REKLAMA
REKLAMA

silnik regulator simulink

Znaleziono około 36 wyników dla: silnik regulator simulink
  • Model silnika BLDC w Matlab/Simulink

    Witam, tworzę na podstawie modelu matematycznego model silnika BLDC w Simulinku. W załączniku przesyłam moją dotychczasową pracę. Czy ten model jest prawidłowy? Chciałbym poradzić się Was jak wykonać, na podstawie tego modelu, komutator elektroniczny, tzn układ sterowania modelem tak, aby utrzymywał zadaną prędkość. Układ miałby wykorzystać bezczujnikową...

    Automatyka Przemysłowa   28 Sty 2014 21:17 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1254
  • REKLAMA
  • [Teoria sterowania] Model matematyczny silnika PMSM w Matlab Simulink

    Chciałbym uzyskać przebiegi prądów zbliżone do tych zaimplementowanych za pomocą bloków simulinkowych z Rys1, wykorzystując do tego celu równania( z mojego poprzedniego postu) zapisane w bloku Matlab Function, który działa w pętli sprzężenia zwrotnego układu. Wymuszeniem będzie np zadana prędkość, którą silnik osiągnie po jakimś tam czasie. Potrzebne...

    Nauka Szkolnictwo   27 Mar 2018 20:22 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2388
  • Jakie praktyczne zastosowanie dla silnika DC i regulatora PID w procesie tech.

    Witam, W ramach pracy dyplomowej chciałbym wykorzystać silnik DC, moc w zasadzie nie jest istotna ponieważ będę skupiał się na testowaniu różnych regulatorów. Testy będą polegały na zadawaniu określonej prędkości i momentu obciążenia i porównanie regulatorów pod kątem jakości regulacji, utrzymywania zadanej prędkości itp. Szukam pomysłu na praktyczne...

    Automatyka Przemysłowa   18 Lis 2013 20:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2061
  • REKLAMA
  • Regulacja prędkości silnika prądu stałego Simulink.

    Regulator P nie kompensuje zakłóceń, w tym przypadku obciążenia. Trzeba dodać całkowanie do regulatora. To załatwi sprawę. Startuj od słabego całkowania tj. Ti=60-100 s.

    Automatyka Przemysłowa   02 Cze 2015 21:01 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2814
  • Regulator IP simulink

    Witam. Od dwóch dni staram się doprowadzić silnik DC do porządnych wykresów regulacji, udaje mi się to z regulatorem PI prędkości, ale nie mogę tego zrobić na IP, nie mam materiałów na temat tego rodzaju sterowania prędkością obrotową. Może ktoś dysponuje jakimiś materiałami to chętnie poczytam

    Automatyka Przemysłowa   20 Mar 2009 19:35 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1259
  • REKLAMA
  • sterowanie rozmyte silnikiem DC

    Witam. Muszę zaprojektować sterowanie rozmyte silnikiem DC. Zbudowałem już w simulinku model z sterowaniem kaskadowym PI. Pozostało mi teraz przerobić to sterowanie na rozmyte. Jednak nie bardzo wiem jak się za to zabrać. Metodą prób i błędów za wiele mi się nie udało zrobić. Poszukuje jakiś konkretnych materiałów jakie zastosować zbiory rozmyte, jakie...

    Automatyka Przemysłowa   29 Maj 2012 20:57 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1329
  • sterowanie radar [model simulink]

    Witam, dostałem do opracowania zagadnienie sterowania nadążania dyszy radaru za poruszającym się celem w jednej osi. Należy jak najszybciej "uchwycić" pocisk oraz utrzymywać go jak najdłużej namierzonego. Zagadnienie dość trudne i pojawiły się problemy. Do dyspozycji mam gotowy model obiektu jakim jest dysza radaru oraz trajektorie zadaną pocisku, który...

    Automatyka Przemysłowa   15 Kwi 2011 13:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2033
  • DTC PMSM - sterowanie momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM

    Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   23 Sty 2014 02:30 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 5558
  • Strojenie regulatorów PI za pomocą algorytmów genetycznych. Matlab/ Simulink

    Witam. Mam następujący problem. Zamodelowałem w Simulinku strukturę sterowania prędkością silnika indukcyjnego DFOC. Struktura przedstawiona poniżej. Wpisując jakieś tam dane do regulatorów prędkość ustala się na 1 z lepszym lub gorszym skutkiem. Mam pytanie jak dobrać parametry regulatorów za pomocą algorytmów genetycznych. Wiem że muszę mieć funkcję...

    Automatyka Przemysłowa   11 Paź 2015 12:44 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 3210
  • MATLAB & Simulink - układ regulacji kaskadowej - dobór czasu próbkowania

    Obiektem regulacji jest rzeczywisty elektryczny silnik liniowy, zaimplementowany w środowisku MATLAB & Simulink. Ktoś mi kiedyś powiedział, że częstotliwość dla regulatora nadrzędnego powinna w tym przypadku wynosić 1kHz a dla podrzędnego od 20 do 50 kHZ. A te 1kHz i 50kHz to częstotliwość próbkowania czy tak zwane crossover frequency dla regulatorów?

    Automatyka Przemysłowa   23 Sty 2014 15:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2157
  • Projekt sterowanie PID modelem silnika DC z optymalizacją

    Witam mam oto taki temat projektu: Sterowanie PID nieliniowym modelem silnika DC z optymalizacją nastaw. Z automatyki jestem noga, więc proszę o pomoc. Zakładam takie, rzeczy: A=0.1, B=2, C=3, kn=10; Transmitancja silnika: kn/(As^2+Bs+C) Transmitancja regulatora: kp*(1+1/Tis+Tds/(Ts+1)) Układ mam stworzony w MATLABie w simulinku. Z tego co doczytałem,...

    Automatyka Przemysłowa   24 Maj 2007 15:47 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1059
  • REKLAMA
  • Regulacja prędkości silnika DC

    Hej. Mam problem projektowy do wykonania w Simulinku. Zadaniem moim jest porównanie dynamiki zmian prędkości (rozruch, hamowanie, nawrót) z ograniczeniem regulatora (momentu) dla obciążenia o charakterze czynnym i biernym. Czym się różnią te rodzaje obciążeń? Mam zamodelowany układ wraz z regulatorami prądu i prędkości, ale nie mam pojęcia co z tymi...

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2009 18:09 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1001
  • automatyczna regulacja silnikiem szeregowym

    hmm może nie wiesz... ale simulink to jest tylko schematycznie przedstawiony skrypt matlabowski, a przynajmniej w dużej części. Transmitancja silnika Ci potrzebna, tam były podane równania stanu (w jednym z linków), z nich sobie transmitancję wyznaczysz bez problemu. Natomiast co do regulatorów, to regulator projektujesz zwykle tak, że bierzesz stałe...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   17 Lut 2009 00:49 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1786
  • Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

    witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

    Elektro Maszyny i Urządzenia   05 Cze 2005 16:45 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 11137
  • model matematyczny silnika spalinowego

    witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

    Automatyka Przemysłowa   29 Maj 2005 13:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2918
  • PSpice - regulator histerezowy

    Witam! Robie symulacje silnika PMSM w OrCad PSpice i potrzebuje w ukladzie regulacji pradu regulator histerezowy. Jak to zrobic? W Matlabie w simulinku jest taki bloczek jak "Relay" i cos takiego potrzebuje w Spicie. Pozdrawiam.

    Początkujący Elektronicy   21 Maj 2006 15:40 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2880
  • Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią

    Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

    Automatyka Przemysłowa   03 Lip 2006 22:53 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 864
  • Projekt silnika prądu stałego z regulacją bezpośrednią.

    Prszę o pomoc. Potrzebuję ułożyć w Matlabie układ równań różniczkowych dla silnika prądu stałego z bezpośrednią regulacją prędkości. Układ składa się z układu ograniczającego z regulatora PI z przekształtnika prądu z członem inercyjnym z silnika prądu stałego oraz z pomiaru prędkości (jak napisać taki program żeby można było zaobserwować regulację prędkości?)...

    Programowanie   06 Lip 2006 10:02 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 825
  • Modelowanie ukł automatyki - problem z elementem (silnikiem)

    Hmm wg mnie to jest ok. sygnał sprzężenia zwrotnego jest odejmowany od zadajnika. Regulujemy temperaturę więc należy ją mierzyć. Są regulatory w których można wprowadzać sygnał zakłócenia alete zakłócenia muszą byc mierzalne. W tym przypadku ciężko znaleźć jakieś znaczące mierzalne zakłócenie.Chyba żeby wymyślić że piec ma podgrzewać jakiś czynnik,...

    Automatyka Przemysłowa   06 Lut 2008 22:49 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 2264
  • Filtr kalmana jako estymator prędkości kątowej silnika DC

    Witam Poszukuję wszelkiego rodzaju informacji lub wskazówek na w/w temat. Mam do zrealizowania ten filtr w Matlabie z wykorzsytaniem bloku S-Function. Zbudowałem w simulinku model silnika DC z przekształtnikiem (z dwoma regulatorami PI wpiętymi w szereg: prądu i prędkości). Filtr kalmana ma estymować prędkosć kątową. Faza estymacji ma działać z wykorzystaniem...

    DSP i Transmisja   06 Cze 2008 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1578
  • Matlab/Simulink nastawy reg. PID, model silnika DC

    Witam! Mam problem z doborem nastaw reg PID. Wybierając metode Zieglera-Nicolsa zwiększam wzmocnienie dla regulatora typu P. Problem w tym ,że oscylacje są zawsze gasnące i brak jest uchybu ustalonego, nie wiem jak odczytać w tej sytuacji Tosc. Może źle zamodelowałem silnik? Sam już nie wiem, siedze nad tym już długi czas i nie moge ruszyć dalej. Proszę...

    Automatyka Przemysłowa   06 Wrz 2011 18:25 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 4355
  • Silnik sterowany z poziomu programu Matlab simulink

    Zapytam czy kolega przeczytał dokładnie instrukcję ? Sterownik posiada tylko jedno wejście analogowe do regulacji prędkości zakres 0-5V , oraz dwa wejścia cyfrowe Start / Dir na transoptorach . Praca regulatora polega na podaniu sygnału Start , sygnału Kierunek oraz odpowiedniego napięcia do regulacji prędkości do tego wystarczy np. przetwornik 8bitowy...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   28 Wrz 2013 22:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2852
  • Pspice-potrzebne badania symulacyjne ukł napędowego z silnikiem asynchronicznym_

    Pytanie, jak w programie PSpice odwzorować obciążenie, moment bezwładności, SEM silnika? To da się zrobić w np. MATLAB Simulink, gorzej z częścią elektroniczną. Polecam pozycję "Laboratorium Regulatorów":

    Początkujący Elektronicy   03 Sty 2013 14:26 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1686
  • Sterownik silnika PMSM na STM32F4

    Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu na minute. Sterownik składa się z dwóch płytek. Każda ma...

    DIY Konstrukcje   26 Lip 2016 13:56 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 21594
  • Sterowanie liniowym silnikiem elektrycznym

    Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?

    Automatyka Przemysłowa   04 Wrz 2018 08:46 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 546
  • Matlab/Simulink - Model regulatora PWM dla silnika DC

    Witam, mam za zadanie zrobić symulacje w Simulinku modelu układu regulacji prędkości i prądu z PWM unipolarnym. Jako że nie Simulink nie jest moją mocną stroną znalazłem na stronie MATLABA poradnik z podobnym zadaniem Jednak mam dostęp jedynie do trochę nowszej wersji Matlaba, gdzie zmieniono blok PWM generator. Po różnych próbach symulacja nie działa...

    Programowanie   05 Maj 2016 22:12 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 3189
  • Karetka drukarki - przykład wykorzystania.

    1. Ogólny schemat blokowy projektu : 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie kodu regulatora na język ST w programie CPDev, - Zaimplementowanie wirtualnej maszyny CPDev dla ATMega128, - Zrobienie...

    Artykuły   15 Gru 2014 11:25 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 8079
  • Matlab jak robic symulacje?

    Witam. mam za zadanie regulować prąd i prędkość silnika prądu stałego. Znalazłem już model matematyczny takiego silnika, wiem ze będą potrzebne regulatory. Zaznaczam iz mam za zadanie przeprowadzić to w czystym matlabie a nie w simulinku. i tu moje pytanie czy ktoś kiedy robił coś podobnego? Albo czy ktoś symulował cos (może być nawet najprostszy układ...

    Automatyka Przemysłowa   17 Gru 2008 18:40 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 4027
  • Projekt urzadzenia, modelowanie

    Robiłem coś takiego w matlabie Simulinku i myślę że byłoby to najlepsze narzędzie. Poniżej model regulatora silnika DC z mostkiem H regulatorem PID układem pomiarowym prądu i prędkości. Pewnie w bibliotece Simulinka znajda się też inne typy silników. Na upartego można to zasymulować w zwykłym PSPICE ate to trochę bardziej złożone. Spróbuj też darmowego...

    Projektowanie Układów   06 Gru 2018 23:19 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 471
  • PID w sterowniku S7 314C-2DP

    Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...

    Automatyka Przemysłowa   05 Paź 2008 19:38 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2624
  • Problem z symulacją w Matlabie

    Bardzo pilnie potrzebuje schematu silnika asynchronicznego z modulatorem rezystancji w obwodzie wirnika wykonanego w Simulinku. nie znam dobrze tego programu i mam duzy klopot z wykonaniem regulatora do tego układu

    Elektro Maszyny i Urządzenia   23 Sty 2005 17:55 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 971
  • Matlab - generacja kodu C (Real Time Workshop and embedded coder)

    Witam, mam kilka pytań odnośnie Real Time Worshop i Real Time Workshop Embedded Coder. Może najpierw napisze co chce osiągnąć. Mianowicie mam schemat sterowania silnika zrobiony w simulinku - model silnika przybliżany jest nieliniowym równaniem matematycznym w dziedzinie s, natomiast sterownikiem jest regulator PID, a wartością którą sterujemy jest...

    Programowanie   16 Mar 2011 19:38 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1062
  • Odwrócone wahadło - model

    Witam serdecznie ! Mam nadzieje, że umieściłem mój temat w dobrym dziale. Jestem studentem i mam za zadanie zamodelować regulator wahadła odwróconego. Konkretnie mam już gotowy model, z którego dostaję błąd regulacji i tylko przy jego użyciu mam zaprogramować skrypt Simulinka w Matlabie by dostać odpowiednią wartość liczbową, która będzie wpływać na...

    Robotyka Modelarstwo i CNC   22 Lis 2011 16:27 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1283
  • DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

    Czyli rozumiem że regulator PD na wyjściu zadaje prąd który z kolei regulowany jest przez regulator PI sterujący współczynnikiem PWM wysterowania IGBT-ów ? I czy dla silnika tworzyliście model matematyczny i symulowaliście go np. w Simulinku?

    DIY Konstrukcje   03 Kwi 2013 05:34 Odpowiedzi: 76    Wyświetleń: 59757
  • Dobre programy do symulacji układu regulacji nadążnej PLC

    Cześć! Tutaj nie chodzi o to, że ja mam wstawić w simulinku bloczek z silnikiem indukcyjnym i wpisać do niego parametry. Falownik z silnikiem mam zasymulować jako obiekt liniowy z inercją (bardzo ogólnie). Będzie to blok, który przekształci sygnał wyjściowy z regulatora momentu na moment rozwijany przez silnik (moment elektromagnetyczny). Model taki...

    Automatyka Przemysłowa   17 Lip 2020 19:22 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 552
  • [Zabezpieczenia maszyn] Zanik wzbudzenia generatora

    Ten twój obecny "regulator" działa przy stałym obciążeniu. Problem będzie przy zmiennym obciążeniu. Np. rozruch silnika indukcyjnego. Dodano po 1 Nieśmiało zapytam! Czy dla przedstawionego problemu nie ma polskiej terminologii? No chyba że woda to jest akła, a wykształcenie do diupy! Pozdrawiam. Pobaw się Simulinkiem to się dowiesz w czym problem.

    Elektro Maszyny i Urządzenia   30 Paź 2012 21:44 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 3267