servo arduino przycisk

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

dla Arduino potrzebuje podłączyć i zaprogramować 3 servo na przycisk w taki sposób, że servo1 jest ustawione na 90* i na naciśnięcie porusza się do 0* i wraca do pozycji startowej, dwa pozostałe servo na ten sam przycisk poruszają się od 0* do 90* i z powrotem. Zacznijmy od podłączenia serwomechanizmów i przycisku do Twojego Arduino. Główne punkty,...

Arduino IDE - Sterowanie serwem za pomocą dwóch przycisków, jak to zrobić?

Problem rozwiązany.Odpowiedź znalazłem na takiej o to stronie: http://m.instructables.com/id/Servo-Cont...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[SMILO SM2/SM4] Poszukuję możliwości otwierania bramy przy pomocy arduino lub pi

Heh, myslalem o czymś podobnym kiedyś. Piszesz, że nie chcesz modyfikować nic w sterowniku bramy, zatem np podpięcie się pod wejścia sterujące odpada ? Musi być arduino, które będzie interfejsem między Twoim requestem, a sterowaniem z pilota ? Ja bym się pokusił o jakieś mechaniczne rozwiązanie, czyli arduino steruje jakimś servo, które przyciska przycisk....

Pilot IR i Arduino - Dioda LED reagująca na naciskanie przycisków, kody 16724175 i 4294967295

Ustawiłem licznik który zwiększa swoją wartość podczas wysyłania kodu repetycji , licznik zatrzymuje się gdy kod repetycji się nie pojawia, jak to zrobić żeby wtedy dioda gasła ? Przestudiuj tą poniżej prezentację: https://dronebotworkshop.com/using-ir-re... W okolicy 29-30 minut masz omówioiny ten koncept na przykładzie strowania...

Arduino Bluetoth, sterowanie 8 servo przez aplikacje mobilną

Uno, wcześniej podpiąłem pod niego 5 serv przez płytkę stykową i do tego podłączyłem 6 przycisków. Wszystko działało jak należy ale dzięki bluetoth można wszystko uprościć, mniej kabli a sterowanie servo przez telefon to tez fajna wizja.

Arduino - Sterowanie serwem za pomocą jednego przycisku

Dzińdybry, Podpiąłem klawiaturę numeryczną i ustawiłem sterowanie lampkami za pomocą komendy switch-case oraz wbudowanej w bibliotekę komendy toggle. Muszę teraz uporać się z serwami. Chodzi o to, by za pomocą przycisku (jednego!) móc otwierać lub zamykać drzwi za pomocą serwa. Tok myślenia to: Jeśli przycisk jest wciśnięty, a drzwi są zamknięte, to...

Jak skonfigurować servo, by działało oddzielnie? Ramię robota; Arduino.

Nie pisać wartości val3 do tego drugiego serwa, iedy przycisku nie jest naciśniętyx. Obecnie używasz wartości val3 zawsze do mysevo3 a niekiedy również do myservo4.

Sterowanie szlabanami za pomocą serwa SG90 i Arduina UNO

Witam. Właśnie zmodernizowałem przejazd kolejowy na makiecie uruchamiając szlabany przyciskiem. Użyłem serwo SG90 oraz Arduino UNO. Niestety szlabany podnoszą się zbyt szybko a każde przerabianie kodu kończy się fiaskiem. Czy ktoś jest wstanie przebudować ten kod tak aby była możliwość dostosowania prędkości podnoszenia i opuszczania szlabanu? [syntax=c]#include...

Kod Arduino dla serwa z funkcją zmiany pozycji przez dwa przyciski

Witam Mam mały problem z napisaniem kodu. Chodzi o to aby 1 przycisk miał wiele funkcji ale.... każde kliknięcie ma zmieniać położenie serwa. 1klik - ustawianie 1 potem kolejny pojedynczy klik i - ustawienie 2 i tak do 6 Czyli, klikamy po 1 razie ... ale zmiany następują jedna po drugiej zawsze 1 klik ale potem kolejne zmiany serw Ale to nie koniec...

Arduino UNO - Sterowanie serwem za pomocą przycisków - brak kodu

Tu masz w zasadzie odpowiedź w 90% na twoje pytanie http://www.instructables.com/id/Servo-Co... Przyciski zwiększają i zmniejszają wartości wychylenia serwa, jak sie poduczysz to szybko wpadniesz na to jak zapisać aby po wcisnięciu przycisku serwo wychylało się do 180 lub 0. Podpowiem, że rozwiązania szukaj w tej linijce...

arduino - niedziałający program, sterowanie serwem poprzez przyciski

Arduino Uno Oto kod programu: [syntax=c]#include <Servo.h> Servo Hans; int posH = 90; int delayPeriod = 30; void setup() { Hans.attach(11); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(1, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(5) == HIGH) { if (posH < 90) { posH=posH+1; digitalWrite(1,HIGH); } } if(digitalRead(6) == HIGH)...

Klon arduino nano nie współpracuje z serwomechanizmem

Całość …………… zasilana ma być z lipo 1s. Następnie przetwornica step up i cały układ arduino z serwomechanizmem. Czy jeśli zrobił bym tak że na przetwornicy ustawię 7v a zasilanie serwo podłączę przez dwie diody prostownicze szeregowo które obniżą napięcie ok. 1.2v ? Totalnie błędny tok! Wybierasz krętą drogę przez górę, po to aby z niej zejść, gdy...

Arduino - Jak uruchomić serwo z aktualnej pozycji bez szarpania?

Witam Mam takie pytanie. Jak za pomocą Arduino ruszyć servem z aktualnej pozycji, bo gdy podłącze servo do zasilania to strasznie nim szarpie i wraca na pozycje 0. Chodzi mi o to aby po podłączniu serva pozostało ono na aktualnej pozycji i przekreciło się dopiero jak nacisnę przycisk.

[Arduino] Jak napisać program do servo i czujnika Halla dla regulatora obrotów?

W tej dziedzinie uczę się od zera Proponuję zacząć od mniej ambitnych konstrukcji. Przechodząc z AVR na ARM nie rozpocząłem od skomplikowanego projektu (karty SD, HDMI, precyzyjny pomiar czasu) ale od prostego rozwiązania, gdzie główna role odgrywają GPIO a z peryferii to tylko timer systemowy i przerwania zewnętrzne. Podobnie pierwszy projekt na OrangePi...

Sterowanie prędkością serwa MG996R z Arduino Uno bez delayów

sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...

Poszukuję osoby do pomocy w zaprogramowaniu Arduino

Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...

Pierwszy projekt na Arduino: sterowanie serwem, czujnikiem zbliżeniowym i diodami

Mam Arduino Uno Dodano po 9 Próbuje stworzyć ten mój projekt Nie mam pojęcia jak napisać program żeby serwo połączyć z diodami i czujnikiem Dziękuję za każdą sugestię;) #include<Servo.h> #define trigPin 12 // podlaczenie do Pina 12 wejscie z sensora #define echo 11. // podlaczenie do Pina 11 wyjscie pinMode (10, INPUT_PULLUP); //przycisk Jake...

Sterowanie ramieniem robota poprzez nrf24l01, joystick i przyciski z Arduino Mega/Nano

Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...

Zamiennik konwencjonalnego silnika 3F - krokowy hybrydowy, servo?

dziekuje za podpowiedzi, na temat samej maszyny niechcialbym sie wypowiadac bo jest to samorobka, bardzo nietypowa, wiec i tak za wiele pewnie bym nie rozjasnil, ale wracajac do tematu, w chwili obecnej uwywany jst silnik 1F 240V 0,25 kW - i on daje sobie rade napedzajac oske, wiec wg odpowiedzi gacore w teorii nie powinno byc problemow.... co do sterowania...

Arduino - jeden przycisk różne czynności w zależności od czasu przytrzymania

Witam. Nie mogą sobie poradzić z następującym problemem. Chciałbym aby mając jeden przycisk wykonywały się następujące czynności tzn. naciskam przycisk - servo obraca się na pozycję 30 stopni, naciskam przycisk przez powiedzmy 5sekund - servo obraca się na pozycję 120 stopni. Znalazłem taki kod, jednakże nie wiem jak go przekształcić na moje potrzeby(w...

Jak napisać program sterujący silnikiem krokowym do napędu taśmy?

[syntax=arduino]#include <Servo.h> #include <AccelStepper.h> #define stepPin 4 #define dirPin 5 const int iCzujInd = 10; const int iCzujOdb = 23; const int iStart = 11; const int iStop = 26; const int iReset = 12; const int iCzujTasm = 9; const int qLedStart = 29; const int qLedReset = 30; const int qServo = 31; const int qLedOK = 32; const...

Arduino - Jak zapobiec podwójnemu kliknięciu przy sterowaniu serwo?

.......... postanowiłem stworzyć automatyczne rolety. Napisałem program, który steruje serwo modelarskie przez mostek H. Serwo jest sterowane poprzez mikro przełączniki (prawo-lewo)........... Servo modelarskie nie potrzebuje mostka H; - jest on już tam wbudowany. Kierunek obrotów silnika oraz kąt obrotu wałka wyjściowego kontrolowany jest czasem trwania...

Jak uruchomić dwa programy w pętli z wyborem przycisku w Arduino?

Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...

Czteronożny robot kroczący sterowany przez Arduino

http://obrazki.elektroda.pl/1970055200_1... Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może...

Jak naprawić błędne odliczanie minut w projekcie minutnika Arduino?

Witam. Jestem początkującym, stworzyłem taki zegarek, który ma w założeniu po wciśnięciu przycisku zacząć odliczać czas wybrany poprzez potencjometr. W trakcie można czas zastopować i włączyć jeszcze raz. Musi być także możliwość ponownego ustawienia czasu. Mam taki problem, że dany zegarek nie odmierza pełnych minut. "Liczy sobie jak chce". Konstrukcja...

Zdalnie sterowany czołg z Arduino i Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...

Silnik krokowy + Arduino -- Jak wywołać sekwencję kroków?

Dzięki! Udało się dojść do tego etapu: [syntax=csharp]#include <AccelStepper.h> #include <Servo.h> Servo myservo; #define FULLSTEP 4 #define HALFSTEP 8 #define button1 6 //declare variables for the motor pins int motorPin1 = 2; // Blue - 28BYJ48 pin 1 int motorPin2 = 3; // Pink - 28BYJ48 pin 2 int motorPin3 = 4; // Yellow - 28BYJ48 pin 3...

ESP32 i Arduino IDE: sterowanie serwomechanizmami przez Bluetooth z użyciem aplikacji Bluefruit

Witam. Na wstępie chciałbym podziękować za odpowiedzi dotyczące ostatniego tematu. Dziś odebrałem ESP32, żeby na nim popracować. Pobrałem Bluefruit na iPhone'a, ale nie wiem, czy to był dobry wybór. Czy ktoś już pracował z tym modułem? Jaka będzie najlepsza aplikacja, bo o tworzeniu własnej aplikacji raczej mogę pomarzyć i nie mam na tyle czasu, żeby...

Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy Arduino + Bluetooth HC 06, Tracked Vehicle

Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...

[Początek z Arduino Uno] Jak uprościć deklaracje i sterowanie pinami?

Może troszke z innej beczki ale nie wiem dlaczego nie moge założyc nowego tematu wiec jak by co przepraszam. Witam Serdecznie Zbudowałem sobie nadajnik i odbiornik 2,4 Ghz z modółem NRF24l01 , sterowanie serwomechanizmami wszystko ładnie pięknie działa , lecz chodzi mi jeszcze o zastosowanie bezprzewodowo 2 przełączników i za nic w świecie nie wiem...

Arduino Mega 2560 - Podłączyć 5V 3,3V przy zasilaniu z zasilacza ATX?

Mam jeszcze jeden problem, który pojawia się pod koniec filmu. Mianowicie program przeskakuje prosto do sterowania silnikiem krokowym, omijając serwo. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... To jest mój pierwszy udany kod. Wymaga jeszcze dopracowania. Nie działa mi też wyświetlenie ile trwa jeden cykl. [syntax=c] #include <Servo.h>...

Jak podłączyć i uruchomić silnik Nema 17 z Arduino Uno i motor shield?

Witam! Mam problem z uruchomieniem silnika Nema 17 http://obrazki.elektroda.pl/3014074000_1... http://obrazki.elektroda.pl/6005904000_1... Mój silnik posiada następujące kolory przewodów: czerwony, niebieski, zielony i czarny. Chcę uruchomić ten silnik używając biblioteki AccelStepper. Mam jednak problem z poprawnym jego...

Bezużyteczne pudełko wersja zaawansowana

http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....

Drugie życie modeli RC, czyli zdalne sterowanie by Frog_Qmak

Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...

Frezarka CNC - drewniak GRBL, Arduino, Rasp Pi Zero

https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...

Arduino sterowanie robotem-Poszukuje schematu przetwornika z PWM na analog 0-5V

Witam. Zrobiłem robota na platformie Arduino. Sam jeździ, omija przeszkody z czujnikiem ultradźwiękowym na mostku H ""L298N"", podwozie z żółtej koperty (z Chin). Dołożyłem do niego bebechy ze starego helikoptera z Biedronki, aby można było zdalnie sterować. Pomysł był taki: A jeśli by wykorzystać sterowanie ze starego Helikoptera??? Czyli mamy 3 silniczki....

Arduino zapomina program po odłączeniu od USB

Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program (odpowiedzialny za sam czujnik) po części jest...

Furtka z zamkiem szyfrowym

http://obrazki.elektroda.pl/7221490700_1... Nieraz widzieliśmy już projekty zamków szyfrowych, ostatnio pojawiał się zautomatyzowane roletki okienne, ale zamek szyfrowy na furtce to jednak nowość. Autor postanowił znaleźć sposób na łatwe zamykanie i otwieranie furtki prowadzącej na podwórko. Ostatecznie postanowił nieco zautomatyzować...

Potrzebne rozwiązanie (wciśnięcie klawisza) elektromagnes ??

Mam kilka kamerek Aiptek usb, które mogą pracować w trybie , zdjęcia, nagrywanie video, nagrywanie audio. Kamerka ma wbudowaną pamięć 8GB. Po przełączeniu mechanicznym przełącznikiem w tryb zdjęcia i przytrzymaniu przycisku z boku, kamerka włącza się w tryb video/photo i mogę robić zdjęcia w rozdzielczości 5Mpx, naciskając klawisz migawki. Ale po zrobieniu...

123D skaner - domowy skaner 3D

http://obrazki.elektroda.pl/1020637400_1... W niniejszym artykule autor przedstawia projekt budowy skanera 3D, który – we współpracy z odpowiednim oprogramowaniem – pozwala generować trójwymiarowe modele obiektów. Tak przygotowane modele mogą być wczytywane do wielu programów do podglądu obiektów 3D (GLC Player, Sketchup,...

Dwie częstotliwości PWM w Arduino UNO: 490 Hz i 976.165 Hz - Przyczyny i zastosowania

Nie wiem zgłupiałem, jak jest wywoływana funkcja odczytująca znaki w przykładzie SerialEvent? Spróbowałem z takim kodem, w serial monitorze niby jest poprawnie. W celu sprawdzenia wartości zmiennej WyjscieSygnaluPWM zastosowałem jeszcze serwo podając na jego pin tę wartość przemnożoną przez kwant co daje zakres 0-180. Wydaje się działać poprawnie zarówno...

Odświeżacz powietrza sterowany przez moduł LinkIt One

http://obrazki.elektroda.pl/2780282900_1... Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest...

ROBO-CAM, czyli robot-zabawka

https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...

Jak zamienić PWM 12,73V na napięcie stałe z tętnieniami do 5mV?

Witam serdecznie. Od kilku tygodni siedzę nad małym projekcikiem dla mojego Teścia i powoli opadają mi już ręce. Generalnie potrzebowałem mieć możliwość sterowania za pomocą pilota radiowego pracą serwomechanizmu. Jako pilota postanowiłem użyć zdalnego regulatora diod LED, do którego jest ładny radiowy pilot z potrzebnym mi zestawem przycisków (+, -,...

Arduino Uno i kontroler serva 4 Motor & 16 Servo Board - brak reakcji SG90

Hey Choć jestem początkujący w Arduino to w elektronice już niekoniecznie ;) Jakiś czas temu wzbogaciłem się o wynalazek z firmy doit.am. W zestawie jest płytka Arduino Uno i kotroler serva o nazwie 4 Motor & 16 Servo Board i podpięty do niego bezprzewodowy kontroler pada PS2 i kompletne akrylowe ramię na servach SG90. Trochę było problemu aby mój W10...

Konfiguracja dwóch serw przy użyciu pamięci EEPROM w Arduino - kod programu

Program działa tak, że po włączeniu przycisku start ustawienia serwa ,,nagrywają" się w pamięci eprom, program działa dobrze, ale na jedno serwo, a chciałbym na dwa i nie wiem jak się do tego zabrać. #include <Servo.h> #include <EEPROM.h>//used to store recorded values Servo myservo; Servo myservo1; float resolution = 1000;//MUST be less...

DIY - Upgrade my BMW 630i E63(e60,e61,... - CCC)

http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...

UART w HDD - migawka elektroda.pl

http://obrazki.elektroda.pl/3609126300_1... Niektóre dyski twarde wyposażone są w interfejs szeregowy wyprowadzony na piny obok złącza SATA. Podstawowe informacje można znaleźć w temacie: http://obrazki.elektroda.pl/9960103900_1... http://obrazki.elektroda.pl/8082938200_1... Do połączenia z dyskiem potrzebny...

Arduino - Zła interpretacja odebranych danych radiowych

Witam! Borykam się z całkiem sporym problemem. Buduję robota saperskiego do szkoły opartego na arduino uno i nadajniki/odbiorniki nRF2401L i niestety dane nie są prawidłowo przesyłane, lecz nie jest to wina nadajników ponieważ w kodach testowych pokazuje wszystko jak należy. Mój robot posiada 5 serwomechanizmów które steruje za pomocą potencjometrów...

Arduino - Projekt samochodu bluretooth ze sterowaniem serwem

Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji na androida. Platformą jest Arduino Nano, ponadto...

arduino uno - program IR, gryzie się z serwem modelarskim

Witam, napisałem kodzik do regulacji każdego koloru ledów RGB i wpadłem na pomysł żeby dodać przekaźnik sterujący zasilaniem. Wszystko ładnie zadziałało. Wykorzystując wolne przyciski pilota, dopisałem kod sterujący serwomechanizmem. Program zaczął się zacinać, albo nie było regulacji na ledach. Pisałem po kolei każdą linijkę kodu serwa i stwierdziłem,...

[Uno] - Płynna regulacja serwomechanizmu. Odbiornik IR.

Witam, jestem nowym użytkownikiem elektrody. Programuje (bawię się) na arduino od niedawna. Mój problem polega na tym, że nie potrafię napisać programu, który będzie płynnie poruszał serwomechanizmem, tzn. po wciśnięciu przycisku i przytrzymaniu kąt był ciągle dodawany. Jak na razie działa to tak: po wciśnięciu przycisku na pilocie kąt jest dodawany...