometru regulującego obroty silnika. Silniki będą od wkrętarki, na 12v. Natężenie nie będzie przekraczać 8 A. Szukałem na elektrodzie jakiś schematów i jedne...

Jak zdalnie sterować trzema silnikami krokowymi w miniaturowym ramieniu robota?

Poszperaj tu: http://www.edw.com.pl/index.php?module=C... , jest tu coś o silnikach krokowych, może CI się przyda

Czy mój projekt chwytaka do ramienia robota będzie działał?

Tak, te kółka na ramionach to osie (jak nit w nożyczkach). To czarne to śruba tylko faktycznie zapomniałem dodać, że jedna musi mieć lewy a druga prawy gwint. Takie rozwiązanie jest w cyrklach kreślarskich do precyzyjnego kreślenia łuków i okręgów http://obrazki.elektroda.net/63_12281642... Dodano po 2 Możesz jeszcze zrobić inny - podobny chwytak:...

Robot klasy LineFollower - Lajt

Krokiem dalej byłoby długie ramie z 2-4 czujnikami, które ma własny napęd i samo śledzi linie (obracając się w lewo/prawo) dopiero, gdy ramie znajdzie linie cała reszta robota próbuje mu dorównać.

Jak zbudować ramię robota z trzema lub pięcioma palcami?

elo czy wie ktoś jak zrobić ramie robota które by trzy palce albo pięć. Nie mam koncepcji jak ją wykonać czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak mam to zrobić

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

rozumiem wszystko jasne tylko chodzi o to ze juz mam calosc umocowana czesciowa w ramie i pomalowana na czarno szkoda mi tego demontowac za duzo roboty. poza tym jak usunac te pare ze szyby probowalem nawet wywiercilem jedna dziurke zeby odparowalo ale nie ma mowy. poradzcie

Adres do strony o mechanicznym ramieniu robota - r2d2.faith.pl

mechaniczne ramie - kolejny projekt na http://elektronika.crinos.net sterowanie w real time Części od xero i innego złomu

[PRACA] - Zlece uruchomienie ramienia obrotowego na Serwomotorach Mitsubishi

Nawiąże współprace z automatykiem znającym Serwomotory Mitsubishi Electric. ramie robota zawiera 2 osie obrotu, do których należy wykonać komunikacje i program na dowolnym procesorze by była możliwość zadawania ruchu z zewnętrznej aplikacji. w naszej aplikacji wykorzystujemy : Serwowzmacniacz 400W - MR-J3-40A Serwosilnik 400W - HF-KP43 przekładnie planetarną...

Jakie informacje o budowie robota są najbardziej poszukiwane przez początkujących?

napisz czym go sterowales czy kompem czy jakos inaczej jak wykonales ramie jesli robot ten je posiada no i wlasnie najlepiej opisz cala mechanike i dodaj jakies fotki :-) pozdrawiam Karol

Jak nazwać roboty kartezjańskie w układzie bramowym i typu arm?

Jeżeli jeden jest bramowy, to drugi - ramieniowy. Poza tym, to układ kartezjański jest układem robota. Wszystkie bowiem mają taką samą swobodę i płaszczyznę roboczą. Jedyne co tu może podlegać zmianie, to budowa ramy i zawieszenia ramienia. Podparty dwustronnie - bramowy. Podparty jednostronnie - ramieniowy.

Jak zbudować zdalnie sterowanego robota policyjnego z ruchomym ramieniem?

witam, chcem sobie skonstruować robota zdalnie sterowanego, miałby to być taki robot jakich używają chyba antyteroryści czy policjanci do, napewno każdy skojarzy. Prosiłbym o jakieś materiały, może ktoś ma jakieś schematy konstrukcji, chodzi mi głównie o to żeby sie poruszał i miał ruchome ramie (oczywiście ja bym nim sterował).Nigdy nie robiłem robotów...

[C++] Wysyłanie liczb binarnych przez port COM za pomocą WriteFile i ReadFile

Heh nom moja praca tez była robiona w trzy osoby :) i tez była ambitna :D wysyłałem wiecej niz lewo prawo :). I jeszcze raz comek.PutByte(StrToInt((AnsiString)Edit1... wysyła liczbe zapisaną w polu Text jako bajt wiec jak bedziesz dawał int-y o wartosci od 0-256 to nie powinno byc problemu bo przy 8 bitach danych zmiescisz sie w jednym "pakiecie"(czy...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

No właśnie wiem ze sa gotowe moduły, ale za bardzo nie znam sie na samej elektronice i szukam informacji jakie moduły, mogą być schematy, dokumentacje modułów itp. Środowisko programowania nie jest mi obce ale to nie znaczy że pozjadałem wszystkie książki całą wiedze programowania. P.S. Wiem że dla niektórych to banalne bo wiedzą "wszystko" ale niektórzy...

Jak zabezpieczyć CCTV przy maszynie zgrzewającej w fabryce?

Witam Pewnie zaraz ktoś będzie mnie opierniczać, że się pakuje z IP w miejsce gdzie forumowicz jasno pyta o system analogowy, no ale co tam :P Bo tak się składa, że mamy na koncie udaną instalację właśnie w takim miejscu. Ramie robota poruszające się z bardzo dużą szybkością, silne rozbłyski światła, kamera musiała sobie z tym poradzić. zaproponowaliśmy...

Jak zautomatyzować hydrauliczne ramię robota z serwomotorami i strzykawkami?

Przepraszam, trochę zielony jestem, oczywiście pneumatycznie :) . Konstrukcja nieduża - pierwsze ramie 10cm, drugie ramie 10cm i na końcu chwytak.

Jak połączyć śrubę z okrągłym elementem w ramieniu robota?

Dobrym sposobem było by przewiercenie śruby na precyzyjnej wiertarce/tokarce. Oczywiście ta śruba z obrazka to przykładowa śruba :) Ja chciałbym zastosować coś cieńszego np fi 4 lub 6. Mam nadzieję że silnik z zabawki podniesie takie ramie. Przecież przez śrubę i nakrętkę zrobi się przełożenie... a zarazem pewna dokładność...

Sterowanie MINEBEA 17PM-K307-05VS (silnika krokowego) za pomocą Komputera

Robię ramie robota na własne potrzeby i potrzebuje sterownika i programu za pomocą których mógł bym sterować silnikami krokowymi tz. jest ich 9sztuk i potrzebuje pomocy z zasilaniem nie mam chyba problemu bo znalazłem zasilacz na kazdy oddzielnie zasilany ale jestem otwarty na wszelkie propozycje

Wybór mikrokontrolera AVR z min. 54 I/O do ramienia robota

oczywiście że można stosować najróżniejsze czujniki, można badać ugięcie wałów w skutek obciążenia, badać prąd silników, zastosować czujniki położenia kątowego (enkodery) itp ale to nie w moich zastosowaniach, zastosowanie skomplikowanych czujników i metod pomiaru bardzo podniosło by cenę i skomplikowało konstrukcję, krańcówki są tanie, proste i skuteczne....

STM32F103RB + BTM-222, odbieranie danych z kompa do uP, jak odebrać ciąg znaków

Po pierwsze w moim przekonaniu nie napisałem nic co świadczy o IŚCIE zaawansowanym projekcie. A może nawet taki być. Projekt to sterowanie ramieniem robota o 6 osiach z a pośrednictwem manipulatora ręcznego. Ruch płynny i szybki. Jeżeli być chciał wyśmiać zaawansowanie pracy to fakt nie jest to kosmos. Dlatego ten dział. Na razie wykonałem ramie robota,...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Witam. Ostatnio bawiłem się robotami mitsubishi ,takie sobie 5cio osiowe ramie z chwytakiem na linię produkcyjną programowane w melfa-basic. Jeśli chce się robota zaprogramować DOKŁADNIE to raczej niezbędny jest tutaj panel uczący z funkcją jog. Tam pozycje programuje się tak: 1.Ustawiamy pozycję po osiach np. żeby robot coś złapał 2.Tworzymy pole w...

[Uno] Jak napisać kod do silnika krokowego aby było dobrze

Witam, Robię ramie robota i na podstawie mam silnik krokowy, ale mam problem z sterowaniem gdyż silnik na obrót ma 100 kroków czyli 3.6 stopnia na krok i tu mam problem bo nie wiem jak tym sterować bo chce na przykład chce aby mój silnik robił np 21,6 stopnia czyli 6 kroków na kolejno fazy, ale mam zaprogramowane aby robił po 4 kroki. Nie wiem jak to...

Zobacz jak małpi mózg steruje ramieniem robota

http://obrazki.elektroda.net/73_12758970... Grupa naukowców z Uniwersytetu w Pittsburghu (USA) kierowana przez Andrew Schwartz przeprowadziła eksperyment, w którym małpa kontrolowała za pośrednictwem umysłu ramię robota. Badania mają na celu opracowanie lepszych interfejsów na drodze mózg-maszyna, a w efekcie dać możliwość pełnej swobody ruchu osobom...

Sterownik do ramienia robota: obsługa silników 24VDC, pozycja zero, krańcówki

Obawiam się że łatwiej będzie Ci zbudować własne sterowanie niż adaptować sterownik bramy. Używany PLC lub chiński klon mitsubishi FX może znacznie uprościć sterowanie. Do trzech pozycji nie potrzebujesz enkodera - wystarczą trzy czujniki zbliżeniowe (krańcówki) efekt "oddalania krańcówki środkowej " zrealizuje odpowiednio napisany program. Sterowanie...

Elektroniki dysków twardych od 40MB do 10TB

Napędy taśmowe nadal występują, często w ramach robotów przekładających taśmy z zasobników do grupy napędów. Mają je w CERN albo np. w Polsce w CI TASK. Taśmy są tanie, trwałe i nie pobierają prądu gdy są odłożone do magazynku... Hałaśliwe to było rozwiązanie :)

Dobór silnika do robota: podnoszenie walca 25kg na ramieniu 1,2m – jaki model?

Obliczasz moment - masa * ramie i wychodzi 2,5N*1,2m=3Nm o tego nie rozumiem :| jeżeli bierzesz już masę to chyba 25kg, jak bierzesz ciężar to coś koło 250N :| to tak na logike

robot szkolny poszukiwany

Witam. Poszukuje taniego robota do szkoly, ktory bedzie umial ruszac ramieniem opuszczac ramie a takze chwytac przedmioty. Robot musi dac sie programowac ze sterownika sps400 lub bradleya. Prosze o pomoc w zakupie. Interesuja mnie konkretne strony gdzie moge to znalezc. Pozdrawiam serdecznie Zdania rozpoczynamy wielką literą. Proszę to poprawić. Nie...

A klasa W169 - Wymiana łańcucha rozrządu

Te łańcuchy urywały się czasami po 150 000km. Ja proponuje wymianę jeżeli masz zamiar jeździć tym samochodem, a do wymiany konieczny jest demontaż silnika. I dość sporo roboty, trzeba silnik wyjąć z ramy,ogólnie niewdzięczna robota.

ZRK Aida 3201 – radio nie odbiera stacji AM, wzmacniacz sprawny, brak reakcji

Rozbierałem. Robota w gruncie rzeczy nie jest trudna, jeśli wyciągnie się zespół przełącznika z radia. Wzdłuż klawiszy, za nimi, w miejscu w którym ramie klawisza ma załamanie idzie metalowy pręt. Żeby wyjąć klawisze wraz z ramionami, trzeba ten pręt wyciągnąć (kombinerkami). Potem, bez większego problemu da się wyciągnąć każdy klawisz po kolej, ale...

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Turbinowiec - Robot klasy FTL

Tylko tych prostych zbytnio dużo nie ma, a turbina potrzebuje też troszkę czasu na rozkręcenie. Pisałem w opisie robota o dodatkowych czujnikach. Z tego by wyszło tylko to że ramie było by tylko coraz dłuższe. Poza tym tych prostych tak dużo nie wcale nie ma...

Bosch MUM9BX5S61/02 – demontaż obudowy i dostęp do zwijacza kabla, blokada ramienia

Cześć, Czy któryś z szanownych forumowiczów rozkręcał robota planetarnego Bosch MUM9 od spodu? Potrzebuję się dostać do zwijacza kabla, ale utknąłem przy próbie wyciągnięcia plastiku, w którym to znajduje się zwijacz... Wygląda, jakby był w pewien sposób połączony z mechanizmem blokady/podnoszenia ramienia. Z góry dzięki za sugestie. https://obrazki.elektroda.pl/9944176700_...

Ostrówek K-162 - Padło sprzęgło i co dalej + to co wyjdzie przy okazji

Fajna robota. Też zakupiłem w zeszłym roku Ostrówka. Pytanie czy diagnozowałeś skrzynię biegów w zakresie 1 biegu, U mnie to już jest gruz ale pracuję na 5 polowym. Czy w wodzikach wsadziłeś kulki i wałek do uniemożliwiania zakleszczania biegów, u mnie tego poprzedni naprawiacz nie zrobił i masowo zakleszczał się przy zjeżdżaniu z górki do tyłu.? Jeśli...

Jak zaprojektować napęd do przegubu ramienia robota w CAD CAM?

:) Ok inaczej Całe ramię wraz z przegubem będzie zaprojektowane i wykonane na obrabiarce CNC. Jeśli ktoś posiada projekt przegubu tego typu proszę o informacje odnośnie rozwiązania technicznego takiego ramienia. Umieszczenie łożysk silnika enkodera, kwestia montażu itd. Ramie ma pracować bez obciążenia w celu pokazania kształtu w ruchu. Po prostu stać...

Jak obliczyć moment obrotowy silnika do robota? Wzory i porady

Czlowieku! jakiego silnika? w zaleznosci od czego? Moze wystarczy ci definicja, ze moment obrotowy silnika jest energia przekazana obciazeniu w czasie obrotu o kat rowny jeden radian. Rzadka uzywana, a bardzo przydatna w praktyce, nie mniej niz sila razy ramie obrotu, Kazik

Jakie serwa do ramienia robota: analogowe czy cyfrowe dla płynnego ruchu?

Witam Próbuję zrobić coś na kształt ramienia robota, przy pomocy modelarskich serw sterowanych z laptopa. Mój mniejszy model testowy na serwach analogowych wykazał pierwszy problem :-( Mam przymocowane ramie bezpośrednio do orczyka serwa analogowego i ukazało się że przy powolnym ruchu/obrocie serwa jest widoczne stopniowanie. Na samym orczyku serwa...

Gigabyte GTX780 GHz - Wymiana uszkodzonego mosfetu, przebarwienia przy RAM

Jak przeciążysz warstwę lub warstwy wewnętrzne, które rozprowadzają ciepło to możesz się liczyć z przegrzaniem a nawet przepaleniem zagrzebanych przelotek, które odpowiadają za wyprowadzenie zasilania z warstw wewnętrznych na pola lutownicze zasilania np. pamięci. Tego typu przebarwienie jest znacznie gorszym znakiem uszkodzenia jak rozerwany element...

DUM-E - proste ramię robota oparte na Arduino Uno

1. Jak już trawiłeś płyteczkę mogłeś na niej zrobić złącza dla serwomechanizmów oraz zrobić ją w formacie nakładki na Arduino. 2. Ramie jest parte na Arduino? Ja widzę, że stoi obok :D Nie czepiajmy się pierdół...

Jaki silnik utrzyma ciężar robota po odłączeniu zasilania?

Najbardziej optymalne jest zastosowanie przekładni ślimakowej. Zyskujesz duże przełożenie i najważniejsze dla Ciebie możliwość wyłączenia zasilania (położenie nie ulegnie wtedy zmianie). Określenie położenia poszczególnych osi możesz określić za pomocą potencjometru umieszczonego w np. osi obrotu. W przypadku serwomechanizmu (np. modelarskiego) nawet...

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Mam zamiar zrobić tak żeby joystick sterował obrotem całego ramienia w lewo prawo. Chce żeby to działało w taki sposób jak steruje się serwem przy pomocy dwóch przycisków. Kiedy jeden przycisk zostaje naciśnięty serwo obraca się w jedną stronę , a kiedy go puszczam to serwo zostaje w tej pozycji a nie wraca do pozycji 0 i analogicznie drugi przycisk...

Yaris d-4d 2003 problem z falujacymi obrotami na biegu jalow

1100pln bo miałeś duuuużo szczęścia. Ja niedawno to robiłem kolesiowi i: nie dało sie odkręcić ani jednej świecy żarowej. wszystkie zostały rozwiercone po 100pln sztuka x4 =400 trzy dni wyciągałem wtryskiwacze (specjalnym profesjonalnym przyrządem) niestety z pierwszego cylindra był tak zapieczony, ze musiałem go potraktować ostrzej 400 używka ze sprawdzeniem...

Budowa robota R/C z Sanwa VG600, 3 koła, ramię 100g - porady?

Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...

Samochody elektryczne. Czy naprawdę są ekologiczne?

A nie prościej jeden rozmiar, ale w aucie montowane są 1-4 baterie o jednakowych wymiarach ? Pomysł dyskusyjny. Masz ujednolicenie wymiarów baterii ale albo wydłużenie czasu wymiany albo rozbudowaną "łapę" która jednocześnie wyjmie 2, 3, 4 baterie i włoży naładowane. A cóż za problem ? Wcale nie musi być ramie obsługujące wszystko na raz, może być...

Robot-owad wykonał pierwszy kontrolowany lot

http://obrazki.elektroda.pl/8813482400_1... W artykule opublikowanym w najnowszym wydaniu czasopisma Science, został zaprezentowany robot w kształcie owada, stworzy przez naukowców z Uniwersytetu Harvarda (Harvard School of Engineering and Applied Sciences – SEAS). Urządzenie o nazwie RoboBee jest mniejsze niż spinacz biurowy...

Jak wykryc brak tasmy klejacej na pudelku kartonowym

Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...

Jura Impressa E45 - nie nalewa do pełna, woda na tacy ściekowej

Witam mam problem z ekspresem do kawy. Jak nacisnę przycisk do kawy naleje trochę do szklanki a resztę wywala na tacę ściekową i trochę do pojemnika na fusy. Wszystkie rurki odkamienione i założone nowe oringi. Głowica ramie rozkręcone, wyczyszczone i założone na tłoczni nowe oringi. Mnóstwo roboty ale bez efektu.

Scania 124 układ pneumatyczny dlugo popmuje powietrze

zrób górę sprężarki , prawdopodobni pompie jeden tłok lub 2 chodzą na pół gwizdka bo zawory blaszkowe nie są sterowane przez ramie czy cięgno tak jak powinny być , które prawdopodobnie jest uszkodzone(wytarte). Jesli obawiasz się tej roboty to powiem Ci że to łatwizna. Koszt 160-250 zł. Pozdro

Motocykl SAM z silnikem z malucha...

Zrobienie takiego motoru to niesamowita sprawa. Przez moje ręce przewinęło się już duuużo motorów ale jednak nie jeździłem czymś takim. Co prawda była motoryna z silnikiem WSK125 ale jednak niczym mocniejszym od MZ ETZ251 nie śmigałem... Myślałem o wpakowaniu do komara silnika od simsona ale stwierdziłem że za dużo roboty. Myliłem się. Ten motorek kosztował...

Kuka KR150-1 i KRC1 dokumetacja przylaczeniowa, okablowanie

Witam wszystkich, dostalem za grosze takiego wlasnie robota jak w temacie komplet ramie,szafa,panel ale niestety nie dostalem zadnego kabla laczacego ramie ze strowaniem ani jakiegokolwiek planu podlaczenia zeby sobie taki kabel strowniczy wykonac. Ze wzgledu ze zainteresowalem sie robotyka a nie moge za bardzo dalej ruszyc prosil bym o pomoc.Dokumentacja...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

Wader, scalaj swoje posty, bo to dosyc niewygodnie sie czyta, tak jeden po drugim... Pozatym, nie wiem, czy jest sens budowy takiego wspolnego robota... Wydaje mi sie, ze znow pojawia sie pytania w stylu "a co jesli moj robot mialby miec ramie, a nie jezdzic po lini" itp... Ale sprobowac mozemy... Osobiscie dodam cos o silnikach... Najlepiej wziasc...

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...