Zgodnie z sugestią prześledziłem zasilanie z akumulatora. Okazało się, że wtyczka zasilania do płyty głównej miała odgięty pin,
W takim razie masz winowajcę - ten stabilizator który się nadaje do systemów o poborze prądu poniżej 100mA (pdf) Ja bym wymienił ten stabilizator na coś "normalnego". Rozwiązanie z akumulatorami jest bardzo niedobre - zakatujesz w ten sposób akumulatorki, nie można w ten sposób podłączać kilku aku. Ja bym podłączył "normalny" stabilizator do złącza...
Kolego jeszcze raz Ci napiszę to co w poście nr 33 tylko inaczej. Sprawdź ten odbiornik na innych słuchawkach. Bo podłączyłeś je pod słuchawki od wieży, które prawdopodobnie mają wyższą moc i mniejszą impedancję niż przewidział producent odbiornika. Podepnij słuchawki od komputera za 20 zł i zobacz co się będzie działo. Możesz jeszcze dla ciekawości...
Ledy pokazują przede wszystkim stan robota. Zielona z tyłu- główne zasilanie z akumulatora, kolorowa - zasilanie attiny 2313 i l293d, 4 czerwone - pokazują stan czujników czyli to co robot widzi.
Witam! Mam dziwny problem nie wiedzieć z czym. Samochód Renault Clio II PHi, benzyna 1.4, 2000r. Akumulator Bosch S4 Otóż problem zaczął się równo tydzień temu rano o 7:30. Przekręcam kluczykiem, czekam aż zgasną kontrolki i palę. Niestety ledwie co ruszyło rozrusznikiem. Próbuje drugi raz, nie ruszyło wcale i zgasły wszystkie kontrolki i zegar. Pomyślałem...
Akumulator o napięciu 12,26 , Więc co to za lamerskie, zacytowane przez mnie Twoje pytanie, odnośnie naładowania akumulatora? kręci jest wszystko poza zasilaniem oświetlenia ,zegarka i centralnego A wyłożyłeś się na bezpieczniku nr. 21 ( 15A, niebieski, przedostatni). Więc co Ty z tymi robotami robisz? Odkurzasz? Samo zapoznane ze schematem, ogólnie...
Witajcie Poszukuję ładowarki do akumulatorów AA oraz samych akumulatorów. Przeznaczenie: Zasilanie robotów własnej konstrukcji Chciałem kupić: Panasonic Enloop 2000mah lub Panasonic Enloop Pro 2500mha Do tego ładowarka: everActive NC-1000 Panasonic BQ-CC61 Panasonic BQ-CC55 Panasonic BQ-CC65 Pytania: 1) Czy pojemność akumulatorów przekłada się na maksymalny...
powerm: Od kiedy alternator jest w stanie pociągnąć samochód i czy podłączałes kiedyś alternator pod napięcie? Bo alternator to prądnica trójfazowa z prostownikiem w jednej obudowie. I jeśli nie przerobisz alternatora dość poważnie: wymontowanie diód i zastosowanie trójfazowego falownika, to za cholere nie ruszy to jako silnik. Myslałeś chyba o rozruszniku....
Nie łatwiej było by zastosować jedną baterię do zasilania wszystkiego? Regulatory silników zasilane bezpośrednio, a atmega przez stabilizator, np. stary dobry 7805, lub jeszcze lepiej jakiś typu ldo. Jakie masz wymagania do tego akumulatora? Napięcie, masa, wymiary, pojemność(ile robot ma pracować na jednym "tankowaniu") ?
pakiety z napięciem znamionowym oscylującym koło 12V to modele: 11.1V i 14.8V Mowa o pakietach 3S i 4S zapewne. I zakres napięć roboczych to odpowiednio 8,4-12,6V oraz 11,2-16,8V. To Ty musisz wiedzieć czy zasilanie Twojego układu bezpośrednio z takich pakietów jest odpowiednie. użyć stabilizatora powiedzmy l7812, bądź jakieś przetwornicy step-down...
Można przerobić zasilacz ATX tak, aby był zasilany z akumulatora 12V, ale jest z tym trochę roboty...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
tak , nawet jak odłącze fotorezystory to jest to samo silniki są od nagrywarki dvd zasilanie to akumulatorki dzięki za odp
ok dziękuję za odpowiedzi, myślałem że to prostsze będzie a w tej sytuacji chyba faktycznie lepiej kupić 2xaku. Mam kosiarke spalinową (43cm), elektryczną (30cm) i tą na aku (43cm). Moda na roboty jest ale ja lubie kosić. Spalinowa wiadomo najdrożej w eksploatacji, elektryczna trochę wąska (30cm) a kabel mi nie przeszkadza specjalnie a ta na baterie...
Szukałem szukałem i najbliższe lipole znalazłem w niemczech, myśle że stamtąd ściągne je przez kuzyna, wyjdzie więcej niż 40zł, a ściągnięcie tego do kraju kosztowałoby ~60zł Nadal myśle nad kupieniem jakiegoś akumulatora do fona i pocięciem go na mniejsze, co do wybuchowości, słyszałem o tym, mógłby ktoś zapodać jakieś linki gdzie jest opisane coś...
Czy są jakieś szanse na wzór płytki? Na wielu schematach z mikrokontrolerem widzę doczepiony kwarc, tutaj jednak go nie ma, czy faktycznie go nie ma czy go nie widzę? Jakim napięciem mogę zasilić ten układ, bo mam silniki zasilane ok 1,5V oraz silniki zasilane ok 3V no i zastanawiałem się czy 3V wystarczą do zasilenia układu. Chciałbym zrobić robota...
Tak, do sterowania kierunkiem obrotów możesz wykorzystać dowolne porty. Na początek musisz pamiętać, aby w programie ustawić 1 na portach PB1 i PB2 (da to taki sam efekt, jakbyś podłączył nóżki 1 i 9 L293 do plusa zasilania). A jak już robot będzie jeździł to poczytaj o PWM, wtedy będziesz mógł regulować prędkość jazdy. Pozdrawiam, Kshaq.
Polecam gasienice resorowane, robot mniej kolysze sie na nierownosciach. Do napedu zastosowalem 2 silniki od wycieraczek Poloneza. Daja rade na sporych przeszkodach. Zasilanie - akumulator 12V 12Ah. filmik: http://www.youtube.com/watch?v=XntkI8GnI...
widać że dużo pracy włożyłeś, zasilanie może lepiej na akumulatorkach zrobić ciekawe czy umie nalać piwo ? :)
Tak, przy pełnym obciążeniu. Mialby to być robot 4 nogi x 2 serwa + czujnik odległości, więc myślę że maksymalnie 4-5 serw by chodziło jednocześnie.
zalezy od paluszkow. Akumulatorki to 1.2V, alkaiczne bodajze 1.5, ale pewnie skorzystasz jednak z akumulatorkow
Dzień dobry, Wpadł mi w ręce wczoraj odkurzacz samojezdny marki Hoover. Poprzedni właściciel kupił do niego nowy pakiet akumulatorów, w zamienniku, i stwierdził, że odkurzacz chodził na starym pakiecie, póki nie padł. Na nowym akumulatorze dosłownie zero oznak ze strony odkurzacza, nawet nie piśnie. Standardowe ogniwo to 14.4v 1800mAh x12 Ni-MH. Obecnie...
Prosty zestaw do transmisji video - jakieś 150zł. Kamerka przyzwoita - ok. 100zł. Odbiornik analogowego obrazu TV - 200-300zł. Dochodzi jeszcze zasilanie nadajnika i kamery oraz odbiornika i niestety - także TV, Czyli co najmniej dwa akumulatory 12V. Ze 300m uzyskasz na takim zestawie.
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Witam! Polecam małe wyliczenie: - chcesz dysponować mocą 65W; - chcesz grać 10 godzin. Z tego wynika, że musisz dyponować energią 65Wx10godzin=650watogodzin. Sprawność wzmacniacza jest ok. 70%, więc w akumulatorze musisz mieć "zapas" ok. 1000Wh. Jeżeli użyjesz akumulatora 12V, to jego pojemność musi być conajmniej 1000/12=82,5Ah - powiedzmy, 100Ah....
Witam po krótkiej przerwie. Robocik już chodzi :), a o to zdjęcie robione tydzień temu http://www.mbapp.com/robot/robot.jpg Obecnie mamy problem z zasilaniem, tzn potrzebujemy w miare lekki akumulator (najlepiej <0.5kg), który byłby w stanie dostarczyć przez w miare długi czas prąd do 2A. Czy możecie coś polecić? UPDATE: Zapomniałem napisać że akumulator...
Do pracy komputera potrzebne jest kilka napięć. W przypadku starszych (klasy 386) +5 i +12V, w przypadku nowszych +5, +12, -5, -12, +3,3 V. Każde z tych napięć musi być stosunkowo stabilne (szczególnie +5V i 3,3). Wydaje mi się że zbudowanie takiego zasilacza jest stosunkowo trudne - i kosztami na pewno przekroczy cenę tego który znalazłeś). Również...
Wygląda OK, choć dość szybko sprawdzałem. Dodaj osobny kondensator 100nF dla AVcc - przy projektach z silnikami warto o to dbać. Faktem jest, że przy takim projekcie lepiej silniki puszczać na osobnym zasilaniu niż mikrokontroler - zastanów się nad tym. Rozumie, że nie obawiasz się o silniki i nie będziesz nimi kręcił na maksymalnym wypełnieniu PWM...
ja mam do Ciebie inne pytanie - jak rozwiązałes zasilanie komputera? przeciez taki akumulator ma jesynie 12v tez kiedys nad tym myslałem i własnei to mnie zatrzymywało
Po pierwsze należy ustalić na jakie napięcie są te silniczki. Z tego co widzę to są to motorki wymontowane z jakiejś zabawki (napięcia zasilania 3..5V) jeżeli mam racje to: -ad1: Najlepszym rozwiązaniem byłoby zasilić proca i logiczna cześć drivera np. bateria a silniki i cześć "mocową" drivera z akumulatora/zasilacza (oczywiście połączone masy). Jeżeli...
Po prostu piękne! Wielkie brawa! Pozostaje tylko dołożyć zapamiętywanie mapy labiryntu by po jednym przejeździe uczącym mógł trafić do wyjścia od razu :-) W jakim sposób robot jest zasilany? Akumulator plus jakaś przetwornica?
Jaki komputer zamierzasz tam wykorzystać? Jeśli jakiś pentium, to powinno wystarczyć +5V i +12V. Tylko przygotuj się na pobór mocy 40 W na pełnych obrotach i na co najmniej 15 W w idle. Jako zasilanie możnaby użyć akumulatora 12 V i przetwornicy np. na MAX787 - o ile robot to wszystko udźwignie...
Witam :)) Nowa koncepcja robota to autonomiczna platforma na bazie starego laptopa pod kontrolą win98. Laptop to pentium 233MHz, 64 ramu, USB, COM, LPT, IRDa najważniejsze części laptopa już wyciągnięte. Laptop jest bez matrycy na czas programowania itp. podłączony zostaje do monitora jedyne co zostało to klawiatura aby bios wystartował. Podstawowym...
No powiedzmy że jest to takie proste trzeba najpierw dopasować inwerter off-grid do naszego napięcia w stringu jeżeli nie trafimy to musimy na nowo podzielić stringi a to już grubsza robota.
https://obrazki.elektroda.pl/5553421200_... Żyjemy w czasach, w których mamy dostęp do wielu rozmaitych narzędzi stworzonych z myślą o ułatwianiu nam pracy lub hobby. Niektóre z nich silą się na profesjonalizm, inne zaś nawet nie próbują ukrywać że są bardziej gadżetami dla niedzielnych majsterkowiczów. Oczywiście świat narzędzi nie...
zasilacz komputerowy?? to za robotem masz kabel to gniazdka?? raczej nie dla mnie...:) Wole zasilanie z akumulatora;] Co do kamerki to napewno poszukam, choc nie wiem cze to bedzie akurat silnik ze stacji FDD;] Jak zastosuje jakieś dobre lożysko to do obrucenia kamerki powinien wystarczyc silniczek od walkmen'a;] (mam nadzieje :D ) A jak załatwiłes...
przelozenie w kolach zebatych to po prostu stosunek zebow na poszczegolnych kolach... nic prostszego Co do 4A na silnik.. skoro podajesz, ze silniki sa 50W i zasilasz je 12V, to prad wynosi 50/12≈4A... czyli dwa silniki to 8A Z akumulatorami zelowymi to poproboj, ale dla stabilnosci systemu mysle ze lepiej dac dwa mniejsze i zupelnie rozdzielic...
Akumulator żelowy jest ciężki i ma mała wydajność prądową - może tego wszystkiego nie uciągnąć. Zastosuj baterie li-poly takie z modelarstwa. Serwa możesz w ogóle podpiąć pod inne baterie żeby nie siały za bardzo i nie zakłócały pracy innych podzespołów. Więc możesz mieć np. 2xbaterie li-poly dla serw (7.2V) + 4xbaterie li-poly dla reszty (14.4V). Zastosuj...
Zmieniłem zdanie.Planuje zrobienie trzech silników napędzających poduszkowiec będzie skręcał tak jak w czołgu.A silniki wziąść z napędu lasera w cd.ale jak doprowadzać powietrze do poduszki to nie wiem.W zasilaniu planuje dać akumulatorki. POZDRAWIAM :robot:
Dlatego napisałem, że: Filtracja standardowa i można próbować bez regulatora napięcia . A ładowanie rozwiązać najprościej jak się da, czyli na przykład zworki odpinające GND i Vcc akumulatora będące jednocześnie gniazdem do podłączenia ładowarki. Robot, quadrocopter, czy coś innego? :)
Witam. 1. Chciałbym bardziej nasycić elektroniką Rodos (działkę). Kamera przesyłająca zdjęcia przez internet, dane pogodowe, ewentualnie czujniki wyłączenia światła, otwarcia drzwi. 2. Mam syna 6 lat i chciałbym powoli wciągnąć go w programowanie i robotykę. Mam na działce router z T-Mobile WiFi (20 GB na miesiąc), zasilanie akumulator 12V 60Ah + panel...
A można zrobić tak aby pod gotowy odbiornik pracujący na 6v podłączyć silniki w taki sposób aby brały prąd z innego żródła zasilania np. akumulator 12v ?
http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...
Akumulator trzyma 20V, pytanie czy pod obciążeniem, jak silniki pracują? Źródeł resetu może być wiele. Podstawowe to zasilnie, następne to różne historie programowe. Sprawdź zasilanie procka, przyda się oscyloskop. Może być też tak, że sterownik próbuje coś uruchomić, co ma zwarcie, wtedy całość kuca, sterownik traci zasilanie więc przestaje próbować,...
Witam, Mam problem z robotem odkurzającym Mamibot grey firmy 7neebo. Nagle przestał działać Swieci czerwona dioda od usterki po położeniu na ładowarke. Styk dobry. Po wpięciu kabla bezpośrednio w robota to samo niby zaczyna dzładować i nagle na czerwono . Firma znikła z polski, ich oficjalna strona to jakieś porno ...jakas masakra z tym jest. Napiecie...
No to ja bym proponował jedno zasilanie przynajmniej. Zapewni to silnikom równiejszą pracę, bo w miarę wyczerpywania się akumulatora silniki będą w miarę równo zwalniały. Pamiętaj też o tym, że silnik elektryczny pod obciążeniem pobiera więcej prądu i jeśli jedno koło zostanie bardziej obciążone, to pozostałe będą się kręciły z normalną prędkością i...
http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...
stosowanie przekaźnika nie ma sensu , szkoda marnować energię akumulatorka na zasilanie cewki przekażnika , powinieneś zastosować układ kontroli napięcia fotoogniwa i kiedy będzie miało max zatrzymać robota w celu ładowania , ale wypadało by zastosować układ czasowy lub kolejny układ kontroli napięcia teraz akumulatorka aby robot ruszył albo po pewnym...
hmmm Kurcze gdzieś to czytałem, że takie kondki trzeba dawać, nawet 1000uF przed i 220uF za. ..... Nie pamiętam gdzie to było. W datasheet są inne wartości, ale wiedza zdobyta podczas budowania robotów i różnych ukladów mówi mi, ze takie wartości jak zastasujesz to bd wszystko OK. Więc możesz tylko wieżyć mi na słowo. Mam nadzieje, że nie wprowadzam...
Chcem zbudować robota na wzór podwozia auto lub coś podobnego i chciałbym zapytać o pare rzeczy: 1) Czy można gdzieś dostać miniaturowe koła samochodowe takie żeby można je było zmontować do silniczka krokowego albo innego za pomocą jakiegoś mechanizmu. 2) Jaki rodzaj tego silniczka będzie dobry 3) Jaką konstrukcje zastosować żeby pojazd potrafił udzwignąć...
Na końcu dodam, że sprawdzałem już ofertę robotów koszących, ale nie sprawdzą się w mojej sytuacji. Działka ma niecałe 1000 m² i nie jest to trawa dywanowa, Kosiarka zdalnie sterowana musi być raczej zasilana z zestawu akumulatorów. A przy tej powierzchni koszenia i relatywnie trudnym terenie to będzie trudne do wykonania. Jak to zrobić w miarę możliwości...
chcę zbudować dość duży robot mobilny na gąsienicach z manipulatorem o wadze ok 15 kg. Napędzany ma być silnikami 24 V od roweru/skutera i właśnie dlatego z uwagi na pojemność akumulatora chciałem to wykorzystać. Silniki dakie duże z powodu wagi oraz głównym założeniem projektu ma być szybkość jazdy w trudnym terenie. Dodano po 3 heh, nie pomyślałem...
Trochę źle. To stare rozwiązanie sprzed 40, a może i więcej lat. Idea taka sama jak zasilanie świetlówki. Ograniczenie napięcia reaktancją pojemnościową (w ładowarce) lub indukcyjną w świetlówce. Prąd ładowania 10-godzinny, czas ładowania 15-16 godzin. Równoległe diody ograniczają napięcie maksymalne akumulatorów, więc nie dochodzi do ich przeładowania....
zdaje mi sie ze kondensator musi być bo inaczej ogniwo słoneczne nie bedzie można zasilać silniczka w akumulatorze, sprawdzałem z kalkulatorem i jakimś tam ogniwem bez kondensatora nie działał, można ewentualnie jakiś sterownik dać
;) ... praktycznie? zrobić platformę, kółeczka napisać jakiś fajny program do sterowania silnikami oraz reagujący na sygnały z ewentualnie podłączonych czujników i robot prawie gotowy ;) ... trzeba tylko dorobić sobie jakiś sterowniczek zewn. silników na mostkach H albo na prościutkim L293D. Oczywiście jakoś we własnym zakresie trzeba rozwiązać sprawę...
Po pierwsze- jak zwykle w tematach "chce robota"- jakie masz doświadczenie, umiejętności, sprzęt i budżet? Po drugie- nie tyle krokówki, co, jak wspomniał Kolega wyżej- serwa modelarskie. Po trzecie- jeżeli sterowanie ma być z kompa, darowałbym sobie akumulatorki- i tak będziesz miał kabel, więc dwie żyły więcej na zasilanie nie robią różnicy. Co do...
Witam, mam do zaprojektowania i wykonania wskaźnik stanu naladowania baterii pewnego robocika. Robot ten zasilany jest z akumulatora o napięciu znamionowym 6V. Od prowadzącego otrzymalem informacje ze przy napieciu ok 3,8 V robocik przestaje dzialac. W ramach tego mini projektu chce wykonac ukladzik zbudowany w oparciu o komparator okienkowy i wyswietlac...
Taki bajer można by wykorzystać, tak by obracał znacznie większą baterią słoneczną w celu naładowania dużego akumulatora, z którego potem można zasilać np laptopa czy przenośne TV na działce ;) Mi się bardzo podoba, no i ta prostota...
W ręce wpadła mi taka roomba i w kwestii ładowania - na stykach jest ok. 3 V napięcia w stanie czuwania. Robot podjeżdża do podstawy wolno, najeżdża na nią i okręca się lekko. Jeśli styki są czyste, to załącza się ładowanie. W posiadanym egzemplarzu styki nie były czyste, ładowanie rozpoczynało się dopiero po podniesieniu tyłu robota. Dodatkowo uszkodzone...
Przy 12V będą większe straty i obawiam się że nie doładuje akumulatora. Jeżeli 12V to zrobić agregat 12V np.z alternatora lub kilku.
http://obrazki.elektroda.pl/7574842600_1... Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw....
Wszystko zależy co chcesz zrobić. Po pierwsze co to ma być za robot? Jeśli konstrukcja oparta na serwach modelarskich, to niestety trzeba zapewnić odpowiednie zasilanie (5V). Możesz użyć stabilizatora i obniżyć napięcie akumulatora, ale przy 12V będziesz miał duże straty. Natomiast jeśli to ma być jakaś inna konstrukcja, to niestety trzeba będzie zrobić...
Bardzo ładnie jeździ ale co to za kabelek który trzyma ktoś? od zasilania? Ja bym mu dał akumulatorek, jak zawsze marudze. :P No robot fajny:) Jesyem pod wrażeniem i szczerze mówiąc niewierze że jesteś początkujący ;)
LOL..... Co do zasilania ja bym proponowal zaprogrogramowac obsluge sklepu internetowego, tudziez allegro, oraz tradycyjny silnik elektryczny, w momencie gdy akumulator byłby rozładowany robot wysyłałby zapotrzebowanie na aku wraz z dokladna lokalizacja, firma dowozi i robocik jedzie dalej :) :)A tak na powaznie jak autor tematu to sobie jeszcze czyta...
Czy mając silnik DC 14,4v w robocie mogę zasilać go akumulatorem żelowym 12v, czy muszę połączyć szeregowo dwa akumulatory a później stabilizować napięcie na 14,4v?
Początkowo miał to być robot kroczący, ale po kilku nieudanych próbach szybko przekonałem się, że wykonanie takiej konstrukcji w warunkach domowych jest prawie niemożliwe i zrezygnowałem z tego zamiaru. Robot porusza się na platformie jeżdżącej napędzanej przez dwa silniczki samochodowe podłączone do zasilacza tyrystorowego z transformatorem. Na platformie...
Dopiero wpadłem na ten temat. Ponieważ jest tu tyle wody ( oczywiście sensownych wypowiedzi też jest trochę), że nie chce mi się czytać wszystkiego napiszę tylko co zrobiłem i dlaczego. Mam 3 panele solarne po 270 W 24V. Latem dają mi prąd od godz. 7 rano do ok 17. Ładują przez MTP akumulatory 2 x 12V 100Ah w szeregu - żelowe. Stosowałem akumulatory...
Witam serdecznie mam problem z tym robotem koszącym. Urządzenie kupiłem i naszych zachodnich sąsiadów. Kosiarka się ładuję diody zasilania migają. Pomierzyłem napięcie na akumulatorze jest około 30 V. Ładowarka jest również sprawna daje 30 V. Po przekręceniu kluczyka słychać tylko pikanie więcej nic się nie dzieje. Z przodu urządzenia są 2 diody IR....
zasilanie na takich przynajmniej od forda to 12V
Witam Potrzebuję zrobić układ do sterowania obrotami silnika. Sprawa wygląda tak, że jest sobie robot który jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek. Żeby jechał prosto silniki muszą się kręcić z taką samą prędkością. Zasilanie idzie z akumulatorów. Myślałem nad pomiarem prędkości diodą ale nie bardzo wiem jak to wykonać. I gdy wykryje różnice...
Hej, Mam problem z płytką TREx robot controller na ATmega328P: https://obrazki.elektroda.pl/5304747600_... Pozdrawiam Karol Siemaszko
Hi. Świetny robot, konstrukcja bardzo mi się podoba. Ja także robię robota na silnikach z wycieraczek, zasilanie stanowi akumulator z malucha. Jest on rozmiarów "trochę" dużych więc w twojej konstrukcji nie znalazłby odpowiedniego miejsca. Zamiast tych silników z wycieraczek pomyśl o silnikach z napinaczy do pasów, są one mniejsze a moc mają odpowiednią...
Witam! Dzieki Błażej za odpowiedz. Hmm co do tych silniczkow od wycieraczek. Moze nie pobieraja duzo pradu i nie sa ciezkie. Nie wiem niestety bo ja posiadam na skladzie tylko jeden taki silnik i to jescze od chyba Fiata 125p, wiec jest duzy i zjada sporo pradu. Ile moze taki silnik kosztowac na szrocie?? Nie orientuje sie wiec dlatego pytam. :-) Mowisz...
Witam, chcę zbudować typowego robota-trójkołowca z dwoma silnikami krokowymi sterowanymi z portów ARM'a. Moje pytania są odnośnie parametrów takich silników. Same silniki ważą około 0.5kg (np takie U=6V, I=2A), akumulator 12V 1kg, co daje razem 2kg! Wobec tego jakie minimalne napięcie znamionowe i prąd muszą mieć silniki i czy zasilanie takim akumulatorem...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Buduję swojego pierwszego robota, i jestem na etapie wyboru akumulatora. Zdecydowałem się na ogniwa Li-Pol (dobry wybór? Czy lepiej Li-Ion?), lecz pakiety o odpowiedniej wydajności prądowej mają takie napięcia, że nie potrafię znaleźć do nich ładowarek w formie modułów (nie chcę wyciągać akumulatora do ładowania w specjalnej, osobnej ładowarce, wolałbym...
Oryginalnie jest tam bateria 2600 mAh, ale czy mogę wstawić akumulator z dużo większą pojemnością, np. 6600 mAh? Bez negatywnych konsekwencji? Jeżeli napięcie zasilania się zgadza i się tam zmieści to tak. Pojemność zwyczajnie wydłuży czas pracy na jednym ładowaniu, o ile deklaracja na etykiecie co do tej pojemności jest zgodna ze stanem faktycznym,...
Ostatnio kupiłem robota koszącego Bosch, na wyświetlaczu była informacja o usterce. Rozebrałem toto i okazało się: zasilanie 5x18650 w konfiguracji 5S, silnik kosy (DC szczotkowy) pobiera 1A nieobciążony i 2 silniki jazdy BLDC i w ch.j elektroniki zalanej żywicą. Okazało się że uszkodzony jest bezpiecznik SMD na płytce baterii (10A) po wymianie kosiarka...
Witam, gratulacje dla konstruktora. Naprawdę piękna robota ;) Pytania: 1. Ciekawy jestem czy i jakiego użyłeś stabilizatora zasilania do tego cudeńka. Akumulator przy pełnym naładowaniu nie ma więcej niż 4,3V (przynajmniej z tego co się orientowałem) atmega8l może być zasilana max z 5,5V stabilizator nie był by konieczny. 2. Jeżeli użyłeś stabilizatora...
co do filtracji zasilania to wystarczy para 100nF + 100µF pojęcie jak najbliżej nie oznacza że mają być zamontowane tuż przy (to jest idealne rozwiązanie) uC tylko w miarę możliwości blisko jego wyprowadzeń z 100nF nie powinno być problemu aby był przy samym uC , 100 µF może być kłopotliwe ale jak dobrze pomyślisz nad rozmieszczeniem elementów...
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
AVE... Moim zdaniem akurat większy prąd ma sens, i to w kilku scenariuszach: 1. Układy z mikrokontrolerem i dużą liczbą diod LED potrzebują stabilnego 5V z prądami od 1 do 5A, i więcej. 2. Serwisanci laptopów regularnie potrzebują zasilacza o wydajności od 2A i napięciu do 24V. 3. Jeśli budujemy coś z dużą ilością sporych silników DC lub krokowych,...
z 4 akumulatorkami możesz mieć problem z częścią cyfrową układu właśnie z tego powodu co pewien czas pojawia się temat na forum najlepszym rozwiązaniem jest stosowanie osobnych zasilań dla części mocy związanej z sterowaniem silników i osobne do części cyfrowej urządzenia lub zwiększenia napięcia zasilania z bezpośrednim zasilaniem silników i stabilizatorem...
Robot powstaje Chyba w twoich snach jedynie a nie na papierze... Nawet nie napisałeś ile przewodów potrzebujesz, co chcesz nim przesłać, czy będzie zasilany z góry czy będzie miał akumulatory... Ma pracować 60 m, góra 100 m A może ma jechać 2kg? Widać, że nie wiesz o czym piszesz. Z góry przepraszam Za tą głębokość robot ma pracować max 40m pod wodą...
No mam ten 2.5mm... Nie będziesz żałował ani większego wydatku, ani pracy. A gniazda w garażu są koniecznością. Bo nawet jak ktoś nic nie robi, to czasem trzeba podłączyć kolejną lampę, czy prostownik do akumulatora. No i zawsze lepiej planować ze sporym zapasem. Nadmiar to nie problem, ale brak to potem tylko koszty i kolejny raz ta sama robota.
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam, Potrzebuję zasilić robota mobilnego i myślałem nad akumulatorami 1,5V AA w koszuku (połączone szeregowo). Chcialbym sie dowiedziec jaka wydajnosc prądową mogą mieć takie akumulatorki, czy ~2-2,5A dadzą rade? chodzi mi np o akumulatorki WHITENERGY 2800mAh AA R6
jamtex - nie zgodził bym się z tym kablem. Rura jest długa i przeważnie z zakrętami a stara chropowata, pisze o tym autor tego tematu że kilka cm kamienia. Nie czytaj bezmyślnie normy bo tam nie chodziło nikomu zapewne o narzucenie jakiejś technologii komunikacji z kamerą tylko o zbadanie ścian rury od wewnątrz. Jak chciesz żeby robocik o wymiarach...
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...
Witam, Tworzę prace konkursową, czyli robot sterowany zdalnie. Przyszedł czas aby silniki były zasilane z akumulatora, tylko nie wiem o jakich parametrach mam wybrać. Są to 4 silniki(D65), parametry: Pobór prądu przy zasilaniu napięciem 6V: do 350 mA. Skoro jest ich 4 to pobór prądu wynosi 350 mA * 4 = 1400 mA? Napięcie cały czas pozostaje takie samo,...
Mam problem, ponieważ wymyśliłem sobie, że będę w robocie zasilał jednocześnie część procesorową, jak i silniki tym samym źródłem napięcia. No i jest problem, bo mam takie spadki napięcia na zasilaniu przy np. zatrzymaniu kół, że od razu mi się cała część procesorowa resetuje i sypie. W jaki sposób to rozwiązać bez dokupywania kolejnych akumulatorków?...
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Wielkie dzięki za radę więc po przemyśleniach doszedłem do wniosku że kupię dwie wkrętarki akku. takie na 12v kosztują kolo 50-70 zł to tak jak silnik krokowy od wycieraczek>używany< a wkrętarki są nowe i przy okazji mam już załatwione zasilanie napędu dwa akumulatorki 12v , bo przy wkrętarkach wszystko mam zrobione trochę przerobić i napęd gotowy...
Czy zastanawiałeś się nad użyciem gimbala do stabilizacji kamery? Nawet najprostszy gimbal złożony na serwie i żyroskopie powinien już w dużej mierze poprawić jakość odczytu Kinnecta. Nie myślałem nad tym, ponieważ robot do tej pory poruszał się raczej po równym terenie. Sama stabilizacja mechaniczna wymagałaby też mocnych napędów, ponieważ Kinect...
https://obrazki.elektroda.pl/9976789900_... Dzień dobry, dzięki członkom elektrody, wasze informacje pomogły mi rozwiązać problem. Piszę przez tłumacza z Ukrainy, więc przepraszam. Nie jestem mistrzem napraw, więc proszę krytycznie ocenić materiał i używać go według własnego uznania (i odpowiedzialności) 1. kupiłem nowego bmsa 6s 40a...
Te układy ładowania najczęściej psują się tak, że podłączasz do ładowania i on od razu mówi że jest naładowany, ani chwili nie ładując - taki miałem przypadek w nie jednej wiertarko - wkrętarce :) Wiesz co, spadek napięcia przy obciążeniu zależy od wartości rezystancji wewnętrznej akumulatora. Podaj mi pojemność tego akumulatora z Tego robota, ta informacja...
Cześć, Na prace inż. buduje pojazd autonomiczny zasilany panelami słonecznymi. Mam kilka wątpliwości czego użyć dlatego proszę was o pomoc. Postaram się szczegółowo opisać moje problemy: 1. Robot będzie zasilany akumulatorem Li-Po Redox 7,4V 8000mAh. Na swojej obudowie będzie posiadał kilka paneli słonecznych gdzie każdy panel to 0.5V i 0.86A. Panele...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
Robot podłączony do stacji lub podpięty kablem wydaje sygnał świetlny ładowania, po czym stale świeci na czerwono. Po ok minucie znowu zaświeca się na zielono, wydaje dźwięki i znowu świeci stale na czerwono. Może tak całą noc. Po odpięciu od zasilania napięcie akumulatora to ponad 12V, a gdy go włączę bardzo szybko miga na czerwono bez żadnych dźwięków...
robot akumulator zasilanie robot atmega8 robot zasila akumulator
ignis czujnik zamrażarka polar termostat pamięć eeprom radio
dobre sklepy elektroniczne online dobre sklepy elektroniczne
Błąd L 129 w maszynach JCB i falownikach Growatt Podłączenie wzmacniacza dzwonka telefonu do domofonu analogowego