Według mojej wiedzy opór R0 nie musi być nigdzie podłączony. Twoim zadaniem jest zbadać układ na wejściu którego jest napięcie U1 a na wyjściu U2. Napięcie na wyjściu U2 jest to napięcie na oporniku R0. Simulink poda ci wykres transmitancji układu sterowania napięciem U2 w zależności od napięcie U1
Drodzy Spece! :) Chcę zbudować układ, który będzie pobierał wartość z czujnika i na tej podstawie sterował falownikiem. Urządzenie ma być dynamiczne - chciałbym, żeby pobranie wartości z czujnika i wygenerowanie sygnału do falownika trwało poniżej 2/10 sekundy. Pytanie 1: Jaki układ do tego zastosować: Arduino, Raspberry Pi, czy może jeszcze coś innego?...
Witam. Potrzabuje zamodelować układ modulacji SVPWM w Simulink który bedzie sterował falownikiem napięcia. Będe bardzo wdzięczny za wszelkie materiały lub pomoc.
Witam, Ja bym to rozwiązał następująco: 1) Przyjmijmy że przenośnik to układ inercyjny I rzędu. Na tej podstawie dobrałbym trzy transmitancje dla każdego z przenośników. Dla uproszczenia niech dla skoku jednostkowego odpowiedź układu będzie równa amplitudzie skoku jednostkowego. Ułatwi to zadanie. Nie będzie potrzeby dodawania regulatorów bezpośrednio...
Dzień dobry, mam pewien problem odnośnie sterowania sygnałem. A mianowicie chciałbym manipulować sygnałem w zależności od jego wartości, a dokładniej gdy znajdzie się on w jakimś przedziale (czyt. tunelu). By lepiej zobrazować problem stworzyłem roboczy schemat na którym można zobaczyć "problem" - prosty układ regulacji z regulatorem PD. Celowo ustawiłem...
Witam, Mam problem w Simulinkiem, otóż próbuje aktywować sygnał sinusoidy poprzez stan "0" na wejściu. Zrobiłem układzik warunkowy który daje mi "1" lub "0" (VisualNastran + bloczek "compare to constant") i tu zaczeły się schody. Rozdzieliłem sygnał na ten co ma być tym trigerem dla sinusoidy i na Blok iF z grupy Bloki i Procesy w Bibliotece Simulinka...
Ban na google? :) http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p... http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.p... http://homes.esat.kuleuven.be/~maapc/sta... http://ethesis.nitrkl.ac.in/2213/1/Inver...
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Witam. Chciałbym się dowiedzieć czy może ktoś z Was orientuje się gdzie osoba po automatyce i robotyce może pracować jako konstruktor - chodzi mi głównie o modelowanie układów, analizę stabilności, konstrukcja i projektowanie układów sterowania. Ogólnie zainteresowały mnie zagadnienia dotyczące projektowania regulatorów, matlab/simulink, teoria sterowania,...
Wysokościomierz w dronie oznacza, że jest z nim powiązany czyli należy napisać prosty model np. quadrokoptera, jest sporo artykułów. Wysokościomierz będzie wartością mierzoną np. genenratorem sinusoidy albo przebiegu odkształconego - sygnału wysokość, drugim sygnałem do węzła sumacyjnego będzie wartość zadana wysokości. Ten sygnał będzie podany na regulator...
Cześć, jeśli spojrzysz na produkty z dziedziny energoelektroniki to w większość z nich stosuje się Texasa a dokładnie TMS320F28335 Delfino. Ja natomiast stosuję uC STMa, które również posiadają 3 kanałowe PWMy komplementarne z deadtime: Microchipowe DSPice sa fajne, bo są wersje dedykowane do motor kontrol 3 komplementarne wyjścia PWM ( 6kanałów) z...
Witam, Szukałem informacji na temat możliwość sterowania urządzeniami zewnętrznymi np jakimś układem mikroprocesorowym, z poziomu modelu stworzonego w Simulinku. Niestety nie udało mi się znaleźć odpowiednich informacji. Czy istnieje możliwość realizacji takiego przedsięwzięcia jak opisane powyżej? Jeżeli tak, to czy Simulink oferuje gotowe komponenty...
Witam, Jestem troche teoretykiem troche praktykiem, odrazu powiem że nie mam żadnego robota i póki co go(jeszcze) nie buduje. Cała moja (na moje oko podstawowa) wiedza oparta jest na studiach z robotyki na wydziale mechanicznym czyli z definicji wydział ma mało wspólnego z elektroniką. Mam pytanie z teorii Tak sobie pomyślałem w zeszły weekend, skoro...
Odczytuję z wentylatora ( przez żółty przewód) impulsy, a co za tym idzie prędkość obrotową. Chcę wiedzieć jaka jest prędkość na sekundę + śledzić odstępy pomiędzy przerwaniami ponieważ próbuje kontrolować wentylator w RealTime to też np. pomiar co 1 s jest nienwystarczający. Dobrze było by mieć informację jak szybka jest reakcja układu na zadaną wartość...
Jak skonfigurować część bloku krokowego oraz dokładną nazwę bloku krokowego Aby skonfigurować blok krokowy w Simulinku i sterować przełącznikiem w obwodzie, postępuj zgodnie z tymi szczegółowymi instrukcjami. Poprowadzi Cię to przez identyfikację dokładnego bloku, skonfigurowanie go i zintegrowanie z modelem w celu symulacji akcji przełączania w \...
We współczesnychsystemach HVAC(HEATING,Ventilation,AirCondition)st... się regulatory dwupołożeniowe(termostaty)z ujemnym sprzężeniem zwrotnym wokół elementu przekaźnikowego.Sprzężenie zwrotne zmniejsza oscylacje wartości regulowanej kosztem zwiększenia częstotliwości przełączeń w układzie .Zaproponuj schemat Simulinka ilustrujący działanie zmodyfikowanego...
Zrobiłem dla kolegi na prace mgr sterownik dwóch silników DC z obsługą enkoderów. I mam problem, ile za to wziąść. Oczywiście uczelnia płaci. Jeśli chodzi o układ jest to sterownik wykonany na Atmega16 z kocówą L298 (PWM). Układ prócz sterowania silnikami dokonuje odczytów z enkoderów, i przesyła do Matlab/Simulink-a przez port LPT PC-ta. Oczywiście...
W automatyce jako takiej raczej żadna jeśli chodzi o sterowanie (karty pomiarowe itp). Czasem na uczelni moi koledzy budowali układy regulacji w Matlabie/Simulinku używając komputerów z systemami czasu rzeczywistego+karty sygnałowe. Matlab jako taki pod kątem sterowania nadaje się raczej tylko do pomiarów laboratoryjnych, stanowisk badawczych - tam...
W matlabie którego używałem był gotowy przykład - zamodelowany obiekt mieszkalny jako człon inercyjny. Jego stałe parametry były obliczone na podstawie podanych materiałów z których został wykonany (ściany, dach, okna). Model był używany w układzie sterowania ogrzewaniem/chłodzeniem. Mam to gdzieś na dysku w domu zmodyfikowane, ale jest też na stronie...
Witam! jestem w trakcie implementacji modelu silnika PMSM w pakiecie Simulink jako bloku FCN. Udało mi się uzyskać odpowiedni model za pomocą samych bloków simulinkowych (Rys1) i chciałbym otrzymać takie same odpowiedzi prądów id i iq za pomocą równań różnicowych. https://obrazki.elektroda.pl/3609015400_... Rys1 Równania silnika z których...
Witam, Jestem początkujący w temacie PLC i chciałbym zrobić sobie mały projekt. Mam do dyspozycji sterownik AB Micrologix 1100. Czy da się w jakiś prosty sposób zrobić symulację układu sterowania, z którym będzie się komunikował PID ze sterownika? Czy jest to możliwe do zrobienia za pomocą SIMULINKA? Pozdr. PS: Czy jest możliwe zaimplementowanie układu...
Witam wszystkich potrzebuje waszej pomocy,maj do zrobienia projekt z jednego z poniżej podanych tematów.Pomożecie Oto tematy: 1. Kryteria stabilności układów dynamicznych. Dokonać przeglądu najważniejszych kryteriów stabilności układów dynamicznych np. kryterium Hurwitza, Nyquista itp. Teorię dotyczącą każdego kryterium zilustrować przykładem. Napisać...
Witam, proponuję zastosowanie klasycznej metody przekaźnikowej opierającej się na odpowiedzi quasikrytycznej układu sterowania. Metoda opisana jest w książce Astroma i Wittenmarka Adaptive Control rozdział 8. Jest to klasyczne rozwiązanie aplikowane w tzw. inteligentnych PID i działa. Testowałem to również w Simulinku i na oryginalnym algorytmie PID...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
co Ty chcesz od tych wykresów, to nie simulink :p jeżeli bardzo chcesz to trochę upiększyć to możesz zastosować powiedzmy filtrację medianową. Za stan ustalony możesz przyjąć moment w którym zanika liniowy trend, a fluktuacje traktuj jako zakłócenie sprowadzone na wyjście. Co prawda nie doszedłeś do tego momentu na wykresach, ale wcale się tym nie przejmuj,...
Jasne że jest możliwość tylko że wymiary macierzy muszą się zgadzać, operacje sumowania, mnożenia itd w simulinku muszą być poprawne (da się je wykonać) Zamieszczam teorie do tego problemu - z własnej laborki teorii sterowania - polecenia matlabowskie do rozwiązywania tego problemu. Jest jeszcze help w Matlabie który także Ci wyjaśni ale niestety po...
http://obrazki.elektroda.pl/6570301600_1... Witam wszystkich, Opisana konstrukcja jest częścią mojej pracy magisterskiej. Urządzenie ma za zadanie sterować wszelkimi silnikami PMSM wyposażonymi w enkoder inkrementalny. Zakres możliwej do ustawienia prędkości jest płynny od zera do nominalnej prędkości silnika z rozdzielczością 1 obrotu...
Na początku z okazji mojego pierwszego postu chcę się przywitać. A więc WITAM! Na uczelni mam przedmiot na którym uczę się projektować układy sterowania np. do silników DC z regulacją prędkości i prądu. Projektowanie to odbywa się w Matlabowskim Simulinku przykładowo takie coś [URL=http://imageshack.us/photo/my-image...
Witam!!! Mam taki problem. Musze zbudować w Simulinku sterowanie przekształtnikiem który zasila silnik DC z blokadą. Schemat bez blokady ja już zrobiłem i za symulowałem. Teraz muszę wymyślić jak zrobić blokadę i właśnie nie mam żadnych pomysłów. Proszę o pomoc!!! Schemat zrobionego przez zemnie układu umieszczam niżej. Z góry dziękuję. http://obrazki.elektroda.net/90_12124214...
To jest przekształcenie odwrotne do Parka. Przechodzisz z układu dwu do trójfazowego. Do czego to Ci jest potrzebne w modelu? Chcesz zrobić jakiś algorytm sterowania bezczujnikowego?
Witam Potrzebuję wykorzystać regulator PID w sterowniku S7 314C-2DP do sterowania następującym obiektem: Na jedno z wejść analogowych sterownika wprowadzam aktualną prędkość silnika na drugie z wejść wprowadzam prędkość z jaką chcę aby silnik się obracał, np. 200obr/min (silnik ma obroty 0-360obr/min). Układ PID ma za zadanie sterować jednym z wyjść...
http://obrazki.elektroda.pl/5428220000_1... Witam! Przedstawiam Wam wynik mojej kilkumiesięcznej pracy nad projektem inżynierskim pt. "Rozproszony system sterowania o architekturze producent-dystrybutor-konsument", którego celem było stworzenie systemu, w którym "inteligencja" układu automatyki jest rozproszona pomiędzy poszczególne...
http://obrazki.elektroda.pl/3399627600_1... 1. Ogólny schemat blokowy projektu : http://obrazki.elektroda.pl/7683943600_1... 2. Etapy pracy : - Obsługa enkodera, - Zapoznanie się z sposobem sterowania silnika DC, przez układ scalony L293D, - Symulacja regulatora w Matlab/Simulink, wygenerowanie kodu, język C, - Przeniesienie...
Tak ogólnie to chyba chodzi o silnik SRM, reluktancyjny czy jak go zwał tak go zwał. Powiem tak, kiedyś też miałem na projekt w matlabie zrobić symulację reluktancyjnego jako coś extra, ale nie spełniło to wymagań prowadzącego. Przynajmniej zacząłem szukać materiałów, i tak: "Analiza własności dynamicznych silników reluktancyjnych przełaczalnych w systemie...
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...
Poszukujemy pomocy w zrealizowaniu projektu "Cyfrowa kaskadowa struktura regulacji napędem z silnikiem obcowzbudnym" w Simulinku. Do projektu trzeba wykorzystać gotową strukturę układu regulacji z biblioteki SimPowerSystems. Układ powinien zawierać przekształtnik tyrystorowy wraz ze sterowaniem. Po szczegóły proszę pisać na e-mail: elektronika1984(at)gmail.com...
Witam. Mam za zadanie zaprojektować sterowanie dla silnika liniowego. Zrobiłem już model (w simulinku) i porównałem z układem rzeczywistym. Teraz na podstawie modelu mam dobrać takie sterowanie w którym wartością zadawaną będzie położenie. Na pewno będzie regulator PID i tutaj pojawia sie pytanie co dalej. Myślałem jeszcze o anty windupie. Co poradzicie?
A podał powód, dlaczego mu to nie przypadło do gustu? Bo moim zdaniem to względnie prosty układ, ale swoje zadanie spełni. Widocznie wydało się mu to zbyt proste, innego wyjścia nie widzę. PID odpada raczej, niby można by stworzyć fajny model w 3D i do tego dorzucić sterowanie PID w Simulinku ale będzie to zbyt skomplikowane rozwiązanie tego prostego...
Dziękuję za podpowiedź. Chyba zmierzam do celu - układ sterowania wykonałem w simulinku, a dzięki takiemu zjawisku jak slps - można do simulinka wstawić schemat z pspice... powinno się dać.
Konstrukcje suwnic są na tyle sztywne, że problem "koszenia się" może pojawić się dopiero przy rozpiętościach powyżej 20m. Ale przy takich rozpiętościach często zdarza się, że masa własna suwnicy jest większa niż masa przenoszonego ładunku. Rozwiązanie, które mam zaprezentować, powinno mieć zastosowanie do każdej suwnicy. Domyślam się więc, że chodziło...
https://obrazki.elektroda.pl/2966478500_... Firma Epiq Solutions wprowadziła właśnie do sprzedaży swój nowy moduł radia definiowanego programowo (SDR) - Sidekiq Z2. Moduł ten ma wymiary zaledwie 51 mm x 30 mm, ale na pokładzie ma bardzo potężny układ Xilinxa: Zynq-7010 praz zintegrowany transceiver RF AD9364 od Analog Devices. Pracuje...
Wracając do sterownika Mitsubishi to są to całkiem porządne (pod względem ceny i szybkości działania) sterowniki (moim zdaniem lepsze od "nadmuchanego" Siemensa). Tylko trzeba zwrócić uwagę na to co napisałem wcześniej. Japończycy wyraźnie rozdzielili sterowanie (to robi PLC) i urządzenia wykonawcze (falowniki, pompy, zawory itd). Teraz o wspaniałym...
Dzięki za odpowiedź. Wszytko robię, póki co, tylko w simulinku i staram się napisać s-funkcję sterującą prostownikiem, tak więc co do liczby kroków procesora to nie mam zdania. Postanowilem jeszcze spróbować inną drogą. Poniżej przedstawiam schemat, z którego mam zamiar skorzystać. Mam tylko parę wątpliwości: co może oznaczac bloczek Ia,b,c? To będzie...
Witam, na starcie chciałem przeprosić jeśli umieszczam temat w nieodpowiednim dziale, ale nie znalazłem nic co by odpowiadało mojemu problemowi. Mam do wykonania projekt wyznaczenia modelu kinematycznego trójkołowego robota mobilnego z kołami sferycznymi, a następnie zbudowanie do niego układu sterowania, tak aby jechał po zadanej trajektorii. Model...
Odniosę się do matematyki(PWr, AiR, Elektryczny). Na wydziale zajmujemy się głównie napędami elektrycznymi i PLC(+dsp). I tu w układach sterowania przekształtników matmy jest pełno. Miałem projekt na laboratorium DTC-SVM. Podstawy tego to nic innego jak całki. Wiadomo że układ sterowania się siepie w simulinku i tam tylko bloczki 1/s i s ale co po tym...
Dokładnie, chodziło mi o Simulinka. Musze zasymulować układ sterowania trzech wciągarek stosując sterowanie stycznikowe. Nie potrzebuje żadnych wykresów, mam zainstalowanego Matlaba i myślałem ze dam rade go do tego wykorzystać.Chyba Matlab jest za mądry do tego. xD Jaki inny program proponujecie?
Witam, mam za zadanie stworzyć wizualizację do procesu opisanego w poniższym artykule: http://www.waset.org/journals/waset/v12/... nasuwa się jednak kilka pytań i wątpliwości: 1) jak uzyskane zostały wykresy przedstawione na figurach 5 6 oraz 7 (fig7 ponadto jest błędna, jej wykres powinien przedstawiać wartość K2) 2) Blok Plant przedstawiony...
to phir to doszedłem do tego że jest to Ψr a piszą phir bo inaczej może nie idzie. Jest to układ sterowania silnikiem indukcyjnym Sterownie wektorowe metodą FOC Muszę wykonać projekt sterowania silnikiem w simulinku Może by tak kolega zwracał większą uwagę na pisownię? Proszę poprawić swoje posty bo wylądują w koszu.
Za pomocą karty DS1103 i Simulinka opracowałem układ sterowania do pewnego urządzenia energoelektronicznego. W skrócie działa ono jak falownik. Sygnały rzeczywiste pobierane są poprzez złącza BNC, a sygnał referencyjny wyznaczony przez model w Simulinku wypuszcza sygnały do rzeczywistego falownika. I w czym jest konkretnie problem. Sam model wg mnie...
Witam. Jestem nowy na forum dlatego może na początek się przedstawię. Jestem studentem wydziału Automatyka i Robotyka. W ramach projektu mam do zrobienia symulacje bezpośredniego sterowania momentem DTC silnika z magnesami trwałymi PMSM. Jako środowisko symulacji wybrałem Matlaba- Simulinka. W internecie znalazłem masę informacji dotyczącej DTC, jednak...
simulink układ silnik simulink simulink silnik
rozładować akumulator mitsubishi moduł rozmówny urmet transit instrukcja
tester elementów elektronicznych simulink układ sterowania
Harman Kardon AVR 151 - problem z internetem Strzelił dekoder - brak obrazu: przyczyny i diagnoza
