Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Witam Mam mały problem z napisaniem kodu. Chodzi o to aby 1 przycisk miał wiele funkcji ale.... każde kliknięcie ma zmieniać położenie serwa. 1klik - ustawianie 1 potem kolejny pojedynczy klik i - ustawienie 2 i tak do 6 Czyli, klikamy po 1 razie ... ale zmiany następują jedna po drugiej zawsze...
Witam niedawno wykonałem ramię robota składające się z 6 serv. Teraz przyszła kolej na programowanie, chce nimi sterować za pomocą 4 potencjometrów i 2 przycisków oznacza to, że 2 potencjometry działają do 4 serv (przycisk off dziala servo 1 przy potencjometrze 1,przycisk on dziala servo 2 przy potencjometrze...
PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji...
Witam! Borykam się z całkiem sporym problemem. Buduję robota saperskiego do szkoły opartego na arduino uno i nadajniki/odbiorniki nRF2401L i niestety dane nie są prawidłowo przesyłane, lecz nie jest to wina nadajników ponieważ w kodach testowych pokazuje wszystko jak należy. Mój robot posiada 5 serwomechanizmów...
Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli...
Witam. Nie mogą sobie poradzić z następującym problemem. Chciałbym aby mając jeden przycisk wykonywały się następujące czynności tzn. naciskam przycisk - servo obraca się na pozycję 30 stopni, naciskam przycisk przez powiedzmy 5sekund - servo obraca się na pozycję 120 stopni. Znalazłem taki kod, jednakże...
Może troszke z innej beczki ale nie wiem dlaczego nie moge założyc nowego tematu wiec jak by co przepraszam. Witam Serdecznie Zbudowałem sobie nadajnik i odbiornik 2,4 Ghz z modółem NRF24l01 , sterowanie serwomechanizmami wszystko ładnie pięknie działa , lecz chodzi mi jeszcze o zastosowanie bezprzewodowo...
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program...
Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
Arduino Uno Oto kod programu: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5)...
Witam. Jestem początkującym, stworzyłem taki zegarek, który ma w założeniu po wciśnięciu przycisku zacząć odliczać czas wybrany poprzez potencjometr. W trakcie można czas zastopować i włączyć jeszcze raz. Musi być także możliwość ponownego ustawienia czasu. Mam taki problem, że dany zegarek nie odmierza...
Witam! Mam problem z uruchomieniem silnika Nema 17 Mój silnik posiada następujące kolory przewodów: czerwony, niebieski, zielony i czarny. Chcę uruchomić ten silnik używając biblioteki AccelStepper. Mam jednak problem z poprawnym jego podłączeniem i ustaleniem pinów. Dodam, że jestem...
Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać...
Mam jeszcze jeden problem, który pojawia się pod koniec filmu. Mianowicie program przeskakuje prosto do sterowania silnikiem krokowym, omijając serwo. [youtube][/youtube] To jest mój pierwszy udany kod. Wymaga jeszcze dopracowania. Nie działa mi też wyświetlenie ile trwa jeden cykl. [syntax=c] #include...
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo,...
Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem...
Witam! Robię urządzenie do mieszania drinków. Na wałkach jeździ wózek, na wózku szklanka. Powyżej zamocowane butelki. Serwo również zamocowane na wózku naciska nalewaki przymocowane do butelek. Próbuję napisać program, który po wybraniu drinka z menu pokieruje silnikiem krokowym aby podjechał w odpowiedniej...
dziekuje za podpowiedzi, na temat samej maszyny niechcialbym sie wypowiadac bo jest to samorobka, bardzo nietypowa, wiec i tak za wiele pewnie bym nie rozjasnil, ale wracajac do tematu, w chwili obecnej uwywany jst silnik 1F 240V 0,25 kW - i on daje sobie rade napedzajac oske, wiec wg odpowiedzi...
Witam Mam takie pytanie. Jak za pomocą Arduino ruszyć servem z aktualnej pozycji, bo gdy podłącze servo do zasilania to strasznie nim szarpie i wraca na pozycje 0. Chodzi mi o to aby po podłączniu serva pozostało ono na aktualnej pozycji i przekreciło się dopiero jak nacisnę przycisk.
Witam, podjąłem się ostatnio próby zrobienia sterownika serva .Chciałbym gdy jeden przycisk nacisnę i przytrzymam określony czas to servo przekręci się o ileś stopni w jedną stronę i to samo z drugim przyciskiem tyle ze w druga stronę. Problem tkwi w tym czy da się zrobić coś takiego i czy jest jakaś...
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Szanowni Koledzy, próbuję zbudować pierwszy w życiu rotomat oparty na sterowaniu za pomocą płytki Arduino Uno. Część z was może kojarzyć temat z wątku o wyborze programów za pomocą przycisków - ten problem został opanowany. Obecnie zmagam się z trudnościami w sterowaniu serwem, próbuję wymóc, aby...
W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...
Witam, jestem nowym użytkownikiem elektrody. Programuje (bawię się) na arduino od niedawna. Mój problem polega na tym, że nie potrafię napisać programu, który będzie płynnie poruszał serwomechanizmem, tzn. po wciśnięciu przycisku i przytrzymaniu kąt był ciągle dodawany. Jak na razie działa to tak:...
Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest na...
Witam serdecznie. Od kilku tygodni siedzę nad małym projekcikiem dla mojego Teścia i powoli opadają mi już ręce. Generalnie potrzebowałem mieć możliwość sterowania za pomocą pilota radiowego pracą serwomechanizmu. Jako pilota postanowiłem użyć zdalnego regulatora diod LED, do którego jest ładny radiowy...
Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...
Mam kilka kamerek Aiptek usb, które mogą pracować w trybie , zdjęcia, nagrywanie video, nagrywanie audio. Kamerka ma wbudowaną pamięć 8GB. Po przełączeniu mechanicznym przełącznikiem w tryb zdjęcia i przytrzymaniu przycisku z boku, kamerka włącza się w tryb video/photo i mogę robić zdjęcia w rozdzielczości...
Niektóre dyski twarde wyposażone są w interfejs szeregowy wyprowadzony na piny obok złącza SATA. Podstawowe informacje można znaleźć w temacie: Do połączenia z dyskiem potrzebny będzie konwerter USB<->UART 3.3V (obecnie popularny m.in ze względu na Arduino). Pin TX HDD możemy odnaleźć...