sterować serwo enkoder

Namiary na serwo do silnika DC [170V/2.5A] - sterowanie step/dir, enkoder

Witam Poszukuje namiarów na serwo do silnika DC [170V/2.5A]. - sterowanie step/dir - sprzężenie - enkoder

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

W serwie NXT nie ma elektroniki, jak w modelarskim. Na złączu RJ12_NXT jest podłączone: 1 - silnik 2 - silnik 3 - masa 4 - +4,3V (5V) 5 - enkoder A 6 - enkoder B Opis:[url=http://trivox.tripod.com/lego-... tu

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak sterować serwomotorem AC 125W w aktuatorze Adept?

Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.

Sterowanie kamerą w ruchu obrotowym. Sterowanie silnikiem krokowym.

masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...

Dobór falownika do PLC Simatec S7-200 z funkcją zliczania obrotów

Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...

Jak sprawdzić, czy serwo RC jest zablokowane i nie wykonało ruchu?

Bezpośrednio będzie kłopotliwie. Najlepiej chyba przez pomiar poboru prądu. Serwo zablokowane będzie chciało wykonać ruch i jego silnik będzie pobierał energię. Serwo posiada własny system kontroli pozycji i na jego podstawie oraz odbieranego sygnału PWM steruje silniczkiem. Chyba, że zostanie uszkodzona przekładnia i serwo wykona ruch, ale dźwignia...

Arduino MEGA 2560 i Serwo PowerHD AR-3603HB - jak sterować obrotem co 8°?

Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...

Co oznacza sterowanie jedną osią serwo w MR-MQ 100 Mitsubishi?

oś serwo w tym przypadku i w dużym uproszczeniu wałek silnika typu serwo (synchronicznego). Czyli możesz sterować tym silnikiem np. synchronizowac z enkoderem.

Silnik krokowy 50 Nm i 300 obr/min - dobór zestawu

Poszukaj serwo krokowca. Steruje się tak samo, ale wewnątrz jest enkoder i BLDC. Zaleta - nie gubi kroków. Wada - cena. ;)

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Jakie serwo (parametry) potrzebujesz sterować? Do małych serw DC mogę polecić np. SID116 z Wobitu. Komunikacja Modbus RTU, enkoder inkrementalny i krańcówki. Pozycjonowanie z profilem prędkości. Sprawdza się to całkiem fajnie, ostatnio zrobiłem oś hydrauliczną do maszyny wytrzymałościowej i kontroler nie przewidziany do takiego zastosowania poradził...

Jak uruchomić serwo DC z enkoderem i sterownikiem w Matlab przez USB/RS232?

1. Procesor np. pic16f877 2. wyjscie PWM (wzmacniacz) - IRL3004 3. enkoder (dowolny) do eksperymentu moze byc nawet tarcza z myszki 4. MAX232 - podlaczenie do rs-a 5. kawalek programu w procesorze: - sterowanie PWM - pomiar predkosci obrotowej - pomiar impulsów INC/DEC - protokół wymiany danych z matlab 6. Chęci.. Pozdrawiam Grzegorz

serwomotor z silnikiem GR63x25 i enkoderem Asto E90r24

Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Witam, Panowie, na podstawie waszych uwag i sugestii skontaktowałem się ze wsparciem Beckhoff. Okazuje się że na przykładzie falownika LG S100 oraz karty EtherCAT, TwinCAT 3 wykrył os NC tzn. wykrywa falownik jako oś bezpośrednio którą może sterować. Czy jest możliwość wykonania funkcji technologicznej jak w Simens a to dużo załatwia. Szczególnie w...

Dobór przetwornika z DIR na +/- 10V do sterowania serwomotorem SD-B3-068-030 przez Mach3

Kontroler CSMIO + komputer + licencja na Mach3 to koszt serwa z sterowaniem impulsowym. Poza tym ten Bosch to młody już nie jest. CSMIO-IPA wymaga sprzężenia zwrotnego w postaci enkodera inkrementalnego, sprawdź czy masz taki na silniku lub na napędzanej osi. Osobiście uruchamiałem 30-letniego Bosch-a na CSMIO-IPA z pozytywnym skutkiem, ale przy tak...

Jak sterować serwo DC 600W 110V z PLC w hamulcu wodnym?

Rozumiem, że moment hamujący zależy od położenia przepustnicy. Opis dość chaotyczny, więc mogę się mylić... W takim razie nie obędzie się bez regulatora DC 4Q. Do tego pozycjonowanie, więc sprzężenie z enkoderem bądź resolwerem. pozdrawiam

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

Nie.... :) Logo! jest za cienkie w te klocki. Po pierwsze szybkie wejścia. Załóż ze masz 2 kanałowy enkoder 2500/obr i dajesz go na różnicowe wejścia to masz 10000 imp/obr. Teraz żeby zrobił jeden obrót na sek ze sterownika musi wyjść ciąg impulsów o częstotliwości 10kHz. Myślisz że logo sobie poradzi ? Po drugie jeśli chcesz żeby było wszystko w jednym...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Mój serwomechanizm bardzo mnie zaskoczył. Otóż okazało się, że PID oscyluje wokół wartości 1023 / 2 a nie jak było wcześniej wokół zera. Prawdę mówiąc to zadziałało przez jakiś przypadek ;) Stało się to od momentu gdy zacząłem sterować końcówkę mocy dwoma przebiegami PWM (odwrotnymi). W tej chwili rozszyfrowałem zasadę działania i wygląda na to, że...

Stół liniowy - czyli slider do kamery.

(at)up. Ma. Jednak ma też problem z utrzymaniem parametrów pracy pod różnymi obciążeniami. Chyba, że dozbroisz go w enkoder. Ale to dość mocno komplikuje sterowanie bo robisz z niego klasyczne serwo.

Servomotor - co to jest?

Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...

Czy silnik z magnesami trwałymi można sterować falownikiem wektorowym?

Po pierwsze, to serwosilnik. Synchroniczny silnik z magnesami trwałymi, z enkoderem który może być zasilany i sterowany wyłącznie przez dedykowany serwowzmacniacz. Po drugie, niektóre falowniki mają możliwość sterowania silnikami PMSM bez enkodera. Ja się bawiłem falownikiem Omron MX-2. Dało się sprawić że silnik się kręcił bez obciążenia, jednak zmiany...

Czym mogę zastąpić tachogenerator dla falownika?

Witam Mało opisane ale jeżeli była tachoprądniczka do sterowania obrotami to możesz zastosować serwo silnik razem z enkoderem i serwonapędem wtedy będzie pełna kontrola nie napisałeś co było a co ma być dlaczego modernizacja brak części zamiennych czy co???

Czy istnieje falownik z mozliwościa podłączenia enkodera ..

Witam. Zwykłym silnikiem nie da się sterować jak krokowcem. . Oczywiście dokładności jakie można osiągnąć za pomocą silników krokowych czy serv są daleko większe. Pozdrowienia Zwykłym czyli indukcyjnym nie da sie bo one pracuja na innych zasadach... serwo jest dlatego dokładne bo serwo to silnik + przekładnia i enkoder , to samo lub zblizone uzyskasz...

Jakie silniki DC 40-50V, 500W do maszyny CNC z momentem jak wkrętarka?

Zacznij od decyzji czy chcesz serwo analogowe czy na step-dir Analogowe steruje napięciem +-10v albo +-5 v i pozycjonowanie ustawiasz w systemie a sterujesz prędkością z max momentem ustawionym w serwo i zazwyczaj musisz mieć do niego tachoprądnicę. Enkoder podłączony do sterowania cnc Jest to droższe rozwiązanie ale ograniczenia tylko jakością systemu...

Manipulator by 1kizin

Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera. Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy itd. Dodano po 2 Takie serwo to silnik DC ze sprzężeniem zwrotnym np w postaci potencjometru, resolwera albo enkodera(tutaj jest potencjometr). Sterować można różnie np. przez PWM, klucz tranzystorowy,...

Jak działa enkoder absolutny w serwonapędzie Bosch Rexroth?

1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...

Serwowzmacniacz, serwosilnik, profinet jak najtańszy

Szukam falowników i silników serwo, ze względu na niski budżet projektu szukam czegoś najtańszego. Doradzicie jakich producentów jakie serie szukać? Poniżej założenia -Sterowanie z S7-1200 najlepiej przez profinet -Moc około 0,75kW -Enkoder absolutny -STO -Zasilanie: 1-fazowe -hamulec

Pozycjonowanie silnika DC na zasadzie serwomechanizmu

Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...

Sterowanie kątem obrotu wału silnika DC bez enkoderów - jakie czujniki?

musze zrobić układ sterujący najlepiej z gotowych urządzeń elektronicznych Zobacz sterowniki silników poniżej, używałem jednego z nich jako sterownika serwa, używałem silnika DC i indukcyjnego czujnika położenia który dawał wyjście napięciowe. https://www.pololu.com/category/95/polol... bo obawiam się ze skonstruowanie...

Jak najprościej sterować serwem z PC za pomocą dżojstika?

widzę to w ten sposób. Skoro można obrócić serwem o zadany kąt (sytuacja ma miejsce w wielu maszynach itp) o n x podziałka kątowa to tak samo mogę chyba 'puścić serwo' i po wyłączeniu sprawdzić przyrost. To dla serwa z enkoderem to chyba nie problem? są firmy np. fastech oferujące silniki serwo z oprogramowaniem do pełnego sterowania tyle że cenią się...

Jak sprawdzić serwonapęd S.B.C motorvariatori bez dokumentacji?

Na zdjęciu tabliczka znamionowa. Oczywiście już coś mam http://www.sbcelettronica.it/php3/produc... ;) Długo w takich serwach i sterowaniach nie siedziałem, ale wydaje mi się że enkodery dobrze sprawdziłem oscyloskopem, a raczej analizatorem stanów logicznych (przystawka do oscyloskopu) zanim zacznę testować serwo. Oczywiście...

Ile kosztuje zaprojektowanie mini robota do treningu z mieczem dwuręcznym lub półtoraręcznym?

I taka mnie myśl naszła, ile by kosztowało zaprojektowanie i wykonanie Na początek usiądź wygodnie, weź kartkę i długopis i rozpisz co w ogóle trzeba zrobić. Ja bym zaczął tak: - rozeznanie wśród gotowych rozwiązań - YT, Fejsbuk, fora tematyczne, google - szkice części mechanicznej - obliczenie jakie siły będą działać - dobór napędów - rodzaj napędów,...

Arduino - Jak zapobiec podwójnemu kliknięciu przy sterowaniu serwo?

Ewentualnie można jakąś detekcje wykonać w oparciu o pomiar poboru prądu/spadku napięć. Enkoder to juz szczyt szczytów, ale...

Czy serwonapęd Lenze może realizować cykle 320°/40° przy 4 obrotach na sekundę?

Tak - mamy takie rozwiązanie na jednym z dużych przekrawaczy (dwa cylindry o średnicy ok. 350 mm i długości 2200 mm z nożami) wałki napędzane z oddzielnych serw o mocy 50kW każde ale dla bezpieczeństwa jest pomiędzy nimi przekładnia zębata - tak na wszelki wypadek gdyby coś stało się ze sterowaniem a i dużo łatwiej ustalić pozycję po załączeniu zasilania....

Unidrive SP - Tryb SERVO blokowanie się napędu przy starcie

Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie baterii...

Piła taśmowa - Montaż podajnika profili dla piły

Kiedyś robiłem dla znajomego taki układ. Miał być w wersji ekonomicznej dlatego wykorzystałem istniejący układ + sterowanie długością za pomocą enkodera. W tamtym czasie dla klienta taka dokładność i sposób pomiaru był akceptowalny. Wracając do pytania. Najlepiej wykorzystać mały sterownik plc i sterować impulsowo serwo wzmacniaczem silnika. Do tego...

Jakiej modulacji używają przekaźniki 5VDC 10A?

Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Czy można założyć że wał w stosunku do materiału nie ma poślizgu? i przełożenie obrotu wału na jednostkę długości jest zawsze takie samo? Jakie jest faktyczne przełożenie elektryczne całego układu; tzn. ile impulsów na jednostkę długości? Wał raczej poślizgu mieć nie powinien ponieważ "obrabianym" materiałem jest materiał aluminiowy. Czy przełożenie...

Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

Serwomechanizm, to po prostu silnik zintegrowany z przekładnią (nie zawsze) i regulatorem kierunku i prędkości oraz przeważnie z jakimś rodzajem enkodera, wykrywającego pozycję aktualną osi. Sygnał sterujący zależy od budowy serwa i jego przeznaczenia. W przypadku serw modelarskich jest to sygnał w standardzie PWM. Regulator serwomechanizmu odbiera...

Licznik impulsów do enkodera inkrementalnego z funkcją sterowania przekaźnikami

Nie czepiaj się skrótu myślowego Panie romulus ,chyba wszyscy zrozumieli że chodzi o LCD. Robiłem już takie układy z falownikiem ,przy stałej inercji i małym posuwie dokładność pozycjonowania jest niewiele lepsza powiedziałbym w ogóle nie adekwatna do kosztu ,większa dokładność to już tylko serwo.

Jak sterować silnikiem 12V z Arduino przez tranzystor NPN?

Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...

Kalibracja enkoderu z serwomotorem od tokarki CNC ze sterowaniem SIMODRIVE 611

Zadziałało bezbłędnie na moich ustawieniach tak jak na filmie, także silnik naprawiłem, serwo ustawiłem, obrabiarka znów działa w 100%. Temat można zamknąć, niech zostanie dla potomnych ;)

Serwonapęd Yaskawa SGDB - Błąd AC2, możliwe uszkodzenie enkodera w osi Z CNC

Witam Czy to serwo jest z CNC ROVER Biesse? Jeśli tak to ten błąd zwykle występuje jeśli brak jest połączenia miedzy serwem ,a enkoderem. Zetknąłem się z tym błędem gdy poluzowane było złącze enkodera (jest zintegrowany z silnikiem). W przypadku gdy były jakieś dziwne zachowania danej osi (gubienie wymiaru) bardziej prawdopodobne jest uszkodzenie przewodu...

Podstawy serwonapędów: zasilanie, sterowanie, enkoder, hamulce, moment obrotowy

Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...

Różnice między serwomotorem a silnikiem krokowym - wyjaśnienie

hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...

Jak sterować silnikiem krokowym, żeby szybko i dokładnie działał?

Witam. Jak masz zastosowany podział 1 / 16 to silnik " chce zrobić " 1 / 16 kroku. Więc " celuje " na takie położenie. Z kolei jak wyłączysz napięcie - lub ENA ( różnie piszą - enable ) to silnik poleci do pierwszego pełnego kroku - w prawo lub w lewo - że tak powiem. Więc lepiej tego nie wyłączać - niech silnik będzie pod prądem. A że kroki są różne...

Automatyczne sterowanie 2 osiami XY dla kształtów, precyzja 0,5-1mm, DOS

Witam, Urządzenie którego szukasz nazywa sie sterownikiem numerycznym - CNC. W zależności od wykonania i zastosowanej technologi mozna podzielić je na sterowniki do silników krokowych i serwonapędów. W profesjonalnych obrabiarkach (choć nie zawsze) wykorzystywane są właśnie sterowniki współpracujące z serwomotorami. Sterownik taki mówi o ile w danej...

Sterowanie i dobór serwomechanizmu do transportera.

stwierdziłem, że zależy mi na bardzo dużej dokładności układu. Dla jednych bardzo duża dokładność to 1cm dla innych 1µm a dla Ciebie ? W zdecydowanej większości przypadków wystarczy silnik indukcyjny, falownik, enkoder na wałku i jakiś plc z szybkim licznikiem. Serwo napęd na sens gdy wykonujesz dynamiczne ruchy.

Przeróbka sterowania stołu obrotowego na silnik krokowy w PLC Crouzet Millenium XD26+XR14

...może lepszym rozwiązaniem jest napęd z reduktorem i czujnikami położenia stołu w tych miejscach w których powinien się zatrzymywać (pozycje) - mały silnik DC z przekładnią? Skoro Crouzet pomimo wszystko ma problemy z sterowaniem silnikiem krokowym, to może jednak sterowanie silnika przerzucić na ten programowalny sterownik, a z Crouzeta podawać...

Simatic S71200 1214C HSC sterowanie maszyny wyginającej kółka z drutu.

Witam, Trochę czasu zajmuje się automatyką ale jak wiadomo trzeba się ciągle dokształcać. Mianowicie mam do zrobienia pewne sterowanie maszyny. Maszyna ma wyginać z drutu kółka. Postanowiłem zrobić ją na: sterowniku PLC Simatic S71200 1214C, serwo- napędzie Kinco. Do tego chciałbym dołożyć enkoder do pomiaru długości drutu. Do tej pory programowałem...

Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

Dzień dobry Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi...

Bascom AVR - jak ustawić różne interwały dla serw w Config Servo?

Pogubiłem się całkowicie :D Kolego rakuś - czytać, czytać, czytać .... , czyli stosować się do własnych rad :D . Nigdzie nie jest napisane, że timer generuje przerwanie co 15 cykli zegara - napisane jest, że samo wejście i wyjście do/z obsługi przerwania zajmuje ok. 15 cylki zegara. Nigdzie też nie jest napisane, że mam dysleksję :D, chociaż nie twierdzę,...

Stöber POSIDRIVE FDS4000 - Robi około 3/4 zadanego wymiaru.

Cześć Piła panelowa Piła panelowa Scheer serii Pa. Rok koło 2000. Piła po przenośniach nie mogła ruszyć wózkiem z łapami. Jakiś serwisant wymienił serwo STÖBER SDS 4000 na używkę. I teraz jest problem z dokładnością błąd stały około 25-30% jak ma ciąć 100mm tnie 750mm. PLC S5 95 serwo robi za emulator enkodera sterowanie analogowe. Dodatkowego enkodera...

Frezarka numeryczna z własnym sterowaniem.

Dla mnie to są zwykłe krokowce z enkoderem, zastanawia mnie tylko co będzie jak zacznie gubić kroki, sterownik wywali błąd a i tak nie wiemy w jakiej jesteśmy pozycji, musimy resetować osie do pozycji 0? Jest taka firma Ezi-Servo mam ich jeden naped krokówka i enkoder. Napęd sam nadgania jak zgubi. Ma trochę lepszą charakterystykę momentu, ale to i...

Silnik krokowy jest za wolny, potrzebuję szybszego ale nie wiem jakiego.

Przy przełożeniu 100[mm/obr] uzyskałem bez problemu 1.5[m/s] na krokówce z enkoderem (takie serwo-krokowe), czas rozpędzania 200[ms], czas hamowania 300[ms], masa na wózku około 7[kg], listwy helikalne. U ciebie są wałki liniowe (sprawdź geometrię, czy wózek jeździ swobodnie). Zamawiasz PLC - sprawdź maksymalną częstotliwość generatora PTO jeśli zamierzasz...

Jak przeliczyć impulsy z enkodera serwa na drogę w sterowniku CJ1M Omron?

Witam Mam pytanie, w jaki sposób można przeliczać przebytą drogę na podstawie impulsów z enkodera zabudowanego w silniku serwa które napędza zwijacz ciągnący platformę. Instrukcje skali przeliczają liniowo a tu potrzeba chyba logarytmicznie, nie wiem jak to zrobić, jakich instrukcji użyć i czy jest to możliwe? W układzie jest użyty sterownik CJ1m cpu22...

sterowanie servo vs. krokowe -zielony jestem z tego

Witam. Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie. Serwo to silnik synchroniczny z zamontowanym na wale przetwornikiem położenia (enkoder lub resolver) który cały czas przekazuje aktualne położenie wału silnika. Nie ma problemu z sterowaniem prędkością servo w szerokim zakresie - nawet do 4000obr (to zależy jakie się...

Precyzyjna regulacja położenia silnika DC z PLC i enkoderem - czy to możliwe?

Poczytaj: http://www.uhu-servo.de/. No silnik DC do precyzyjnego obracania o dany kąt od razu odpada z miejsca Z enkoderem na osi? Przecież tak działają serwomechanizmy!

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

z tym RS232 nie o to mi chodzi, serwo nic mi nie wysyła i nic nie będzie bo przecież nie potrafi, ale nie potrafię zrozumieć dlaczego upierasz się z tymi danymi o położeniu, np z enkodera, przecież po to serwo samo w sobie ma sprzężenie za pomocą potencjometru, abym ja już się dokładną wartością kąta nie przejmował. Podaję wypełnienie takie czy takie...

Serwonapęd Rexroth MKD071B - błędy w osi pionowej CNC, luz enkodera?

Ciężko cokolwiek powiedzieć nie widząc maszyny ale na wstępie: 1. czy enkoder jest na silniku, czy może sprzęgnięte z silnikiem w inny sposób? (sprawdziłbym sprzęgło) 2. sprawdziłbym przewody podłączeniowe, zdemontował, delikatnie naciągnął i pomierzył (w celu sprawdzenia ewentualnych przełamań) 3. posprawdzałbym wszelkie elektrolity w układzie sterowania...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...

Siemens 1FK6101 – jak precyzyjnie ustawić enkoder względem wirnika po demontażu?

Większość elektroniki sterującej silnikami serwo wymaga dostrojenia do silnika. Jednym z parametrów silnika servo AC jest jego offset czyli mechaniczna różnica pomiędzy położeniem magnesu na wale a położeniem enkodera. Dobra elektronika ma opcje autotuningu który automatycznie to mierzy. Zawsze po wymianie silnika należy dokonać pomiaru offsetu. Gorsza...

"Tania" frezarka CNC z OLX

Sterowania raczej nie zostawię gdyż jest ono 2,5D czyli ruch możliwy jest tylko w dwóch osiach jednocześnie. Można wymienić na TNC150 które jest osiągalne z demontażu ale nie znam tej platformy a spędzanie czasu żeby się uczyć takiego archaizmu może się nie opłacić. Co do Linux CNC - nie znam tej platformy więc ciężko mi się wypowiedzieć, robiłem kiedyś...

Sterowanie silnikiem DC. Generator przebiegu prostokątnego.

Anderian masz rację , chyba autor ma zastosowaną jakąś przekładnie w przeciwnym razie pozostaje silnik krokowy , serwo lub silnik DC z enkoderem , ale to już nie będzie tak prosty układ jak w tej chwili może autor coś napisze na temat części mechanicznej swojej konstrukcji

Jak odczytać aktualną pozycję serwa ze sterownika PLC?

Witam. Jestem w trakcie produkcji pewnej maszyny. Wszystko już jest prawie zrobione oprócz pozycjonowanego stołu. A mianowicie miałoby się to odbywać w taki sposób, że pewna część na tym stole miałaby się przesuwać o jakąś odległość (zależne od typu produktu) i postanowiłem do tego projektu wykorzystać serwo. Gdy kupowałem sterownik plc do tego projektu...

Serwo sterowane impulsami z PLC: Wyjaśnienie wpływu współczynnika przekładni na prędkość obrotową

Cześć, Parametry komendy ddrvi rozumiem. Nie rozumiem działania przekładni elektroniczne. Np. Silnika ma enkoder z 500 imp/obrót. Komendą ddrvi wysyłam 500 10, czyli silnik ma wykonać obrotu w czasie 50 sekund. Przekładnia elektroniczna wynosi 2. To znaczy że częstotliwość przychodząca (10) zostanie przemnożona razy 2 i finalnie obrót wykona się w 25...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

Te spawy które tam widać to jest akurat próbka z jego pierwszej jakiejkolwiek próby spawania. Później udało mi się dojść z tym do ładu. Jednakże bolączką konstrukcji jest brak odpowiedniego sterowania przez co ruch pomiędzy punktami nie odbywa się idealnie po linii prostej. Kiedy wykonywałem próby zespawania dwóch płaskowników robot bez problemu je...

Bascom 1.11.8.1 - brak reakcji enkodera 42 impulsy/obrót na pind.2 i pind.3

Zapomnij o enkoderach mechanicznych w maszynach CNC- akurat z tymi maszynami pracuję codziennie. Na serwis gwarancyjny wydali by tyle że zżarło by cały ich zarobek. Prawdziwy enkoder optyczny jest dość drogi. Ale- można to zrobić z myszy komputerowej za cenę złomu- jeśli dokładność wystarczy choć na próby. Tylko ten projekt rozbij na części- nawet jeśli...

Wybór oscyloskopu 4-kanałowego - GDS-2204E GW Instek dla serwisu przetwornic, napędów DC, spawarek

Cześć. Szukam oscyloskopu 4-ro kanałowego. Jak na razie zwracam się w kierunku: https://www.tme.eu/se/pl/details/gds-220... Kupował będę na pewno w TME, a co do zastosowań to: - Wszelkiego rodzaju serwis przetwornic lub ogólnie mówiąc obwody kluczowania tranzystorów/tyrystorów. w napędach DC, spawarkach. - Sensory halla...

Wysyp awarii w maszynie CNC 5-osiowej na sterowaniu Osai - przyczyny i poszukiwanie rozwiązań

Tak - na tym zdjęciu ścieżka odparowała w cąłości, zrobię jeszcze jedno zdjęcie innej płyty (z innego serwo), gdzie zdecydowanie był przeskok - mam na myśli, że w przypadku za dużego prądu ścieżkę przepala do końca, a to co prześlę to ściezka pozostala w całości, i ta płyta też dalej działa, ale za to uszkodziło płytkę sterującą (i są problemy z wejsciem...

Sterowanie PWM dla silnika trójfazowego z hamulcem - czy stycznik wystarczy?

Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez zewnetrznego enkodera -poprostu wykorzystywałem...

Koncepcja prostego serwa cyfrowego z silnikiem i enkoderem – jak zrealizować sterowanie?

W tym że to ma być coś w rodzaju lekcji dla samego siebie. Jak działa i jakie są problemy w sterowniku Serwo. Co do procesora to zgadzam się. Trzeba będzie go zastosować. Ale w tym momęcie pojawia się problem programu. Bo trzeba go napisać.

sterownik step dir na silniku dc z enkoderem do frezarki cnc

Autor pyta się o sterowanie serwa dc do frezarki, a nie modelarskiego. Bascom ma wiele do rzeczy, hasło to prędkość. Tutaj przykładowy sterownik dc. Czas wykonywania pętli PIDa 60µs, częstotliwość z enkodera 1MHz, częstotliwość wejściowa "step" 400kHz i wszystko za trochę ponad 600zł.[url=https://www.ebmia.pl/sterowni...

sterowanie serwonapędem bosch-rexroth poprzez s7-200

Gadałem z kolesiem który się tym zajmuje z bosh-rexroth podałęm mu csb i przedstawiłem problem i powiedział że wszystko będzie pracować, że poprzez emulator będe mógł odczytać sygnały które przycodzą z enkodera serwo do karty, ja sobie je poprzez ten separator je przetworze na impulsy poziom do 24V i do plc gdzie nastawie w nim aktywacje licznika hsc...

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

Metody sterowania silnikiem BLDC z enkoderem absolutnym na STM32

Takie rozwiązanie o w zasadzie jak zwykłe serwo. Czyli w bezruchu pozostaje tylko w momencie jak nie dostaje zasilania. Ale wada taka że wtedy też nie ma momentu trzymającego. No ale zadziałać zadziała. I dodatkowo miało by zaletę w postawi zmniejszonego poboru prądu.

Jak podłączyć odbiornik RC do zasilania i sterowania bez regulatora?

Odnośnie tego przedsięwzięcia mam kilka pytań :) 1.Jak podłączyć do odbiornika zasilanie z czterech AA (plus i minus) skoro w odbiorniku są 3 piny? 2. Czy da się wstawić odbiornik bez regulatora i czy silnik będzie działał? 3. Czy zamiast serwa skrętu może być to co jest tylko odpowiednio połączone? 4. Mam w pilocie 4 akumulatorki i 4 alkaiczne o różnej...

Pompa ciepła - działanie, eksploatacja - połączenia z innym

Chętnie odkupię sprężarkę z uszkodzoną elektroniką w atrakcyjnej cenie. Sprężarki "inverterowe" nie mają ŻADNEJ elektroniki. Z zewnątrz i wewnątrz wyglądają jak takie z silnikiem indukcyjnym jednofazowym lub trójfazowym. Spokojnie można je kupić za niewielkie pieniądze. Akurat naprawienie takiej elektroniki nie jest dla mnie problemem. Czy robiłeś...

Falownik SEW + obcy silnik - ustawienie parametrów, pracuje skokowo

Witam. Mam taką zagwozdkę. Falownik SEW Movidrive plus wyciągnięty ze złomu 20 letni silnik Yaskawa SGMDH który według tabliczki i danych ma 2.2kW, 2000obr, 200V napięcie pracy i Rated Current 15,7A. Nie mam w SEW karty enkodera pod ten silnik, nie mam też go do wyboru w konfiguratorze co jest jasne, SEW dla silników SEW. Chcę nim po prostu kręcić z...

Wtryskarka CINCINNATI alarm - jaka może być przyczyna.

Witam cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)" Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo...

Heidenhain - błędy przy włączeniu pompy, kluczyka bezpieczeństwa

Kolega nie podaje informacji które pomogły by w rozwiązaniu problemu. Co czym steruje, co i jak się włącza etc. Nawet nie wiadomo co steruje stycznikami, na jakie napięcie jest cewka stycznika, gdzie wyrzuca ten błąd. Jak jest połączona pompa i serwo.... Odłączyć cewkę stycznika załączającego i załączać pompę ręcznie. Jak błędy nie wyskoczą to błąd...

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')

Heidenhain TNC430 - Błąd bazowania osi Y po naprawie liniału

Witam serdecznie Frezarka na sterowaniu TNC430PA - problem z bazowaniem. Po naprawie liniału nie jestem w stanie wybazować osi Y. Ponieważ maszyna ma enkoder w serwo i dodatkowo liniał, do bazowania muszę pokonać dystans 20mm. Niestety nie jestem w stanie tego osiągnąć. Kombinuję z przekręcaniem liniału (tyle, ile luzu na otworach montażowych) ale nie...

Falownik - sterowanie silnikiem indukcyjnym jak serwem

Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo Wiem...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

serwo + wzmacniacz + sterownik dedykowany ( jak PLC to z modułem obsługującym enkoder ) + przydałaby się jakaś wizualizacja coby było widać co się dzieje czyli panel operatorski lub komputer+aplikacja. Ogólnie - drogi zestaw jak na zabawę.To od strony automatyki przemysłowej :)

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

jeżeli zależy Ci na dokładności to proponuje silnik krokowy , układ sterowania wcale nie jest aż tak skomplikowany jak pozna się zasadę sterowania , dość prostym rozwiązaniem jest silnik DC z przekładnią do tego niestety enkoder , jeżeli myślisz o typowym serwie modelarskim to faktycznie jesteś w stanie na podstawie długości impulsu określić położenie...

Czy ploter frezujący CNC z falownikiem to lepszy wybór dla laika?

Do wypowiedzi kolegi numerek12 dodam tylko, że falownik umożliwia najczęściej również stabilizację obrotów przy zmiennym obciażeniu (docisk narzędzia, grubość "zbieranej warstwy", czy średnica pola obrabianego=średnica końcówki tnącej narzędzia) - to przydatne rozwiązanie... Serwonapęd też to umie. Zresztą serwonapędy (a raczej realizowane jest to...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

Chyba nigdy nie widziałeś takiego gimbala w akcji... Na youtube jest pełno filmików - zobacz sobie jak to wygląda i czy faktycznie jest tak nieprecyzyjnie jak to opisujesz. Dyskusja wkracza w fazę, w której nikt nikogo nie przekona. Ale rzeczywiście film na YT jest dowodem precyzji. Do bardzo precyzyjne sterowania używa się steperów + enkodery aby...

[pytanie] Różnice między serwonapędem a zwykłym silnikiem - proste wyjaśnienie

Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Serwo napęd to: - serwo (servo drive) układ elektroniczny wypracowujący sygnały podawane na silnik; inaczej: bardzo rozbudowana przetwornica częstotliwości - serwo silnik (servo motor) - najczęściej silnik synchroniczny z magnesami trwałymi...

Lekkie serwo z momentem obrotowym przynajmniej 5Nm, 12V

Nie, przyznam się, że o silniku z wbudowaną przekładnią nie myślałem. Też jest to jakieś rozwiązanie. Jednak do niego trzeba byłoby dołożyć enkoder lub potencjometr jako sprzężenie zwrotne, tak jak wspomniałeś cały układ elektroniczny. Wszystko musiałoby się znajdować blisko silnika, posiadać wodoszczelną(jako, że to jest łódź) obudowę, z której wychodziłby...

Uniwersalny sterownik robota - RoboCORE

http://obrazki.elektroda.pl/3392098100_1... Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika do robotyki....

Serwodriver Yaskawa DGdh 15DE - niestabilne działanie osi X, możliwość diagnozy falownika

Napęd osi X to stała śruba po której wózek na łożyskach liniowych. Sprawdź luz i powtarzalność dla tego zespołu. Może być problem z przeniesieniem napędu silnik-śruba. Układ pomiarowy inkrementalny, dlatego potrzebujesz zerowania. Jeśli możesz to zrób program w stylu pętli np. 100 powtórzeń: ruch do przodu-ruch do tyłu dla osi X (skok np. 100mm). Po...

sterownik serwonapędu & przetornik częstoliwości (falown

sterownik serwonapędu musi mieć doprowadzony sygnał zwrotny od napędu (tacho lub enkoder) ponieważ sterownik musi mieć informację o prędkości rzeczywistej napędu. Mając prędkość zadaną i prędkość rzeczywistą układ wyznacza uchyb i odpowiednio koryguje sygnał zadający. To samo rozumowanie odnosi się do sterowania pozycyjnego. W falowniku nie jest wymagany...

Dobór mostka H i MOSFETów do sterowania silnikiem 12V 15A w modelu RC

TO albo jak kolega sugeruje kup duże serwo, albo zrób odpowiednik na mocnym mostku h, enkoderze na wale za przekładnią i układzie mikroprocesorowym. Pierwsze jest dużo łatwiejsze, a drugie daje większe możliwości dostosowania rozwiązania do swoich potrzeb, ale wymaga sporej wiedzy.

Program do skręcania. Samochód zdalnie sterowany. Zaprogramowanie uC.

coś kolego pomieszałeś , na wstępie piszesz że układ skrętu masz na serwie do skręcania służą 2 kable gdy skręci sie w prawo to na czerwonym pojawia się + a na zielonym - natomiast gdy w lewo dzieje się sytuacja odwrotna. to albo serwo , albo przerobiony układ serwa pracujący jako silnik DC z przekładnią , jeżeli przerobiłeś serwo to zapytam po co .........

Łagodne ładnowanie kondensatora w zasilanym układzie

To jest cewka stycznika a nie silnik. Silnika tam na schemacie wo ogóle nie ma. Tam w poście jest link do sterownika do którego miałoby ewentualnie być podłączone. http://www.cnc.info.pl/topics65/sterowni... Otwarty dren czy nie (raczej otwarty kolektor) stycznikiem macha a chyba nie powinno :) . Takie cudo (sterowanie...

Wnętrze drukarki HP Deskjet F4180 - ile silników krokowych jest w środku?

Porównaj ile kosztuje silnik krokowy (nowy), a ile kosztuje taki szczotkowy DC jak tutaj (bardzo duża różnica ) Nie znam mocy tych silników, ale przykładowy silnik krokowy: Czy miałeś kiedyś taki "silnik krokowy" ze zdjęcia w ręku albo próbowałeś go do czegoś użyć? To jest trochę żart a nie silnik krokowy. Moment obrotowy tych silników jest ekstremalnie...

Sterowanie silnikiem krokowym SSK-B07 przez LOGO V8 - jak to zrobić?

A gdybym dołożył http://www.wobit.com.pl/produkty/261/kon... tylko który byłby odpowiedni Dodano po 20 http://www.wobit.com.pl/produkt/11565/pr... czy nie ten sprostał by oczekiwaniom ? http://www.wobit.com.pl/produkt/9097/pro...

Regulacja PID serwozaworu 0-10V z enkoderem i sterownikiem Moeller XV

Witam. Posiadam serwozawór który jest sterowany napięciem 0-10V. Serwozawór steruje siłownikiem do którego podłączony mam enkoder wartość zwrotna z enkodera w zakresie 0-10V. Zabudowany sterownik Moellera XV. Próbuje sterować tym serwozaworem stosując regulator PID z biblioteki UTIL. Problem polega na tym ze nie widzę żadnej regulacji po podaniu KP...

[Atmega8] Jak obsłużyć silnik DC z enkoderem w Mach3 zamiast krokowego?

Witam Spora konstrukcja nie musi wykluczyć silników krokowych, choć Serwo DC myślę, że jest lepszym i tak rozwiązaniem... jeśli nie posiadasz dużych silników to poszukaj przekładni tak aby mniejsze mogły to obsłużyć, pod warunkiem, że nie musi być to szybkie. Możesz użyć śrub napędowych, co już dość sporo powinno przełożyć siłę :) Jeśli budujesz dużą...