ad2. Chodzi o pojemność cieplną budynku. W dużych obiektach możesz wyłączyć ogrzewanie i dopiero po pewnym okresie odbiorca zorientuje się, że coś jest nie tak. W małych wyczuje natychmiast. Właściwość tą wykorzystuje się w regulatorach pogodowych wprowadzając tzw temperaturę tłumioną. Innymi słowy przy spadku temperatury na zewnątrz dopiero po pewnym...
Witam, Piszę z pytaniem odnośnie programu SIMULINK, Zródłem obwodu jest trójfazowa prądnica. Mam obwód elektryczny w którym są załączane odbiory rezystancyjne w odstępach czasowych. Wraz z załączaniem odbiorów spada napięcie na prądnicy. Czy zna ktoś jakieś rozwiązanie aby napięcie na prądnicy było kompensowane?
Witam, Wykonywanie F jak odwrotności P to strata czasu. Spróbuj z https://www.mathworks.com/help/sldo/ W simulink może ustawić wymagania jakościowe oraz które elementy mają być zmieniane. Dodatkowo możesz ustalić F oraz C o dowolnej strukturze. Na początek ustawiłbym F jak regulator typu P a C jak PI. W kolejnym kroku C jak PID. Stopniowo zmieniałbym...
Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...
Ja robiłem podobną rzecz tylko miałem rozmyty regulator PID i stroiłem go za pomocą algorytmu roju pszczół. Strojenie odbywało się na zasadzie: - dobieram sobie jakiś wskaźnik oceny otrzymanej regulacji (funkcja celu) - dobierasz algorytm strojenia - no i jedziesz sprawdzasz wszystkie możliwe kombinacje parametrów P oraz I, a algorytm strojenia pilnuje...
Witam, w badanym przeze mnie układzie regulacji kaskadowej mam zastosowane dwa regulatory, tzn. regulator siły oraz regulator prądu. Regulator siły jest regulatorem nadrzędnym, który wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu. Moje pytanie dotyczy tego jaki czas/jaka częstotliwość próbkowania powinna zostać ustawiona dla poszczególnych regulatorów...
Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). http://obrazki.elektroda.pl/4633657300_1... Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace"...
hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...
Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)
Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...
Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....
A więc tak przerobiłem sobie wzór transmitancji z bloczku PID w simulink na wzór rekurencyjny i otrzymałem coś takiego: PID sterowanie(i)=uchyb*(P+D*N)+uchyb_1*(-2*... Wrzuciłem to do mikro i dostałem taki przebieg (wartość odchylenia 0 czujnik w bezruchu):...
Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...
Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...
witam polecam książkę ELECTRIC DRIVE autorzy: I. BOLDEA, S.A NASAR chyba gdzies do odnalezienia w sieci, tutaj zamieszczam plik z Simulink'a
No zadanie trywialne. Inercja z opóźnieniem to max 2 bloczki w matlabie...do tego dolączasz jeden PID i regulujesz nastawami, wyciagasz wnioski, jest nawet mechanizm samostrojenia w Simulinku...a z metod nastawiania to Ziglera-Niholsa (o ile dobrze pamietam pisownie) Jak masz jakis problem to pisz.
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Stanisław Osowski "Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka simulink" Oficyna PW Warszawa 1999 PS Aby cokolwiek zamodelować to musi to być opisane wzorami i równaniami.
Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...
Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...
Hmm czyli modeluje w simulink model układu regulacji trójstawnej jakiś domyślny i tam zmieniam wartości histerezy tylko tak? I to na tym polega ? ;)
Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...
Zapomniałem dodać simulink: https://obrazki.elektroda.pl/1469178200_...
Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.
Mam napisany ten regulator w skrypcie w Matlabie może teraz ktoś wie jak go przerzucic na PLC?
Witam! Mam za zadanie (projekt na studiach) wykonać model regulatora typu PID prędkości zaworu elektromechanicznego. Ma być on zamodelowany w MatLab'ie z pełną możliwością sterowania tym zaworem. Na początek jest mi niezbędny schemat blokowy, aby zamodelować go w Simulink'u, ale zupełnie nie mam pojęcia jak się za to zabrać. Na Google szukałem, ale...
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":
AVE... Czyli cała ta "konstrukcja" DIY to w zasadzie chęć pochwalenia się tym, że potrafisz używać Matlab/Simulink by zaprojektować regulator PID oraz stworzyć "okrężną" drogą kod dla mikrokontrolera, i w zasadzie to jest wszystko. Nie pokazałeś, jak tego dokonałeś, nie pokazałeś niczego praktycznego, nie napisałeś nawet poradnika "zrób to sam". Jest...
(at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.
Witam, W ramach pracy dyplomowej chciałbym wykorzystać silnik DC, moc w zasadzie nie jest istotna ponieważ będę skupiał się na testowaniu różnych regulatorów. Testy będą polegały na zadawaniu określonej prędkości i momentu obciążenia i porównanie regulatorów pod kątem jakości regulacji, utrzymywania zadanej prędkości itp. Szukam pomysłu na praktyczne...
do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...
Nie wiem czy Ci to pomoże ale chyba masz coś źle ze skalowaniem. Jeżeli -60C w skoku ma odpowiadać -60C na wyjściu to chyba prztwornik i czujnik ma złe wzmocnienie albo twoja nowa nastawa temperatury musi być inna. Jeżeli -60C ma być na wyjściu to po przetworniku i czujniku jest 0.064*(-60)=-3.84. I PID dostaje sygnał -60-(-3.84)=-56.16 i reguluje dalej....
Witam Mam pytanie jak wygląda fizyczna budowa członów w podstawowych regulatorach elektronicznych. Zastanawiam się jak budowane (jak są realizowane fizycznie w układach elektronicznych) są podstawowe człony np P lub I lub D. Czy to są zbudowane układy logiczne na tranzystorach? W programach do modelowania np. matlab/simulink mamy gotowe bloczki - człony...
Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....
Witam, W oknie komend wpisujesz: s=tf('s'); G(s)=0.00414/(s+0.02368) pidtool(G) W przypadku ustawienia regulatora na PID człon D wychodzi zerowy. Może w Simulinku wyszedłby inny. Można również skorzystać z Simulink Design Optimization ([url=http://www.mathworks.com/help/sldo... i robić...
Witam! Ok zatem do pobrania plik z próbkami w formacie TXT gdzie pierwszy rząd to czas mierzony co 30 sek. a drugi rząd to temperatura. Chciałbym symulować to w celu dobrania nastaw PID. A ja dalej kombinuję i czytam materiały jak to ugryść. Jak bym miał model matematyczny to mogę wzór wklepać w Simulinku - tam jest gotowy regulator PID z konsolą NCD...
Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...
Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...
W ciagu 2 tygodni powinienm miec dane prosto z maszyny. Coprawda predkosc kruszera jest tam juz kontrolowana w jakis prosty sposob ale moze to co da. Sam nie jestem pewien czyjestem w stanie opisac prace tego przy pomocy rownan rozniczkowych. W sumie moze to mozliwe ale musze sie czegos wiecej dowiedziec na temat tej maszyny. Poki co mam inna robote...
Marvinn8686, fc=calka(end); jest to ostatnia wartość wektora calka który jest wskaźnikiem jakości czyli całką kwadratu uchybu wyznaczonego w modelu. W algorytmie genetycznym zastępuje wskaźnik dopasowania. Chyba robisz to nie po kolei, albo ja nie łapię sensu tego co chcesz zrobić. 1. Najpierw uruchamiasz optymalizację algorytmem genetycznym. Przekazujesz...
Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku. Robiłem już inne algorytmy (Fuzzy, Neural) ale z...
Czy próbowałeś wykorzystać fabryczny bloczek regulacji PID dostępny w simulinku? Tam jest opcja tuningu - może warto spróbować. Jeśli jednak to rozwiązanie odpada to może mógłbyś udostępnić swój szablon simulinka, wtedy może coś by się udało zdziałać. Czy Twój układ będzie tylko teoretyczny, czy masz w planach go zrealizować? gandalftaurus
Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...
Witam! Mam następujący problem. Wykonuję mały projekt dotyczący regulatora rozmytego w ramach zajęć na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (właściwie cały układ regulacji) w simulinku. Plik otwiera się bez problemu, symulacja działa też bez zarzutu, ale problem pojawia się jak chcę zapisać plik ze zmianami lub pod inną nazwą. Wywala jakiś komunikat...
Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20% mocy całkowitej. Domyślałem się że problem tkwi w...
Możesz zrobić tak samo jak tamten przykład, w simulinku. Zapis z użyciem jw to to samo. s=jw. Podpowiem tylko, żeby rozbić transmitancję na dwie - jedną z opóźnieniem, drugą bez i połączyć równolegle.
Witam, projektuję regulator PID. Potrzebuję pomocy w wyznaczeniu wzmocnienia granicznego. Wiem, że można to zrobić w Simulinku, ale też na karcie Nicholsa, tylko nie wiem jak. Czy ktoś jest w stanie powiedzieć, jak to wyznaczyć z mojej karty Nicholsa? https://obrazki.elektroda.pl/9587550400_... https://obrazki.elektroda.pl/9522050600_...
Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...
Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.
simulink regulator regulator prądu simulink silnik regulator simulink
samochod gasnie cieply głowica panasonic schemat generator xr2206
diagbox peugeot attiny13 arduino
Sherman 250 – schemat elektryczny, MIG250-J04, inwerter, serwis, naprawa C-360: Olej zmieszany z wodą, pęknięta zębatka