Potrzebujesz sterownika dla silnika krokowego, przy pomocy enkodera możesz mierzyć jego przemieszczenie/ prędkość. Jeżeli chcesz to możesz również wykorzystać enkoder do zadawania parametrów sterujących dla silnika (np. liczba stopni obrotu), poprzez zliczanie impulsów generowanych przez enkoder. Jednak nadal potrzebujesz sterownika.
Witam, mam problem ze zrobieniem jakiegokolwiek obrotu na silniku krokowym, poniżej dobrane części: Zapoznaj się i przeanalizuj ten przykładowy tutor....( - od tego zacznij). https://howtomechatronics.com/tutorials/... Gdy opanujesz zwykłe obracanie ośką silnika, to dołożysz potencjometr,...
Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
Dzięki za odpowiedzi. zbuduję układ na Arduino.
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Wklej kod którym kręcisz silnikiem. Wtedy pomożemy jak połączyć go z temperaturą. Jednak kolega emarcus słusznie zwrócił uwagę na ważne kwestie, przede wszystkim na problem gubienia aktualnej pozycji zaworu. Jeśli zawór ma kąt obrotu większy od 360 stopni, to żadne wyłączniki krańcowe nie wchodzą w grę, jedynie enkoder i to absolutny a nie inkrementalny....
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Witam, Poszukuję osoby najlepiej z woj śląskiego, obeznanej programowaniu. Do wykonania program na Arduino obsługujący: -sterownik silnika krokowego -enkoder liniowy -tachometr z czujnika indukcyjnego - wyświetlacz lcd Do wykonania był by program, szczegóły na priv szacowany koszt za program w granicach do 500 zł pozdr
Witam Zaczynam zabawę z arduino i pewnie od razu na głęboką wodę się wybieram ale.. . Chcę za pomocą arduino sterować dwoma silnikami krokowymi za pomocą jednego potencjometru. Układ na 12-14v dc. Ma to działać w taki sposób. Przy kręceniu potencjometrem lub enkoderem silniki mają się obracać o pewną liczbę obrotów np 10 pełnych obrotów. Nie czytając...
Mam projekt do zrealizowania polegający na budowie robota z sześcioma osiami wydrukowanego w technologii druku 3D. Pytania są następujące silniki krokowe już są. 1. Jakie enkodery najlepiej wybrać do obsługi tych silników krokowych, enkodery będą musiały mieć pętle. Stad pytanie jakie wybrać. 2. Sterownik całego robota czy zrobić to na arduino czy może...
siemka mam arduino mega cnc shield i wyświetlacz z enkoderem zestaw taki jak do drukarek 3d i szukam programu na to arduino do sterowania 1 silnikiem krokowym i szukam do tego programu
Masz sterowanie w Arduino 5V, a zasilanie tranzystora 12V. Taki układ jak masz na rysunku nie ma prawa działać, bo Ty potrzebujesz klucza tranzystorowego, a nie wtórnika emiterowego. Jak sama nazwa wtórnika emiterowego mówi, napięcie na emiterze tranzystora wtóruje czyli odzwierciedla napięcie bazy, oczywiście pomniejszone o napięcie walencyjne złącza...
Nie lubię arduino, ale temat będę śledził, bo nie jest mi obcy :) W swoich projektach przeważnie wykorzystuję silniki DC z enkoderami do ich pozycjonowania. Sterowanie takie ma szereg zalet względem silników krokowych. Wszystko zależy od docelowego urządzenia.
Za pomocą potencjometru wybieram ile kroków ma zrobić silnik. Z dokładnością ? I co to za potencjometr ? Coś trochę dziwny ten projekt :D Jeżeli chcesz stworzyć coś w rodzaju ,,serwa z gałką", to tylko za pomocą enkodera a nie analogowego potencjometru.
https://obrazki.elektroda.pl/2540671400_... Jak zbudowana jest budżetowa drukarka atramentowa? Co porusza skanerem, karetką? Jak obsługiwane są przyciski i prosty wyświetlacz drukarki? Tu postaram się na to krótko sprawdzić. Sprzęt jak zwykle z elektrośmieci, ale może coś się przyda do zabaw z elektroniką? Ten model drukarki ma osobny...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...
No to to ma być sterowane krokowcem czy czymś innym? (skoro piszesz o enkoderze). Ciężko będzie Ci zrobić coś takiego nie mają żadnego pojęcia o programowaniu. Niestety pozostaje Ci nauka od podstaw czyli od migania diodą.
Kupilem ten SMC-02 ( SMC-01 jest bez drivera, wiec trzeba dodatkowy "klocek" ) ale to nie jest to o czym marzylem. Oczywiscie da sie tym sterowac ten stolik, ale w zaden sposob nie mozna zmusic sterownika do wyswietlenia pozycji lub kata obrotu. Zrobilem tylko tak, ze jeden impuls z enkodera w sterowniku obraca stolik o pol stopnia co na razie wystarczy....
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Witam Mam pytanie. Chce kupić zasilacz który będzie zasilał 3 silniki krokowe(5V/1A), które są sterowane za pomocą sterowników. Każdy sterownik może być zasilany w granicach 2,5-10,8V i max 2A. Sterowniki są podłączone do arduino. Do jednego z silników chce dodać enkoder, który jest zasilany max 5,5V i 57mA. Każdy silnik działa pojedynczo tzn. jeden...
Jest gotowa biblioteka, choć przyznam szczerze, że nie korzystałem z niej. Przygodę z Arduino dopiero zaczynam. http://www.airspayce.com/mikem/arduino/A... Aczkolwiek osobiście skusiłbym się z eksperymentami doświadczalnymi własnej rampy (hamowanie). Można by rozpędzać silnik do określonych prędkości obrotowych, a następnie zmierzyć kąt hamowania...
czy to znaczy że jak zatrzymam na chwilę silnik to on zrobi jeszcze krok lub dwa ? Zależy to od konstrukcji i sztywności napędu, podobny efekt masz podczas hamowania autem - lecisz do przodu.To właśnie jest bezwładność. W silniku krokowym jeśli będzie on napędzał ciężki element może nastąpić "zerwanie" pola magnetycznego utrzymującego wirnik w danym...
Silnik krokowy 86HS156-4208 12N.m 8-mio przewodowy a Sterownik CNC silnika krokowego TB6600 - 4A . Enkodera nie mogę zastosować ze względu na zbyt ciężkie warunki. Impulsy są zadawane z czujnika ABS z piasty wzmacniane przez wzmacniacz operacyjny i filtrowane przez przerzytnik Schmitta . chcę przyspieszyć silnik krokowy bo 1:1 jest za wolny.
(at)Klopsik Do silników krokowych potrzebny jest specjalny sterownik. Natomiast w serwomotorach bardzo prawdopodobne, że będzie potrzebne inne sterowanie typu np. Arduino które będzie zadawało sygnał bo enkoder i sterownik jest już zamontowany w serwomotorze(w większości przypadków). I jeśli kupimy sterowniki do krokowych a później wymienimy na serwomotory...
Po kilku dniach przerwy z powodu uszkodzonego komputera powróciłem do Arduino. Rano chciałem pobawić się enkoderem i zauważyłem, że gdy nim kręciłem to impulsy raz były zliczane raz nie, po sprawdzeniu przewodów połączeniowych multimetrem okazało się ze 3 z nich są przerwane, te same używałem podczas podłączania silnika krokowego i L293D. Złożyłem ponownie...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Mam 2 silniki DC z HP F4280 Silniki DC zastosowane do posuwu we frezarce muszą mieć enkodery. W drukarce która była dawcą na pewno takie były. Właśnie robię CNC XYZ - więc taka moja rada niewielka. Zanim więc zaczniesz radzić, dowiedz się jaka jest różnica między silnikiem DC a krokowym.
Silnik krokowy nigdy nie zastapi enkodera, wystarczy przyblokować silnik a zgubi prawidłową pozycję. Źle doradzasz, lepiej jest zrobić tak jak ja mówię. Teoretycznie żaden enkoder nie jest potrzebny jesli mają być tylko dwie pozycje zamknięte-otwarte. Wtedy wystarczy użyć czujników krańcowych i jedynie sprawdzać czas pracy silnika tak aby wykryć zablokowanie...
https://obrazki.elektroda.pl/7027157300_... https://obrazki.elektroda.pl/3117531200_... https://filmy.elektroda.pl/69_1568232758... Witam, Miałem wcześniej w planach zgłosić się z prośba o pomoc w zaprogramowaniu, jak wszystkie osie bedę miał juz gotowe, ale niestety przy próbie uruchomienia 3 osi napotkałem...
Widziałem już dawno ten projekt. Jednak nie ma tutaj mowy o żadnej dokładności. To raz. Dwa to same silniki DC i enkodery okej ale nie z wycieraczek moim zdaniem. Znikoma dokładność przekładni. Nie wiem też ile siły ma ten robot. Ja mam typowe mocowanie silników więc z powodzeniem mogę je wymieniać a ramię przy pełnym wychyleniu podnosi około 3kg. Do...
Witam, Proszę o pomoc Jestem początkującym elektronikiem a chciałbym zrealizować projekt mini tokarki CNC. Chciałbym wykorzystać do sterowania stołem krzyżowym silniki krokowe np. NEMA 23 do osi x i y. Natomiast jako silnik wrzeciona chciałbym użyć silnik DC 300W . Wszystko chciałbym kontrolować za pomocą Arduino i Shieldu CNC. Aby toczyć np. gwint...
Ok, źle się wyraziłem i przepraszam wszystkich za zamieszanie. Potrzebowałem trochę czasu aby nad tym wszystkim się zastanowić i pojawił mi się pomysł. Najpierw jednak przedstawię jak to urządzenie wygląda i jak działa. Generalnie chcę zrobić układ, w którym będę sterował 3 silnikami krokowymi. Układ pomiarowy to osobna historia i nie będę tego teraz...
Żeby to miało sens musisz dołożyć jeszcze jakieś enkodery żeby kontrolować prędkość i kierunek obrotu kół. Ja robiłem lata temu na zwykłych silnikach bez enkoderów i porażka w sytuacjach których wcześniej nie przewidziałem np jazda z górki czy pod górkę, czy nawet próba wyhamowania rozpędzonego. Kolejnego zrobiłem na silnikach krokowych wzorując się...
Zgadza sie. Pomalutku rozjaśnia mi się. Nie chce wcale zanudzać ani ciągnąć to w nieskończoność. Z programowaniem jako takim miałem do czynienia w szkole ale ~33 lat temu i był to Basic na ZX Spectrum. Obecnie traktuje to raczej jako chęć poznania Arduino bo jak widać moja wiedza jest mała, dodatkowo chodzi mi po głowie usprawnienia urządzenia do tzw...
Probowalem z swich case i no cos dziala ale nie tak jak byl zamierzony cel, te dygniecia mysle ze sa spowodowane z faktu ze pozycja jest pobierana z potencjometru ktory znowusz swoja budowa jak mi wiadomo nie zapewni mega dokladnosci, przynajmniej mikrokontroler jest za szybki w odczycie, mozna by tego uniknac stosujac wieksza tolerancje, o ile oryginalnie...
Ten silnik nie posiada enkodera, więc nie dowiesz się, w jakiej pozycji jest oś jeśli sam nie dodasz takiego mechanizmu. Aby wykonać ruch tym silnikiem musisz mieć driver. Na Arduino są [url=https://www.makerguides.com/28byj-4... więc możesz wziąć źródła (sterownika) i dopasować do swoich potrzeb, np. stąd: [url=https://github.com/waspinator/Accel...
Dzień dobry, Czy jest ktoś w stanie pomóc mi z projektem opartym na Arduino Uno R3, wywietlacz LCD (16x2x I2C) oraz enkoder obrotowy. Problem polega na tym, że nie potrafię stworzyć przewijanego MENU, jestem osoba początkującą, która mało w swoim życiu programowała, oczywiście "jakieś" podstawy teoretyczne posiadam niestety nie są one wystarczające....
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
Cześć i czołem szanownym forumowiczom, (Jeżeli temat jest w złym dziale proszę o przeniesienie) Przychodzę do was z problemem niskiego momentu i braku korekcji kroku w hybrydowych silnikach krokowych z pętlą sprzężenia zwrotnego. Aktualnie buduję drukarkę 3d na sterownikach CL42 (hanpose) oraz silnikach krokowych z enkoderami (0,6Nm). Generalnie na...
Z elektroniką to w sumie dowolnie, chińskie płytki BOB pod LPT, cuda pod grbl, estlcam, na arduino, LinuxCNC na chińskich płytkach LPT, albo LinuxCNC po ethernecie na kartach Mesa, można też Centroid Acorn i tak można ciągnąć do upadłego. Jest tego pełno i wszystko działa, jak chcesz łatwo, szybko i tanio to arduinowe, jak do tego z miarę dobrze to...
Na koniec argumentacja typu "ludzie to lubią" to już poniżej krytyki. Fiata 125p też lubią co nie czyni z niego auta nowoczesnego ani dobrego. Z jakiegoś powodu najpopularniejsze Arduino to UNO. W przeciwieństwie do PRL teraz jest wybór ale z jakiegoś powodu widzę potwory w postaci 2 x UNO zamiast MEGA. Z czego to wynika? Trzeba zapoznać się z projektami....
Witaj, obawiam się, że zastosowany przez Ciebie silnik krokowy mimo przekładni będzie zbyt słaby. Sam jestem na etapie wykańczania slidera i do posuwu karetki/wózka oraz obrotu głowicy chciałem wykorzystać te same silniki. Niestety ten silniczek okazał się być zbyt słaby do obrócenia prostej łożyskowanej głowicy z kamerką pokroju GoPro. Albo ja coś...
Szukam szukam i się poddaje. Do sterowania silnikami krokowymi używa się sterownika to już wiem :) Ale ja mam silnik prądu stałego połączony z drugiej strony za pomocą śruby trapezowej enkoder. enkoder już wiem że jest do pomiaru kąta przesunięcia, obrotów np silnika sprzężonego Co można użyć do sterowania tym aby moja tokarka działała jak cnc? Dodano...
Ale z tego co czytam w różnych wątkach okazuje się, że po przekroczeniu pewnych obrotów dochodzi do zatykania i silnik zaczyna pracować niestabilnie. Robiłem testy z małym silnikiem podłączonym do sterownika i Arduino. Chodził płynnie do ok 200 rpm, a powyżej zaczynał się przycinać i drgać. Czyżby to wina sterowania czy po prostu on nie może więcej?...
https://obrazki.elektroda.pl/1670995300_... Witajcie moi drodzy. Tutaj pokażę wnętrze starej drukarki HP DeskJet 990cxi C6455A a potem zaprezentuję jak można łatwo wykorzystać części z jej środka: zasilacz 30V, układ przetwornicy step down 3.3V oraz transoptor szczelinowy. Dodatkowo pokażę modyfikację tej przetwornicy step down tak,...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
http://obrazki.elektroda.pl/9993800300_1... Tokarka CNC - Tytan 750 MTP DIY z automatycznym uchwytem Witajcie! Tokarka powstała z zamiłowania do budowy maszyn i Potrzeb mojego kolegi na wykonywanie większych serii elementów. Przeróbce poddana została manualna wersja tokarki Tytan 750 MTP (model wybrany ze względu na przelot wrzeciona...
https://obrazki.elektroda.pl/8800260700_... Witajcie, dziś kolejna krótka prezentacja wnętrza sprzętu z elektrośmieci wraz z rozważaniami co ze środka można wykorzystać do DIY. Tym razem padło na odtwarzacz DVD z zestawu kina domowego, który niestety trafił do mnie całkiem zdekompletowany i najprawdopodobniej uszkodzony. Bez pilota...
https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....
Hej. Podoba mie się ten projekt, a zwłaszcza to, że zama maszynka trzyma kartkę swoim ciężarem. Ja ostatnio zrobiłem taką maszynkę. Nazwałem ją "Złomek", bo większość elementów pochodzi z uszkodzonych napędów CD/DVD, które uzyskałem w pobliskich serwisach komputerów. Pomysł nie jest mój. Jest wiele przykładów takich konstrukcji na Youtube. I poskładałem...
Witam Próbuje wykonać sterowanie dla projektu: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Ogólnie tak: Mam ESP32, które jest jednostka główną Jest Arduino mega które przesyła dane co 2ms przez Serial2 Jest tez Aplikacja na PC, która komunikuje się z ESP32 poprzez Serial Problemem jest to, że jak na aplikacji wcisne dany przycisk, to aplikacja...
Jak łatwo, tanio i przyjemnie zacząć przygodę z elektroniką? https://obrazki.elektroda.pl/6958449000_... W ucząc dzieci elektroniki . Pomysły i inspiracje na początek nauki elekroniki Największą (za to możliwe, że jedyną) przeszkodą w rozpoczęciu edukacji elektronicznej jest zebranie kilku elementów wyposażenia. Jak już zostało...
Interesuje mnie gotowy zabudowany sterownik. Moja rola kończy się na podpięciu kabelków i uruchomieniu. Przykładowy film o co chodzi https://www.youtube.com/watch?v=BaBK9teK... Tutaj link do forum o tym http://www.chipmaker.ru/topic/118083/ Do tego trzeba dobrać i dostosować do układu enkoder obrotów wrzeciona. Silnik mojej tokarki sterowany jest falownikiem...
enkoder silnik krokowy silnik krokowy enkoder silnik krokowy arduino
ripple current regulator solara plastik przekładnia
telefunken czarny ekran mikrokomputer cobra1
MINI One R50 – naprawa oparcia fotela, linka Bowdena, dźwignia, zawias, objawy i wymiana DeWalt DCB107 SMD Primary Code: IW1710 & P10NK60ZFP Faults, Replacements, and Board Revisions