Pojazd Balansujący- Segway Jeśli już, to a'la Segway, nie masz praw do używania nazwy Segway. Po drugie, opis zerowy, brak dokumentacji, schematów, opisów. moją konstrukcję pojazdu balansującego Po trzecie, to wygląda na złożone z klocków, a nie osobisty projekt . czujników ATS umieszczonych...
Ciekawa jest tak niska cena w stosunku do wspomnianego Segway'a. Przecież to będzie kit, za kilka blach, śrub, dwa silniki od elektrycznej hulajnogi i akumulator to cena z kosmosu, gdyby cały zestaw powstał w chinach a nie w Niemczech to cena była by pewnie w granicach 100 euro.
Firma Audi zaprezentowała ostatnio alternatywę dla słynnego Segway'a - model A0 . W przypadku Segway'a podróżuje się na stojąco, co dla wielu może być niewygodnym rozwiązaniem. Model niemieckiego potentanta przewiduje siodło, na którym można usiąść trzymając jednocześnie kierownicę w rękach. Koncepcja...
Redundancja-nadmiarowość, takie trzecie koło w rowerze, jak padnie jedno to i tak zostają dwa do jazdy (może słaby przykład). Funkcje diagnostyczne sprawdzają działanie elementów, jeśli działają źle przełączają na te nadmiarowe. Do twojego wózka można by po prostu zamontować silniki bezszczotkowe, takie...
Hejka! Dzisiaj wpadł mi w ręce nowy numer Elektronika i jest tam napisane trochę o sterowaniu silnikami elektrycznymi i jako przykład przedstawiają Human Transporter'a firmy Segway (www.segway.com). Zastanawiałem się czy jest możliwe zbudowanie domowym sposobem małego modelu tego urządzenia, chociaż...
Wykorzystując Arduino, silniki i czujniki LEGO, można zbudować zachowujący równowagę robota działającego na tej samej co co komercyjny segway. Niestety nie ma na stronie źródłowej zbyt wielu szczegółowych informacji na temat budowy i programowania urządzenia. Zapraszam za to do obejrzenia filmiku,...
Ewentualnie pomyśl o przekładniach planetarnych. Obniżają znacząco prędkość, ale za to dają ogromną moc (znajdziesz takie we wkrętarkach aku). Co do regulacji prędkości obu kół. Można zastosować Łożyska Czujnikowe. Jest to zwykłe łożysko, ale w środku posiada czujniki. Do takiego łożyska dochodzą...
Silniki da się kupić w Polsce a w ostateczności sprowadzić, ok. 60$ + koszty przesyłki. Bodajże na tych samych silnikach chodzi ten sprzęcik: mariusz2200 pisał o potrzebie większej mocy niż 250/350W. Ma ktoś jakieś sugestie co do silnika? Może wystarczy 350W ale dać większą przekładnię? Na razie...
Cze mam pytania: -Jak ten pojazd skręca?? -Po co są te wentylatory przy silnikach?? Pojazd skręca przez zróżnicowanie prędkości obu kół. Tam są dwa sterowniki do silników (pod tymi wentylatorami do chłodzenia mostków H) Tu jest opis sterownika: i jego schemat W sterowniku jest...
Akurat żyroskop nie jest wcale taki drogi. Można dostać żyrko jednoosiowe za ok. 50zł. Największym kosztem są akumulatory. Muszą być w miarę lekkie i małe, a przy tym pojemne i wydajne. Tutaj nawet 700zł za sam akumulator litowo polimerowy czy litowo jonowy o odpowiednim napięciu i pojemności może...
Witam Jestem na etapie budowy segway-a, ostatnio postanowiłem dokupić jeden z ostatnich elementów czyli elektronikę - zakupiłem ją w fun-components wersja jedno-płytkowa SMD no i mam problem z kalibracja. Po włączeniu zasilania zaczyna kręcić silnikami raz do przodu raz do tyłu a po chwili rozpędzają...
Witam Przedstawiam swoją konstrukcję Clona Segway DIY. Całość wykonana z aluminium z wyjątkiem ramy nośnej i obudowy spodu. Eleiktronika z czujnikami obrótów kół, czujnikami prądu w sterownikach silników. Żyroskop IDG500 (trzy osie)oraz Akcelelometr ADXL325 Silniki 500W z przekładnią walcową. Akumulator...
Jestem zainteersowany budową pojazdu w stylu segwaya., jednak z elektroniką nie jestem za pan brat. Interesuje mnie głównie koszt. Wiem, że można to kupić za granicą... jednak tamte koszty troche przerażają Na początek prosił bym o wycenę, może w dwóch wariantach, z czujnikami na kołach i bez......
Witam, zasilał ktoś wheela zamiast 24V - 12V? Jakieś konsekwencje? :) mamy aku 12V/18Ah. Jesteśmy obecnie na etapie budowy i składania elektroniki, przy testach z 12V akumulatorem silnik napędza niemiłosiernie... Przetwornica 5V z 12V wytworzy, IR2184S też raczej przy 12V pójdzie, LM2941S wówczas niepotrzebny......
Na stronie [url=]Źródło
Witaj To co jest w załączniku to elektor - Wheelie II ma w sumie razem z czujnikami prędkości 6 X PCB .CPU,2X driver do silników,czujniki (Żyroskop i akcelerometr), 2X czujniki prędkości.Gotowy komplet z okablowaniem najnowszym softem to1200PLN
Podłączyłem to, stosuję "pomiar" jednej osi przy pomocy razor'a ale niestety taki robocik nie wstaje, rzuca w lewo i w prawo. Zastanawiam się dlaczego, albo termy są źle wyregulowane (próbowałem kombinować z tym) albo algorytm za wolny... Czy są jakieś specjalne zalecenia dotyczące silników? Stosuję...
Witam serdecznie Mam zapytanie ,na jednej aukcji pisze że ninebot s ma 700 W a na innych że 350 i cena jest niższa. Pozostały opis jest identyczny czyli zasięg i prędkość max. Czy są rzeczywiście dwa rodzaje czy każdy silnik ma po 350 W a sprzedawca celowo wprowadza w błąd by sprzedać drożej.
No tak, kolega Freddy wie najlepiej, reszta nie ma pojęcia o fizyce. Sprzedaje silniki 400W o wadze 430g i ma porównanie. Kolego naucz się pokory i czytania ze zrozumieniem. Zobaczysz wtedy, że ja sprzedaję silnik prądu stałego, a tu mówimy o silniku trójfazowym! Moc bardzo łatwo policzyć, masz napięcie...
Witam. Chcę dobrać odpowiednią moc dla silników (2 sztuki) elektrycznych bezszczotkowych do 2-kołowej deski elektrycznej typu mini-segway. W założeniach deska będzie jezdzila z Vmax - 10 km/h. Waga netto - do 10kg. Dopuszczalne obciążenie - człowiek o masie 100kg (981N). Rozmiar średnicy kół - 18 cm....
(at)^ToM^ nie robię do ciebie zadnych osobistych wycieczek. Po prostu stwierdzam fakt. Bo jak można poważnie traktować człowieka który nie szanuje samego siebie. O tym szacowanym forum o jego użytkownika tylko napomknąć chciałam. I tak jest w każdym temacie w którym bierzesz udział. Zobacz parę postów...
Dziękuje za odpowiedz. Gimbal zakupiłem na allegro. Silnik który kupiłem to : lecz jest za słaby do mojej aplikacji:/ Chciałbym podłączyć coś takiego ALe jak go podłączyłem do gimbal-a to kręcił się, ale bez mocy:/ Zatrzymałem go bez problemu. Może uzwojenia są inaczej nawinięte?? Z tego...
Roboteq rozpoczął sprzedaż, pierwszego na świecie, dwukanałowego sterownika silników bezszczotkowych DC o prądzie znamionowym 75A i napięciu 50V. Układ potrafi jednocześnie sterować pracą obu silników, dlatego można go zastosować w małych pojazdach z napędem elektrycznym, Segway-ach oraz dowolnych...
Jeszcze trochę i wprowadzą przeglądy oraz rejestracje na segway, elektryczna deskorolkę, hulajnogę z napędem, rower typu Joytrip. Żyjemy w kraju w którym boimy się wszystkiego i wszystkich bo mnie ktoś zobaczy z silnikiem od kosy. .... To już zostało wprowadzone, w UE od 2019 prawko AM i OC...
Zacząłem się zastanawiać nad zbudowaniem robota balansującego na dwóch kółkach typu „Bender”, ”Segway”, ”I-Bot. Taki stolik na kółkach co to mi drinka dowiezie :D. Ale powaga mam mniej więcej pojecie co bym miał tam za żyroskop zastosować. Z programowaniem mam nadzieje nie...
Cześć Mam w planach budowę pojazdu na bazie Segway'a. W związku z tym potrzebuję sterownika do dwóch silników 24V 500W(popularne silniki do skuterów elektryczny - MY1020, prąd pod obciążeniem: 26.7A). Sterownik kontrolowany będzie za pomocą Arduino poprzez podanie współczynnika wypełnienia PWM oraz...
Witam, Chcę zbudować klon popularnego Segwaya. Dużo szukałem w sieci i znalazłem myślę fajny projekt: Jest to konstrukcja na Arduino i akcelerometrze/żyroskopie MPU6050 (cena ok 20 zł), ale mam pytanie czy do tego projektu nadadzą się sterowniki po małych modyfikacjach: ? Nie pasuje ilość bodów -...
Cos takiego jak to
Szukaj na forum hasła Segway, lub robot balansujący - było tego co najmniej kilkanaście tematów.
No to 2500zł i jeden "mini Segway"(przednie koła bez napędu)na drugi rok dokupisz sobie drugi "mini Segway" i podmienisz koła bez napędu na koła z napędem :D
Oecnie pracuję nad podwójnym dwukierunkowym sterownikiem do silników 250W, ta sama chińszczyzna, projekt jest oparty właśnie na projekcie OSMC, do piątku powinny przyjść HIPy, jeśli pierwsze testy wypadną obiecująco, to chwile później pojawi się płytka. Btw, ten projekt nie jest tak kosztowny jak...
Jeżeli segway działa, to proponowałbym Ci nie grzebać. Przy braku podstawowej wiedzy możesz go tylko zepsuć :(
Przetwornica step-up to zawsze pewne straty - jeżeli znajdziesz wysokosprawną to jak najbardziej się da jednak akumulatory pracują wtedy z wyższym prądem i należy to uwzględnić przy ich doborze (zwykle oznacza to po prostu zastosowanie większych pojemności) Co do L 298 to działać będzie jednak to co...
Problemem okazało się zupełnie co innego. Sprawdziłem najpierw wiązkę z płyty do silnika. Dwa kabelki pod wpływem ciepła na łączeniach stopiły izolację i spowodowały zwarcie, niemal przyspawały się do siebie. Swoją drogą w tym sprzęcie montować coś na tak słabych kablach to aż się nóż w kieszeni otwiera....
Witam, chciałbym się dowiedzieć jakie napięcie zasilania ma silnik w kole do Hoverboard Mini-Segway oraz ile wat mają silniki.
Czy ktoś wie co jest powodem i jak to naprawić? Czy trzeba całe nowe koło wymienić? Dziękuję bardzo.
Witam Projektuję prototyp sterownika silnika prądu stałego. Założenia projektowe: Napięcie zasilające: 24V Prąd ciągły: do 25A, przeciążenia przy hamowaniu Zastosowanie: głównie do sterowania silnikami DC powszechnie stosowanymi w elektrycznych hulajnogach i wózkach elektrycznych o mocy do...
Źródło: Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz koła zamachowego. Dobrze znanym przedstawicielem kołowego odwróconego wahadła jest Segway....
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek...
Dziękuję bardzo za ostatni post. O takie wypowiedzi mi chodziło. Przekonałeś mnie. Czyli teraz dobór silników został zawężony do elektrycznych. Pytanie teraz brzmi, jakie akumulatory polecacie? Żelowe czy ołowiowe? Silniki jak już pisałem przy maksymalnym wykorzystaniu mają pobór prądu równy 17A, akumulatory...
Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie. Zaczęło się od wykonania tego robocika samo-stabilizującego się [youtube][/youtube] Opis komponentów pod filmem. Ale, że apetyt rośnie w miarę...
W przypadku jazdy z pełno naładowaną baterią, moc osiągalna jest maksymalna, a czasem ponadszczytowa, jak w moim ninebot segway, który po flash'u na max km/h = 30 z 25 osiągał czasem 33 [km/h]. Jednak z czasem ciągłej jazdy bateria traciła swoją energię co skutkowało zmniejszeniem maksymalnej prędkości...
PROJEKTY PCB WYŁĄCZNIE DO UŻYTKU WŁASNEGO. WYKORZYSTYWANIE W CELACH ZAROBKOWYCH ZABRONIONE. Aby ułatwić poszukiwanie projektów, umieszczam je w jednym miejscu. Pod każdym zestawem modeli układów 3D jest link do tematu z projektem wykonanym dla kolegów z forum. Nowe projekty umieszczane są na...
Sprężyny będą inne z tyłu, chciałem tylko, żeby stał na kołach do zdjęcia. Poszukaj artykułu na temat Segway, gdzie zastosowano dwa silniki po 500W każdy i to jest ledwo, ledwo. Zastosowane w Segway silniki miały moim zdaniem na celu nie dopuszczenie do przewróceniu się pojazdu, mój będzie się...
Internauta znany pod nickiem XenonJohn nie jest nowicjuszem w zakresie projektów pojazdów utrzymujących równowagę. Był półfinalistą w konkursie The Hackaday Prize oraz członkiem drużyny Medicycle. Poniższy projekt bazuje na doświadczeniach zebranych przy okazji wcześniejszych prac. Jest to projekt...
Z tym Bascomem nie może byś aż tak źle - znalazłem w sieci opis pojazdu typu segway na silnikach BLDC i wszystko w Bascomie. [syntax=vbnet]'25 04 2017 'poprawiny blad z wartoscia w przypadku braku potencjometru '21 04 2015 ...
Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów...
cześć :) Od jakiegoś czasu robie miniaturowy robocik balansujący (coś jak segway) i nadszedł czas na napisanie programu dla atmegi, który będzie utrzymywać równowagę. Odchylenie od pionu sprawdzam czujnikiem, który jest podłączony do przetwornika adc. Zastanawiam się czy da się zrobić tak, żeby nie...
Co ma moc do prędkości? Chyba tylko to, że szybciej można ją osiągnąć. Dobrze mówisz ale trochę źle myślisz. :D W ogólnym przypadku większa moc to większa prędkość max. bo wraz z kwadratem prędkości rosną opory powietrza które trzeba pokonać. Ale faktycznie, zamiast ograniczać prawnie moc silników,...
Segwaye stały się na tyle popularne, że ich widok nikogo już chyba nie dziwi. Projektanci postanowili stworzyć następcę tego pojazdu o nazwie Solowheel. Urządzenie działa na tej samej zasadzie co Segway, lecz jest pojazdem jednokołowym. Obecnie jest to najmniejszy pojazd elektryczny, jaki kiedykolwiek...
Segway wygląda niezwykle prosto i bezpiecznie, lecz Inventist twierdzi, że ich Solowheel jest praktyczny i łatwy w sterowaniu oraz idealny do użytku w mieście. Jest to miniaturowy jednokołowiec z wbudowanymi żyroskopami oraz składanymi platformami na stopy po obu stronach koła. Napędza go 1000-watowy...
Witam Do mojego segwaya mam zamontowane silniki 2x my1020 (24V 500W) Akumulatory 2 x 12V 20Ah Sterownik Arduino Żyroskop XV-3500CB Akcelerometr DC-SS009 Ta cześć działa bez zarzutu. Segway działał na regulatorach z kitów avt (z tego kita [url=]avt-1444 wywaliłem atmege i sterowałem bezpośrednio...
Ja widziałem w wesołym miasteczku, ale nie akumulatorowe - każdy samochód miał jakąś tyczkę do góry, a tam były rozpięte przewody. Typowe - na górze jest siatka pod napięciem, drugim biegunem zasilania jest jezdnia. Coś tak w pociągach - pantograf do plusa, a masa na torach. A jakoś chyba już...
Projekt to platforma sterująca przeznaczona do budowy przeróżnych robotów składająca się z kilku modułów. Na głównym zdjęciu widać aktualny prototyp z zamontowanym modułem Teensy 3.0. Do rodziny modułów składających się na cały projekt, należą trzy główne płytki, z których można zbudować pojazd...
Projekt lipa. Nie pozostaje mi nic innego jak pogłaskać po głowie i powiedzieć że słuchałeś prowadzącego... Typowo uczelniane podejście. Na AGH też mnie tak uczą. To jest bez sensu człowiek nie wie potem nic jak ma coś zrobić sensownego i optymalnego. Kazali kupić płytkę Discavery dali gotową...
Przepisy niemieckie nie obejmują pojazdów które nie poruszają się po drogach publicznych. Są tylko zakazy wjazdu do parków pojazdów spalinowych ze względu na hałas (park jest do odpoczynku i spacerowania). Można legalnie rejestrować pojazdy do 25km/h Mofa i do 50km/h Roller oczywiście jeśli tylko przejdzie...
Witam. Kolega podrzucił mi hulajnogę do naprawy Ninebot by Segway KickScooter ES4. Problemem jest to, że się nie włącza. Akumulator naładowany. Po wciśnięciu przycisku zapala się czerwona dioda i pojawia się piknięcie, ale nic po za tym. Nie włącza się wyświetlacz. Połączenie bluetooth działa, ale...
