serwo sterować atmega

Sterowanie 4 serwomechanizmami przez potencjometrem na Atmega8

Witam, Przeszukałem całą elektrodę i nie mogę znaleźć odpowiedzi na pytanie (jeśli źle szukałem przepraszam ;]): " Jak do licha sterować ruchem serwa-potencjometrem przez AVR " Czy muszę mieć osobny sterownik serwomechanizmów czy da się to rozwiązać programowo?. Jestem w fazie projektowania mechanicznego ramienia składającego się z 3-4 serw modelarskich(Tower...

Jak sterować serwomechanizmami modelarskimi z mikrokontrolera ATmega16?

do F_CPU mozesz sobie wpisac nawet slowo KOT i nic to nie zmieni. czestotliwosc procka definiujesz w fusebitach. F_CPU jest potrzebne tylko dla funkcji biblitecznych - takich jak _delay_...() - jako parametr. napis ten sam w sobie nic nie zmienia. co do dalszych pytan - logiczne jest, ze jesli zmienisz czestotliwosc procka (ale zmienisz czestotliwosc,...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

[ATMEGA] Jak sterować 6 serwami TowerPro SG-91R na ATMEGA w Bascom?

Chcesz sterować za pomocą komputera, czy tylko mikrokontrolerem? Poszukaj pod hasłem "kontroler serw /serwomechanizmów" - są już gotowe programy sterujące większą ilością serw, a sprawujące się dużo lepiej niż bascomowskie "config servo". A teraz przemyśl taką sprawę: chcesz zrobić ramię na 6 serwach. Serwo, które masz zamiar użyć ma moment 1,8kg*cm...

AVR serwomechanizm - Układ podąrzający za słońcem - projekt

Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...

Jak obsłużyć więcej serwomechanizmów na atmega32 (PB3, PD7)?

Nie przeczę, że to co chcesz zrobić nie da się wykonać na mega32 ale trzeb się będzie narobić. Trzeba znać assembler, kompilator co i jak robi. Temat nie dla początkującego. Łatwiej będzie wybrać wypasiony AVR. Później można próbować "skompresować" program do mniejszego procka ale raczej nie AVR mega tylko nowe TINY, które mają 3 poziomowy system przerwań...

ATmega8 + Procyon Avrlib niestabilna praca serwomechanizmów

A jak wygląda program? Może w tym czasie wysyłasz dane po UART i procesor zajmuje się jego obsługą zamiast sterować serwa lub coś podobnego? Skoro to jest cykliczne to ewidentnie coś robisz co sekundę... Problem z kwarcem nie ma nic wspólnego. Potencjalnie użycie 16MHz kwarca by zmniejszyło skutki (procesor by szybciej wykonał to zadanie które blokuje...

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Witam. Buduję kolejową makietę modułową, makieta jest podzielona na 6 modułów. Mam kod do obsługi klawiatury 4x4x i serwomechanizmów. Jak widać kod działa i mogę sterować wychyleniem serwomechanizmów po przez klawiaturę. Problem polega na tym że muszę przy pomocy klawiatur obsłużyć 13 serwomechanizmów. Jak to wykonać żeby można było np wpisać z klawiatury...

Dlaczego serwomechanizm TowerPro SG-90 nie działa? Sterowanie, ATmega8.

dlaczego się nie kręci 1 Bo może już ustawiło się w pozycji odpowiedniej dla 2ms i nie powinno się kręcić? Spróbuj zmienić impuls np na 1ms. 2 Masy połączone? 3 Serwo powinno się sterować timerem, a nie delajami. Ale w celach testowych wyrzuć z pętli obsługę wyświetlacza. Nie wiadomo co w niej jest, może jakieś przerwania rozciągają czasy.

Jak sterować serwomechanizmem modelarskim za pomocą mikrokontrolera?

Procesor: ATmega16 Kwarc: 1MHz Potencjometr: 47k char. A, podłaczony do ADC0. Wyjście: OC1A #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> int i=0; int main(void) { DDRD= 0xFF; PORTD=0xFF; ADMUX = 0x60; ADCSRA = 0xE2; SFIOR = 0x00; TCCR1A = 0xA3; TCCR1B = 0x02; OCR1A = 0x073; OCR1B = 0x073; TCNT1 = 0x00; sei(); for(;;) { i=ADCH; i=i-37;...

Arduino: Projekt testera serwomechanizmów PWM do turbin VNT

Poszperałem z ciekawości w sieci, by znaleźć jakieś informacje o tych siłownikach i natknąłem się na ( ponoć ) działający kod dla Arduino. Sprawdź go i jeśli zadziała, przerobię go tak, byś mógł sterować tym siłownikiem np. za pomocą potencjometru. Ale najpierw próba ( wklejam oryginał z : http://jason.pepas.com/wiki/index.php?ti... ) Dzięki wielkie...

Jak zbudować serwokontroler na ATmega8 z obsługą 8 serw przez I2C?

To chyba tak nie zadziała !!! Do serwa wysyła się co 20 ms impuls o zmiennej szerokości od 1 do 2 ms 1.5 ms to pozycja spoczynkowa. Przy rozdzielczości 8 bitowej na serwo, musisz odmierzać czas z dokładnością 4 µs (256*4µs≈ 1ms) Serwa możesz sterować kolejno, tak, że każde dostanie swój impuls co 20 ms. Czyli pierwszy timer zgłasza...

Jaki sterownik silnika serwomechanizmu 5-6V, 1A z pomiarem prądu do Atmega328?

Od kilku dni przeszukuję internet w tym elektrodę w zakresie odpowiedniego sterownika do silnika. Dlatego bardzo proszę Was o pomoc. Sytuacja wygląda tak: Atmega328 powinna sterować bezpośrednio sterownikiem a ten silnikiem. Tak więc stany i PWM powinny być w zakresie 5V. Silnik jest przerobionym mini serwem więc pracuje w zakresie najlepiej 5-6V (wtedy...

ATmega88 - UART zakłóca działanie programowego PWM dla serwomechanizmu

Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...

[ATmega8] [ATmega8][C] - Jak poprawnie sterować serwomechanizmy rolet przez USART?

Tak się tego nie da zrobić dobrze - uruchom Timer do sterowania PWM i zmieniaj współczynniki wypełnienia na podstawie poleceń. zapomnij o pętlach z "delay"!

Jak sterować 4 serwomechanizmami z Atmega8? Cykl obrotów i alternatywy?

Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...

Jak ustawić PWM na ATmega32 z przyciskami dla pozycji serwomechanizmu?

Witam Przyciski musza zwierać do plusa a nie do masy w Twoim układzie. Symulator dobrze pokazuje, zaznaczając PINA0/1 na czarno, ustawiasz na nim stan wysoki, czyli jakieś napięcie. Jeśli mam coś zasugerować to włącz podciąganie do plusa tych przycisków i wyzwalanie instrukcji stanem niskim (tak jak zamierzales) Natomiast jeśli nie chcesz zmieniac programu...

[atmega8] Sterowanie serwomechanizmem za pomocą timer1 w ATmega8 - czy założenia są poprawne?

Witam, zagadnienie, w którego sprawie chciałbym się poradzić wygląda następująco. Muszę sterować serwomechanizmem modelarskim przy jak najmniejszym udziale głównego wątku programu. Pytanie z tym związane, czy da się to zrobić używając 16-bitowego timera1, rejestrowi OCR1A przypisać wartość odpowiadającą 20ms oraz ustawić zdarzenie aby wyjście OC1A był...

Kod PWM dla serwomechanizmów na ATmega8 - jak działa i jak go zrozumieć?

20ms wzięło się z wzoru F=fuc/(2*preskaler*ICR1) znalezionego na tym forum, mam nadzieje że go dobrze używam.... Co do reszty, chciałbym Delay-ami sterować wypełnieniem, natomiast timer ma mi służyć jako źródło wysyłania okresowego co 20ms sygnału do serwa. Dodano po 1 Co do programu wygląda on narazie tak: [syntax=c]#define F_CPU 1000000 //częstotliowość...

[C] Serwomechanizm na AtMega32 nie reaguje, częstotliwość 1MHz, port PB1

(at)snnaap: Mogę ruszać orczykiem, przy kręceniu jest taki standardowy chyba opró, więc chyba jest ok. (at)Andrzej__S: To czyli że wystarczy, żebym dał DDRD = 0b00100000; ? Czy może jeśli mam serwo wpięte na pinie B1 to trzeba jakoś inaczej sterować?

Projekt układu serwomechanizmu z Atmega At90S 8515 i 8 przyciskami - jak?

Nie bardzo rozumiem to zadanie. Teoretycznie w serwomechaniźmie powinien być obiekt sterowany. Mikroprocesor może realizować proces porównania wielkości zadanej rzeczywistej i odpowiednio sterować urządzeniem wykonawczym. Jednak z tego co napisałeś w pierwszym tekscie to masz zrobić zwykły generator o przełączanej przyciskami częstotliwości ? Czy dobrze...

[ATmega8] Sterowanie serwonapędem - brak zatrzymania po zwolnieniu przycisku

Witam. Poraz kolejny proszę o pomoc. Tak to już jest z początkującymi :D Napisałem program który ma w prosty sposób sterować serwonapędem. Oto on: #include "avr/io.h" int main() { DDRB=0xff; DDRC=0x00; PORTC=0xff; OCR1A=17600; ICR1=20000; TCCR1A|=(1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (1<<WGM11); TCCR1B|=(1<<CS10) | (1<<WGM13) | (1<<WGM12);...

Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

A jak miało by to wyglądać bez tych tranzystorów i w przypadku wykrywania przerwy. Nadal jakoś tego nie mogę złapać. Rozumiem że procesor tak naprawdę wystawiał by jeden sygnał PWM który byłby sterowany przez dekoder. Atmega stanowiła by automatyczny koder tak? I by adres podawała jakim serwem chcę sterować np 010 - serwo 3 ? A co w przypadku "spoczynku"...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Bo kolega robił projekt BLDC w oparciu o sterowanie SVM(wektorowe) można bardzo dokładnie sterować silnikiem.

Jak zbudować mocne serwo z dużą siłą nacisku i sterowaniem proporcjonalnym?

Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...

Sterowanie serwem TGe9 na Atmega8 - skokowe ruchy, WinAVR, FCPU 1MHz

student.PB- skopiowałem Twój program, wgrałem na ATmega8 i zmierzyłem sygnał oscyloskopem. Daje sygnał 2ms co 20ms. Czyli powinno działać- pod warunkiem że: ATmega jest zasilana po ludzku- ma wszystkie kondensatory między odpowiednimi pinami, zasilacz ma też takie kondensatory jak lubi, serwo jest zasilane z oddzielnego zasilacza i ten drugi zasilacz...

Serwo Tower Pro SG90 podłączone do Arduino wydaje dźwięk przy wartościach 0-100

Jak jest to serwo sterowane? Podaj więcej szczegółów razem z softem - arduino - atmega - jaka , częstotliwość pracy , jaki procesor oraz co pojawia się na zaciskach serwa w czasie tych drgań - miernik do tego celu niezbędny.

Atmega i adc. Sterowanie serwami. Nie działa dobrze. Kod.

podlaczenie jest ok, programu nie sprawdzałem - jak wartość potencjometru nawet by była za duża to powinno też działać tylko nieproporcjonalnie (nieliniowo). wg. mnie to program jest do bani, sprubuj narazie wyprowadzić sygnał z adc na port (8 diod led) i zobaczysz czy jest problem z programem od adc czy serwo. albo daj stałą wartość na serwo czy się...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Podaj więcej szczegółów jak chcesz tym sterowac. Projekt widac dobrze przygotowany :) Sam kiedys popełniłem podobna konstrukcję ale bardziej budżetową, konstrukcja była z laminatu a napęd stanowiły serwa, całością sterowała atmega 32 do której można było wprowadzac całą sekwencje ruchów ale to już stare dzieje, pamiętam że sporo problemów miałem z dobraniem...

Atmega 8 - serwo nie reaguje na zmiany w OCR2, kod w załączeniu.

Wiesz jak steruje sie serwem? Jakiej długości muszą byc impulsy i jakie przerwy pomiędzy impulsami? Sprawdź oscyloskopem, czy to co wygenerowałeś choć trochę przypomina wymagany przebieg.

Dyspenser - dozownik - pasty lutowniczej itp

Serwo odpuść, daj wyższe ciśnienie i steruj precyzyjnie czasem. A procesor to bez przesady ;) , dowolne maleństwo da radę, atmega, pic, cokolwiek, koszt poniżej 10zł. Jak masz 3/2 to niestety musiałbyś dorzucać na każde wyjście oddzielny zawór. Tak właśnie kombinuję z moimi, miały być kiedyś do czego innego ale chyba się nie nadadzą więc przyjdzie taką...

Problem ze sterowaniem serwomechanizmem przez ATMega

Kolego, daj sobie spokój z oryginalnym serwem. Ja straciłem kilka długich wieczorów żeby poradzić sobie ze stabilizacją serwa modelarskiego. Ponoć w Bascomie jest problem ze stabilnym serwem, ale ja nie wierzyłem i sam chciałem się przekonać - przekonałem się. może miałeś serwo jakieś wadliwe. u mnie serwa są stabilnie

Atmega8 - Jak połączyć z S7-1200 do sterowania roletami? Transoptor czy Ethernet?

Musze stworzyć układ, który będzie sterować żaluzja w inteligentnej miniaturowej szklarni wraz z podlaczeniem do sterownika plc. Zastanawiam sie jak to wykonac, wiem ze sterowanie takimi zaluzjami poprzez silnik ( mam zamiar przerobic serwo) to wiadomo potrzebuje mikro. Chyba nie chcesz powiedzieć że S7-1200 to mało do sterowania silnikiem :D Jeśli...

Jak poprawnie sterować serwem HK15178 za pomocą mikrokontrolera ATmega8?

atmega jest razem z programatorem na płytce ma wyprowadzenia do których podłączone mam serwo razem z przyciskami do płyty breadbordowej zasilacz jest jakiś koreański laboratoryjny . poDłączałem do niego już rózne ustrojstwa prądożerne silniczki itp Programy z helpa nie zmieniły nic w tym jednym dodałem A= 100 bo nie była żadna wartośc przypisana do...

Czy PLC zawsze jest jedynym i najlepszym wyjściem w każdej sytuacji?

Jak pisali przedmówcy oczywiście jak się człowiek uprze można i bez PLC, ale w dzisiejszych czasach chyba trzeba by ze świecą szukać zakładu który kupi maszynę opartą o przysłowiową "Atmegę" . Wielkie firmy / korporacje, kupując maszynę, chcą aby była ona w pewnym sensie zbudowana w oparciu o standardy panujące w fabryce. Np. w takich wymaganiach może...

serwo i rs232 - graficzne sterowanie serwem modelarskim

Mam już program, sterowniki i prawie zrealizowany schemat. Zastanawia mnie tylko jedno. Co musi się znajdować wew. atmegi by mógł współgrać ( porozumiewać się) między programem z kompa a serwem. Program wysyła sygnał, atmega go otrzymuje i wysyła jako sygnał cyfrowy do serwa. Na jakiejś podstawie musi jakoś reagować. Mozę wie ktoś coś na ten temat?

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

wystarczy 1 krancowka , reszte zalatwi sie programem . To zdecyduj sie na wersje ukladu a pomoge ci z napisaniem programu , zerknij na schemat jaki zamiescilem wyzej i rozwaz potencjometry do sterowania parametrami pracy bo podejrzewam ze dla urzytkownika takie rowiazanie bedzie bardzo dobre

ATmega32 – dokładne mapowanie wartości ADC (0–1023) na zakres OCR1A (400–1300)

Witam, Próbuję sterować serwem za pomocą Atmega 32 po PWM Sygnał na OCR1A podaję z przetwornika ADC w skali od 0 do 1023 . OCR1A dla mojego serwa musi mieć wartość od min=400 max=1300 . Jak to sprytnie przeliczyć dla kodu w C AVR aby uniezależnić się od wpisanych min i max wychylenia serwa? Ja to realizuję w ten sposób ale niestety dzielenie przez 1023...

Jak sterować 21 serwami za pomocą Atmega16 i płytki startowej?

Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...

Atmega128 - Problemy z programowaniem i sygnałem serwa HXT900 w quadrocopterze

Witam, Jestem w trakcie tworzenia quadrocoptera na 4 silnikach bezszczotkowych sterowanych przez regulatory. Zadaniem atmegi jest odebranie wypełnienia przez uart (tylko odbiór). Atmega jest zasilana 5V. Wykonałem płytkę, zaprogramowałem atmegę, zrobiłem testy. Program nie działał do końca jak chciałem, ale serwo na którym testowałem wypełnienie odbierało...

[ATmega] ATmega, BASCOM, Borland – jak zmieniać parametry migania LED RC przez PC i EEPROM?

kontroler to ATmega644p a co do schematu to są to po prostu diody podciągnięte pod wyprowadzenia portu PA (diody zapalane zerem). Czyli jednak opóźnienia tutaj nie są najlepszym rozwiązaniem i trzeba przerobić to na timer? Tak model jest zasilany z akumulatora, ale to nie jest problem, żeby dorobić do tego modułu dodatkowe zasilanie +5V. W ogólnym założeniu...

Literatura i przykłady w C dla japońskich serw z żyroskopem (ATmega)

Witam Kwestia realizacji to jedna sprawa a nazewnictwa to druga, sterowanie serwem jest realizowane przez zmianę szerokości impulsu, PWM sugeruje że jest to sterowanie przez zmianę współczynnika wypełnienia, co jest błędem, spróbuj zostawić sterowanie 1,5ms a zmieniaj okres powtarzania od 15-20ms, współczynnik wypełnienia się zmieni a serwo będzie stało...

[pomoc] Jak podłączyć ATMEGA8-16PU do L293D i sterować silnikami? Schemat połączeń

Teraz już jest dobrze http://obrazki.elektroda.net/97_12448004... Bo ja chce sterować silnikiem o napięciu 12V wymontowanym z serwomechanizmu to gdzie mam podać napięcie 12V żeby sterować tym silnikiem.

Jak dodać trzecie serwo HS-805BB do Atmega128 w Bascom?

Witam, Bascom i Atmega128 pozwala nam sterować bardzo prosto dwoma serwami. Jak najprościej zrobić sterowanie dla trzeciego serwa? Serwo to: HS-805BB.

Sterowanie pośrednio elementem mechanicznym Atmegą a bezpieczeństwo

Co do uszkodzenia potencjometru to możesz dać dodatkowo opornik tak że przy maksymalnym ustawieniu na pot. ADC nie osiąga maksymalnej wartości. Jeśli jednak odczyta max to znaczy że jest problem z kontaktem na pot. i uC automatycznie przestaje go brać pod uwagę a moc silnika redukuje. Ewentualnie zastosować dwa pot. A co do sterowania to zamiast silnika...

[ATMega8] Jak sterować 4-5 serwami za pomocą ATmega8 z 3 kanałami PWM?

Generalnie, dając dwa procesory, ATmega128 jako sterownik plus np. ATmega16 jako urządzenie nadzorujące, jesteś w stanie wysterować spokojnie kilkadziesiąt serwomechanizmów. W takim wypadku, możesz się zacząć martwić jak zasilić te pożeracze prądu:) Na razie radzę Ci zrobić prosty sterownik na ATmega16 i szybko zobaczysz czy potrzebujesz większej mocy...

ATMega 8: Jak skonfigurować sterownik serwonapędu z taktowaniem 8MHz?

A tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic20... Masz na jednym Timerze i na 8 serw. Sterowanie z ADC i potencjometrów.

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Jak ustawić kąt serwa modelarskiego w Bascom na Atmega?

Witam ponownie Widzę, że kolega się trochę orientuje (bynajmniej bardziej niż ja), zatem ośmielę się zapytać, czy takie serwo TowerPro SG 90 lub HK15178 HobbyKing będzie w miarę dobre? Element którym mają sterować, jest dośc lekki (właśnie testowałem sprężynkę od "wózka" z flopów (sprężynki wypychają dyskietkę). Sprężynka się nawet nie odkształciła,...

Przerwania i PWM, ATmega8A - Brak reakcji na wektory przerwań

Witam, Jako początkujący zmierzyłem się z zagadnieniem przerwań i PWM próbując sterować serwomechanizmami podpiętymi do PB1, PB2. Sterowanie ma odbywać się za pomocą potencjometrów, jak w jednym z przykladów Arduino. Początkowo problem rozwiązałem nie wykorzystując przerwań, a jedynie zapisując wartość odczytaną z ADC do tablicy, która następnie wysyłała...

Czy serwo-modelarskie z Atmega8 nadaje się do obrotomierza w motocyklu?

Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...

[Atmega328P][C] - Poprawna konfiguracja timera 16-bitowego pod serwo

Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie oraz oczywiście dokumentacje atmegi328p udało mi...

Automatyzacja pokoju na ATmega16: sterowanie światłem, pomiar DHT11, zamek PIN+serwo

Użyj jakiegoś procesorka typu Atmega, zmieścisz tam wszystkie bajery jakich potrzebujesz. Klawiaturę zrobisz nawet na jednym pinie ADC, pomiar temperatury czy czujnik zmierzchu również. W sieci jest tyle podobnych konstrukcji że bez problemu zbudujesz taki mini sterownik.

Sprawdzenie schematu-Atmega32 sterowanie serwomechanizmami

Witam. Poniżej załączam schemat układu, oraz płytki wykonanej w Eagle. Moja prośba dotyczy tego aby jakiś bardziej doświadczona osoba sprawdziła poprawność wykonania tego układu, ewentualnie jakieś wskazówki ponieważ jest to mój pierwszy projekt. Do czego ten układ będzie służył? Więc układ ma za zadanie sterowanie 7 serwomechanizmami które będą podłączane...

Gdzie kupić lub jak zrobić pilot do RC Mercedes 27MHz?

Serwo musi dostawać sygnał sterujący cały czas - atmega musi wykrywać trzy stany = zero, lewo i prawo. W zerze ma wysterować serwo na położenie środkowe. Sygnały sterujące możesz sobie pobrać z mostka H sterującego silnikiem od przekładni (jest tam taka banda tranzystorów w okolicach tego rezystora dużego). Do generowania PWMa sterującego serwem użyj...

T-REX 600 sterowanie-> Atmega 8 + PWM + regulator RCE BL100 + silnik RCM BL65

Witam szanowne forum, nie jestem zagorzałym modelarzem jednak udało mi się popełnić projekt sterowania serwomechanizmami do helikoptera T-REX 600. Przedstawiony poniżej układ ma za zadanie z wykorzystaniem interfejsu USB -> FT232 -> Atmega 8 sterować wychyleniem serwomechanizmów oraz docelowo prędkością obrotów silnika bez-szczotkowego RCM BL650L za...

Wskazówkowy obrotomierz - Obrotomierz wskazówkowy na Atmega8

1. Bo mam - to nie jest powód - serwomechanizm kosztuje max 20zł 2. Ja szczerze mówiąc raczej nie spotykałem się z wykorzystaniem silnika krokowego do ustawiania wskazówki... 3 i 4 - jeśli ma to być projekt tylko naukowy, na którym chcesz się czegoś nauczyć, to ok, idź w tym kierunku, ale jeśli chcesz to umieścić w aucie to z silnikiem krokowym dałbym...

Wybór mikrokontrolera do sterowania 4 serwomechanizmami w robocie kroczącym

A sterujesz serwami po modelarsku (tzn wysyłasz impuls o długości 1-2ms określający położenie do którego serwo ma dążyć) czy może inaczej podłączyłeś się pod serwa? Jeżeli sterujesz impulsami tak jak odbiornik modelarski, to w praktyce potrzebujesz tylko generować co 20ms impulsy o długości ~1-2ms. Więc wszystko możesz zrobić na jednym procesorze, bo...

Schemat małego pilota RC5 mieszczącego się w pudełku po TIC-TAC'ach

Mi przydałby się pilot RC5 z 4 przyciskami. Chcę sterować takim pilotem położeniem kamerki internetowej, która będzie umieszczona na dwóch silnikach krokowych lub serwomechanizmach. Układ byłby oparty na procku AVR (prawdopodobnie ATmega8). Dodatkowo podłączyłbym LCD 2*16. Co myślicie o tym projekcie?? Widział ktoś taki prosty pilot??

Jak zbudować robota z serwami i częściami z recyklingu? SIDiROMik

Płyty oczywiście piraty… :) Hehe ciekawe, co na nich jest nagrane. :) Żartuje sobie. Wszystkie maja CRC Error,więc nikt sie nie dowie :D Fajnie, że sterowany bezprzewodowo. Ja też zaczynam bawić się w programowanie tego mikrokontrolera ATMega 8 + WinAVR. Masz może cos ciekawego o tym? www.google.pl - nieoceniona skarbnica wiedzy =] Co tu duzo...

Kod w C/C# do sterowania serwem przez potencjometr i mikro-kontroler

Witam! Czy chodzi o coś takiego: http://sklep.avt.pl/avt1632.html ? W moim przypadku zmieniłem tylko potencjometr i na jego obydwu końcach dołożyłem pr-ki aby korygować zakres i działa sensownie. Pozdrawiam. Chodzi mi oto że: potrzebuje sterowania do robota 1 serwem tak aby odtwarzał moje rychy ale tylko to co ra przekrece na potencjometrze (wystarczy...

Jak ustawić ICR1 dla serwa na PB7 w Atmega 644?

Chciałbym go zainstalować, ale nie posiadam wtyczki LPT z odpowiednimi podłączeniami mi kontrolera. Bo chyba jest ona konieczna do tego programu? A nie posiadacie może jakiś własnych, gotowych kodów do programowego PWM? Nawet jakby to miało działać na sztywno tzn. w programie umieszczone poszczególne ruchy serwa, bez opcji sterowania w czasie rzeczywistym?...

RS485 pod Bascoma. Sterowanie, Układ MAX485, ST485CN.

kamyczek fajnie ale to nie było to... :) po kilkunastu chyba juz dniach doszedłem co to było wreszcie działa. Otóż brakowało w tym kodzie jak widzisz magicznej komendy Enable Interrupts z racji uzycia Config Serialin nastpną rzeczą jest to iż z racji użycia funkcji Input nasza Atmega czeka na sygnał CR a ja pisząc w Pythonie... import serial ser = serial.Serial(8,...

Naprawa okapu: nowy sterownik +

W dość wiekowym okapie Amica padł sterownik, jak to zwykle bywa nowy kosztuje więcej niż cały okap. Konkretnie: w mikrokontrolerze PIC padły wejścia łączące sterownik z panelem sterującym. Ponieważ PIC to nie moja bajka, więc zdecydowałem się zrobić nowy sterownik na ATMega. Pierwsza wersja sterownika "wariowała" przy włączaniu/wyłączaniu, wtedy okazało...

[Atmega 1284][C/WinAVR] - Kontrolowanie Serwomechanizmu

Witajcie, Mam problem ze sterowaniem serwomechanizmu NewPower XL-9 z poziomu Atmegi 1284. Kod wydaje się być OK. Serwo non-stop kieruje się w jedną stronę, do oporu. Nawet z różnymi wartościami OCR1A, serwo wykonuje ten sam ruch. Co mam źle ? Kod to w sumie gotowiec z internetu, gdyż poprzednie, własne kody także nie działały :/ [syntax=cpp]#define...

Wybór czujnika kompasu do robota z ATmega8/32 - MMC2120MG czy KMZ10A?

Witam, konstruuję model robota mobilnego typu poduszkowiec, do sterowania opartym na mikrokontrolerze ATmega8 (później będzie ATmega 32) używam wentylatora umieszczonego na serwo. szukam rozwiązania/czujnika do określenia kierunku poruszania się, co umożliwi "orientację" w czasie wykonywania obrotu/skrętu najlepszym i najprostszym rozwiązaniem wydaje...

Sterowanie serwem modelarskim Atmega328 16MHz Timer2 50Hz - niestabilność

? Większość serw można sterować wysyłając tylko 1 impuls odpowiedniej szerokości. Jeśli na serwo nie będzie działać duża siła przeciwstawna takie sterowanie pojedynczym impulsem jest wystarczające. Nie - poczytaj o serwach, predkosciach itp sprawach - oczywiscie jak nie zalezy ci na niczym to nie ma to zadnego znaczenia http://www.sailservo.co.uk/anvdig.html

Zmiana częstotliwości w ATMega8-16PU: CKSEL, OSCCAL, ISP, rezonator?

Witam Czytam, czytam i nie mogę wyczytać jasnych odpowiedzi na poniższe, ważne dla mnie pytania. 1. Mam ATMegę8-16PU, która ma domyślnie ustawioną częstotliwość na 1MHz. Czy zmianę częstotliwości (na 2, 4 lub 8MHz) spowoduję ustawiając odpowiednio bity konfiguracyjne CKSEL? Pytam aby się upewnić. 2. Jak do powyższego pytania odnosi się rejestr OSCCAL?...

Jaki mikrokontroler do sterowania 3 serwami w robocie Delta? ATmega8 za mało timerów

Witam. Na wstępie chciałbym zaznaczyć, że jestem kompletnym nowicjuszem jeśli chodzi o mikrokontrolery, więc proszę o wyrozumiałość. Chcę wykonać model Jeśli myślałeś o ATMEGA8 to znaczy, że interesują cię AVRy? Można wziąć coś innego z serii ATMega, dzięki czemu będziesz miał więcej kanałów PWM. Lecz timery w ATMega są dosyć niewygodne (sztywny preskaler)...

Jak generowac kilka przebiegow prostokatnych na jednym at32?

Jezeli ktos nie ma ochoty pomagac innym to niech nie pomaga ! Zadaje pytania bo nie wiem! A poza tym serwo to nie silnik krokowy. Wracajac do tematu. Nie jest dla mnie problemem sterowanie silnika krokowego tylko generowanie pewnej czestotliwosci (a dokladnie osmiu roznych dla kazdego silnika oddzielnie) kompletnie niezakloconej poprzez program ktory...

atmega8 / atmega16 - jak sterowac serwem TowerPro MG995???

wiecie ja tez zamówiłem to serwo i będe chciał nim sterować z koputera za pomocą serwokontrolera sk18 firmy sommer technologies . Myślicie ,że da radę ?

Robot ASS3 :) Sterowanie serwem. Programowanie układów AVR, assembler.

Kolejna moja konstrukcja, wcześniej był "Sid i Romik", gdzieś tu się tuła na forum. Teraz poszedłem troche dalej. Cel: Robot autonomiczny omijający proste przeszkody (np. poruszający się w tunelu) z możliwością rozbudowy o dodatkowe czujniki. Najważniejsze przy tym ma być nauka programowania układów AVR w assemblerze, rozszerzenie wiedzy na temat czujników...

serwo 9G i atmega16a - dziwna reakcja po zmianie kodu

Proponuję Ci odrzucić tą metodę sterowania serwem i wykorzystać do tego celu wbudowane w mikrokontroler układy PWM. Będziesz w stanie płynnie i z dużą precyzją sterować serwem, a sterowanie to nie będzie miało dużego wpływu na resztę programu, bo będzie się odbywać sprzętowo. Pozdr :)

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...

[C+, ATMega16, serwo Hitec] Jak napisać program w C dla ATMega16 do sterowania serwami Hitec HS-311?

Witam serdecznie szanownych forumowiczów. Zwracam się do was z ogromną prośbą! Otóż muszę napisać program w języku C do wysterowania 4 serwomechanizmów Hitec HS-311 poprzez mikrokontroler ATMega16, żeby było ciekawiej ATMega ma się komunikować z komputerem poprzez moduł Bluetooth BTM-222. Kompletnie nie wiem od czego zacząć. Czy ktoś z szanownych forumowiczów...

Bluetooth Car - zdalnie sterowany samochód.

http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Jak poprawić sterowanie serwem ES-05 na ATmega16? Serwo przesuwa się wolno w jedną stronę

Witam Napisalem prosty programik do sterowania jednym serwem lecz serwo przesuwa sie powolutku w jedna strone tylko. Serwo to mini serwo z Conrada ES-05 .include "m16def.inc" .org 0x00 rjmp reset .org OC2addr rjmp KrotkiCykl .org OC1Aaddr rjmp DlugiCykl DlugiCykl: ldi r16,0xFF out PORTA,r16 ldi r16,0x00 out TCNT2,r16 in r16,TCCR2 sbr r16,7...

[Atmega 8] [Atmega 8][C] Serwo nie działa - kod PWM, przyciski na PD2 i PD3

Znalazłem na forum kod dostosowałem do swoich potrzeb: /* Test serwo*/ /* Programik przykladowy */ /* typ uC: ATmega8 1MHz */ /* licznik/timer1 w trybie PWM */ /* Sygnal impulsowy (50Hz) na wyprowadzeniu PB1(OC1A) */ /* Przyciski sterujace szerokoscia impulsu przylaczone miedzy PD2 i mase oraz PD3 i mase */ #define F_CPU 1000000L...

[ATMEGA 8] Jak napisać program do tablicy LED z ATMEGA8 i BASCOM?

Zacznij od czytania datasheetów. Nie podłączyłeś wejście G (pin 13) rejestrów '595 - musisz je podłączyć pod GND, inaczej na wyjściach masz cały czas stan wysokiej impedancji. Jak to poprawisz, to sterowanie jest proste: 0) "zerujesz" rejestry (wpisujesz same '1', żeby odciąć anody od zasilania). 1) wsuwasz jedno '0' do rejestru (SER = '0', impuls na...

Atmega16 - jak poprawnie sterować 16 serwami za pomocą PWM i timerów?

Temat często powraca, a rozwiązania ... takie sobie. Skoro czas wykonania przerwania jest wyznacznikiem ilości obsługiwanych serw to go skróćmy. We wszystkich opisanych rozwiązaniach w przerwaniu wykonuje się lwia część logiki, a występujące rzadko przestawienia wartości to funkcje zawierające jedną instrukcję. Bez sensu. Proponuję zmienić format danych...

Serwo Tower Pro SG-5010 z Atmega16 - obraca się tylko w lewo, dlaczego?

Zepsuty, a nawet powiedziałbym dosadniej, jest program. Zastanów się jaką dokładność uzyskasz - 1 lub 2ms, takimi dwoma sygnałami chcesz sterować serwo. Naturalnie że nie działa - serwo blokuje się na skrajnych pozycjach. Sterując nim w ten sposób zniszczysz je. Wypełnienie ma być 1.5ms +/- 0.5ms. Masz w atmedze 16bitowy PWM, wykorzystaj go do wygenerowania...

ATmega32 - jak sterować dwoma serwami za pomocą PWM na OC1A i OC1B?

Witam w przypadku mikrokontrolerów jestem początkujący więc proszę o wyrozumiałość. Próbuję wysterować 2 serwa za pomocą PWM z pierwszym poradziłem sobie na timerze 1 OC1A i wszystko ładnie chodzi jednak niemam pojęcia jak ustawić drugi (OC1B). Serwa są już przerobione na 360*, generalnie chodzi o wysterowanie czy mają się oba kręcić w lewo,prawo lub...

Jak napisać prosty program na ATMEGA16 do sterowania diodami LED?

Pisany z pamięci ... może niedziałać: .include("m16def.inc") ;Dodaje plik z stałymi podawanymi zamiast adresów dla ATmega16 .cseg ;rozpoczęcie segmętu kodu .org 0x00 ;przejście na początek wektorów przerwań rjmp Reset ;przejście do obsługi przerwania RESET Reset: ser r16 ;wsadzenie do r16 wartości 0xFF out DDRD, r16 ;Ustawienie...

Przerobienie tokarki. Czy elektronika zastąpi przekładnię

Do toczenia gwintów dokładnośc 0,001mm? To nie przesada? Tokarz przecież toczy na posuwie, ale też niejako "z ręki" bo oś noża tokarskiego ustawia sam, na czuja, aby po prostu nakręciła się nakrętka. To wymaga też wprawy - aby gwint nie był za głęboki, ani za płytki. Myślę, że taka realna wymagana dokładnośc nie jest lepsza niż 0,1- 0,2 mm. "Nie ma...

[ATMega] ATMega8 – jak sterować wieloma diodami RGB przy ograniczonej liczbie kanałów PWM?

Aby była jasność diody steruje się prądem, tylko i wyłącznie. Pisanie że steruje się napięciem, jest tyle samo warte co pisanie że diodę steruje się rezystancją. narasta, kiedyś opublikowałem sterownik 24 kanałowy do serw, spójrz na to rozwiązanie możesz zrobić coś podobnego.

[ATmega8] ATmega8: Problem z USART i programowym PWM - serwomechanizm drży

Witam, od kilku dni próbuję wygrać nierówną walkę z programowym pwm i usartem na atmedze8. Wysyłam z nadajnika dane za pomocą USART (sprawdzane wielokrotnie na bank są dobre) do płytki z atmegą i serwomechanizmem. Jeżeli serwo jest sterowane bez ingerencji danych z USART to wszystko działa jak trzeba, w momencie gdy chcę wysłać gotowe dane do płytki...

Jaka przetwornica step up do zasilania Arduino, LCD i serwa z pakietu LiPo?

Potrzebuję przetwornicy step up, która z napięcia jednego pakietu LiPo (3.3-4.2 V) zrobi 5 V. Mam zasilacz Pololu U3V12F5 5V 1,4A (edit: na SC4503), ale po testach okazało się, że się nie wyrabia. W prototypie urządzenia jest wyświetlacz LCD i Arduino (będzie samo Atmega, co nie wpływa na problem). Po podłączeniu serwa modelarskiego 9g i próbie sterowania...

Jak podłączyć konwerter RS232/485 GV-COM do Atmegi8 z Max485?

dzięki za odpowiedź. Ja śmieci odbieram na kompie od mojej At,megi przez magistralę 485 i nie moge sobie z tym poradzić...tzn zawsze te same znaki ale nie tekst ktory nadala Atmega) Mam układzik (Atmega8, kwarc 16MHz + Max485) podpięty kablem 1m do konwertera 232/485. Sam konwerter jest podpięcty do kompa przez USB (ma takie wyjście) a w kompie zainstalowany...

Sewomechanizm - przerobione serwo wraz z elektroniką.

Witam przerobiłem serwomechanizm Tower Pro MG995 zgodnie z tym filmem. A mianowicie: - Zdjąłem ząbek z zębatki, oraz blokade potencjometru, - Odciąłem kabelki od potencjometru (nie wiem dlaczego) i dolutowałem 2 rezystory 2k2, - Elektronikę zostawiłem. Przed przerobieniem sterowałem nim wg. zamieszczonego obrazka http://obrazki.elektroda.pl/5803743100_1...

[Atmega8][C] - PWM - opis, uruchomienie, zastosowanie

Mam jeszcze jedno pytanie czy masę od stabilizatora i tą która wychodzi z portu USB (programator, a co za tym idzie Atmega korzysta z zasilania USB z komputera) mam zewrzeć ze sobą? Oczywiście inaczej nie zaprogramujesz. Z programowaniem nie miałem problemu. Chodzi mi o GND ze stabilizatora którym zasilam serwo, czy ma być połączone z GND od programatora...

[ATmega] [ATmega][C] Sterowanie serwem i buzzerem po naciśnięciu przycisku - kod C

Inaczej uznam to za kompletny brak podstawowej wiedzy (regulamin 3.1.17) oraz nie zapoznanie się z innymi podobnymi wątkami na forum (regulamin 3.1.16 Wszyscy są ludźmi i nie wszystko wiedzą, ale to raczej nie powód, żeby od razu stwierdzać o kompletnym braku wiedzy? Nie wszystkich uczyli C na studiach... Poza tym problemy warmingów rozwiązane. Aż...

[Kupię/zlecę wykonanie] Sterownika do akwarium...

Witam szanownych kolegów :) Jako początkujący akwarysta postanowiłem ułatwić sobie obsługę akwarium... Przejdźmy do sedna sprawy: Zlecę wykonanie z zaprogramowanym (hmmmm.. atmega czy coś takiego) mikroprocesorem , wyświetlaczem LCD , resztę elementów mogę wlutować sam... Zadania jakie miałby wykonywać to: -sterowanie oświetleniem dzień / noc z ustawianiem...

[AtMega8][L298]Płytka AtMega8 połączenie z 2 silnikami i stare serwo

jak sterować starym serwem - 4 żyłowym + zasilanie. Jeśli jakieś dodatkowe info to powiem. To może wypada zdradzić tajemnice co to za serwo bo informacja że 4 przewody to trochę za mało ..... aby w czymkolwiek pomóc .

[ATMega16][C]Program do sterowania serwem na liczniku 0

No jest coś irytującego w sterowaniu serw. No bo tak- serwo ma dostać sygnał co 20ms. No niekoniecznie- 15-30ms wystarczy. Czyli procesor może przez wieczność robić co chce albo spać. Potem ma wystawić impuls 0.6- 2.4ms. Ale tylko jeden impuls na każdy z kanałów. Ale z rozdzielczością powiedzmy 1/256. Co powoduje konieczność wywołania przerwań co kilka...

Sterowanie momentem w przerobionym serwie DC z mikrokontrolerem Atmega16

Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Planuję sterować momentem na nieruchomym małym silniku DC (przerobione serwo). Chodzi o to, że użytkownik trzyma za ramię(orczyk) przymocowany do wału silnika(przerobionego serwa) i odczuwa siłę - ramie to raczej nie porusza bo ktoś je trzyma. Coś jak force-feedback w dżojstiku. Chciałbym zadawać...

Jak dokończyć programowanie sterownika serwomotoru DC z plikiem hex?

Dziękuję za odpowiedź. Niestety Pan, który pisał mi program zmarł w zeszłym tygodniu, nie dokończy już pracy. Jest mi bardzo przykro ze względu na to, że bardzo polubiłem tego człowieka. Budowę maszyny traktuję jako hobby. Ten Pan podpowiedział mi dużo dobrych pomysłów w zakresie największej przydatności oprogramowania sterownika, który ma sterować...

Atmega32 PWM 50Hz do serwa – ustawienia rejestrów, wewnętrzny zegar 1MHz, C, WinAVR

Witam Od dwóch dni próbuję uruchomić PWM na Atmega32. Potrzebuję sterować serwem. Najprawdopodobniej jest to bardzo proste, ale to są moje początki z avr'ami. Potrafię wygenerować sygnał 61Hz ale serwo potrzebuje 50 Hz. Nie mam pojęcia jak to zrobić. Dodam jeszcze, że używam wewnętrznego zegara 1MHz i piszę w c, a kompilator to winavr. Bardzo proszę...

[BASCOM] Pulsein na kilku portach - jak poprawnie odczytać wiele kanałów?

Witam Wziąłem się za mikser kanałów do modelu zdalnie sterowanego. Po długich poszukiwaniach i kilku (no dobra - kilku set ;) ) próbach znalazłem instrukcję pulsein. Wiem, że to softwarowe itd, ale z odbiornika w modelu dobrze odczytuje sygnały PWM. Więc podłączyłem serwo i programowo połączyłem je z tym co pulsein odczytuje. Na serwo wysyłam długość...

atmega8A PU - Serwo sg90 - Dwa napięcia sterujące serwem - program

Witam wszystkich. Jestem początkujący i nigdy poza szkołą nie miałem styczności z programowaniem. Otóż mam taki problem chce sterować serwem za pomocą dwóch ogniw fotowoltaicznych - Umax = 2,3V na ogniwie, układ mam już połączony tak jak na schemacie , lecz mam problemy z programem - nie mam pojęcia co i gdzie źle robię , program jest napisany w uC....

Atmega 8 - nie działa program sterowania silnikiem w Bascomie, co poprawić?

Witam Jesli chodzi o elektronike to ja juz mam zrobiona bedzie to silnik malej mocy cos ala taki od serwa modelarskiego sterowanie bedzie tranzystorami chodzi mi tylko o to jak zaczac program