sterowanie robotem rs232

Napisz "program sterujący robotem przez RS232 "

a czemu to ma dzialac na w2k czy wogole na win ??? dobieranie sie do okienek wyswietlanych przez nero to podejscie dziwne (od D... strony, chyba ze czegos nie wiem, i nero ma konsole :-) jezeli to ma sluzyc masowemu kopiowaniu plyt (zgaduje), to czemu nie linux ??? kazdy program ma linie polecen i oprogramowanie tego w bash'u to kwestia jednego wieczoru...

Projekt urządzenia do sterowania robotem przez port RS232 i przekaźniki

wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232 myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jak zdalnie sterować robotem przez laptopa? Sprzęt i koszty

to teraz proponuje przedyskutuj z tatą czy jesteście w stanie napisać stosowny program do obsługi portu szeregowego w PC oraz odpowiedni program dla mikrokontrolera sterujący robotem przykłady masz w przyklejonym temacie o sterowaniu przez RS232

Jak połączyć mikrokontroler PIC16F84A z RS232 do sterowania robotem?

mam taki problem: tworzę robocika mobilnego zajołem się już do niego mechaniką i po części elektroniką. jednak główne problemy napotkałem ze sterowaniem. planuje to rozwiązać tak: 1) w robocie mikrokontroler (16f84a) 2) wszystko podpięte pod kompa pod rs232 i tu sie zaczynają schody. może ktoś mnie poratować tutorialem (polski mile widzany lub angielskim-ostatecznie...

Obługa gamepada Borland. Zaimplementowanie gamepadów.

Witam, Realizuję pewien projekt sterowania robotem. Robot sterowany jest z PC a komunikacja następuje łączem Rs232, lecz to nie jest w tej chwili istotne. Interesuje mnie obsługa gamepada pod Borlandem - konkretnie program piszę w Delphi7. Robot w finalnej wersji prawdopodobnie będzie miał 11 stopni swobody i obsługa klawiaturowa jest bardzo utrudniona...

Jakie programy do komunikacji komputera z robotem polecacie?

sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją również podobne biblioteki lub macra dla innych...

Jak połączyć autko RC z routerem DI-524 i kamerką Creative WebCam Vista?

przeczytaj sobie ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... , zwróć uwagę na to że router ma port RS232 i za pomocą niego odbywa się sterowanie robotem , oczywiście do tego dochodzi PIC 16F628 z oprogramowaniem jak główny sterownik napędu robota

Zdalne sterowanie robotem przez Bluetooth - czy to dobry pomysł?

polecam ci poczytac o przerobkach routera wifi linksys, mozna dolaczyc karte sd oraz rs232 czyli ma rxt txd (oczywiscie ze jest tez duzo innych routerow ktore posiadaj takie mozliwosci ale chyba ten jest najbradziej popularny)

Jak sterować silnikiem elektrycznym robota przez RS232 i Visual C++?

Hej Potrzebuje pomocy przy sterowaniu silnikiem elektrycznym(z przekladnia)-ktory wykorzystam w napedzie do robota jezdzacego Moje pytanie brzmi: jak za pomoca komputera(np. klawatura, myszka, game-pad) przez port RS232-(przez niego przekazuje sygnal na silnik) mozna sterowac takim silnikiem. Podobno jest wykorzystywany do tego program VISUAL C++ Prosze...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...

Sterowanie robotem i odbiór obrazu kamerki z bardzo dużych odległości

Spokojnie wystarczy do przesyłania sygnału- przecież nie potrzebujemy 120fpsów i jakości HD. Sama kamera nie rozwiązuje problemu sterowania na odległość, a tak możemy połączyć to i to w jednym torze. No i rozwiązanie z komputerem jest tańsze- wystarczy prosta płyta główna z dwoma portami USB (albo nawet starsza, z USB i RS232- wtedy łatwiej zrobić sterowanie...

ATtiny12L jako zegar: stabilność i dokładność przy 1.0MHz dla modulatora 36kHz

Temat transmisji IR nie jest mi specjalnie bliski, niemniej rozumiem, że będziesz operował modulowanym (na poziomie powiedzmy 36-40 kHz) sygnałem RS232, demodulowanym bezpośrednio przez TSOP1736 (tak to chyba działa?). W związku z tym pierwsze pytanie - po co te zmiany częstotliwości, skoro ewentualną selekcję robotów i ich kanałów możesz umieścić gdzieś...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Trochę źle zrozumiałem Twoje intencję. Do tego co planujesz potrzebujesz inklinometru (lub akcelerometru z odrobina kodu). Odczytasz z tego sensora przybliżony przechył robota i będziesz mógł uniknąć wywrotki. Do tego nie potrzebujesz skomplikowanych obliczeń. Przy tylu serwach najlepiej żeby jeden mikrokontroler sterował serwami, a drugi zarządzał...

Wybór nadajnika i odbiornika radiowego na SPI do sterowania robotem

Moduły typu RFM22/23 i nowsze są zupełnieok - dobry, a nawet bardzo dobry zasięg, proste w programowaniu, dużo gotowców. RFM12 też może być, ale polecam RFM22 i nowsze. Nie bierz na poważnie wszystkiego co piszą w necie. Można spróbować zestawić połącenie na jakiś prostych transceiverach RS232-radio, ale one są małoodporne na zakłócenia.

Obsługa pilotów RC5 w BASCOM AVR - przykładowy kod i wybór AVR do robota

Mam pytanie: jak obsługuje się piloty pracujące w rc5 pod BASCOM?? Prosiłbym o wytłumaczenie dla laików... np przykładowy kod... może być na przerwaniu... nawet lepiej.. :D A mam jeszcze takie pytanie jakiego AVR'a polecacie do sterowania robotem?? Chciałbym, aby miał prosty programator min2kb pamięci dużo wejść i RS232... pomóżcie..

Zdalnie sterowany robot/pojazd na podstawie routera WRT54GL

Z kamerą jest najmniejszy problem, ponieważ [url=http://www.monitronik.pl/p_303_c_19... BL-C1 to kamera sieciowa z serwerem. Cała konfiguracja polega na wpisaniu IP. Więcej informacji na temat tej kamery na stronie [url=http://www2.panasonic.com/consumer-...

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Sterowanie robotem: Jak użyć układu PMB6610 z telefonów Philips?

a port rc5 ma za mały zasięg kod rc5 to sposób kodowania sygnału , a to w jak będzie zrealizowana transmisja danych to już zupełnie inna sprawa , istnieją jeszcze inne sposoby komunikacji z wykorzystaniem RS232 Potrzebuje nim sterować 2 łapki no i sterowanie pojazdu. Sterowanie odbywa się bardziej w trybie lewo / prawo. przecież do tego wystarczy uC...

Sterowanie silnikiem 30-50W przez LPT na Windows 98SE - krokowy czy DC?

No z tym sterowanie z kompa w czasie rzeczywistym tak jak byś chciał będzie ciężko... Jeżeli to komputer ma podejmować decyzje na podstawie danych z robota to będzie potrzebna transmisja dwukierunkowa, szybki interfejs i rozbudowany protokół który będziesz musiał sobie stworzyć... RS232 raczej się nie wyrobi ale mogę się mylić... O lpt możesz zapomnieć......

Jak zrealizować sterowanie robotem przez DTMF na Androidzie?

Ja mam takie pytanie, a jak ten sygnał DTMF dojdzie do słuchawki bluetooth? Przecież to też pójdzie sygnałem bluetooth, czyli żadna zaleta z używaniem tego zamiast bluetooth<->RS232. Jak chcesz duży zasięg to zamiast małego modułu z zintegrowaną anteną pomyśl o czymś z zewnętrzną anteną. Ładne i proste urządzenie masz [url=http://www.tme.eu/pl/katalog/artyku...

Jak sterować robotem 2,4GHz przez kartę WiFi w laptopie?

Do AP mozesz co najwyzej podlaczyc mikrokontroler a dopiero do niego pozostale podzespoly. Do ap mozna sie podlaczyc poprzez rs232 (tylko niektóre ap maja taka mozliwosc i to najczesciej po zmianie na alternatywne oprogramowanie) lub przez kontroler ethernet. Zeby zrobic takie sterowanie musisz zdobyc wiedze na temat dzialania protokolu tcp/ip, dzialania...

Budowa robota z Palm m100 i Atmega - sterowanie, komunikacja, sensory

witam, od dawna planuje zrobic jakiegos robocika sobie :> mniej lub bardziej skomplikowanego. przypomnialo mi sie wlasnie ze gdzies w szawce lezy moj palmtop - palm m100, jego chcialbym wykorzystac przy budowie robota. niezbyt urzadzenia wykonawcze byly by podlaczone do portu rs232 w palmie przez jakiegos procka zapewne, posiadam programator do atmegi...

Sterownik silników DC z regulacją prędkości do budowy robota - jaki wybrać?

W odp.2 chodzilo mi o sterowanie silnikami poprzez rs232 z jakims mikrokontrolerem. Czyli PC->RS232->mikrokontroler->L293/L298/H-b... Inna mozliwosc to: a) sterowanie L293 bezposrednio z komputera za pomoca np portu LPT b) Sterowanie MOSFETami z komputera Jednak nie wiem czy to ma sens, na dluzsza mete raczej tak czy tak bedziesz potrzebowal...

13-latek wymyślił sposób na zwiększenie efektywności paneli słonecznych

robot czy łazik marsjański zrobili. Tylko nikogo to nie obchodzi. Oczywiście. Mnie też nie. Widziałem to w telewizji. Prezentowali jak tym sterują. A podniecali sie przy tym jak by zrobili nie wiadomo co. Tylko pytanie - do czego to komu? to tylko sterowanie Bluetooth + kawałek aplikacji po RS232 która rzuca danymi do robota czy jedzie prosto czy do...

Jak wyłączyć przednią kamerę w Citroen C4 Picasso 2008 po przekroczeniu prędkości?

Jest to półautomat, tzw. MCP. Czyli zwykła skrzynia manualna, ale sterowana robotem hydraulicznym. Wynalazek ma plusy dodatnie i plusy ujemne, ale nie da się chyba wyodrębnić jedynki. Dlatego kombinowałem (nie bijcie, jeśli bredzę) jak niżej: Myślałem, że taką rolę "przerywacza" mogłaby spełnić fabryczna funkcjonalność blokowania centralnego zamka po...

Bluetooth. Sterownie robotem. Czy potrzebne są dwa identyczne moduły Bluetooth?

aby sterowac robocikiem z kompa musisz miec 2 moduly ten w kompie moze byc na usb jest w duzej czesci programowo obslugiwany przez kompa ale drugi modol to gorzej jesli nie masz obslugi usb to praktycznie pozostaje drpzsza wersja bluetooth pod rs232 - mozna to taniej wyrwac z samochodzikow zabawek sterowanych telefonem albo myszki , sluchawkowe sie...

Nowatorskie rozwiązanie - sterowanie przez podczerwień ?

1. Temat nie opisuje problemu... :-) 2. Niektóre telefony z IRDĄ mają soft/potrafią symulować pilota od TV (i możesz sobie z nich sterować TV), więc w takim przypadku sprawa jest prosta, bo możesz od razu używać i pilota i telefonu do sterowania robotem. 3. W telefonach masz protokół do przesyłania danych. Taki protokół też możesz zasymulować na procesorze...

Co jak, dlaczego - jak zabrać się za robienie robotów?...

Jako, że jest to mój pierwszy post na Forum - witam wszystkich i z góry przepraszam, jeżeli walnę jakąś gafę, jestem nowy w tym temacie :). Mam jednak kilka pytań. Na wakacjach zamierzam zrobić zdalnie sterowanego robota. Mam taką wizję.. Robot byłby sterowany przez Wi-Fi z odległego komputera, do którego przesyłałby obraz z kamery i kilka innych wskazań....

Program do zdalnego sterowania robotem z mikrokontrolerem i kamerą przez internet

W tym wątku jest program do sterowania urządzeń poprzez internet i nazywa się STER-net. Sterowane urządzenie podłączamy do układu elektronicznego, które z kolei jest podłączone poprzez port RS232 do komputera. Dodano po 2 http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... Program do pobrania w tym wątku http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...

Jakie silniki i części do robota sześciokołowego z kamerą i laptopem?

skręcaj jak w czołgu, lewa strona przód, prawa tył lub na odwrót. Przewody od silników o ile będą dokłądnie takie same, możesz połączyć i razem wpina do mostka H. Czyli idąc dalej potrzebujesz 2 mostki H - albo sobie zbudujesz, ale kupisz gotowe. Silniki wybierz takie, aby udźwignęły konstrukcję o połowę większą niż tą, którą planujesz. Potrzebujesz...

Robot RF sterowany z komputera PC

No tak, Arduino faktycznie jest nieodzowny w tym zastosowaniu, nic prostszego tu zastosować nie można. Konwerter napięć na zwykłym RS232, praktycznie jednej linii TxD na dzielniku rezystancyjnym jest o niebo bardziej skomplikowany. jAmeryka... A tak poza tym to projekcik całkiem fajny jako zabawka ale zastosowanie Arduino bardzo boli. Autor dodaje również,...

Jak sterować mechanizmem wykonawczym przez komputer

jako alternatywe dla lpt polecam port rs232, w polaczeniu z wieksza iloscia elektroniki mozna robic naprawde "cuda" spiecie komputera z elektronika daje ci ogromne mozliwosci, mozesz nie tylko wysylac dane do urzadzenia ale takze je odbierac i analizowac. dajmy na to sterowanie predkoscia obrotowa silnika i odbior z syngnalow z enkoderow, dzieki takiemu...

Jak zbudować własne nadajniki/odbiorniki 433MHz do robota z kamerą VGA?

Witam! Buduję zdalnie sterowany (z komputera) robot - łazik. Robot jest wyposażony w kamerę VGA. Mam zamiar zrobić zdalne sterowanie nadajnikiem radiowym przy komputerze i odbiornikiem w robocie. Obraz z kamery wysyłany cyfrowo po bajcie z nadajnika w robocie i odbiornika przy komputerze. Miałem zamiar wykorzystać firmowe nadajniki na pasmo 433MHz z...

Robot-ramię przy użyciu części z drukarki Hp845C

Zgadzam się z przedmówcą bez konkretnego założenia to temat rzeka , najpierw zacznij od poznania zasad sterowania silnikiem krokowym , zbuduj prosty autonomiczny sterownik potem konstrukcja mechaniczna ramienia i na koniec konkretny sterownik Sterowanie na mikrokontrolerze to dość lakoniczne stwierdzenie , sterownik z manipulatorem ręcznym , sterownik...

Aktualizacja starych systemów, sterowników S7-400, PCS7: doświadczenia, koszty i alternatywy

Linux i problem, z głowy. Kolego, z całym szacunkiem dla Twojej osoby: nie masz pojęcia o czym piszesz. Wyobraź sobie zakłąd produkcyjny, taką fabrykę, zautomatyzowane linie montażowe. Powiedzmy wprost: pracę wykonują maszyny nadzorowane przez ludzi. Te maszyny sterowane są z komputerów (często przemysłowych, one wyglądają nieco inaczej niż klasyczne...

Jak zdalnie sterować silnikami robota przez Wi-Fi i internet?

dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry ustalony algorytm "przeczesywania" terenu monitując...

Jak podłączyć adapter RS232 do robota modułowego?

Jest OK, pomieszałem coś w kolejności wyprowadzeń :) Łącząc wyprowadzenia w ten sposób sprawisz że komunikacja będzie działała prawidłowo w przypadku kiedy komputer będzie miał włączone sprzętowe sterowanie przepływem.

Snake follower (aka Line Follower)

http://obrazki.elektroda.pl/5948849100_1... Przedstawiam projekt mojego line-followera. To typowo hobbystyczna konstrukcja zrobiona dla własnej satysfakcji. Poza tym chciałem poeksperymentować z modułem BTM222 do transmisji BT oraz z analizą obrazów. Konstrukcja składa się z następujących elementów: -robot wykonany z klocków LEGO Technics...

[C][Atmega16A][USART] - zliczanie trwania wysłanego sygnału

Problem mój jest taki, chciałbym zrobić robota mobilnego sterowanego poprzez USART kablem RS232, w wyniku odebranego znaku ASCII robot ma za zadanie poruszać swoimi silnikami. Moim problem jest, iż chciałbym aby wysyłając sygnał jazdy np. do przodu znakiem np 'w', mikrokontroler zliczył mi czas trwania jazdy i wysłał z powrotem do PC. Probowałem różnymi...

Platforma do konstruowania robotów z łącznością Wi-Fi

Niestety wbrew temu co jest napisane dostępne są jedynie schematy blokowe i program, do budowy tej platformy potrzebne są gotowe moduły (dość drogie). Nie ma nic za darmo tak naprawdę można napisać jak zrobić samemu własny samochód, przecież wystarczy kupić tylko silnik, karoserie i podwozie, skręcić, zalać i jedziemy! Co innego jakby zostały udostępnione...

Czy można zbudować przejściówkę RS232 na USB do sterowania siecią?

Oczywiscie mozesz zrobic prosty host USB na AVR http://www.asahi-net.or.jp/~qx5k-iskw/ro... ale mysle ze nie sprawdzi sie on w twoim wypadku. Alternatywnie do podanych tu juz rozwiazan mozesz uzyc jakiego routera z linuxem na pokladzie i portami USB (lub do dodania - stosowne miejsce jest juz na PCB) - widzialem ze takie routery sa juz...

Zdalne sterowanie serwami- manipulator na gąsienicach

Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...

Jak zacząć programować robota Lego Spybotics z Arduino?

Witam. Mam także takie robociki i od jakiegoś czasu też próbuję je uruchomić. Do programowania jest soft z Lego, ale potrzebny jest też konwerter RS232-IRED ([url=http://de.wikipedia.org/wiki/Datei... który dopina się do złącza optycznego z tyłu pojazdu (między nadajnikiem a odbiornikiem jest trójkątny klucz). Oprócz...

Robot typu LineFollower - Feniks2

http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...

Języki programowania do sterowania robotem: C, ASM, inne?

żeby było jasne Bascom służy do programowania uC z rodziny 8051 i AVR jeżeli napiszesz odpowiedni program to nie ma problemu aby współpracował z PC korzystając z łącza portu RS232 , LPT , USB to samo dotyczy obsługi toru podczerwieni np w kodzie RC5 i wielu innych urządzeń zewnętrzych , zacznij naukę od zapoznania się z helpem programu tam wszystko...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

Polecam na allegro wpisać "serwokontroler", za 80-90 zł dostajemy układ, dzięki któremu możemy sterować przez port RS232 aż 18 serwami, dzisiaj dostałem właśnie paczkę i wszystko działa jak należy, polecam :) Robię właśnie podobną konstrukcję, laptop steruje serwomechanizmami, te z kolei sterują pracą napędu z wkrętarek, odpowiadają za ruchy danych...

Sprawdzenie schematu sterowania robotem 4-kołowym z ATmega8 i zasilaczem Xbox

Ogólnie schemat jest w porządku, warto by dodać jeszcze elektrolity w pobliżu Atmegi oraz L293. Jednak trochę bez sensu jest sposób zasilania napięcie +8V dla L293 zupełnie niepotrzebny stabilizator skoro sterujesz PWM bez problemu ustawisz odpowiedni zakres napięcia dla swoich silników ponadto dochodzą spadki napięcia na samym mostku. Bez sensu jest...

Wybór modułów do sterowania robotem: CC1000 vs RT4 + RTFQ1, niskie zużycie energii

potrzebuje sterowac malym robocikiem przez fale radiowe. ma to byc uklad o malym poborze pradu, zeby mi nie wyciagnal wszystkiego z bateri w ciagu jednej chwili. transmisja danych tylko w jedna strone z kompa w strone modelu. nadajnik podlaczony w "jakis" sposob pod rs232(zapewne przez max232) co polecacie?? najlepiej zeby bylo jak najtansze:) mam dylemat...

Robot podwodny sterowany za pomocą PC

http://obrazki.elektroda.net/44_12167940... Warto zainteresować się opisanym projektem robota podwodnego ponieważ na stronie źródłowej znajduje się całkiem spora dokumentacja wykonanej przy nim pracy. Opisanych jest wiele problemów, z którymi autor musiał sobie poradzić w trakcie budowy. Robot pozwala na nurkowanie i filmowanie podwodnego świata....

Robot podwodny -poszukiwawczy <- wersja budżetowa

Kiedyś ktoś robił podobny projekt tylko na mniejszą skalę. W środku "łodzi podwodnej" miał miech który nabierał i wypychał wodę, zależnie od zadanego zanurzenia. Możesz użyć też odpowiedniej pompy która będzie opróżniać i napełniać taki zbiornik balistyczny. Chyba nieco lepiej to brzmi jak mielenie silnikami i zamulanie wody. Do poruszania się wystarczy...

Jak zbudować robota z czujnikami podczerwieni i podłączyć go do komputera?

Niedawno spotkałem się z gotowym zestawem o którym piszesz. Układ nazywa się EDU-ROBOT. Ma zestaw czujników, płytkę "edukacyjną" - gdzie wpinasz różne elementy. Poruszanie sie na kółkach, gąsiennicach, nogach "a'la krab". Czujniki są ultradźwiękowe, dotykowe i fotosensory. Całość jest sterowania za pomocą uP. Zabawa polega na tym, że w panel edukacyjny...

Recenzja robota I-droid 01, firmy RoboTech Srl

Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...

Sterowanie Arduino i Roboteq dla robota na kołach mecanum - co dodać?

Witam wszystkich! :) Jestem początkująca w tym temacie, dlatego proszę o wyrozumiałość :P Zajmujemy się na uczelni konstruowaniem robota, który będzie się poruszać na 4 kołach macanum, dobraliśmy silnik szczotkowy 24V DC i jesteśmy na etapie doboru sterowania (z pewnych względów musi być to sterowanie z Arduino). Czy potrzebuję coś jeszcze do poniższego...

Autonomiczny robot złożony z gratów komputerowych.

Witam Wszystkich. OKI w takim razie opisze po krótkiej przerwie co w temcie projektu słychać. Zakupilem 2 kretarki w markecie, czyli mam 2 silniczki s przekladnia planetarna obracajace sie (po przelozeniu) 4 obroty /sek co mi wystarczy. Problem jest taki ze zrobiona (z obudowy CDROMU jest za mala ( nie wejda na tej samej osi.. To raz tak wiec musze...

ROBOT STEROWANY Z MYSZKI PRZEZ PODCZERWIEŃ - POMOCY

MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ... właśnie skończyłem podobny projekt (pojazd mobilny sterowany via IrDA). obawiam się jednak, że z IrDA-y będziesz miał średnią pociechę.. (np. bardzo mały zasięg). Osobiście robiłem to tylko po to, żeby sprawdzić w praktyce jedną bibliotekę (http://www.blaulogic.com),...

Sprawdzenie schematu i projektu płytki robota 6-nożnego z STM32 i interfejsami

Witam serdecznie. Buduję własnego robota 6 nożnego. Konstrukcja mechaniczna już powstała teraz tylko elektronika. Tak wiec wykonałem jej projekt, który zawiera: procek stm32, akcelerometr z magnetometrem, 2 kostki pamięci, wyświetlacz kolorowy z dotykiem, kilka interfejsów komunikacyjnych (USB, RS, Bluetooth, I2C, CAN ). Jeśli pytacie czemu tyle tego,...

Jak podłączyć silniki do PC w robocie i sterować je programem w C#?

Rozwaliłeś mnie tym pomysłem z dyskami :) Nie, nie dasz rady, chyba, że sterowanie zrobisz w jakiś cywilizowany sposób: LPT, czy RS232 zostały już rozpracowane "w każdą stronę".

Jak skonfigurować pilot Elmak Oskar do sterowania Winampem przez RS232?

Mam odbiornik podczerwieni do kompa,oprogramowanie pc mak,jak to wszystko poustawiac zeby sterowac winampem i róznymi programami?pilot Elmak oskar.Odbiornik jest na złącze RS232 własnej roboty.

Silnik krokowy unipolarny sterowany z AVR (dobór modelu...)

Witam! Poszukuję do mojego projektu odpowiedni silnik krokowy. Silnik sterowany będzie mikrokontrolerem AVR (poprzez jakiegoś ULNa?) i obracać ma lekką głowicą z 3 czujnikami (wydaje mi się, że ich waga nie przekracza sumarycznie 100 gramów). Z tego co przeczytałem na elektrodzie wynika, że najłatwiej (prostszy hardware) sterować jest silnikiem krokowym...

YAMPP - Jak napisać program sterujący w BASCOM AVR?

Dowiedziałem się ostatnio, iż Yampp-a 3/USB można sterować poprzez RS232....a chodzi mi dokładnie o to, że tego Yampp-a będę wsadzał do "kina domowego" mojej roboty, i chciałbym żeby yammp był sterowany z mojego"systemu". W takim wypadku bym zrobił komunikacje między Yampp-em a moim systemem poprzez RS232. Czy wie ktoś, gdzie można dostać komendy do...

Szukam informacji i odpowiedzi na temat budowy robota.

Witam. Może mój post się powtórzy ale szukam kilku wyjaśnień i pomocy w celu zbudowania robota chodzącego, który będzie się poruszał na 6 nogach. Jeżeli chodzi o kwestie programowania to nie będzie zbytnio problemy, ponieważ piszę trochę w C++, tajnik Pascala trochę znam, a w Asemblerze coś kiedyś pisałem. Ogólny zarys jest taki: Robot ma się poruszać...

Laser 225mW z nagrywarki DVD-RW

Forum CNC jest rozległe i tematów od ... :D dużo no ale chyba jednak będę musiał się przegryźć przez nie porządnie. Kwestie sterowania mam już rozwiązaną teoretycznie (własny soft na PC -> RS232 -> jakiś uC sterujący silnikami) ale właśnie problem będzie u mnie z wykonaniem porządnych prowadnic itp. Co do słabej mocy lasera - kolega c4r0 pokazał niezłe...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Witam, od pewnego czasu, w wolnych chwilach "dłubię" sobie przy pewnym robociku. Projekt jest w trakcie rozwoju, jednak chciałbym już teraz się pochwalić. Opis znajduje się na stronce: http://czeski.neostrada.pl/ariadna/index... Jest tam kilka zdjęć i filmików. A co to potrafi? Otóz: - wyposażone w enkodery posiada pewną precyzję ruchów - komunikacja...

Wybór mikrokontrolera do robota wielozadaniowego z Wi-Fi, 2 ramionami i kamerami

Napiszę tak. Moim skromnym zdaniem źle się zabrałeś do problemu. ATMega8 nie jest w stanie w relatywnie krótkim czasie obliczyć zagadnienia odwrotnego i jednocześnie pełnić zadania generatora trajektorii. Skoro zajmujesz się robotyką a nie dziewiarstwem ręcznym to powienieneś wiedzieć o co chodzi dlatego nie będę się rozpisywał. ATMega8 jest dobra do...

Materiały i schematy do budowy prostych robotów dla początkujących

Chetnie , ale dopiero za jakies 4 tygodnie. Za kilka godzin lece do anglii na miesiac i raczej nie bede mial czasu na ogladanie elektrody. Mam nadzieje ze tyle wytrzymasz. Jednak z moim kontrolerem jest jeden problem: Nigdy nie pisalem do niego zadnego helpa, a jest mocno rozbudowany, wiec bedziesz musial z wyrywkowych informacji zlozyc sobie caly obrazek....

Roboteq SDC2130 - zaawansowany programowany sterownik silników

http://obrazki.elektroda.pl/6706090300_1... Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub...

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

płytka bardzo ciekawa, to Ci muszę przyznać, jednak ma to być praca inżynierska i muszę wykonać to sam, bo z tym układem to miałbym naprawdę mało do roboty :) mimo wszystko dziękuje za zainteresowanie Pozdrawiam

Sterowanie portem RS232/COM w Delphi z użyciem wstawek assemblerowych

Heja! Temat już był poruszany nie raz. "Delphiarzom" jak zawsze polecam stronę www.torry.net. Jest tam pełno komponentów m.i. do komunikacji za pomocą RSa. Ja od kilku lat używam komponenetu ze strony xcomdrv.host.sk (projekt już nie rozwijany). Od prawie półtora roku działam na XP i programiki z Delphi z tym komponentem działają bez najmniejszych problemów....

Kto napisze mi program do robota? Co jeszcze potrzebne?

ja ci radze po ogladac inne roboty. Masz juz przekladnie? A jak chodzi o schemat to mysle ze najlepiej by bylo posluzyc sie elebotem. Masz tam praktycznie gotowy schemat odbiornika (robota) i jego program. Jak chcesz sterowac robotem za pomoca komputera, to bym podlaczyl nadajnik do rs232. Wiadomo nie jest to najlepsze rozwiazanie jak chodzi o te moduly...

Jak zbudować robota mobilnego sterowanego przez WiFi z laptopa?

Najłatwiej będzie jakaś płyta VIA typu nanoITX 12x12cm lub mniejsza ( http://www.komputronik.pl/Plyty_glowne/V... ) do tego karta wifi i dowolna kamerka pod USB. Inna możliwość to smartphone z aparatem i wifi + jakiś link do własnej elektroniki (na pewno da się po bluetooth, nie wiem czy dasz radę jakoś dane po RS232 pociągnąć)....

AT89C4051+RadioControl+VisualBasic - korekcja transmisji

Witam wszystkich Zbudowalem pojazd gasienicowy sterowany za pomoca PCeta. W ukladzie pojazdu jest uC 4051 ktory interpretuje sygnaly wysylane z PC (z RS232) z aplikacji napisanej w VisualBasicu. Gdy nadajnik z odbiornikiem byl polaczony kablem wszystko dzialalo swietnie (przy predkosci 4800), jednak chodzi mi o to zeby sygnaly przesylac droga radiowa....

Jakie części do robota dwukołowego z żyroskopem i akcelerometrem?

Jest tak jak mówisz. Popularnych modeli zarówno akcelerometrów jak i żyroskopów jest przynajmniej kilka. Możesz spojrzeć w mój temat - http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... - wystawiam tam szereg części które mogą się tobie przydać. Generalnie będziesz potrzebował: -mikrokontroler + kilka części pomocniczych (kondensatory,...

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

Witam WIec sprawa wyglada tak - w moim sterowniku nie stosowalem jakis skomplikowanych układów regulacji i sprzężen. Momenty sa rozne. Dla ramienia dolnego wybralem najmocnuiejszy silnik, dodatowo jest wspomagany 2 spręzynami co widać na zdjeciach co daje podobne momenty dla silników. Jednak mimo wszystko silniki nie ruszaja przy takich samych wypelnieniach...

Jak napisać oprogramowanie w C++ do sterowania serwami przez RS232?

Witam, posiadam układ przez który można sterować serwami przez rs232(Nord Elektronik Plus). Chciałbym do tego napisać oprogramowanie ale nie nie wiem jak. Programuję w C++ od roku. Chcę zrobić robota który by miał opcję działania w pętli ale i sterowanie ręczne. Pozdrawiam

Jak zdalnie sterować robotem przez internet? Moduł WiFi, serwer, dynamiczny DNS

Ja bym zaczął od pytania jak bardzo jesteś zaawansowany w mikrokontrolerach? W zależności od tego są rozwiązania prostsze lub bardziej skomplikowane. Ale biorąc pod uwagę założenia i rozsądną cenę, to kup gotową płytę z linuxem na pokłądzie, może być nawet RPi, w wersji modułu stykowego (jest tani i ma dużo GPIO), do tego możesz podłączyć starą komórkę...

[atmega8] Jak zbudować prostego robota z czujnikiem odległości?

witam, stawiam pierwsze kroki w świecie elektroniki, postanowiłem zbudować pierwszy układ zaprojektowany przez siebie. Żeby nie rzucać się od razu na głęboką wodę postanowiłem ze zrobię sobie prostego robocika wzorując się na robocie z komputer świata. Złożenie było takie: -sterowanie 4 silnikami 12V (zrealizowane w parach po 2 silniki) -2 diody led...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

No i płytka ładnie wyszła Zacznę od końca - a to dlatego, że to dzięki inspiracji twoimi produktami a także dzięki twoim poradom osiągam coraz lepsze wyniki w tworzeniu płytek co mnie bardzo cieszy ;) Pisałeś coś że co 20ms są sprawdzane czujniki... tak pomyślałem sobie żeby jeszcze bardziej podkręcić mu te węszenie, to te i tak dobre ruchy byłyby...

Jak podłączyć aparat z telefonu do robota i przesyłać obraz na komputer?

Na magistralę USB możesz podpinać tyle rzeczy ile chcesz i tam nic nie będzie kolidowało. Sterowanie robota najłatwiej zrobić na COM (jeżeli masz, albo na przejściówce USB<->COM) - bo każdy mikrokontroler ma obsługę rs232, więc można łatwo wymieniać dane kompter<->mikrokontroler, a mikrokontroler będzie sterował silnikami i zbierał dane...

NE041 - sterownik serwomechanizmów do PC

Nowy zestaw z oferty producenta zestawów do samodzielnego montażu firmy Nord Elektronik Plus http://www.elektroda.pl/projekt/nord/ne0... Sterownik serwomechanizmów jest układem mikroprocesorowym przeznaczonym zarówno dla modelarzy, jak również osób zainteresowanych budową ciekawych urządzeń mechanicznych, robotów itp. Przy wykorzystaniu programu...

Sterowanie przez interfejs www urządzeniem podłączonym do komputera.

http://obrazki.elektroda.pl/3448495700_1... U mnie sprawdza się taki system: - laptop z serwerem WWW ( + konto na DYNDNS, żeby był widziany z internetu po nazwie) - na tymże laptopie aplikacja napisana pod DELPHI sterująca domem - karta wejść/wyjść własnej roboty ( BASCOM) odbierająca/wysyłająca dane od laptopa po RS232 Możliwości:...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

Nadajnik IR do komputera – jak wysyłać sygnały IR przez RS lub LPT, dostępne programy

I tak nie unikniesz jakiegoś mini zewnętrznego układu choćby z konieczności zasilania samej diody IR. Pomysł z zastosowaniem w tym celu procka wcale nie jest na około ale do tego wystarczy jakiś mały ATtiny13 (8 nóżkowiec) i podpięty przez jakąś przejścióweczkę USB/RS232 - nawet taką własnej roboty na gołym i miłym scalaczku FT232. Dzięki temu będziesz...

Zdalny system sterowania oświetleniem z interfejsem www

Witam, Całkiem elegancko wykonane, a samo urządzenie bardzo przydatne, wpisuje na listę urządzeń, które sam kiedyś zamierzam budować. Ciekawi mnie sposób przesyłania danych zdjęć, czy obrazu z kamery. Piszesz o RS232, możesz rozwinąć jak to wszystko wysyłane jest w sieć? Do obsługi kamer USB został wykorzystany projekt MOTION (system wykrywania ruchu...

Sterowanie silnikiem krokowym przez USB na Windows - czy to wystarczający temat?

Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu. Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć się przejściówką i sterować przez RS232.

Budowa inteligentnego robota-odkurzacza DIY z systemem omijania przeszkód – trudność?

Mam taki odkurzacz Roomba (za 149$). Rzeczywiście jest bardzo skuteczny. Algorytm poruszania jest taki, że po pewnym czasie okurzy każdą część podłogi. Nie musi więc wiedzieć gdzie aktualnie się znajduje. W środku urządzenie jest bardzo skomplikowane i ma wiele czujników. Wykrywa automatycznie nawet miejsca wymagające dokładniejszego posprzątania. Na...

Sterowanie układami przez porty w Dell OptiPlex GX1 - jak to zrobić?

W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...

Jak zbudować Wifibota? Który sposób konstrukcji jest lepszy?

Jeśli chodzi o router to np Linsys np WRT54 i tu już zaczynają się schody bo trzeba go przerobić i odpowiednio oprogramować. Zacznij od poszukania w necie jak się przerabia router aby miał wyj RS232. A tak wogóle to może lepiej zrocić coś na zasadzie robota sterowanego po RS232 i potem dać konwerter Eth-RS i może jakiś AP dla łączności bezprzewodowej....

Jak zbudować robota z kamerą i sterowaniem PC przez RS232?

Witam. Jestem baardzo początkujący ale z duzym zapałem do mechaniki i prostej elektroniki. Od pewnego czasu chodzi mi po glowie projekt robota z kamerą bezprzewodową, ramieniem i ewentualnie czujnikiem dźwiękowym/ruchowym. Stworzenie tego w RC nie było by większym problemem ale chciałbym sterować za pomocą komputera. Stąd moje pytanie: jaką wiedzę muszę...

Ramię robota oparte na serwomechanizmach modelarskich

http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...

Sterowanie ramieniem robota przez potencjometr. Szukam odpo!

Tak dokładniej to chcę zbudować jakby cała rękę robota i za po mocą potencjometrów, umieszczonych na ręce człowieka( konstrukcja w fazie projektowania, bo nie wiem jakie potencjometry narzazie) w odpowiednich punktach, poruszał bym ramieniem robota. czyli że moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota. i dlatego zdecydowałem sie na silniczki a...

Generator PWM 50 Hz do serwa - szukam dedykowanego układu bez mikrokontrolera

Dowolny serwokontroler, np. http://www.robot-italy.com/product_info.... Przez rs232 przesyłasz komendy a on steruje odpowiednio 8 serwami.

Projektor laserowy DIY – modyfikacje: minigłośnik do odchyleń, lekkie lustro, silnik

O rzesz… :) Ciekawy ten schemat. :) Masz racje, że zrobić do tego płytkę to trochę roboty. Może zlecić to jakiejś firmie, co projektuje takie układy? Tylko ciekawe ile by wzięli za coś takiego? Patrząc na fotki to wyjaśnia, dlaczego jest tyle tych kabli. ;) Mam pytanie. Co rozumiesz pod pojęciem kompatybilny z Popelscan? To, że można go sterować...

Manipulator CSR T888 (Serwokontroler USB)

http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...

Rozbudowa systemu CA-10 o zdalne sterowanie - moduły przekaźników smart home

I tak źle napisałem. Numery które podałeś to tylko lista opcji DOWOLNEGO wejścia centralki. Czyli każde z wejść można tak skonfigurować. Co więcej, po resecie na pewno nie ma tak ustawione, ustawienia tylko z poziomu kodu instalatora. Więc, wszystko trzeba ustawić po swojemu. Najwygodniej komputerem, albo... czytać instrukcję programowania i z manipulatora...

Jak programować robota Fanuc z linii montażowej? Czy Bascom się nada?

Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...

Mobot - prezentacja własnej konstrukcji robota, zdjęcia i opis wkrótce

Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...

Sterownik silników krokowych unipolarnych RS232/USB miniCNC

Według mnie wszystko fajnie ale przydał by się interpreter G-kodu oraz zegar czasu rzeczywistego bo różne dziwne rzeczy będą się dział, większość systemów sterownia cnc właśnie posiada zegar czasu rzeczywistego do synchronizacji osi, Co do sterowania frezarką to jeśli kolega będzie chciał dalej tworzyć to polecam buforowanie i wysyłanie sygnałów z kontrolera...

[Sprzedam] Serwokontroler SK18 nowy

Witam Posiadam na sprzedaż sterownik SK18 polskiej firmy Sommer Technologies. Sterownik był tylko raz włączony w celu sprawdzenia. Sprzedaje ponieważ nie mam aktualnie czasu na budowę robota którego miałem robić. Parametry: - sterowanie 18 serw jednocześnie - zakres 180 stopni dla serw standardowych - rozdzielczość 1000 pozycji - 20 prędkości - zasilanie...

PC Serial Logger – jak monitorować i przesyłać dane z portu szeregowego do PC?

Z gotowych: Zaczynając od w pełni programowych: http://www.aggsoft.com/serial-port-monit... http://www.softhypermarket.com/Free-Seri... Do sprzętowych wykorzystujących przystawkę z kilkoma diodkami, jednak pracujące w trybie no-duplex, lub full - duplex korzystając z 2 portów COM: http://www.lammertbies.nl/comm/cable/RS-...

Prośba o pomoc w przerobieniu programu w języku ASEMBLER

Witam, mam taki nie typowy problem, dlatego jego rozwiązania nie mogę znaleźć przy pomocy Google. Jest to mój pierwszy post na tym forum, gdyż zawsze korzystam z porad w istniejących już tematach i staram się nie zaśmiecać forum i dlatego jak już wspomniałem potrzebuję pomocy indywidualnej. Przechodząc do meritum. Piszę pracę magisterską, znam języki...