simulink regulator

SIMULINK - regulator napięcia trójfazowe źródła.

Witam, Piszę z pytaniem odnośnie programu SIMULINK, Zródłem obwodu jest trójfazowa prądnica. Mam obwód elektryczny w którym są załączane odbiory rezystancyjne w odstępach czasowych. Wraz z załączaniem odbiorów spada napięcie na prądnicy. Czy zna ktoś jakieś rozwiązanie aby napięcie na prądnicy było kompensowane?

Optymalne parametry dla regulatora feedforward w Matlab/Simulink

Witam, potrzebuje pomocy w wyznaczenie optymalnych parametrów dla regulatora feedforward Matlab/Simulink.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Matlab, Simulink: Schemat regulatora PID dla systemu HVAC z opóźnieniem

No zadanie trywialne. Inercja z opóźnieniem to max 2 bloczki w matlabie...do tego dolączasz jeden PID i regulujesz nastawami, wyciagasz wnioski, jest nawet mechanizm samostrojenia w Simulinku...a z metod nastawiania to Ziglera-Niholsa (o ile dobrze pamietam pisownie) Jak masz jakis problem to pisz.

Jak używać workspace i m-plików w Matlab Simulink do regulacji PID?

Witam. Zmodelowałem sobie w matlab simulink regulator PID idealny (przynamniej taką mam nadzieję). http://obrazki.elektroda.pl/4633657300_1... Wszędzie czytałem o "workspace" oraz "m-plik" dzięki którym można w pewny sposób zmieniać poszczególne bloki (przynajmniej tak to zrozumiałem). Moje pytania brzmią: Gdzie jest ten cały "workspace"...

PID,Simulink,mikrokontrolery - Jak wykorzystać nastawy wyznaczone w Simulinku

Witam, Poszukaj pod hasłem "Simulink Coder" np. [url=http://www.mathworks.com/products/s... Źle podchodzisz do tematu. Wzór który jest na bloczku mówi Ci jaką masz transmitancję regulatora PID a generowanie kodu zajmuje się Simulink Coder. Twoje zdanie to określenie transmitancji regulatora PID oraz dobór parametrów. Resztę zrobi Simulink....

Jak zmienić ustawienia regulatora prędkości w modelu BLDC w Matlabie?

witam polecam książkę ELECTRIC DRIVE autorzy: I. BOLDEA, S.A NASAR chyba gdzies do odnalezienia w sieci, tutaj zamieszczam plik z Simulink'a

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania czy tak zwane crossover frequency dla regulatorów?

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Witam, proponuję zastosowanie klasycznej metody przekaźnikowej opierającej się na odpowiedzi quasikrytycznej układu sterowania. Metoda opisana jest w książce Astroma i Wittenmarka Adaptive Control rozdział 8. Jest to klasyczne rozwiązanie aplikowane w tzw. inteligentnych PID i działa. Testowałem to również w Simulinku i na oryginalnym algorytmie PID...

Seminarium pt. Projektowanie regulatora PID w środowisku MATLAB & SimulinkSponsorowany

Na Politechnice męczyli nas matlabem przez 3/4 studiów, a żadnemu z mojego roku absolwentów jeszcze się nie przydał. Nic przydatnego nie nauczyli, tylko wpajali przestarzałą teorię. Teoria teorią, a życie pokazuje, że Matlab nie znajduje większego zastosowania w pracy typowego inżyniera. Wystarczy znać właściwości regulatora PID i dobrać nastawy jedną...

Model ogrzewania budynku w Simulink - różnice w wynikach dla różnych powierzchni

ad2. Chodzi o pojemność cieplną budynku. W dużych obiektach możesz wyłączyć ogrzewanie i dopiero po pewnym okresie odbiorca zorientuje się, że coś jest nie tak. W małych wyczuje natychmiast. Właściwość tą wykorzystuje się w regulatorach pogodowych wprowadzając tzw temperaturę tłumioną. Innymi słowy przy spadku temperatury na zewnątrz dopiero po pewnym...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

AVE... Czyli cała ta "konstrukcja" DIY to w zasadzie chęć pochwalenia się tym, że potrafisz używać Matlab/Simulink by zaprojektować regulator PID oraz stworzyć "okrężną" drogą kod dla mikrokontrolera, i w zasadzie to jest wszystko. Nie pokazałeś, jak tego dokonałeś, nie pokazałeś niczego praktycznego, nie napisałeś nawet poradnika "zrób to sam". Jest...

Strojenie regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła

Zapomniałem dodać simulink: https://obrazki.elektroda.pl/1469178200_...

Propozycje projektu w Simulinku: silnik DC z regulatorem PID, jak zamodelować?

Stanisław Osowski "Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka simulink" Oficyna PW Warszawa 1999 PS Aby cokolwiek zamodelować to musi to być opisane wzorami i równaniami.

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...

Jak dobrać nastawy dla regulatora trójpołożeniowego na Arduino UNO?

Hmm czyli modeluje w simulink model układu regulacji trójstawnej jakiś domyślny i tam zmieniam wartości histerezy tylko tak? I to na tym polega ? ;)

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":

Jak narysować wykres uchybu regulacji w Matlabie?

Witam, Do tego zadania potrzebna praktycznie kilku rzeczy: 1. Sumator 2. Obiekt sterownia (transmitancja obiektu) 3. Regulator 4. Wartość zadana dla obiektu Więcej w Google ;) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p...

Matlab/Simulink/PLC - progaram na sterwonik PLC na podstawie schematu z SIMULNKA

Mam napisany ten regulator w skrypcie w Matlabie może teraz ktoś wie jak go przerzucic na PLC?

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Najprościej by było jakbyś policzył sobie stabilność układu z zapasu modułu i fazy można wyznaczyć parametry jakie ten regulator ma spełniać

Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.

Jakie praktyczne zastosowanie dla silnika DC i regulatora PID w procesie tech.

Witam, W ramach pracy dyplomowej chciałbym wykorzystać silnik DC, moc w zasadzie nie jest istotna ponieważ będę skupiał się na testowaniu różnych regulatorów. Testy będą polegały na zadawaniu określonej prędkości i momentu obciążenia i porównanie regulatorów pod kątem jakości regulacji, utrzymywania zadanej prędkości itp. Szukam pomysłu na praktyczne...

Doświadczenia z MatLab i Simulink w projektach automatyki - zakres i wiedza

Jeśli mamy zamiar dobrać wstępne nastawy układów regulacji wolnozmiennych obiektów to narzędzie genialnie się sprawdza - o ile ma się świadomość że PID w PLC jest trochę inaczej zbudowany niż PID w Matlabie :-P wasek88 Można samemu zrobić regulator a potem zamknąć go w jeden bloczek. ;)

Matlab/simulink - symulacja układu regulacji PID, nastawy

Nie wiem czy Ci to pomoże ale chyba masz coś źle ze skalowaniem. Jeżeli -60C w skoku ma odpowiadać -60C na wyjściu to chyba prztwornik i czujnik ma złe wzmocnienie albo twoja nowa nastawa temperatury musi być inna. Jeżeli -60C ma być na wyjściu to po przetworniku i czujniku jest 0.064*(-60)=-3.84. I PID dostaje sygnał -60-(-3.84)=-56.16 i reguluje dalej....

Implementacja regulatora PID Model Following Control (2DOF) w sterowniku PLC

Witam, Chciałbym uzyskać informacje w jaki sposób można by było zaimplementować taki regulator w sterowniku Siemens S7-300 (a dokładniej symulatorze S7-PLCsim). Odpowiedzialny byłby za regulację temperatury a obiekt regulacji jest symulowany w Matlabie (simulink). Trochę informacji znalazłem w książce "Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody"....

Regulator PID dla obiektu cieplnego - jak uzyskać stałe oscylacje w Simulinku?

Witajcie, potrzebuję pomocy. Chcę wykonać sterowanie obiektem cieplnym za pomocą PID (wiem, przerost formy nad treścią, ale tak ma być i nie pytajcie dlaczego). Krótko wprowadzając: Obiekt cieplny - inercyjny 1 rzędu z opóźnieniem. Regulator PID w sterowniku Allena Bradleya. Bloczek PID: http://imageshack.us/a/img23/5261/beztyt... Dobór nastaw...

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

Jak wprowadzić ujemne nastawy PID z MatLab do PLC GE Fanuc?

Witam, W oknie komend wpisujesz: s=tf('s'); G(s)=0.00414/(s+0.02368) pidtool(G) W przypadku ustawienia regulatora na PID człon D wychodzi zerowy. Może w Simulinku wyszedłby inny. Można również skorzystać z Simulink Design Optimization ([url=http://www.mathworks.com/help/sldo... i robić...

[+] regulatory elektroniczne - fizyczna budowa członów P,I,D

Witam Mam pytanie jak wygląda fizyczna budowa członów w podstawowych regulatorach elektronicznych. Zastanawiam się jak budowane (jak są realizowane fizycznie w układach elektronicznych) są podstawowe człony np P lub I lub D. Czy to są zbudowane układy logiczne na tranzystorach? W programach do modelowania np. matlab/simulink mamy gotowe bloczki - człony...

Prototypowa wytrawiarka z regulatorem Fuzzy Logic

(at)djoy heh czyli widze ze jeszcze ucza na uczelniach czegos ciekawego :) A tak z ciekawosci co brales pod uwage w opisie objektu ? (at)flp Matlab/simulink moze ciekawy nie jest ;> ale znacznie ulatwia zycie :) Ja czesto zanim zabiore sie za kod w C/C++/ASM najpierw testuje sobie w matlabie itp. po prostu przyspiesza sie znacznie powstawanie projektu.

Projekt z automatyki: stabilność układów, regulatory, logika rozmyta - wybór tematu

Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...

Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

Witam! Ok zatem do pobrania plik z próbkami w formacie TXT gdzie pierwszy rząd to czas mierzony co 30 sek. a drugi rząd to temperatura. Chciałbym symulować to w celu dobrania nastaw PID. A ja dalej kombinuję i czytam materiały jak to ugryść. Jak bym miał model matematyczny to mogę wzór wklepać w Simulinku - tam jest gotowy regulator PID z konsolą NCD...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

do doboru regulatora proponuję użycie bloku Signal Constraint dostępnego w Simulinku. W starszych wersjach Matlaba odpowiednikiem jest NCD Blockset. Bloczek ten pozwala na dobór regulatora poprzez modelowanie kształtu odpowiedzi na skok jednostkowy - zmiennymi wyjściowymi są nastawy regulatora. A może ktoś widział gdzieś przykład sczytywania danych...

Jak wygenerować kod C++ z bloczku Simulink w Matlabie?

Nie ma na to prostego sposobu. Simulink w pakiecie o numerze 6.5 obsługuje co prawda tzw. accelerator. Polega to na przetłumaczeniu schematu simulinkowego na kod C/C++ a następnie skompilowaniu tego kodu. Tak otrzymany program w pewnych warunkach działa szybciej niż symulacja. Niestety kod generowany w ten sposób jest "czytelny" tylko dla samego Matlaba/Simulinka....

Symulacja w Matlabie Simulink - przenośnik taśmowy

Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...

[Matlab/Simulink] Zmiana sygnału w określonym tunelu

Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...

[Zabezpieczenia maszyn] Zanik wzbudzenia generatora

Ten twój obecny "regulator" działa przy stałym obciążeniu. Problem będzie przy zmiennym obciążeniu. Np. rozruch silnika indukcyjnego. Dodano po 1 Nieśmiało zapytam! Czy dla przedstawionego problemu nie ma polskiej terminologii? No chyba że woda to jest akła, a wykształcenie do diupy! Pozdrawiam. Pobaw się Simulinkiem to się dowiesz w czym problem.

Matlab - funkcja GA - Matlab Attempt to execute script as a function

Marvinn8686, fc=calka(end); jest to ostatnia wartość wektora calka który jest wskaźnikiem jakości czyli całką kwadratu uchybu wyznaczonego w modelu. W algorytmie genetycznym zastępuje wskaźnik dopasowania. Chyba robisz to nie po kolei, albo ja nie łapię sensu tego co chcesz zrobić. 1. Najpierw uruchamiasz optymalizację algorytmem genetycznym. Przekazujesz...

Matlab/Simulink, projekt sterownika - za co się zabrać?

Witam najpierw sugeruje sie wgrysc w ten lewitator magnetoelektryczny, no ale regulator nie powinien byc tu trudnoscia nie iwem jaka struktura regulatora bedzie odpowiednia ale na pewno zwykły PI powinien sobie nieco poradzic potem jesli mamy model tego lewitatora mozemy sobie doswiadczalnie badac ine strukutry regularów (a jest ich nieco), to tak napewno...

Jak dobrać nastawy regulatora PI dla generatora synchronicznego w Simulinku?

Czy próbowałeś wykorzystać fabryczny bloczek regulacji PID dostępny w simulinku? Tam jest opcja tuningu - może warto spróbować. Jeśli jednak to rozwiązanie odpada to może mógłbyś udostępnić swój szablon simulinka, wtedy może coś by się udało zdziałać. Czy Twój układ będzie tylko teoretyczny, czy masz w planach go zrealizować? gandalftaurus

Jak ustabilizować PID w centrali wentylacyjnej z przetwornikiem ciśnienia?

Witam kolegów. Mam problem z układem automatyki centrali wentylacyjnej. Dokładnie problem polega na doborze nastaw regulatora PID przetwornika ciśnienia sterującego wydajnością wentylatorów. Problem w tym że wentylatory wchodzą na obroty, uzyskują maksymalny spręż po czym obroty spadają do około 20% mocy całkowitej. Domyślałem się że problem tkwi w...

Dobór nastaw reg. PID z wykorzystaniem alg. genetycznych

Witam, mam pytanie dotyczące regulatora PID oraz algorytmu genetycznego. Otóż mam zrobić strojenie reg. PID z wykorzystaniem algorytmów genetycznych dla obiektu o transmitancji G(s)=(1/2s+1)*e^(-3s). W jaki sposób to wogóle zrobić? Czy należy budować model w Simulink? Obliczenia w MATLABIE/Simulinku. Robiłem już inne algorytmy (Fuzzy, Neural) ale z...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

W ciagu 2 tygodni powinienm miec dane prosto z maszyny. Coprawda predkosc kruszera jest tam juz kontrolowana w jakis prosty sposob ale moze to co da. Sam nie jestem pewien czyjestem w stanie opisac prace tego przy pomocy rownan rozniczkowych. W sumie moze to mozliwe ale musze sie czegos wiecej dowiedziec na temat tej maszyny. Poki co mam inna robote...

Simulink - problem z zapisem pliku z polskimi znakami w nazwisku

Witam! Mam następujący problem. Wykonuję mały projekt dotyczący regulatora rozmytego w ramach zajęć na uczelni. Mam gotowy model obiektu regulacji (właściwie cały układ regulacji) w simulinku. Plik otwiera się bez problemu, symulacja działa też bez zarzutu, ale problem pojawia się jak chcę zapisać plik ze zmianami lub pod inną nazwą. Wywala jakiś komunikat...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Możesz zrobić tak samo jak tamten przykład, w simulinku. Zapis z użyciem jw to to samo. s=jw. Podpowiem tylko, żeby rozbić transmitancję na dwie - jedną z opóźnieniem, drugą bez i połączyć równolegle.

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

Symulacja wysokościomierza na dronie w MATLAB - jak zacząć?

Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

Ruchoma platforma na regulatorze PID

Nie wiem czy dobrze widzę, wydaję mi się, że siedzi tam Arduino. Jeśli tak to pewnie wszystko od zera jest robione w simulinku jako tzw. ''Rapid Control Prototyping", matlab genereje nam bardzo dobry kod i działa, później na oko dobierane nastawy, wcześniejsze obliczenia wskazują gdzie można "strzelać".

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

Projekt sterowania liniowym silnikiem elektrycznym z regulatorem PID i anty windup

Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?

PLC+Matlab - Symulacja układu w Matlabie/SIMULINKU

Tak, to prawda - obiekt simulinka może posiadać znaczne opóźnienie w stosunku do przebiegu czasu w sterowniku PLC. Należy to uwzględnić np. przy obliczeniach nastaw regulatora PID.

Czy K=0.004 jako krytyczne wzmocnienie w regulatorze PID jest technicznie możliwe?

Widocznie musisz mieć bardzo duże wzmocnienie obiektu. Możesz wkleić układ simulinka oraz podać transmitancje obiektu - może to pomoże w rozważaniach

Jak ograniczyć napięcie wyjściowe PID do 24V w S7 314C-2DP?

Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

Sterowanie wytlaczarką jednoślimakową do tworzyw sztucznych.

Zgadzam się z kolegami. Mam doczynienia ostatnio z rozdmuchiwarkami gdzie częścią urządzenia jest wytłaczarka. Całość robię przeważnie na sterowniku S7-200 CPU 226. W zależności ile klient chce przeznaczyć $ regulacja stref grzejnych odbywa się w 3 strefach grzejnych na 2 sposoby: -Regulacja przez S7 +EM231+ td 200 lub -3 regulatory temp. LUMEL RE21...

Eksperyment z regulatorem neuronowym dla robota Stanfor 3DOF z napędami NSK i LinMot

Witam Czy ma ktos jakis pomysl w jakim eksperymencie mozna uzyc robota typu: Stanfor o 3 stopniach swobody z dwoma napedami NSK niskobrotowymi (dwie pary obrotowe) i jednym napedem liniowym LinMot (para przesuwna) gdzie regulatorem jest siec neuronowa? Mam totalna pustke w glowie. Mam model matematyczny robota w Simulinku i nie mam pojecia w jakim eksperymencie...

Python vs. Matlab - co jest bardziej przydatne dla inżyniera elektronika?

Na uczelni na okrągło Matlab. Ale to co jest mówione o jego cenie- prawda. Uczelnia nie wykupiła odpowiedniej ilości licencji i czasem w środku ktoś traci dostęp. Nie bez powodu praktycznie cały rok leci na piratach. Bez tego zaliczenie sporej ilości przedmiotów graniczy z cudem. Matlab generalnie jest dosyć łatwy w obsłudze i nie trzeba aż tak dużo...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

wlasnie sie zorientowalem ze to co napisalem wyzej, ten wzorek to jest przydatny gdy mamy jedynie regulator predkosci typu PI. A ja w moim projekcie mam regulator predkosci PI i regulator pradu PI, no i niestety nie moge znalesc nic na ten temat w internecie ;/ moz ektos juz robil cos podobnego i ma wzory na te 4 parametry? kp i Ti regulatora pradu...

Sterownik silnika DC 12V – jak przełożyć projekt z Simulinka na układ praktyczny?

W takim razie po co się w ogóle uczyć teorii skoro wszystko można kupić (wzmacniacze, sterowniki,regulatory, komputery, programy, itp. itd), po to aby dla ciebie sterownik nie był tylko czarną skrzynką. Sam się uczę i bardzo lubię zarówno teorię jak i praktykę, po szkole eksperymentuję i bawię się elektryką i elektroniką i gdybym nie miał teorii to...

Schemat silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w Simulinku

Bardzo pilnie potrzebuje schematu silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika wykonanego w Simulinku. nie znam dobrze tego programu i mam duzy klopot z wykonaniem regulatora do tego układu

Ocena efektywności układu regulacji cyfrowej predykcyjnej w Simulinku

Witam mam do wykonania projekt w simulinku a mianowicie wykonac ocene efektywnosci ukladu regulacji cyfrowej predykcyjnej, stworzyc model w simulinku I rzedu z opoznieniem Kz(s)=Kz* e^-esT/1+sT w literaturze Jerzego Brzozki regulatory i uklady autoamtyki malo jest na ten temat napisane.Czy ktos moglbby mi pomoc. Z gory dziekuje

Step 7 FB41, Matlab, OPC – niespójność działania PID po przeniesieniu nastaw z Matlaba

Drogi kolego, zajmuję się podobnymi sprawami i możliwe, że możemy sobie pomóc wzajemnie. Co do Twojego problemu: czy wyliczasz nastawy pod Simulinkiem czy z poziomu Matlaba? Jaką dokładnie postać regulatora używasz do wyliczeń? Pytam, ponieważ w różnych programach różnie traktuje się tak zwane nastawy. Od pewnej wersji Matlaba (nie wiem dokładnie od...

Jak obliczyć nastawy regulatora PID na podstawie kryteriów?

Witam, Nie ten blok w simulinku. Skorzystaj z PID Block. Jest tam auto tuner. Pozdrawiam,

Jak zamodelować regulator PID prędkości zaworu elektromechanicznego w MATLAB?

Witam! Mam za zadanie (projekt na studiach) wykonać model regulatora typu PID prędkości zaworu elektromechanicznego. Ma być on zamodelowany w MatLab'ie z pełną możliwością sterowania tym zaworem. Na początek jest mi niezbędny schemat blokowy, aby zamodelować go w Simulink'u, ale zupełnie nie mam pojęcia jak się za to zabrać. Na Google szukałem, ale...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

Automatyka Przemysłowa, Regulatory "PI", "PID

A gdyby jedno z tych sprzężeń było prądowe a drugie napięciowe? To „dziwne” sprzężenie wychodzące z „klocka” OR byłoby prądowe i fizycznie wychodziłoby z węzła, w którym się zbiegają R i C. A drugie sprzężenie to napięciowe. I jak tu zaprojektować taki układ, wszystkie transmitancje obliczyć... Pozdrawiam. Dodano po 6 W simulinku...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...

Schemat elektryczny regulatora obrotów dla silnika 1,5kW obcowzbudnego

Czy ktoś może opisać mi zjawisko przewrotu regulacji w silniku prądu stałego?? A jak nie to chociaż opisać stany przejściowe w silniku asynchronicznym klatkowym. Bo wykonałem model w simulinku i nie wiem skąd się biorą te oscylacje(piki) momentu na poszątku i jak się ten stan konkretnie nazywa.

Jak obliczyć wzmocnienie regulatora dla układu aperiodycznego?

Możesz uruchamiać symulację w pętli przez m-plik i funkcję sim() - chyba, nie pamiętam, chodzi o funkcję, która odpala plik simulinka. W pętli ustawiać różne wzmocnienia i badać odpowiedź układu, tzn czy różniczka w punkcie przy którejś z symulacji jest ujemna (zakładając, że startujemy od układu bez oscylacji). To Ci da odpowiedź, przy jakim wzmocnieniu...

Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

Jak skutecznie zastosować regulator IP do silnika DC w Simulinku?

Witam. Od dwóch dni staram się doprowadzić silnik DC do porządnych wykresów regulacji, udaje mi się to z regulatorem PI prędkości, ale nie mogę tego zrobić na IP, nie mam materiałów na temat tego rodzaju sterowania prędkością obrotową. Może ktoś dysponuje jakimiś materiałami to chętnie poczytam

regulator PWM dwustronnego zaworu elektromagnetycznego

Witam! Jak mam prośbę, a mianowicie potrzebuję model takiego regulatora. Muszę zaprojektować w matlabie, a konkretnie w simulinku.

Jak zaimplementować regulator histerezowy w PSpice dla silnika PMSM?

Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

Regulator temperatury i wilgotności powietrza fuzzy logic

Witam, Mam do zrobienia w simulinku regulator temperatury i wilgotnosci powietrza oparty o logike rozmyta (fuzyy logic) dla jednego pomieszczenia. Pisze prace inzynierska na temat regulacji temperatury i wilgotnosci powietrza za pomoca regulatora fuzzy logic, i dobrze widziane do tego bylby ten wlasnie program, niestety nie mam za duzego pojecia na...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

A co z sprzężeniem zwrotnym? Ma być czy nie? Sygnał generowany przez regulator ma granice <0,1> a u mnie jest 10^6 :(. Gdzie uwzględnić w simulinku cykl pomiarowy 1s, o którym mowa w zadaniu? Wprowadziłem parę zmian, otrzymałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/7689789000_1... Czy może ktoś na to rzucić okiem? :)

Jak zlinearyzować model zbiornika w Matlabie i dobrać regulator PI?

Założono, że przepływ jest burzliwy. Myślałem, żeby na wejściu jako wartość zadaną wstawić blok constant (stała wartość) na 4. Zawór traktowany jest jako dwustanowy i cały czas jest otwarty. Tylko nie wiem jak to po kolei wykonać w Simulinku. http://obrazki.elektroda.pl/2816982400_1...

Jaki typ członu reprezentuje przekaźnik w układzie trójstawnym?

Czyli tak jak powinien wyglądać przebieg dla takowego regulatora :) tylko tam trochę dziwnie wydaje mi się ta niebieska linia jest wygenerowana przedstawiająca te 3 stany regulatora - czy według Ciebie tak to powinno wyglądać? :) Czy mógłbyś mi podesłać ten model z simulinka? Byłbym bardzo wdzięczny :)

Jak usprawnić pisanie kodu do PLC i HMI w złożonych projektach?

Ja wszelkie konfiguracje, bloki DB zamkniętych funkcji, symbole, mapowania sygnałów generuję w excelu. Bardziej skomplikowane regulatory (kaskadowe, fuzzy logic) generuje z simulinka. Nie da sie uniknąć nanoszenia ręcznych poprawek przy bardzo dużych instalacjach i nowych maszynach. Ważne aby do zautomatyzowanego procesu miec jakieś furtki umożliwiające...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? I czy dla silnika tworzyliście model matematyczny i symulowaliście go np. w Simulinku?

Dobór nastaw PID dla transmitancji z błędem SISOTOOL i oscylacjami

poczytaj Helpa Matlab ma dobre przykłady. choć dużo robiłem w Matlabie i simulinku nie potrafię Ci odpowiedzeć bo rozpatrujesz szczególny przypadek. Pomyśl jak elementy PID wpłyną na transmitanję, może nie musisz wykorzystywać wszystkich elementów regulatora PID a tylko całkujacy lub różniczkujacy. I jeszcze jedno co ma być celem? czy ostatecznie układ...

[matlab] jak zamodelować wymuszenie złożone z kilku impulsów?

Potrzebuję zrobić symulację odpowiedzi regulatora całkującego (typu I) na takie wymuszenie: od 0 do 1 ε(t)=0 od 1 do 3 ε(t)=0,3 od 3 do 5 ε(t)=0,6 od 5 do 8 ε(t)=0,4 od 8 do 10 ε(t)=0 http://obrazki.elektroda.pl/3928855300_1... Próbowałem to zrobić za pomocą kilku skoków i sumatora ale wtedy wszystko się sumuje. Czy...

Jakie języki programowania warto znać na studiach z Elektrotechniki?

Przydatna jest umiejętność programowania w matlabie, wiele przedmiotów korzysta właśnie ze skryptów lub modeli w simulinku (ja miałem np. modele prostowników sterowanych - energoelektronika, obliczenia z cyfrowego przetwarzania sygnałów, instalacji elektrycznych, modele regulatorów z teorii sterowania).

Jak zacząć projekt odwróconego wahadła w teorii sterowania?

Obecnie mam działający prototyp na pracę magisterską. Steruję odwróconym wahadłem za pomocą regulatora rozmytego z poziomu matlaba/simulinka. Co znaczy, że masz wykresy i reguły? Na jakiej podstawie zbudowałeś owe reguły, jakie przyjąłeś zbiory rozmyte. Należy zauważyć, że regulator rozmyty nie wymaga modelu matematycznego. Może on się jedynie przydać...

Piki prądowe prądu generatora synchronicznego przy różnego rodzaju zwarcia.

Dziękuje za kolejne świetne i rzeczowe odpowiedzi. Co do tych oscylacji to ja tak naprawde cytuje prowadzącego zajęcia(wybitny fachowiec w tych sprawach...), ale niestety nie zapamietałem całości. Zapewne da się to wyregulować regulatorami w jakiś sposób, no cóż nie zostaje nic innego jak się zabawić w simulinku... Ale powiedz mi jak mam wytłumaczyć...

Jak dobrać nastawy PID w sterowniku PLC Mitsubishi FX1N?

witam, mam problem z regulatorem pid. mam sterownik fx1n, , w simulinku wszystko działa, natomiast w sterowniku już nie chce. przydadzą mi się wszystkie materiały na ten temat, jak dobrać nastawy dla mitsubishi, i przede wszystkim porządna instrukcja, ponieważ manuale są dość pobieżne, dziękuje za pomoc

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...

Projekt układu sterowania temperatury z PLC dla dry coolera - od czego zacząć?

mam pytanie, jaka transmitancja opisuje podane przebiegi. Są to wyniki pobrane z obiektu, muszę teraz sporządzić podobne wykresy w Simulinku i porównać z rzeczywistymi. http://obrazki.elektroda.pl/5618713300_1... udało mi się zmontować prosty obiekt z inercją I rz dla regulatora dwupołożeniowego ale przebiegi nie do końca są zgodne. Proszę...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Chciałbym odnowić trochę temat. Mam do zrobienia projekt : Sterowanie stabilizacja wahadła odwróconego zaimplementowane w sterowniku PLC. Z stabilizacją w pozycji wiszącej sobie poradziłem ( użyłem 2 regulatorów P ) Na górę chciałem zastosować LQR mam gotowy model w simulinku lecz coś mi jeszcze nie śmiga, ale moje pytanie jest takie czy jest możliwość...

SCADA Intouch - Modelowanie układu inercyjnego I rzędu.

Witam, Czemu wykonujesz symulacje w Intouch tego typu układów? Możesz skorzystać z Matlab'a i wykorzystać protokół DDE. Sterownia wykonujesz w Simulinku a odczyt danych i wizualizację w Intouch. Nie musisz się martwić o implementację itp. Jeśli koniecznie musisz zrobić symulację PID to w internecie można znaleźć przykładowy kod do implementacji regulatora...

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

Jak napisać program w C do sterowania prostownikiem 3-fazowym 12-pulsowym?

Dzięki za odpowiedź. Wszytko robię, póki co, tylko w simulinku i staram się napisać s-funkcję sterującą prostownikiem, tak więc co do liczby kroków procesora to nie mam zdania. Postanowilem jeszcze spróbować inną drogą. Poniżej przedstawiam schemat, z którego mam zamiar skorzystać. Mam tylko parę wątpliwości: co może oznaczac bloczek Ia,b,c? To będzie...

C - Stosowanie operatora s w transmitancji w dowolnym uC

Witam, ostatnio mam pomysł, aby stworzyć jakiś układ automatyki. Oczywiście takie pojęcia jak transformata Laplace'a transmitancja, czas regulacji, wzmocnienie i wiele innych rozumiem, i stosuję. Także symulacje w Simulinku nie sprawiają mi kłopotu. Jednak chcę z tego wszystkiego stworzyć rzeczywisty obiekt do regulacji. I moje pytanie: Mając transmitancję,...

Model odwróconego wahadła

Jaki regulator ? PID? IMHO tu jest prawdopodobnie zastosowane sterowanie P lub PD bez wzmocnienia dużo większa płynność właśnie w matlabie bardzo dobrze można zamodelować dowolny algorytm sterowania simulinki i inne moduły sporo w tym pomagają, regulacja wzmocnienia sprzężenia zwrotnego daje całkiem ciekawe efekty, za mocne - powrót do punktu wyjścia....

Dobre programy do symulacji układu regulacji nadążnej PLC

Cześć! Tutaj nie chodzi o to, że ja mam wstawić w simulinku bloczek z silnikiem indukcyjnym i wpisać do niego parametry. Falownik z silnikiem mam zasymulować jako obiekt liniowy z inercją (bardzo ogólnie). Będzie to blok, który przekształci sygnał wyjściowy z regulatora momentu na moment rozwijany przez silnik (moment elektromagnetyczny). Model taki...

Sterowanie 3 pompami równolegle Powerflex, PID Allen Bradley – optymalny algorytm?

Sugerujesz aby zastosować tylko jeden regulator PID z jedną wartością tj. ciśnienia zbiorczego, tak aby wartość wyregulowana z PID została podawana na dwie rampy (w PLC) dla każdego falownika oddzielna i one dopiero sterowały falownikami, czy tak. Co do przełączania PID to czy w PLC nie można by wykonać przerzutnik który dla jednych warunków podawałby...

Przekształtnik sieciowy AC/DC na dsPIC30f6010A

Szkoda że nie masz tych dokładnych przebiegów prądu obciążenia (gdzie dokładnie widać kluczowanie tranzystorów - amplituda jakby "piły", zapomniałem oficjalnego określenia :). Rozumiem że wyniki obliczeń obserwowanych wielkości jak i sam sygnał sterujący pracą przekształtnika były wykonywane z tą samą stałą czasową 50us? Z mojego doświadczenia (również...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

NXTway - dwukołowy robot utrzymujący równowagę

No niestety nie jest tak do końca jak pisał kolega powyżej. Właśnie wczoraj wróciliśmy z kolegami z konkursu robotów ISTROBOT w Bratysławie. Mieliśmy tam właśnie trzy takie roboty, które "tańczyły" razem. Przede wszystkim należy zacząć od tego, że orginalny firmware LEGO nie nadaje się do niczego prócz zabawy. Nie trzyma on w ogóle reżimów czasowych,...