Odłącz przewody od silnika i sprawdź.
19Ohm to za dużo. Dla Twojego silnika tak około 65x :D. Pewnie winne są przewody do multimetru lub sam multimetr. Poprawna rezystancja uzwojeń silnika 250W to około 0.5Ohm, 300W to około 0.4Ohm, jeśli masz 350W to rezystancja będzie jeszcze niższa - analogicznie około 0.3Ohm. W silniku lutujesz przewody losowo. Później musisz znaleźć odpowiednią kolejność...
Skąd dorwałeś takie silniki ?
Skok mocy o 1kW na pewno wiąże się z wymianą sterownika silnika ;)
A gdzie można zakupić takie zębatki do kół. Pytałem na allegro i w sklepach, ale nikt takich nie ma, żeby pasowały do tych zębatek na silnikach.
Cze mam pytania: -Jak ten pojazd skręca?? -Po co są te wentylatory przy silnikach??
z czujnikami Hala nie było by tak trudno ale na pewno nie obyło by się bez akcelerometru. z czujników Hala możesz wywnioskować położenie wału z rozdzielczością 60 stopni, natomiast pomiar prędkości już by z tego wyszedł. Niestety nie było nas stać na takie silniki.
Witam! Buduję robota-segway. Mam dostępne silniki G30.1 24V/0.45A z przekładnią PLG30 dunkermotoren. Chcę je zasilić z 20 baterii AA 1.2V firmy Enelop. Czy jest jakiś lepszy sposób?
OK, dzięki. Powiedz, czy brałeś kiedyś pod uwagę silniki trójfazowe ? (bezszczotkowe)
Osiąga normalną prędkość? Jeśli tak, łożyska do wymiany.
Witam, chciałbym się dowiedzieć jakie napięcie zasilania ma silnik w kole do Hoverboard Mini-Segway oraz ile wat mają silniki.
Zastosowanie w takim autku silnika o mocy mniejszej niż 1000W jest pozbawione jakiegokolwiek sensu ! Poszukaj artykułu na temat Segway, gdzie zastosowano dwa silniki po 500W każdy i to jest ledwo, ledwo.
Projekt lipa. Nie pozostaje mi nic innego jak pogłaskać po głowie i powiedzieć że słuchałeś prowadzącego... Typowo uczelniane podejście. Na AGH też mnie tak uczą. To jest bez sensu człowiek nie wie potem nic jak ma coś zrobić sensownego i optymalnego. Kazali kupić płytkę Discavery dali gotową bibliotekę z wgrywanym wcześniej biosem/bootloaderem. Mamy...
Redundancja-nadmiarowość, takie trzecie koło w rowerze, jak padnie jedno to i tak zostają dwa do jazdy (może słaby przykład). Funkcje diagnostyczne sprawdzają działanie elementów, jeśli działają źle przełączają na te nadmiarowe. Do twojego wózka można by po prostu zamontować silniki bezszczotkowe, takie jak w segway'u.
Żyroskopy to żaden problem w Polsce, są nawet na allegro. Silniki z przekładnią też w cenie 150 zł.
Lepiej poszukaj silników z fabryczną przekładnią i o trochę mniejszej mocy. Silnik 250W rozpędza hulajnogę elektryczną do 15km/h. Przewymiarowana moc silników skraca zasięg pojazdu, a przy normalnej jeździe wykorzystujesz niewielką moc. Segway to nie rower - pomyślałeś jaka będzie droga hamowania przy masie 120kg i 30km/h? To tak jakbyś jechał rowerem...
(at)up: hej, jesteśmy na elektrodzie! :) Przecież Segway to żadna filozofia - odwrócone wahadło i tyle. Koszta budowy to ok. 1000zł. Za te 1000pln to można nie za wiele... sama elektronika tyle kosztuje, a gdzie reszta? (aku, silniki, itp.)
Sam pracowałem nad taką zabawką :) Świetna zabawa i dużo doświadczenia :) Ja robiłem to na rs232 (tzn na usb i wirtualnym COMx z megi 8 ) Super sprawa ale u nas nie ma takich silników (przynajmniej nie widziałem ) Wie ktoś może, gdzie można znaleźć takie silniki z kołami :?: Mogą być mniejsze :idea:
Hulajnoga elektryczna 36 V. Padł mi sterownik, kupiłem nowy na Ali od segway es. Udało mi się podłączyć tak, że działa, tylko kręci się odwrotnie. Nie mogę dojść jak to zrobić... Silnik trójfazowy na DC. Ktoś pomoże? https://obrazki.elektroda.pl/5001747900_... https://obrazki.elektroda.pl/3868993300_...
Cos takiego jak to http://www.glide4less.com/product/used-s...
Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż takiego które potrafiłoby utrzymać równowagę (bez...
No to 2500zł i jeden "mini Segway"(przednie koła bez napędu)na drugi rok dokupisz sobie drugi "mini Segway" i podmienisz koła bez napędu na koła z napędem :D
Szukaj na forum hasła Segway, lub robot balansujący - było tego co najmniej kilkanaście tematów.
No tak, kolega Freddy wie najlepiej, reszta nie ma pojęcia o fizyce. Sprzedaje silniki 400W o wadze 430g i ma porównanie. Kolego naucz się pokory i czytania ze zrozumieniem. Zobaczysz wtedy, że ja sprzedaję silnik prądu stałego, a tu mówimy o silniku trójfazowym! Moc bardzo łatwo policzyć, masz napięcie zasilania i pobierany prąd. Praw fizyki nie oszukasz...
Pojazd Balansujący- Segway Jeśli już, to a'la Segway, nie masz praw do używania nazwy Segway. Po drugie, opis zerowy, brak dokumentacji, schematów, opisów. moją konstrukcję pojazdu balansującego Po trzecie, to wygląda na złożone z klocków, a nie osobisty projekt . czujników ATS umieszczonych w przekładni silników. Co to za czujniki? PS. Jaki to ma...
Jeszcze trochę i wprowadzą przeglądy oraz rejestracje na segway, elektryczna deskorolkę, hulajnogę z napędem, rower typu Joytrip. Żyjemy w kraju w którym boimy się wszystkiego i wszystkich bo mnie ktoś zobaczy z silnikiem od kosy. Najlepiej aby pojechał z takim przerobionym rowerem na homologację potem przegląd co dwa lata (tam go pomęczyć normami spalin,...
Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN
http://obrazki.elektroda.pl/3148448300_1... Roboteq rozpoczął sprzedaż, pierwszego na świecie, dwukanałowego sterownika silników bezszczotkowych DC o prądzie znamionowym 75A i napięciu 50V. Układ potrafi jednocześnie sterować pracą obu silników, dlatego można go zastosować w małych pojazdach z napędem elektrycznym, Segway-ach oraz dowolnych...
Odblokować się da, jest jedno, jest, ale akumulator do wymiany na pojemniejszy, oryginalny padnie po kilku kilometrach. Posiadam akumulator do roweru elektrycznego 24 Ah, waga ok. 10 kilo, silnik moc 200 W, zasięg ok. 100 km. Mam również drugi tani akumulator kupiony na Alixsie, wg opisu 20 Ah, nie ma tyle, waży tylko 2,5 kilo, przejeżdżam na nim ok....
Ciekawa jest tak niska cena w stosunku do wspomnianego Segway'a. Przecież to będzie kit, za kilka blach, śrub, dwa silniki od elektrycznej hulajnogi i akumulator to cena z kosmosu, gdyby cały zestaw powstał w chinach a nie w Niemczech to cena była by pewnie w granicach 100 euro.
Dziękuje za odpowiedz. Gimbal zakupiłem na allegro. http://allegro.pl/kontroler-gimbal-2-os-... Silnik który kupiłem to : http://abc-rc.pl/EMAX-Gimbal-GB4008 lecz jest za słaby do mojej aplikacji:/ Chciałbym podłączyć coś takiego http://abc-rc.pl/p/233/3868/-silnik-ipow...
http://obrazki.elektroda.pl/3870512300_1... Segwaye stały się na tyle popularne, że ich widok nikogo już chyba nie dziwi. Projektanci postanowili stworzyć następcę tego pojazdu o nazwie Solowheel. Urządzenie działa na tej samej zasadzie co Segway, lecz jest pojazdem jednokołowym. Obecnie jest to najmniejszy pojazd elektryczny, jaki...
To jakie powinny być te akumulatory? Mam do wydania około 700zł przy czym przypominam że nie będzie on miał skomplikowanej elektroniki tylko trzecie kółko (czyli wysoka cena żyroskopu odpada). I proszę odpowiedzieć na moje pytania, szczególnie na to czy zębatka na silniku będzie współpracować z łańcuchem rowerowym.
W Twoim przypadku poszukałbym sterowania PWM triakami kontrolowanego z poziomu arduino, schemat Nie powinien być zbyt rozbudowany.
(at)^ToM^ (BTW - przez daszki nie mogę Cię otagować ) - pisałem o rowerze, takim zwykłym z pedałami i przerzutkami, bez żadnych silników, gdzie jedyne urządzenia na prąd to licznik i kamera. Nie problem dla mnie jechać 50km/h, ale czy to oznacza, że muszę mieć prawo jazdy na motocykl ? To chyba jedynie ty masz taki problem. :lol: Blaszki są od 20 lat!...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/1741995000_1... Segway wygląda niezwykle prosto i bezpiecznie, lecz Inventist twierdzi, że ich Solowheel jest praktyczny i łatwy w sterowaniu oraz idealny do użytku w mieście. Jest to miniaturowy jednokołowiec z wbudowanymi żyroskopami oraz składanymi platformami na stopy po obu stronach koła. Napędza go 1000-watowy...
mam hulajnoge ninebot segwai i jak nią jechałem to nagle wszystko się rozłączyło i hulajnoga stanęła co może być tego Pszczyną Nagłe zatrzymanie się hulajnogi Ninebot Segway podczas jazdy może być spowodowane różnymi czynnikami. Poniżej przedstawiam szczegółową analizę potencjalnych przyczyn oraz kroki diagnostyczne, które mogą pomóc w rozwiązaniu...
Super. Daj znać jak to wyszło jestem ciekawy. Ja na razie składam mostek H na bardziej wydajnych mofetach niż te z pierwszej konstrukcji. W zasadzie całą konstrukcje mam skończoną jedynie kuleją te regulatory. Mam nadzieje, że odpalę go znowu (wcześniej działał ale tylko parę minut)
Witam serdecznie Mam zapytanie ,na jednej aukcji pisze że ninebot s ma 700 W a na innych że 350 i cena jest niższa. Pozostały opis jest identyczny czyli zasięg i prędkość max. Czy są rzeczywiście dwa rodzaje czy każdy silnik ma po 350 W a sprzedawca celowo wprowadza w błąd by sprzedać drożej.
Cześć Mam w planach budowę pojazdu na bazie Segway'a. W związku z tym potrzebuję sterownika do dwóch silników 24V 500W(popularne silniki do skuterów elektryczny - MY1020, prąd pod obciążeniem: 26.7A). Sterownik kontrolowany będzie za pomocą Arduino poprzez podanie współczynnika wypełnienia PWM oraz kierunku obrotów. Czas realizacji nie jest szczególnie...
Poszukaj gdzieś jakie ogniwa są w segwayach.
Witam Projektuję prototyp sterownika silnika prądu stałego. Założenia projektowe: Napięcie zasilające: 24V Prąd ciągły: do 25A, przeciążenia przy hamowaniu Zastosowanie: głównie do sterowania silnikami DC powszechnie stosowanymi w elektrycznych hulajnogach i wózkach elektrycznych o mocy do 500W, sterowanie silnikami w amatorskich segway’ach. Możliwa...
Witam. Kolega podrzucił mi hulajnogę do naprawy Ninebot by Segway KickScooter ES4. Problemem jest to, że się nie włącza. Akumulator naładowany. Po wciśnięciu przycisku zapala się czerwona dioda i pojawia się piknięcie, ale nic po za tym. Nie włącza się wyświetlacz. Połączenie bluetooth działa, ale aplikacja jej nie znajduje. Po przekręceniu koła z silnikiem,...
Ja widziałem w wesołym miasteczku, ale nie akumulatorowe - każdy samochód miał jakąś tyczkę do góry, a tam były rozpięte przewody. Typowe - na górze jest siatka pod napięciem, drugim biegunem zasilania jest jezdnia. Coś tak w pociągach - pantograf do plusa, a masa na torach. A jakoś chyba już z parę lat temu widziałem takie urządzenie: podstawka z...
http://obrazki.elektroda.pl/8949285200_1... Na stronie http://obrazki.elektroda.pl/3418130800_1... [url=http://www.instructables.com/id/SIT...
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie mieć problemów. Jedynie czego nie wiem to jaki...
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Rozumiem po dłuższej lekturze wyżej wymienionego artykułu i forum wiem że do tego projektu nie ma szans więc użyje silników krokowych które posiadam ale nie chce zakładać dodatkowego tematu o sterowaniu silników BLDC więc chciałbym wiedzieć czy ktoś już opracował schemat do tego typu silnika gdyż szukam już jakiś czas ale na forum nie spotkałem się...
Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=http://sklep.avt.pl/p/pl/47636/dwuk...
W przypadku jazdy z pełno naładowaną baterią, moc osiągalna jest maksymalna, a czasem ponadszczytowa, jak w moim ninebot segway, który po flash'u na max km/h = 30 z 25 osiągał czasem 33 [km/h]. Jednak z czasem ciągłej jazdy bateria traciła swoją energię co skutkowało zmniejszeniem maksymalnej prędkości mimo że posiadała ona jeszcze 3/4 lub 2/3 energii,...
Witam buduję balansującego robota (coś w stylu segwaya). Znalazłem taki opis(poniżej udostępniam). W tym projekcie został użyty żyroskop ADXRS150 i akcelerometr MMA7260. Pozbywanie się zakłóceń załatwia filtr kalmana, a silnikami steruje prosty regulator PID. Chciałem wykorzystać udostępnione przez autora fragmenty kodu ale mam pewne niejasności. 1)Jak...
http://obrazki.elektroda.pl/2896872200_1... Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie. Zaczęło się od wykonania tego robocika samo-stabilizującego się https://www.youtube.com/watch?v=Wlk9kgtX... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Tak naprawdę żeby to działało potrzebujesz: 1. [url=http://robodudes.com/zyroskopy/132-... żyroskop 2. [url=http://robodudes.com/akcelerometry/... akcelerometr 3. Filtr do łączenia danych z akcelerometru i żyroskopu w jedną wartość - kąt wychylenia 4. Regulator (np. PID) reagujący na wychylenie...
Witam na wstępie chciałbym zaznaczyć że jestem cienki w elektronice ale co niektóre pojęcia załapałem :) za to mechanika to dla mnie pestka :) jestem mechanikiem samochodowym i modelarzem. A wiec chciałbym zbudować coś takiego http://web.mit.edu/first/segway/ tyle że mam problem z regulatorami mianowicie muszą być 2 takie same (łatwiej skalibrować)...
Takie coś mają stosować w segwayu http://www.rentittoday.com/images/segway... sami wiecie czemu, ilość energii w jednym litrze paliwa wielokrotnie przekracza to co można wycisnąć z nawet z 20kg akumulatora Pomysł masz ciekawy, czy realny to inna sprawa. Nie wątpię że to ma sens w segwayu - silniki elektryczne już i tak ma. A niska masa pojazdu powoduje...
Przepisy niemieckie nie obejmują pojazdów które nie poruszają się po drogach publicznych. Są tylko zakazy wjazdu do parków pojazdów spalinowych ze względu na hałas (park jest do odpoczynku i spacerowania). Można legalnie rejestrować pojazdy do 25km/h Mofa i do 50km/h Roller oczywiście jeśli tylko przejdzie Tuv (podstawowe rzeczy: hamulce, oświetlenie...
http://obrazki.elektroda.net/40_12186288... Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów silnika...
cześć :) Od jakiegoś czasu robie miniaturowy robocik balansujący (coś jak segway) i nadszedł czas na napisanie programu dla atmegi, który będzie utrzymywać równowagę. Odchylenie od pionu sprawdzam czujnikiem, który jest podłączony do przetwornika adc. Zastanawiam się czy da się zrobić tak, żeby nie wpisywać do programu napięcia z czujnika, przy którym...
(at)ElektrodaBot Ciekawe propozycje lecz jednak proponuje żebyś się skupił i przybliżył projekty opierające się typowo na przerobieniu fabrycznych robotów koszących. Oraz podał przykłady hacku oryginalnych robotów poprzez zmianę oprogramowania , przeróbkę i dodanie modułu GPS RTK 0 | TL;DR – które fabryczne kosiarki warto dziś „o-RTK-ować”? Marka /...
TO jakiś klon Segwaya g30 max, więc pewnie znamionowo 250-300w.
Z tym Bascomem nie może byś aż tak źle - znalazłem w sieci opis pojazdu typu segway na silnikach BLDC i wszystko w Bascomie. [syntax=vbnet]'25 04 2017 'poprawiny blad z wartoscia w przypadku braku potencjometru '21 04 2015 ' m,nastawa prądu od 256 do 512 na adc 'czas migania LED ustalany przez timer 0 '255x256x60 cykli timera dla f 8Mhz 'procesor attiny88...
Co ma moc do prędkości? Chyba tylko to, że szybciej można ją osiągnąć. Dobrze mówisz ale trochę źle myślisz. :D W ogólnym przypadku większa moc to większa prędkość max. bo wraz z kwadratem prędkości rosną opory powietrza które trzeba pokonać. Ale faktycznie, zamiast ograniczać prawnie moc silników, lepiej byłoby ograniczyć prędkość maksymalną (co pewnie...
Dziękuję bardzo za ostatni post. O takie wypowiedzi mi chodziło. Przekonałeś mnie. Czyli teraz dobór silników został zawężony do elektrycznych. Pytanie teraz brzmi, jakie akumulatory polecacie? Żelowe czy ołowiowe? Silniki jak już pisałem przy maksymalnym wykorzystaniu mają pobór prądu równy 17A, akumulatory żelowe mają pojemność ok 40 AH czyli widzimy...
A co z silnikami np w segwayu producent podaje że są 2 szt po 2kW, co prawda chwilowe ale właśnie wielkości pięści. A te moce to wcale nie mikrosekundowe. Poczytaj trochę o silnikach modelarskich bezszczotkowych tam też są niezłe moce przy małych gabarytach.
Po kolei: LiFeP04/LiFeMgPO4 to też li-ion, ale tzw fosfooliwin. W przypadku A123 czy Lishen-Valence-Poven np. od segwaya robiony jest w 8 nano. Zawiera żelazo-56 więc z definicji jest b. trwały (wiązania żelazowe), ale nie mieszamy z Uwagi na napięcie pracy 3,2-3,3 V i max napięcie łądowania dla A123 3,65V bez platerowania anody litem i dekompozycji....
http://obrazki.elektroda.pl/1912943700_1... Projekt to platforma sterująca przeznaczona do budowy przeróżnych robotów składająca się z kilku modułów. Na głównym zdjęciu widać aktualny prototyp z zamontowanym modułem Teensy 3.0. Do rodziny modułów składających się na cały projekt, należą trzy główne płytki, z których można zbudować pojazd...
Witam Buduję sobie coś w rodzaju segwaya. Konstrukcja jest oparta na atmega8 (jako platforma testowa Atmega32 + bascom). Użyłem akcelerometru MMA7260QT, zbudowałem mostek H na tranzystorach BD244C i BD243C. I mam dosyć duży problem. Przede wszystkim na kolektorach BD244 powstają duże skoki napięcia, na tyle że trzepią po palcach. Proc też się resetował...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na końcu postu. ...................................... http://obrazki.elektroda.net/54_12836382...
Witam. Chcę dobrać odpowiednią moc dla silników (2 sztuki) elektrycznych bezszczotkowych do 2-kołowej deski elektrycznej typu mini-segway. W założeniach deska będzie jezdzila z Vmax - 10 km/h. Waga netto - do 10kg. Dopuszczalne obciążenie - człowiek o masie 100kg (981N). Rozmiar średnicy kół - 18 cm. Czas rozpędzenia do 10km/h - ok. 2 sekundy. Z moich...
Witam, Mam do sprzedania 4 sztuki silników: Parametry: Typowy silnik do skuterów 24V, odwrócenie polaryzacji zmienia kierunek obrotów. Pobór prądu 14A zasilanie 24VDC (z własnych pomiarów wynika że na biegu jałowym 1,5 A). Obroty 2750 obr./minute. Na osi silnik posiada zamontowaną zębatkę 11 zębów (jeśli ktoś jej nie potrzebuje bo chciałby np założyć...
Jestem zainteersowany budową pojazdu w stylu segwaya., jednak z elektroniką nie jestem za pan brat. Interesuje mnie głównie koszt. Wiem, że można to kupić za granicą... jednak tamte koszty troche przerażają Na początek prosił bym o wycenę, może w dwóch wariantach, z czujnikami na kołach i bez... W prawdzie bardziej skłaniał bym sie ku tej pierwszej,...
http://obrazki.elektroda.pl/8711194100_1... Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to...
segway silnik hulajnoga segway sterować segway
lexmark napełnianie wyłączniki bezpieczeństwa podłączenie programator toshiba
pilot uniwersalny samokopiujący pilot uniwersalny samokopiujący
Napięcie zmienne w prądnicy 3-fazowej z magnesami stałymi dla akumulatora 12V Kontroler ładowania turbiny wiatrowej a akumulator 100 Ah - przyczyny problemów