silnik przekładnia enkoder robot

Wybór silnika krokowego do ramienia robota dla maksymalnej precyzji

Aby było precyzyjnie to silnik - przekładnia - enkoder czyli servo.

Jak zsynchronizować silniki robota LEGO z enkoderami i ATmega8/16?

Panuję zbudować robocika, w sumie podwozie jest juz gotowe (z LEGO oczywiście). Napędzany dwoma silnikami od CD ROMa poprzez przekładnie ślimakową (2 koła napędowe)... Chcę na tej przekładni umieścić enkoder od myszki. Przekładnia ma przełożenie ok. 1:23 (23 obroty ślimaka to 1 obrót koła). Ale wracając do konkretów. Przy pomocy enkoderów chcę robić...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

Zawody Sumo Robotów 2007 – czy i gdzie odbywają się takie turnieje?

Dwa silniki maxona 1200zł/szt. z przekładnią i enkoderem, do tego sterownik za 600zł oparty o DSP Freescale 56K, nie kupiony gotowy tylko zrobiony samemu, wiadomo że można taniej, ale jak chce się mieć porządnie to koszty są dość duże, a przekładnia z czegoś i modelarski silnik 3F to trochę inna bajka.

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Morph13 To już jawne przyznanie się do ujawniania praw autorskich ABB. :-) Jeśli ktoś opublikował książkę to raczej praw autorskich nie naruszy bo komercyjnej produkcji raczej kolega nie będzie prowadził, no ale różnie to bywa. .... Profilaktycznie stwierdziłem, że lepiej poruszyć ten temat. Co do materiałów, oczywiście tylko na PV. ....... Co do przekładni...

Robot Balansujący - Napęd- Serwa? Silnik DC? czy może coś innego?

Witam udało mi się wykonać tego robota i zastosowałem w nim silniki DC firmy Pololu z enkoderami. Droga rzecz ale pewna. http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przek... Pozdrawiam

Jak zbudować prosty siłownik do robota z silniczka, śruby i nakrętki?

Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...

Czy silnik DC 12V z przekładnią 102:1 i enkoderem 1632 imp. nadaje się do robota?

Witam Ostatnio znalazłem na allegro taki oto silnik http://obrazki.elektroda.pl/6920175900_1... Zasilanie 12V, przekładnia 102:1 oraz enkoder 1632 impulsy na jeden obrót wału(już na przekładni). Zastanawiam się czy silnik DC z enkoderem mógłby być wykorzystany do precyzyjnego sterowania np. powiedzmy ramieniem robota lub czegokolwiek?...

Gdzie kupić małe silniki DC z przekładnią zębatą i enkoderem?

Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...

Projekt ramienia robota z silnikami krokowymi i sterowaniem Altera

Zębatki te zamówione są z http://www.akcesoria-cnc.pl/. Tam mają używanych sporo. Poza tym sprzedają różnego rodzaju silniki i zębatki i pierdółki na allegro użytkownik BasiaSta1. W mojej pracy są tylko silniki prądu stałego i do tego enkodery z myszek komputerowych. Moim zdaniem enkodery z myszek dają rade. Te które ja mam mogę mieć wystawione na słońce...

Manipulator 608 - miniatura robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.pl/5857744800_1... Witam, Chciałbym zaprezentować moje hobby oraz pracę magisterską, jest to manipulator o pieszczotliwej nazwie 608. Głównymi założeniami projektu były: - Zbudowanie manipulatora o 6 stopniach swobody, - minimalne rozmiary z zachowaniem jak największej funkcjonalności oraz podobieństw do tych...

Robot 6-kołowy: wybór silnika DC z przekładnią czy BLDC do pracy inżynierskiej?

Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...

Automatyka i robotyka, szukam informacji na ten temat...

Jeśli mam być szczery to jak już napisałem... jestem mechanikiem, wiec obciążenia, kinematyka i cała mechanika konstrukcji nie jest dla mnie wielkim problemem. Dużo bardziej przywiązuję uwagę do wyboru koncepcji sterowania bo: - od tego zależy projekt mechaniczny - może się okazać że czymś takim nie da się sterować np za pomocą silnika z przekładnią...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Jeśli chodzi o mechanikę to są w zasadzie dwa rozwiązania: 1. Zakup gotowca (przekładnia, kółko, całe zawieszenie, etc.) Niestety oferta na polskim rynku jest dość uboga :\ bo rynek jest mały. Choć pojawiają się gdzieniegdzie jakies ciekawostki, to jednak posucha. Dlatego przykładowo uwazam serwa za kapitalne rozwiązanie, (a nie silniki krokowe, które...

DIY Kosiarka robot koszący z GPS RTK -- dostępne projekty

Witam serdecznie rozpoczyna się w pełni sezon na koszenie trawy. Wobec wysokich cen za fabryczne roboto kosiarki (bez kablowe) z GPS RTK , składam pytanie czy znacie jakieś ciekawe przetestowane pr... Bezpośrednia odpowiedź na pytanie – Tak, istnieje kilka realnie przetestowanych projektów DIY kosiarek RTK, a także opłacalne scenariusze „re-use” tańszych...

Szukam automatyka ze Śląska - robota w Siemianowice Śląskie 2 motoreduktory SEW

Można przełączyć w gwiazdę, tak jak napisałeś. Co do hamulca to jest opis na tabliczce: Bremse 400VAC więc wychodzi, że pod L1,2,3. - patrz post #24. Trzeba podać napięcie żeby odhamować. Zakładam, że teraz nie można obrócić wału? Co do reszty kabli to spróbujmy rozszyfrować tabliczkę: R97 - przekładnia CV132S4 - silnik BMG - hamulec HR - ręczny zwalniak...

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Zbuduj mechanikę najpierw, elektroniką zajmiesz się później, kiedy całość będzie już miała silniki na swoim miejscu i koła. Jak chcesz próbować mierzyć przemieszczenie, to 1000zł to stanowczo za mało, radzę ten temat pominąć, takie rzeczy się na pracę dyplomową robi na gotowym robocie, a nie przy okazji budowy jakiegoś robota. ojjj wydaje mi się że...

Podwójny mostek H dla silników DC

Dzięki Ilmarinen za podesłanie fotek. Podoba mi się w Twoim projekcie to (coś jakby przegubowe) połączenie dzielące robota na 2 połówki dzięki czemu w zasadzie 4 koła maja praktycznie cały czas kontakt z podłożem. Rozwiązanie banale ale skuteczne... a przecież w prostocie siła :) Buduje coś podobnego ale z trochę innym napędem, 4 silniki z przekładniami...

Wybór silników do napędu robota: krokowe bipolarne czy DC z CD-ROM?

Warto też dodać że silniki korkowe potrafią "gubić kroki" przez co cała metoda jest niewiarygodna. Stosuje się je w aplikacjach gdzie bciążenie można przewidzieć, natomiast koła mogą stawiać różny opór. W większości CD-ROMów są dwa silniki DC i jeden BLDC, z krokowymi się jeszcze nie spotkałem. Do napędu gąsienicowego lepiej zastosować napęd z silnika...

Jakie silniki i przekładnie do robota minisumo? Wybór lekkich i mocnych rozwiązań

Dzięki za info. Widzę, że jest możliwość do takiego silnika dokupienia enkodera. Choć to dość droga impreza. Rozumiem, że można dzięki temu zaimplementować jakiegoś PID'a który będzie regulował zadaną prędkość. Jak bardzo enkoder usprawnia jazdę robota i czy jest wogóle sens kupować go. Jeżeli nie, kupię sam silnik koła i mocowanie

Jak precyzyjnie sterować robotem z 2 silnikami DC i 3 kołami?

Takie enkodery przemysłowe można za ok. 100zł dostać w wobicie. Można też zrobić własne na czujnikach odbiciowych (podobne działa jak wykrywanie linii w robotach follow the line). Jak zrobisz to przed przekładnią to będzie dobra dokładność, za przekładnią to już niestety nie za bardzo.

VW POLO 1.4 16V - dławi się, kontrolki EPC i spaliny po naprawie

Skoro silnik BBY to jest tam elektroniczna przepustnica, bez linki. Przy pedale przyspieszenia jest tylko potencjometr, sygnał z tego potencjometru idzie do ECU i ono steruje serwomechanizmem w przepustnicy otwierając ją lub zamykając o zadany kąt. Serwomechanizm to silnik prądu stałego z przekładnią i enkoderem, najczęściej potencjometrem, dającym...

Jaki silnik zastosować do balansującego robota "BEN

A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Witam, robot o takim podwoziu, nie tylko może obracać się w miejscu ale również pokonywać łuki o zadanym promieniu. Wówczas ważne jest ustawienie kół zewnętrznych pod odpowiednimi (wyliczonymi kątami) innymi dla kół wewnętrznych a innymi dla zewnętrznych - patrz rysunek. Wówczas bardzo ważne jest również odpowiednie sterowanie prędkościami kół napędowych...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Zaznaczę tylko dla jasności, że mój post traktował o bramie przesuwnej - bo w takowej używałem tych silniczków z przekładnią. W samodziałach śrubowych do bram rozwiernych problem zrywania koła odbiorczego powinien się mniej zaznaczać - aczkolwiek przy chęci stosowania przełożeń umożliwiających jak najszybszy ruch bramy też wystąpi. Zresztą w przypadku...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota...........bo ręka robota będzie chyba wielkości ludzkiej. popieram przedmówcę , chyba nie zdajesz sobie sprawy jak duże siły będą potrzebny aby taką ręką poruszać , silniki DC i to dość duże z przekładnią ślimakową do tego układy kontroli położenia ( potencjometr , enkoder ) mostki H sterownik położenia...

[atmega8] Jak zminimalizować błąd obrotu robota przy małych kątach?

Jestem w trakcie budowanie małego robota (ok 2kg), jednym z jego modułów jest sterownik silników (atmega8(at)8Mhz, 2 enkodery szczelinowe 800pików/obrót+ 2 silniki DC z przekładnią ok 200obr/min sterowane PWM, komendy przekazywane przez SPI) I tak po wielu próbach udało mi się napisać mniej więcej działający algorytm PID - robot już jeździ prosto z...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Nigdy nie ma dwóch identycznych silników, Twoje rozwiązanie bez enkodera nie zadziała tak jak powinno. Zobacz to z innej perspektywy- załózmy że tylny silnik jest szybszy, a przedni odrobinę wolniejszy. Przez pierwsze kilka obrotów wszystko będzie jescze jakoś działać. Potem dolna część gąsienicy będzie coraz bardziej napięta, a górna coraz bardziej...

Jakie silniki wybrać do pojazdu gąsienicowego z trójkątnymi gąsienicami 30 cm?

Montaż silnika z przekładnią ślimakową raczej odpada ze względu na całą konstrukcję robota. Wolę mieć to prostopadle bo wtedy przynajmniej główna "kabina" na elektronikę będzie większa. Vox 2003: dzięki za świetne artykuły o gąsienicach! myślę że mogą się przydać jak zawiedzie mój prosty sposób ale na razie wydaje mi się że raczej do większego pojazdu....

Jak zbudować enkodery do robota z silnikami CD-ROM i sterownikiem L293B?

Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...

Jak zbudować robota edukacyjnego z Atmega32, czujnikami TCRT5000 i TSOP1136?

pomyślałem sobie, że zamiast rozpoczynać przygodę z mikrokontrolerami na płytach uruchomieniowych można się uczyć od razu na robocie. Dlatego opracowałem prostego robota, którego sercem jest atmega32, zawiera czujniki tcrt5000 oraz tsop1136, jest wyposażony w wyświetlacz lcd, posiada switche i diody led. Napędzany jest dwoma silnikami prądu stałego...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

co do kosztów mojego rozwiązania z łańcuchem to nie wydałem na gąsienice ani złotówki bo wszystko mi zostało z remontu roweru. myślałem też nad trwałością tego rozwiązania i nie wiem co kolega miał na myśli mówiąc że będzie to nietrwałe. może mamy różne definicje słowa nietrwałe. :P. w każdym razie zębatki te pracowały w rowerze 5 lat i starły się tylko...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

Budowa ramienia robota z Arduino Mega 2560, RAMPS 1.4 i silnikami krokowymi

Witam Postanowiłem zbudować robota :D – pewnie już kilka razy tak ktoś pisał na tym forum :D Posiadam obrabiarkę CNC I mam zamiar zbudować precyzyjne “ramię robota” na bazie arduino, silników krokowych i DC. Symulacja http://obrazki.elektroda.pl/8392616600_1... Albo: 20A Single Channel Motor Driver Board http://obrazki.elektroda.pl/1552194500_1...

Jak ustabilizować odwrócone wahadło z regulatorem rozmytym na NI MyRIO?

Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia lub ograniczyć w jakiś sposób prądu, żeby silniki...

Użycie sterownika Pololu Maestro z silnikami z przekładnią i enkoderem

Czy istnieje możliwość użycia sterownika: Pololu Maestro ( https://botland.com.pl/sterowniki-serw/1... ) Jako sterownika silnika z przekładnią + enkoderem? Takich jak: (1) https://www.gobilda.com/5202-series-yell...

Dobór napędów do robota rysującego: moment 0,5Nm, dokładność, budżet 150 zł

Planuję budowę rysującego robota równoległego, coś na wzór [url=http://blog.aaronbot3000.com/p/pyth... i mam problem z doborem napędów. Po wstępnych przymiarkach oceniłem, że potrzebuję czegoś o momencie 0,5Nm i dokładności pozycjonowania rzędu dziesiętnych części stopnia. Jeśli chodzi o budżet to wolałbym nie...