silnik regulator simulink

Propozycje projektu w Simulinku: silnik DC z regulatorem PID, jak zamodelować?

Stanisław Osowski "Modelowanie układów dynamicznych z zastosowaniem języka simulink" Oficyna PW Warszawa 1999 PS Aby cokolwiek zamodelować to musi to być opisane wzorami i równaniami.

Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie praktyczne zastosowanie dla silnika DC i regulatora PID w procesie tech.

Witam, W ramach pracy dyplomowej chciałbym wykorzystać silnik DC, moc w zasadzie nie jest istotna ponieważ będę skupiał się na testowaniu różnych regulatorów. Testy będą polegały na zadawaniu określonej prędkości i momentu obciążenia i porównanie regulatorów pod kątem jakości regulacji, utrzymywania zadanej prędkości itp. Szukam pomysłu na praktyczne...

Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.

MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ.

Dobór regulatorów do silnika szeregowego z tranzystorem czoperowym w Matlabie

Witam wszystkich. Mam mały problem z doborem regulatorów do automatycznej regulacji silnikiem szeregowym Silnik ten ma byc zasilany z pojedynczego tranzystora "czopera".. Mam dobrac je za pomocą kryterium symetrii i optymalnego modułu. Symulacje musze zrobić w Matlab/Simulink ... Wie ktos moze jakimi wzorami sie to liczy??? ewentualnie jakby ktoś znał...

Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/3788725400_1... Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów...

Sterownik silnika PMSM na STM32F4

http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...

Projekt sterowania liniowym silnikiem elektrycznym z regulatorem PID i anty windup

Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?

Jakie oprogramowanie do modelowania urządzenia z baterią, silnikiem i PWM?

Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. https://obrazki.elektroda.pl/4133877600_... Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym...

Regulator LQR dla silnika uniwersalnego - jak zlinearyzować model?

Hi, In internet You have got many examples about DC Motors for examples: https://www.google.pl/#hl=pl&sclient=psy...

[Zabezpieczenia maszyn] Zanik wzbudzenia generatora

Ten twój obecny "regulator" działa przy stałym obciążeniu. Problem będzie przy zmiennym obciążeniu. Np. rozruch silnika indukcyjnego. Dodano po 1 Nieśmiało zapytam! Czy dla przedstawionego problemu nie ma polskiej terminologii? No chyba że woda to jest akła, a wykształcenie do diupy! Pozdrawiam. Pobaw się Simulinkiem to się dowiesz w czym problem.

Jak dobrać nastawy PID w Matlab/Simulink dla modelu silnika DC?

Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...

Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...

[Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

Sterownik silnika DC 12V – jak przełożyć projekt z Simulinka na układ praktyczny?

No tak. Na studiach uczą od teoretycznej strony, czasami na laborkach można się co nieco więcej dowiedzieć. Ale tu na forum czytałem posty ludzi po studiach, którzy zostali "zgnojeni", że czas na naukę mieli w czasie studiów, co bardzo mi się nie podoba. Wracając do tematu nadal nie wiem po co uczą mnie doboru regulatorów w układzie kaskadowego sterowania...

Symulacja regulacji prądu i prędkości silnika DC w Matlabie bez Simulinka

wlasnie sie zorientowalem ze to co napisalem wyzej, ten wzorek to jest przydatny gdy mamy jedynie regulator predkosci typu PI. A ja w moim projekcie mam regulator predkosci PI i regulator pradu PI, no i niestety nie moge znalesc nic na ten temat w internecie ;/ moz ektos juz robil cos podobnego i ma wzory na te 4 parametry? kp i Ti regulatora pradu...

Wahadło odwrócone z enkoderem i silnikiem krokowym 7,5° - opinie i sugestie

Chciałbym odnowić trochę temat. Mam do zrobienia projekt : Sterowanie stabilizacja wahadła odwróconego zaimplementowane w sterowniku PLC. Z stabilizacją w pozycji wiszącej sobie poradziłem ( użyłem 2 regulatorów P ) Na górę chciałem zastosować LQR mam gotowy model w simulinku lecz coś mi jeszcze nie śmiga, ale moje pytanie jest takie czy jest możliwość...

Schemat silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w Simulinku

Bardzo pilnie potrzebuje schematu silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika wykonanego w Simulinku. nie znam dobrze tego programu i mam duzy klopot z wykonaniem regulatora do tego układu

Jak ograniczyć napięcie wyjściowe PID do 24V w S7 314C-2DP?

Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

Schemat elektryczny regulatora obrotów dla silnika 1,5kW obcowzbudnego

Czy ktoś może opisać mi zjawisko przewrotu regulacji w silniku prądu stałego?? A jak nie to chociaż opisać stany przejściowe w silniku asynchronicznym klatkowym. Bo wykonałem model w simulinku i nie wiem skąd się biorą te oscylacje(piki) momentu na poszątku i jak się ten stan konkretnie nazywa.

Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

Jak zaimplementować regulator histerezowy w PSpice dla silnika PMSM?

Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

Jak skutecznie zastosować regulator IP do silnika DC w Simulinku?

Witam. Od dwóch dni staram się doprowadzić silnik DC do porządnych wykresów regulacji, udaje mi się to z regulatorem PI prędkości, ale nie mogę tego zrobić na IP, nie mam materiałów na temat tego rodzaju sterowania prędkością obrotową. Może ktoś dysponuje jakimiś materiałami to chętnie poczytam

DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? I czy dla silnika tworzyliście model matematyczny i symulowaliście go np. w Simulinku?

Dobre programy do symulacji układu regulacji nadążnej PLC

Cześć! Tutaj nie chodzi o to, że ja mam wstawić w simulinku bloczek z silnikiem indukcyjnym i wpisać do niego parametry. Falownik z silnikiem mam zasymulować jako obiekt liniowy z inercją (bardzo ogólnie). Będzie to blok, który przekształci sygnał wyjściowy z regulatora momentu na moment rozwijany przez silnik (moment elektromagnetyczny). Model taki...

Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

Różnice między obciążeniem czynnym a biernym w regulacji silnika DC

Hej. Mam problem projektowy do wykonania w Simulinku. Zadaniem moim jest porównanie dynamiki zmian prędkości (rozruch, hamowanie, nawrót) z ograniczeniem regulatora (momentu) dla obciążenia o charakterze czynnym i biernym. Czym się różnią te rodzaje obciążeń? Mam zamodelowany układ wraz z regulatorami prądu i prędkości, ale nie mam pojęcia co z tymi...

Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem http://obrazki.elektroda.pl/5620341400_1... Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

Jak stworzyć komutator elektroniczny dla silnika BLDC w Simulinku?

Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...

Jak zaprojektować sterowanie rozmyte dla silnika DC w Simulinku?

Witam. Muszę zaprojektować sterowanie rozmyte silnikiem DC. Zbudowałem już w simulinku model z sterowaniem kaskadowym PI. Pozostało mi teraz przerobić to sterowanie na rozmyte. Jednak nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Metodą prób i błędów za wiele mi się nie udało zrobić. Poszukuje jakiś konkretnych materiałów jakie zastosować zbiory rozmyte, jakie...

Jak zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie dla regulatora odwróconego wahadła?

Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

Sterowanie nadążania dyszy radaru za celem w Simulink - jak uchwycić pocisk?

Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest dysza radaru oraz trajektorie zadaną pocisku, który...

Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...

Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...

Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...