Witam... Ja już też nad tym kombinowałem ale dałem sobie siana... W większości pilotów jest standard transmisji Philipsa RC5... Potrzebny jest więc odbiorni IR np. TSOP1736 + uC który będzie rozkodowywał transmisje... Poszukaj o RC5 w necie i na forum... A tu krótki opis i program http://www.ustr.net/infrared/index.shtml Pozdrawiam Rafał...
Znasz jakikolwiek język programowania...?.?.? Czy masz jakiekolwiek doświadczenia z obsługą portów zewnętrznych PC'ta...?.?.? Wiesz cokolwiek na temat programowania uC...?.?.? Podejrzewam, że na wszystkie albo prawie wszytkie pytania odpowiedź brzmi nie... Z tego co pamiętam nie ma na forum jednego tematu który by opisywał dokładnie wszystkie te zagadneinia......
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
Bardzo ładny projekt, podoba mi się wykonanie tego robota. Ile kosztuje złożenie takiego cacka?
moim zdaneim rozwiazanie beznadziejne.... najprosciej urzyc multipleksera i demultipleksera. dla 10 rozkazwo bedzie potrzeba jedynie 5 przewodow. mozna rowniez zrobic to na 3 ale uklady bardziej skomplikowane:) zachecam d oposzukania gotowych aplikacji bo napewno jes tich wiele w necie Pozdrawiam
http://obrazki.elektroda.pl/8412564700_1... Roboty kroczące były tematem mojej ubiegłorocznej pracy inżynierskiej, a jej zwieńczeniem była budowa własnej konstrukcji, którą chciałbym się tu pochwalić. Wybór padł na Hexapoda z powodu lepszej stabilności i łatwości generowania chodu w porównaniu do konstrukcji o mniejszej ilości kończyn. Ze...
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...
http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...
Witam wszystkich. Piszę ponieważ myślę i myślę a samemu jest mi ciężko cokolwiek wymyślić. A mianowicie: Chcę zrobić robota, no może nie do końca robota, ale wszystko oprócz mechaniki, i nie wiem czy będę zadowolony z końcowego efektu. Moje założenie było takie a żeby samochodzik czy inna zabawka mogła być sterowana przez telefon komórkowy (mój jest...
A co gdybym chcial zrobic sterowanie 12V na pilota Sterowanie silnikami za pomocą mikrokontrolera odbywa się poprzez co najmniej tranzystor, a ten dobiera się do napięcia jakim zasilasz silnik, więc nie ma żadnego problemu. Ale ponieważ to będzie pojazd w którym silniki będą kręciły się w obie strony w zależności od sterowania, to zastosować musisz...
Witam, Jestem w trakcie realizowania projektu robota kontrolującego podwozia samochodów. Idea jest taka aby robot sterowany za pomocą Arduino z modulem WiFi był bezprzewodowy. Wymysliłem sobie to w ten sposób że na robocie zamontuje kamerę WiFi która będzie wysyłała obraz do komputera. Z komputera na podstawie obrazu z kamery będziemy decydować o ruchu...
Zapomnij o przejściówkach USB/LPT - to jest dobra rada. Jeśli chesz wiedzieć dlaczego dobra to poszukaj sobie - bo na elektrodzie było już kilka tematów na ten temat. Poczytaj sobie lepiej o scalakach typu FT232RL i co za ich pomocą można robić, zamiast męczyć temat przejściówek USB/LPT
Błąd odkryty, jak zwykle moja wina, chodzi o to że moduł bluetooth BT222 po połączeniu nie zaważy od razu wysłanych komend, trzeba troszkę poczekać i potem nie ma kłopotu. Dziękuje za pomoc, odkryłem to właśnie za pomocą programu emulującego port com.
Praktycznie wszytko zostało wykonane za pomocą domowych narzędzi (pilniki, piłka do metalu, wiertarka) jedynie płaskowniki które stanowią główna ramę robota zostały przefrezowane na szerokość 10 mm (nie ma takich w sprzedaży). Robota tworze z przerwami od lutego tego roku, ciężko im powiedzieć ile dokładnie poświeciłem na niego czasu. w pierwszym poście...
Jak można to zrealizować, czy da się to zrobić przez Raspberry Pi Pewnie tak. Mimo że Model A nie ma złącza RJ45 Ethernet, może zostać podłączony do sieci za pomocą zewnętrznej karty sieciowej Ethernet lub Wi-Fi przy wykorzystaniu portu USB. Ale musisz mieć elementy wykonawcze do sterowania ruchem i ew. jakieś czujniki (można wykorzystać AVT MOD06)...
Witajcie. Mam pytanie chciałbym zrobić sterowanie moim robotem na odległość ok 500m-1km. Ogólnie myślałem nad takim modułem [url=http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=80... Do tego antena kierunkowa. Ogólnie chciałbym przesyłać i sterować za pomocą komputera. Zależałoby mi na jak największym przesyle i jak najmniejszych opóźnieniach. Jak myślicie czy...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
Niejenokrotnie był na forum polecany cykl artykułów z Elektroniki dla Wszystkich 'Mikroprocesorowa ośla łączka'. Jest to kurs programowania procesorów z rodziny AVR za pomocą Bascoma. Znajdziesz tam wszystkie potrzebne ci informacje jak połączyć uP z kompem. Skoro znasz się na RC to pewnie znasz się trochę na servach. Jednym uP możesz sterować 8 servami,...
Ma czkawke bo nasadziles w kodzie mnostwo delay ktore przerywaja dzialanie calego programu. Pozdr Myśle kolego że nie masz racji z tego wzgledu że w kodzie, zanim dołożyłem pilota było tyle samo delay - ów a robotem nie szarpało szarpie tylko i wyłacznie bo sygnał jest odbiornika pilota jest PWM podobno rozmawialem z kolegą ze Arduino powinno sobie...
Zakłócenia z silników możesz zmniejszyć dodając kondensatory 100nF na wyprowadzeniach. O tak: http://obrazki.elektroda.pl/6104078800_1... A poza tym to jak wygląda reszta schematu? Bo kto wie czy w ogóle masz kondensaory na zasilaniu procka i modułu radiowego.
Witam szukałem na elektrodzie i sie nie doszukałem ... Robot czołg 2 silniki sterowany w czasie rzeczywistym za pomocą np strzałek klw . Najlepiej z użyciem ateml8 .Potrzebny wsad , płytka pcb , i instrukcje co do komunikacji i podłączenia .
Witam. Moim zdaniem najlepiej i najprościej będzie wykorzystać dwa drążki i odpowiednio prawy drążek będzie sterował prawą gąsienicą, a lewy drążek lewą. Daje to możliwość skręcania albo za pomocą jednej gąsienicy, albo przy jednoczesnym kręceniu się obydwu w przeciwną stronę. Umożliwia to także jechanie "po łuku" sterując prędkością obrotową jednej...
Witam wszystkich. Czy jest możliwe sterowanie np. robotem za pomocą komputera. Chodzi mi o sterowanie radiowe a nie np. z LPT poprzez kabel. Gdzie ew. mogę znaleść jakieś opisy nadajnika do PC i odbiornika. Czy ktoś robił coś takiego? Pozdrawiam :)[/b]
pierwsza sprawa to musisz zdecydować się na rodzaj mikrokontrolera dla którego będziesz pisał programy , podstawowa sprawa to nie tylko program ale znajomość budowy , jego działania , funkcji i sposobu realizacji sterowania za jego pomocą nic nie da Ci program jak nie będziesz wiedział jak zasilić uC i gdzie podłączyć np diodę Led dlatego również dochodzi...
Mam zamiar zbudować robota, w którym wykorzystam ośmiokanałowy sterownik serwomechanizmów. Sterownik ten jest podłączony do komputera za pomocą portu LPT. Chciałbym aby robotem można było sterować bezprzewodowo. Proszę o jakieś propozycje w jaki sposób można by to było rozwiązać. Z góry dziękuję.
Witam mam pytanie do wszystkich czy da się zrobić zdalne sterowanie pojazdem (robotem) za pomocą telefonu bezprzewodowego słuchawka + baza mam zbędny tel Siemens Gigaset 200 i niewiem jak to zrobić może ktoś wie chodzi o to aby jak najmniej kombinować za podpowiedzi wielkie dzięki
ciekawe rozwiazanie, oczywiscie bedzie dzialac tylko musisz non stop zmieniac piny z wejscia na wyjscie. Ja ci polecam pcf8574, mozesz tez to multipleksowac. Wiec w sumie by ci wyszlo 2 linie (i2c) dla pcfa i te 2 na multipleksowanie wtedy wychodzi 16 przyciskow. Mozesz tez dac 2 te pcfy i wtedy zajmie ci to tylko 2 piny (wszystko na i2c), tylko pamietaj,...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
http://obrazki.elektroda.net/51_12289972... Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem naszego...
a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...
wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232 myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.
Njalepiej zacznij czytac Elektronike Dla Wszystkich z tego moze sie czegos dowiesz a jak nie to kup ksiazke PodstawyElektroniki za 19 zl tam jest wszystko. Kliknij zeby mi dalo punkty za dobra rade ze Ci pomoglem
Z kamerą jest najmniejszy problem, ponieważ [url=http://www.monitronik.pl/p_303_c_19... BL-C1 to kamera sieciowa z serwerem. Cała konfiguracja polega na wpisaniu IP. Więcej informacji na temat tej kamery na stronie [url=http://www2.panasonic.com/consumer-...
Próbuję na szybko naprawić zabawkę edukacyjną Botley - robocika, w oparciu o którego chciałbym poprzez zabawę wprowadzić w świat programowania mojego siostrzeńca. Robocik jest prosty konstrukcyjnie bo porusza się w oparciu o dwa niezależnie sterowanie koła. Szukany element HINY współpracuje z dwoma motor driverami TRA9117B. Zasada działania polega na...
różnica jest w pasmie pracy obu aparatur , a funkcjonalnie jeżeli obie są 4 kanałowe nie ma żadnej , oczywiście w przypadku kiedy obie aparatury 4 kanałowe mają te same funkcje ( tory analogowe lub cyfrowe ) co do sterownia PC > aparatura to chyba najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie układu z przekaźnikami , których styki zdublujesz z oryginalnymi...
Rezonator kwarcowy 12Mhz
Chciałbym zmodernizować sterowanie mojego robota. Niedawno grając na komórce wpadłem na pomysł czy nie mogła by mi posłużyć jako narzędzie sterowania robotem . ( robot 3 kołowy 2 napędowe ) Problemem może okazać się napisanie programu na komórkę . Proszę o Pomoc
Nie da się zrealizować takiego sterowania, na takim typie płytki. Układ taki pozwala sterować tylko jednym silnikiem napędowym i tylko jednym serwomechanizmem. Do takiego układu jak opisujesz, musiałbyś zbudować zupełnie nowy sterownik na mikroprocesorze, zaprogramowanym tak, by zmieniać sterowanie silnikami, w zależności od poleceń z nadajnika. Dodatkowo...
Trzeba zakupić moduł bluetooth i podpiąć go do uC (robota). Jest dużo modułów dostępnych na rynku. Dosyć popularny jest BTM - 222, ponieważ można go łatwo podłączyć do uC przez UART. Następnie napisać program w Javie na komórkę do sterowania tym robotem.
Witam Mam dokładnie taki sam problem :( Babcia kupiła Robosapiena v1 za grosze ale bez pilota, kombinuje sterowanie robotem za pomocą telefonu Nokia E50 albo adapterem IRDA na USB z laptoka. Robot reaguje na piloty TV i inne, niestety tylko kilka funkcji Proszę o pomoc jakieś podpowiedzi wszystko mile widziane Z góry dzięki
Oj to jeszcze dużooooo musisz się nauczyc jak mówisz że chcesz to podłączyc do silników... Robiłeś kiedyś jakiegoś robota :?: Żeby to działało to musiał byś to podłączyc do uC w którym byłby napisany odpowieni program a napisac taki program wcale nie tak łatwo. Wejdz na link w moim podpisie, na tym portalu/forum jest kilka robotów dla początkujących....
Powiem tak: Projekt dość ciekawy, no ale: 1. Musisz zrezygnować z tej frezarki :-D, co najwyżej możesz tam zamontować wrzeciono od frezarki (to taka wiertarka z frezem), ale to też ci odradzam ponieważ żeby to stabilnie pracowało robot musiałby być bardzo obciążony, pistolet malujący to już co innego, ustalmy że zostajemy przy tej wersji, że robot będzie...
Za ruchy napędów odpowiada program zawarty w mikrokontrolerze AT Mega128, który pozycjonuje serwomechanizmy. Ponadto komunikuje się z drugim mikrokontrolerem AT Mega8, który obsługuje czujniki: ultradźwiękowy, 4x podczerwieni i mechaniczne (wąsy) oraz z układem transmisji radiowej pracującej w paśmie 430MHz. Tor radiowy umożliwia odczytywanie danych...
Otóż samo poruszanie się robota ma dwa tryby. Możemy sterować nim sami lub za pomocą czujnika. Robot ma aż trzy Arduino ponieważ jest budowany modułami jest to znana metoda często wykorzystywana przez początkujących. Dwa moduły HC-06 to przede wszystkim wygoda. Robot zaliczył ze mną już mnóstwo pokazów. Kiedy widzowie mogą mieć kontakt z robotem sterują...
Witam!!! Tak jak w tytule jest to mój pierwszy tak poważny projekt robiony przez długi czas. Owa konstrukcja powstała z kilku powodów: - przede wszystkim zainteresowania tą dziedziną - inspiracją zaczerpniętą z robota który posiada moja szkoła - robota Clipie'go - jaki prezentowany był w czerwcu ubiegłego roku. http://obrazki.elektroda.net/54_11762977...
Kolego zobacz na mój projekt: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... może coś podłapiesz z tego co ja tu wyrabiam :)
sterowanie robotem komputera sterowanie robotem rs232 sterowanie robotem mobilnym
lodówka dioda ariston dioda peugeot kasowanie check wyjąć bęben pralka
blaupunkt bno881 blaupunkt bno881
Kierunek przepływu prądu w elektronice – konwencja, ruch elektronów, PSC Jak zdjąć nadkole przedniego koła w Peugeot 407?