regulator prądu simulink

Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

Witam mam zrobiony model układu w simulinku jest to regulator. Model jak widać na załączonym obrazku nie jest skompilkowany składa sie jedynie z paru transmitacji. Moim zadaniem jest napisanie tego regulatora na sterownik PLC siemensa. Czy ktoś z was robił już coś takiego?Czy najlepiej napisać ten regulator w skrypcie matlaba?Jak tak to w jaki sposób?Liczę...

Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

wlasnie sie zorientowalem ze to co napisalem wyzej, ten wzorek to jest przydatny gdy mamy jedynie regulator predkosci typu PI. A ja w moim projekcie mam regulator predkosci PI i regulator pradu PI, no i niestety nie moge znalesc nic na ten temat w internecie ;/ moz ektos juz robil cos podobnego i ma wzory na te 4 parametry? kp i Ti regulatora pradu...

Jak ograniczyć napięcie wyjściowe PID do 24V w S7 314C-2DP?

Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

Schemat elektryczny regulatora obrotów dla silnika 1,5kW obcowzbudnego

Czy ktoś może opisać mi zjawisko przewrotu regulacji w silniku prądu stałego?? A jak nie to chociaż opisać stany przejściowe w silniku asynchronicznym klatkowym. Bo wykonałem model w simulinku i nie wiem skąd się biorą te oscylacje(piki) momentu na poszątku i jak się ten stan konkretnie nazywa.

Piki prądowe prądu generatora synchronicznego przy różnego rodzaju zwarcia.

Dziękuje za kolejne świetne i rzeczowe odpowiedzi. Co do tych oscylacji to ja tak naprawde cytuje prowadzącego zajęcia(wybitny fachowiec w tych sprawach...), ale niestety nie zapamietałem całości. Zapewne da się to wyregulować regulatorami w jakiś sposób, no cóż nie zostaje nic innego jak się zabawić w simulinku... Ale powiedz mi jak mam wytłumaczyć...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? Wszystko to opisane jest w pdf-ie załączonym w pierwszym poście. Nie mniej jednak tak też działa nasz program. Regulator PD położenia wypracowuje prąd zadany, który następnie po skorygowaniu o współczynnik...

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...

SIMULINK - regulator napięcia trójfazowe źródła.

Czy zna ktoś jakieś rozwiązanie aby napięcie na prądnicy było kompensowane? Zna, o ile prądnica ma regulowane wzbudzenie. Stawiamy regulator który tak ustawia prad wzbudzenia by napięcie się nie zmieniało. Vide alternator lub pradnica w samochodzie. odnośnie programu SIMULINK Kontekst nieco niezrozumiały - może potrzebujesz do jakiejś symulacji idealnej...

Różnice między obciążeniem czynnym a biernym w regulacji silnika DC

Hej. Mam problem projektowy do wykonania w Simulinku. Zadaniem moim jest porównanie dynamiki zmian prędkości (rozruch, hamowanie, nawrót) z ograniczeniem regulatora (momentu) dla obciążenia o charakterze czynnym i biernym. Czym się różnią te rodzaje obciążeń? Mam zamodelowany układ wraz z regulatorami prądu i prędkości, ale nie mam pojęcia co z tymi...

Jak napisać program w C do sterowania prostownikiem 3-fazowym 12-pulsowym?

Dzięki za odpowiedź. Wszytko robię, póki co, tylko w simulinku i staram się napisać s-funkcję sterującą prostownikiem, tak więc co do liczby kroków procesora to nie mam zdania. Postanowilem jeszcze spróbować inną drogą. Poniżej przedstawiam schemat, z którego mam zamiar skorzystać. Mam tylko parę wątpliwości: co może oznaczac bloczek Ia,b,c? To będzie...

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

Dobór nastaw regulatorów napędu tyrystorowego - zapytanie

Ostatnio tworze projekt w Simulinku. Mam za zadanie zaprojektować układ napędu tyrystorowego prądu stałego z regulatorami prądu i prędkości. Regulator prądu jest typu PI a predkosci P i są połączone kaskadowo. Wszystko już zrobiłem, tylko mi został dobór nastaw tychże regulatorów. Znalazłem w jakiś notatkach wyprowadzone wzory na nastawy według kryterium...

Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...