Autotuning nie ma związku z pomiarem kąta enkodera. Autotuning informuje serwo ja sterować mocą w zależności od obciążenia. Pomiar kąta - owszem powinno się robić bez obciążenia - gdyby jednak to było powodem silnik nie ma prawa pracować. Proponuję sprawdzić czy napęd nie ma baterii podtrzymującej pamięć w której ma zapisane parametry. Uszkodzenie baterii...
Znajdź schemat magnetowidu sony SLV-282, ostatnio miałem w nim taką usterkę, że do procesora servo nie docierały żadne sygnały a napęd drum doskonale trzymał obroty, oczywiście nie było odpowiedniego przełączania głowic ale w twoim przypadku to nieistotne. Ważne, że driver i silnik działa OK bez servo. Sprawdź schemat.
w sumie jestem dyletantem w temacie ale obrazek masz raczej od sterowania servem RC. Silnik od Cd romu to raczej silnik krokowy ( być może 'prawdziwe' servo (nie RC) ale wątpię) Więc hmm jak ta kwestia wygląda?
Pod twoim linkiem znajdują się tylko polecenia i funkcje więc nie wiem jak na podstawie tego mogłeś wywnioskować że program jest lipny. Mój program był pisany metodą prób i błędów tak żeby tylko zastartować silnik i jestem świadomy że jest on daleki od ideałów. Jeżeli chodzi o servo to jest wiele programów opartych na bibliotece servo ale żaden nie...
Ale czy plc jest potrzebne do sterowania prędkością silnika? Jest wyjście analogowe i cyfrowe także wystarczy podać sygnał, więc wydaje mi się że taki generator/zadajnik sygnału wystarczy, prędkością silnika potrzebuje sterować na stałe czyli jak zadam prędkość 1000obr/min to silnik ma się kręcić z taką prędkością dopóki nie ustawie innej potencjometrem,...
hm czym chcesz sterować servonapęd czy jakimś PC czy sterownikiem PLC czy poprzez jakis układ manualnie ? do czego ma być ta obrotnica lub do czego chcesz zastosować servo + napęd jak więcej napiszesz to bardziej będę w stanie ci pomóc Co do zadawania pozycji rozniez mam problem:) Chce wydobyc sygnaly enkodera z serwosterownika- na wale silnika jest...
Witam kolego a nie masz ustawione za wolne obroty będzie wtedy tak skakał.Pozdrawiam
silniki krokowe i serwa steruje sie całkiem inaczej, config servo służy do sterowania serv modelarskich, nie do silników krokowych. Kolego - wciągnij się głębiej w temat, a nie odpowiadaj, jak nie wiesz. Podstawą jest wysyłanie impulsów do sterownika (układu sterującego - np. IMT901). Ten układ wysterowuje silnik na podstawie generowania impulsów taktu...
Witam, Chcę wysterować mikrokontrolerem silnik DC o mocy do 1kW. Mam do dyspozycji wyjście PWM (abym mógł precyzyjnie sterować silnikiem muszę zapewnić sterowanie na poziomie 4-16kHz - im więcej tym lepiej oczywiście) i 2 I/O (np. do załączania odpowiedniej polaryzacji). Już podpytywałem na innym forum jak zrealizować to zadanie, tutaj chcę podpytać...
servo w dysku to poprostu silnik liniowy czy jak kto woli podobne jest to do dzialania galwanometru tylko ze ped talezy ciagle odchyba glowice w jedna strone a w gal. sprezynka tak ze nie ma pojecia czy cos z tego wyjdzie raczej nie chyba ze sie myle lub zalozysz sprezynke i steruj pradowo
Witam Mam problem. Potrzebuje zdalnie naciskać z dużą siłą (około kilkudzisięciu kg) pewien element mechaniczny, w dodatku proporcjonalnie. Przymierzam się do zakupu najtańszej aparatury R/C, ale jak wykonać takie servo ?? Muszę chyba zastosować silnik DC z przekładnią-ale jak nim sterować proporcjonalnie ? Regulatory pwm odpadają, ponieważ nie służą...
Z całym szacunkiem dla zapału Kolegi.. Mam nadzieję, że felgi będą spawane pod nadzorem osoby ze stosownym doświadczeniem Chyba, że to felgi do zastosowań niemotoryzacyjnych. To "od niedawna" trwa już jakiś czas, ale pokorę mam i uczyć się chcę, that's all ;) Będę to robił sam i jestem świadomy, że pierwsze komplety trafią na śmietnik, spoko. Poza...
Należy jednak sprawdzić czy servo Mitsubishi pozwoli na sterowanie z wykorzystaniem modułu FM353 Ogólnie chciałbym mieć możliwość pozycjonowania napędu, np. jedź do pozycji x, a następnie jedź do pozycji y, itd. Nie wiem czy dobrze rozumiem, ale wydaje mi się, że można użyć zarówno modułu FM353 (step drive) oraz FM354 (servo drive). Obydwa będą sterować...
Witam, Moim zadaniem jest zaprogramowanie jazdy napędu poprzez falownik firmy SEW Movidrive. Posiadam stanowisko, w którym muszę wykonać ruch elementu na podstawie warunków zadanych z przycisków. Ze względu na ograniczoną ilość wejść binarnych w falowniku zmuszony jestem do przypisania kilku funkcji pod jeden przycisk tzn. naciśnięcie przycisku wyzwala...
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
http://obrazki.elektroda.pl/4280934000_1... Żadne biurko nie jest do końca kompletne, jeżeli nie ma na nim własnego kubka z zaparzoną herbatą. Można oczywiście kupić jakiś standardowy kubek w sklepie, ale czy nie warto zaprojektować własnego wzoru, który wyrazi naszą osobowość? Najprostszym sposobem jest zrobienie odpowiedniego projektu...
Ok już chyba mniej więcej wiem o co chodzi bo podłączyłem wszystko pod generator i podałem sygnał prostokątny o szerokości 1ms i częstotliwości 50Hz i silnik zaraz po włączeniu zapiszczał ok 3 razy i potem można nim normalnie sterować od 1,1ms do ok 2ms na maksymalne obroty. Jeśli włączałem silnik z podanym sygnałem 2ms to słyszałem tylko jeden pisk...
Np. CSMIO + MACH3. Tanie, dobre, łatwe do integracji sterowanie do amatorskich maszyn.
Tak, obroty sterowane są przez potencjometr sterowany przez drugie servo. Silnik szczotkowy.
Witam Posiadam silnik o nap zasilania 27 Vdc 13000 rpm 15 W. Silnik ten ma trzy punkty do podłączenia napięcia zasilającego. Jeden jest wspólny i pozostałe dwa dla kierunków lewo i prawo. Z tego co się dowiedziałem , może być także zasilany napięciem zmiennym. Problem jaki mam z tym silnikiem to że w celu obniżenia obrotów podaję napięcie około 15 Vdc...
Witam Nie jestem pewny, czy pisze w odpowiednim dziale. Jeżeli nie, to proszę o nakierowanie mnie. Cały problem polega na tym, że chciałem sobie zbudować łódkę zdalnie sterowaną. Interesuje mnie w niej sterowanie silnikiem do przodu i do tyłu. Regulacja prędkości jest sprawą drugorzędną i właściwie można to pominąć. Druga sprawa to sterowanie silnikiem...
Witam napotkałem silnik servo z niepokojącymi przebarwieniami na uzwojeniach stojana. Niby rezystancja na zaciskach jest podobna i wynosi około 4,7 Ohma Lecz po załączeniu napędu czuć drygnięcie silnika i pojawia się error overload. Zaznacze ze servo posiada również enkoder. Co Panowie myślicie o tym ? http://obrazki.elektroda.pl/9919447100_1...
Sterowaniem silnikiem 3 fazowym mając aby robil tylko jeden obrot po wykryciu impulsu ze sterownika Ma to działać, tak ze sensor wykrywa na taśmie produkt, po określonym czasie produkt znajduje sie w miejscu gdzie powinien byc wypchnięty. Silnik który wypycha produkt załącza sie robi obrót i wraca do pozycji wyjściowej i czeka na kolejny sygnał Poniżej...
Robotyką zajmuję się od niedawna i pierwszy raz mam styczność z tym silnikiem. Nie ma za dużo informacji o sterowaniu tymi silnikami (w sumie, co tu tłumaczyć :), więc mój problem jest za pewne prosty dla Was :). Uprościłem już jak się tylko dało kod sterowania. Wysyłam impuls na okres od 1 do 2ms i przerwa 20ms (żeby efektywnie miał nawet 22ms od początku...
Witam, chcę sterować ramieniem o kąt 180*. Ważne jest żeby dało się nim sterować za pomocą napięcia 0-10V (np: 0V- 0*, 5V-90*, 10V-180*). Druga ważna rzecz aby ramię przy 5V zawsze było w pionie. Myślałem nad serwem, znalazłem coś takiego https://oferta.forum-cnc.pl/?148,silnik-... Co jeszcze będę potrzebował...
Witam. Posiadam silnik DC sprzężony z potencjometrem i przekładnią (dla mnie serwo analogowe takie), bez elektroniki, chciałbym to wykorzystać jako zwyczajne "serwo modelarskie" sterowane cyfrowo z mikrokontrolera. Układ zrobiłem prototypowo na Arduino i mostku H i o ile pojedyncze ruchy są w miarę ok, to przy skomplikowanych działaniach "serwo" głupieje...
Witam, mam pytanko. Posiadam mały silnik 12v , czy jest możliwość zaimplementowania i zaprogramowania mikrokontrolera, żeby powodował impulsowe zasilanie w/w silnika w cyklu 4 razy na 1 obrót rotora, co 90 stopni, z możliwością skracania czasu zasilania prądem wraz ze wzrostem szybkości obrotowej rotora? Projekt czysto doświadczalny, jakie moduły ewentualnie...
witam. mam problem ze sterowaniem bramą sterowaną za pomocą pilota i kluczyka... na płytce głównego sterownika nie zamontowałem jedynie przekaźników na wejściach informacyjnych uC. układ działa prawidłowo na biurku. styczniki są prawidłowo załączane przez przekaźniki. problem pojawia się w momencie podłączenia silnika. jest to silniki około 1kW, trójfazowy....
Witam, opiszę temat od początku. Mam wykonać układ sterowania silnikiem trójfazowym z przekładnią (motoreduktor). Obroty na wyjściu są bardzo bardzo małe ponieważ silnik ma obracać "coś" w zakresie 180 stopni. W tym celu są wykorzystane 3 krańcówki (styki NO). Jak na załączonym obrazku poniżej. Do sterowania będą służyć 2 panele z przyciskami. Każdy...
Potrzebuję wykonać sterowanie silnikiem, które będzie go zatrzymywać w czterech pozycjach. Czas pracy silnika pomiędzy pozycjami taki sam (może być regulowany). - poz. 0 (silnik wyłączony), - poz. 1 (silnik pracuje przez określony czas), - poz. 2 (silnik ponownie pracuje określony czas), - poz. 3 (silnik ponownie pracuje określony czas), - poz. 4 (silnik...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
Witam. Potrzebuje zdalne sterowanie radiowe 8 kanałowe z pilotem, do sterowania czterema silnikami. Są takie w sprzedaży gotowe np. na allegro. Problem w tym że chciałbym powiązać silniki z czujnikami krańcowymi. Z pomocą silników chce zrobić 4 siłowniki liniowe elektryczne - które muszą się zatrzymywać wtedy kiedy wysuną się do maksymalnej odległości,...
Cześć, Nie mogłem znaleźć informacji na ten temat wiec pisze tutaj :) Posiadam silnik prądu stałego G-38246000-30k 24V za pomocą śruby trapezowej jest sprzężony z nim enkoder mok30500/5 BZ/N. Ogólnie wiem że silnikami krokowymi za pomocą arduino i sterowników możemy wykonywać dokładne ruchy. Mi zależy na tym abym mógł dokładnie sterować odległością...
Witam pomóżcie, założyłem silnik do rolet zewnętrznych lecz popsułem w silniku to do regulacji rolet te pokrętła co się ustawia pozycie kiedy ma się zatrzymać i roleta zatrzymuje się za daleko. Mam pytanie czy jest jakiś sterownik, żebym zamieścił go w puszce i ustawił sobie kiedy roleta ma się zatrzymać, taki manualny żebym mógł ją ustawiać w domu...
witam. chodzi mi o sterowanie na zasadzie serwa w zdalnie sterowanym samochodzie. chciałbym zrobić tak, że o ile przekręcę kierownicą (np. jakiś resystor) to o taki kąt obruci mi się serwo. czy dało by się np. zrobić takie coś np. z silniczka z twardego dysku czy cdromu. miało by to właśnie służyć do skręcania kół w samochodzie o zadany kąt. dziękuje...
Witam serdecznie! Pewnie uznacie, że jestem leniem i nie chce mi się opuszczać i podnosić rolet, ale tu nie chodzi o sam fakt lenistwa a o to, że chcę zrobić coś "nowego" czego jeszcze nie robiłem tanim kosztem :) Koszt rolety która podnosi się na pilota/sterowanej przewodowo to około 900zł. Jako, że roletę już mam to nie mam zamiaru kupować nowej,...
Potrzebuję jakiegoś schematu lub choćby dobrego pomysłu na układ sterujący pracą silnika odkurzacza w zależności od podciśnienia jakie wytwarza. Zadane ma np. -0,7 Bara i takowe ma utrzymywać sterując obrotami silnika wytwarzającego to podciśnienie. Chodzi mi o utrzymanie zadanego ciśnienia w "pojemniku" podłączonym do turbinki z odkurzacza (1800W)
Masz regulator na procku, który z powodzeniem może sterować dwoma silnikami. Dokładająć drugi mostek H i doprowadzając impulsy z drugiego kanału możesz zbudować "mikser", który będzie sterował tymi silnikami jak tylko chcesz. Problem-trzeba zmodyfikować program. Dodano po 1 Drugie rozwiązanie to zastosować gotowy mikser elektroniczny od modeli latających...
Możesz posłużyć się schematami dostępnymi na elektrodzie - modele VK-1260 lub 1261 - silniki są takie same jak w Twoim przypadku więc porównasz (servo i sterowanie jest inne).
Z Arduino można łatwo sterować takimi silniczkami i np. Czujnikami optycznymi, Arduino jest bardzo popularne i w internecie jest mnóstwo tutoriali jak połączyć silniki servo i klasyczne oraz tez jest Arduino Nano które pozwala zrobić projekty tak żeby zajmowały mało miejsca więc można zrobić małe ale zaawansowane zabawki Dodano po 2 Na dodatek Arduino...
pozycjoner dla jednego oraz drugiego sterownika nadaje z częstotliwością wyjściową 0...1,000 Hz Dodano po 35 jednego i drugiego silnika servo - mała poprawka :)
Witam moim problemem jest zrobienie sterowania w konstrukcji na zasadzie Pick & Place. konstrukcja wygląda następująco: wszystkie podzespoły są firmy Festo. Na dwóch kolumnach znajduje się napęd liniowy ze śrubą i nakrętką kulkową DGE-SP z skokiem 1200mm, silnikiem EMMS-AS servo AC i pozycjoner CMMP-AS. do napędu DGE-SP zamontowano w sposób pionowy...
Wyglada na to, ze tak. Ciekawa dyskusja jest tutaj gdzie ktos stawia podobne pytanie:: https://forums.adafruit.com/viewtopic.ph... odnośnie notki: "Note this cannot be used for driving anything other than analog (1-2 millisecond pulse drive) servos. DC motors, AC motors and 100% digital servos are not going to work. (Note that most 'digital...
Do wysterowania regulatora kolega użyje biblioteki servo.h, regulatorem steruje sie analogicznie jak serwem. https://www.arduino.cc/en/Reference/Serv... Pozdr
Witam serdecznie. Mam pomysł ale nie wiem czy jest możliwy do wykonania dlatego zanim zaczne chciałbym wiedzieć czy to ma sens i nie starcie czasu, bo o ile z arduino i arduino ide mam troszkę doświadczeni tak z modułami Bluetooth żadnego. Zastanawiam się czy jest możliwe sterowanie 8 silnikami servo podpiętymi do płytki stykowej i arduino, w taki sposób...
Popieram kolegę PITTT jeśli taka precyzja 1-3 obroty to tylko servo.
Witam, ten SEM HR92E4 to 3 fazowy silnik wymaga sterownika generujacego 3 fazy. Ten drugi podobnie, wiecej informacji na stronach producentow. Da sie nimi sterowac bez enkodera Pozdrawiam
Tam nie ma potencjometru choć byłoby super , a do sterowania silnika nastawnika trzeba ogranicznika prądu , bo inaczej tylko dym zobaczy. Tam jest proc. i on steruje . Najprościej to chyba zasilić cały układ a PWM czy tam sygnał można podać na drivera silniczka i gitara . Nawet jeśli przepustnica się do końca to i tak chyba będzie to bez znaczenia ....
Witam szanownych uczestników forum. Mam maszynkę z dwoma servomotorami stromag, na których temat nic znaleźć nie mogę. Nie mam do nich przekształtników, ani wiedzy by je dobrać. Mam tabliczki znamionowe silników, to już dużo. silniki to: -Stromag FOP13-0260-30-AD2 Io-20,9 In-15,7 Kv- 47,37V/1000 -1 -Stromag FOP63-0670-30-AD2 Io-51,1 In-26,3 Kv- 48,58V/1000...
Wszystkie górne kabelki (tych co wychodzi 5) prowadzą do uzwojeń silnika. Pozdrawiam, GSM
Witam. Chcę sobie poćwiczyć sterowanie silnikiem + servo ES-D808 za pomocą PLC, akurat takie mam pod ręką. Jednak nie jest to takie sobie serwo, gdzie wysyłam pozycję gdzie ma jechać (+parametry) i tyle. Tutaj jak widzę "logika" zamyka się jakby jedynie w końcówkach mocy sterujących uzwojeniami silnika, a pozycję to trzeba "naklikać" sygnałem wejściowym....
To silnik BLDC servo, sterowanie za pomoca karty servo. silnik: http://www.faulhaber-group.com/uploadpk/... 024B strowanie: http://www.technosoftmotion.com/products... IDM640-8LI Stosowalem do zasilania prad 10A i napiecie 30V. Na 30V napiecia dostalem pisemnie potwierdzenie od producenta że moge nawet podnieśc je do...
Jeśli chodzi o sterowanie silnikami serwo to bez falownika się nie obejdzie wszystko zależy jaki typ silnika jest zastosowany w servo
ciekawi mnie w jakiej postaci serwo otrzymuje informację o pozycji ramienia czy to jest jakoś napięciowo czy pwm czy digital.. W analogowych serwomechanizmach jest potencjometr sprzężony z osią wyjściową, wbudowany w układ komparator porównuje sygnał z potencjometru ( sprzężenie zwrotne ) z sygnałem sterującym i odpowiednio steruje silnikiem. Jak jest...
Serwo to połaczenie silnika, enkodera oraz automatu który łączy enkoder z silnikiem. Jak kolega wyżej napisał nie musi być to nawet silnik elektryczny, ale najczęściej takie właśnie są bo łatwo nimi sterować... A jak sterować to już wymyśl sobie kolego sam. Na pytanie o silnik obcowzbudny google sporo odda, o sterowaniu też. teraz na osi tego silnika...
Witam. Na naszym zakładzie mamy kilka bardzo starych maszyn firmy Karl Mayer. Napędy tych maszyn są oparte na Serwonapędach ABB AXODYN DKH-E 1201, które sterują silnikami ABB Brushless Servo Motor LC630TF R002. Ze względu na to, że moduły ABB AXODYN DKH-E 1201 notorycznie padają z powodu starzenia się i nie są już dostępne do kupienia, chcemy je wymienić...
Jeśli zużyta optyka nie jest w stanie prawidłowo zogniskować się płycie i przeprowadzić pomiarów strumieni optycznych servo może tak sterować silnikiem.
Ja mam trochę inne pytanie do "adamus202" wydaję mi się ze sterowałeś silnikiem z MACH-a i u mnie występuje następujący problem silnikami (wyciągnięte z drukarek) mogę sterować ale wiadomo bez sprzężenia zwrotnego nijak ma się to co wyświetla mach a rzeczywiste przemieszczenie. Enkoder mam podpięty mach widzi go i zlicza impulsu które odzwierciedlają...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
Witam. Buduję frezarkę CNC głównie do płytek PCB (frezowanie i wiercenie). Napęd wykonany będzie na śrubach kulowych, a prowadnice na łożyskach liniowych. Jakie sterowanie oraz silniki (o jakiej mocy) najlepiej servo byście polecali do takiej frezarki? Dzięki za odpowiedzi.
Przerwanie generalnie przerywają program główny i wykonują swój wlasny podproces. chyba że program główny to właśnie sterowanie serwami najczęściej praca ma byc przerywana dopiero po krótkiej chwili od postawienia nogi ( w przeciwnym wypadku robot położy się na podłożu). a to jak uC zareaguje na przerwanie to kwestia programisty - np po int odlicz...
Zastosuj enkoder na wałku silnika lub na przekładni jeśli taka jest wpuść sygnał w sterownik tam go obrobisz i wysterujesz falownik (sposób wypróbowany zastosowałem w 3 maszynach dokładność 3 mm na 15 m enkoder miał tylko 100 inp na obrót i montowany był na wale przekładni) bez enkodera żaden falownik nie sprawi że silnik będzie działa jak servo
skoro silnik 2 pracuje bez enkodera, to falownik nie pracuje w trybie servo
jakbymmial taki silnik : http://www.allegro.pl/show_item.php?item... to dałoby rade do niego podlaczyc servo?
Witam ! Najpierw musisz rozpoznać typ silnika krokowego: Unipolarny czy bipolarny ? Sterownik w linku (kol. Soki ) jaki podałeś jest dla silników unipolarnych ( pięć lub więcej przewodów, cztery uzwojenia ), a Ty pokazujesz silniki bipolarne ( cztery przewody, dwa uzwojenia ). Pozdrawiam. Stefan ps. Poszukaj w internecie sterowanie silnikami bipolarnymi,...
Witam !!! ........... ..... Posiadam 2 silniki ze starego ksera (i przekładnie do nich) , od jakiegoś czasu zaczałem się bawic programowaniem AVR-ow i chciałbym zrobić robocika na 2 kołach. Zacznij od dokładniejszego zapoznania się ze sprzętem... Silniki: są to trójfazowe silniki prądu stałego (DC); -może to brzmi dziwnie, ale tak to jest. W literaturze...
Ten "domek" (symbol eject) sygnalizuje, że jest uszkodzony mechanizm lub sterowanie. Ja odpinam silnik servo podpinam zasilacz z płynną regulacją napięcia +- (zbliżony budową do zasilacza z kolejki PIKO) i sprawdzam stan mechanizmu. Sprawdź też kapsztan, lubi się zacierać. Jeżeli mechanizm jest O`K, to pozostaje alektronika: w najlepszym wypadku wylane...
Witam, kompletuję zamówienie z aliexpress i chciałbym dowiedzieć się który sterownik silników do arduino kupić. Screeny sterowników niżej. Chciałbym żeby do nich były gotowe biblioteki i nadawały się do arduino dla początkującego. Sterownik 4 widzę że jest shieldem. Dziękuję za pomoc https://obrazki.elektroda.pl/1490610700_... Każdy...
sterować servo servo sterować silnik servo
flasher rolisa rezystancja drutu zamek stacyjki
sterowania nawiewem sterowania nawiewem
Kondensator do gasika MOSFET – MKP, C0G, dobór, Kemet R76S, Wurth WE-PPF, snubber Instrukcja obsługi Grundig Prima Boy 100 – radio AM/FM, schemat, eksploatacja
