sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją również podobne biblioteki lub macra dla innych...
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Chodzi o pomoc w napisaniu makra działąjącego na W2K, które będzie sterowało robotem – ramieniem do nagrywarki DVD. Ramię robota sterowane jest komendą w kodzie ASCII, przez złącze szeregowe RS232. Ramię ma przekładać płyty DVD do nagrania. Szczegóły: program do nagrywania to NERO, napędy to dwa DVD Pionner 109 na FireWire, robot (ramię podające...
Hej Potrzebuje pomocy przy sterowaniu silnikiem elektrycznym(z przekladnia)-ktory wykorzystam w napedzie do robota jezdzacego Moje pytanie brzmi: jak za pomoca komputera(np. klawatura, myszka, game-pad) przez port RS232-(przez niego przekazuje sygnal na silnik) mozna sterowac takim silnikiem. Podobno jest wykorzystywany do tego program VISUAL C++ Prosze...
wiem że temat sterowanie robota za pomocą komputera był już poruszony ale chciał bym aby ktoś pomugł mi zaprojektować urządzenie sterujące robotem za pomocą portu szeregoego rs232 myślałem aby sygnał wychodzący poprostu włanczał przekaźniki, ale nie wie czy to jest dobre rozwiązanie.
Jest OK, pomieszałem coś w kolejności wyprowadzeń :) Łącząc wyprowadzenia w ten sposób sprawisz że komunikacja będzie działała prawidłowo w przypadku kiedy komputer będzie miał włączone sprzętowe sterowanie przepływem.
polecam ci poczytac o przerobkach routera wifi linksys, mozna dolaczyc karte sd oraz rs232 czyli ma rxt txd (oczywiscie ze jest tez duzo innych routerow ktore posiadaj takie mozliwosci ale chyba ten jest najbradziej popularny)
Trochę źle zrozumiałem Twoje intencję. Do tego co planujesz potrzebujesz inklinometru (lub akcelerometru z odrobina kodu). Odczytasz z tego sensora przybliżony przechył robota i będziesz mógł uniknąć wywrotki. Do tego nie potrzebujesz skomplikowanych obliczeń. Przy tylu serwach najlepiej żeby jeden mikrokontroler sterował serwami, a drugi zarządzał...
przeczytaj sobie ten temat http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... , zwróć uwagę na to że router ma port RS232 i za pomocą niego odbywa się sterowanie robotem , oczywiście do tego dochodzi PIC 16F628 z oprogramowaniem jak główny sterownik napędu robota
W odp.2 chodzilo mi o sterowanie silnikami poprzez rs232 z jakims mikrokontrolerem. Czyli PC->RS232->mikrokontroler->L293/L298/H-b... Inna mozliwosc to: a) sterowanie L293 bezposrednio z komputera za pomoca np portu LPT b) Sterowanie MOSFETami z komputera Jednak nie wiem czy to ma sens, na dluzsza mete raczej tak czy tak bedziesz potrzebowal...
Do AP mozesz co najwyzej podlaczyc mikrokontroler a dopiero do niego pozostale podzespoly. Do ap mozna sie podlaczyc poprzez rs232 (tylko niektóre ap maja taka mozliwosc i to najczesciej po zmianie na alternatywne oprogramowanie) lub przez kontroler ethernet. Zeby zrobic takie sterowanie musisz zdobyc wiedze na temat dzialania protokolu tcp/ip, dzialania...
Witam. Szukam kładu do sterowania urządzeniami przez RS232. Znalazłem coś takiego: http://www.chip.pl/arts/archiwum/n/sub/a... Wydaje się być stosunkowo prosty do wykonania i zaprogramowania. Czy ktoś już wykonał ten schemat i może się pochwalić poprawnością jego działania? Ewentualnie bardzo proszę o podanie jakiegoś innego schematu,...
Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...
mam taki problem: tworzę robocika mobilnego zajołem się już do niego mechaniką i po części elektroniką. jednak główne problemy napotkałem ze sterowaniem. planuje to rozwiązać tak: 1) w robocie mikrokontroler (16f84a) 2) wszystko podpięte pod kompa pod rs232 i tu sie zaczynają schody. może ktoś mnie poratować tutorialem (polski mile widzany lub angielskim-ostatecznie...
Witam Czy możliwe jest aby port szeregowy czy to (RS czy to USB) był w wstanie obsłużyć wiele wątków?
Witam napisałem program który zapisałem do mikrokontrolera wszystko działa ok, jest to moduł nadawczy cc1000 którym steruje AT91 pojawił sie jednak problem nie chce sterować robotem tak jak dotychczas na USB z komputera tylko poprzez port RS-232 czy są jacyś specjaliści żeby zobaczyć mój kod i pomóc mi przerobić żebym mógł do UART-a na płytce podłączyć...
http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...
Witam ! Mam mały problem z sterowaniem rolet przez RS-485 z raspberry pi. Sterownik rolet to kit AVT [url=http://ep.com.pl/files/1580.pdf]522... Na stronie 4 zamieszczonego przeze mnie dokumentu autor opisuje w jaki sposób poprawnie sterować roletami przez magistrale RS-485. Niestety nie za bardzo wiem o co w tym chodzi, ponieważ nie jestem informatykiem....
jak można za pomocą usb sterować robotem???? ma ktoś oprogramowanie i schemat robota???? z góry dzięki
Witam forumowiczów. Nieustannie próbuje coś wymyślić, chyba z 10 godzin szukam odpowiedniego tematu i dalej nic więc postanowiłem założyć ten temat.A mianowicie chciałbym sterować autkiem Rc z komputera ( nadajnik 4 kanałowy pod 3v ) jednak nie do końca wiem jak to zrobić. Czy da się to zrobić poprzez port Lpt lub rs232? Jeśli tak to w jaki sposób bo...
Witam. Zabrałem się za projektowanie sterownika rolet opartego na atmedze z komunikacją rs485 modbus ascii . Jako ze od czegoś trzeba zacząć załatwiłem sobie zestaw uruchomieniowy atmega 32 ARE0034 . Do zestawu zostały dołączone przykładowe programy miedzy innymi program obsługujący rs232. Kod przedstawiam poniżej: /**************************************/...
witam. chciałbym się dowiedzieć, czy można sterować silnikami przez rs232. Przykład: jakiś pin przez określony czas ma stan 1 ,a po jakimś czasie jest równy 0. Jeśli da się zrobić coś takiego, to proszę o program w c++.
Cześć Mam sterownik PLC Versamax Micro IC200UEM001, muszę zrobić komunikację pomiędzy sterownikiem, a robotem (fanuc starego typu s420f) przez RS232. Mam program Proficy Machine Edition, ale nie mam kompletnie pojęcia jak to zrobić, ani od czego zacząć. Spędziłem kilka godzin na szukaniu informacji w googlach i czytaniu dokumentacji, ale dalej jestem...
Mam podłączony czujnik Ir do RS-a (tradycyjny), pilocik ładnie działa ale czy jest jakaś możliwość aby załąnczać go też za pomocą tego samego pilota??
witam wiem ze takie pytania juz byly .. wiec nie bede sie powtarzal czy ktos z was moze mi podac linki do tematow w ktorych sa opisane projekty jak podlaczycc robota do pc chodzi mi tylko o to zeby po nacisnieciu strzaki jechal do przodu itd nic wielkiego plz o pomoc
Podłączyłem przez port RS232 głowicę HR25 do komputera. Naciskając klawisze otrzymuję komendy: >K: 0b0 >K: 0b1 Co jakiś czas głowica melduje również takie komunikaty >D: 20.12.2014 U: 14:49 V: 0 I: 2540 S: 2100 oraz >$0;0;300;0;0;0;0;300;20 Pytanie czy da się i w jaki sposób również sterować nią przez RS232...
niewiem czy to dobry adres ale mam pytanie??? Czy jest możliwe napisanie programu który połączy urządzenie które jest sterowane przez port RS232 - ale jest na drugim końcu polski... Transmisja danych nie ma znaczenia .... internet lub nawet sieć GSM... Pytanie tylko czy jest to wykonalne a może takie modemy są dostępne na rynku.. Proszę o pomoc i podpowiedz.....
Interesuje mnie czy możliwe jest podejrzenie komunikatów sterujących maszyną wysyłanych przez komputer i z maszyny do komputera na porcie rs232. Zwykłym monitorem rs nie mogę bo jak maszyna jest uruchomiona to port jest otwarty i windows nie chce pokazywać co jest wysyłane i odbierane
to teraz proponuje przedyskutuj z tatą czy jesteście w stanie napisać stosowny program do obsługi portu szeregowego w PC oraz odpowiedni program dla mikrokontrolera sterujący robotem przykłady masz w przyklejonym temacie o sterowaniu przez RS232
W PC można w prosty sposób wykorzystać wiele portów: LPT, RS232. Wystarczy napisać program obsługi i ewentualnie wykonać proste układy dopasowujące. ... zastanawiam sie czy można by wykonać jakieś układy którymi mógł bym sterować za pomocą portów mojego komputera. Wszystko zależy od wyobraźni ;) Sterowanie urządzeniami, CNC, roboty, sterowanie oświetleniem,...
Mam odbiornik podczerwieni do kompa,oprogramowanie pc mak,jak to wszystko poustawiac zeby sterowac winampem i róznymi programami?pilot Elmak oskar.Odbiornik jest na złącze RS232 własnej roboty.
I tak źle napisałem. Numery które podałeś to tylko lista opcji DOWOLNEGO wejścia centralki. Czyli każde z wejść można tak skonfigurować. Co więcej, po resecie na pewno nie ma tak ustawione, ustawienia tylko z poziomu kodu instalatora. Więc, wszystko trzeba ustawić po swojemu. Najwygodniej komputerem, albo... czytać instrukcję programowania i z manipulatora...
Dowiedziałem się ostatnio, iż Yampp-a 3/USB można sterować poprzez RS232....a chodzi mi dokładnie o to, że tego Yampp-a będę wsadzał do "kina domowego" mojej roboty, i chciałbym żeby yammp był sterowany z mojego"systemu". W takim wypadku bym zrobił komunikacje między Yampp-em a moim systemem poprzez RS232. Czy wie ktoś, gdzie można dostać komendy do...
Wcześniej testowałem to na rejestrach 4094. Tyle że SPI jest do 40 cm. W tym przypadku (komunikacja jednokierunkowa) to i kilometr na 10Mb/s zrobisz. Każdą linię SPI dajesz na nadajnik RS422, następnie przy wyświetlaczu odbiornik. Zgadza się, każda kolejna cyfra to problem. Nie wiem po co i jak używać tu przerwania? Poczytaj dataschet AVR. Dzień roboty...
Rozwaliłeś mnie tym pomysłem z dyskami :) Nie, nie dasz rady, chyba, że sterowanie zrobisz w jakiś cywilizowany sposób: LPT, czy RS232 zostały już rozpracowane "w każdą stronę".
Witam, posiadam układ przez który można sterować serwami przez rs232(Nord Elektronik Plus). Chciałbym do tego napisać oprogramowanie ale nie nie wiem jak. Programuję w C++ od roku. Chcę zrobić robota który by miał opcję działania w pętli ale i sterowanie ręczne. Pozdrawiam
I tak pewnie będzie problem z programowaniem routera lub napisaniem programu od zera, ponieważ planowałem wykorzystać oprogramowanie autora wyżej wymienionego robota. Router WRT5 ma właśnie jako system OpenWrt. Podane podane wyżej routery ASUSa maja możliwość wgrania nowego systemu w tym OpenWrt więc nie powinno być problemu z wgraniem oprogramowania...
Spokojnie wystarczy do przesyłania sygnału- przecież nie potrzebujemy 120fpsów i jakości HD. Sama kamera nie rozwiązuje problemu sterowania na odległość, a tak możemy połączyć to i to w jednym torze. No i rozwiązanie z komputerem jest tańsze- wystarczy prosta płyta główna z dwoma portami USB (albo nawet starsza, z USB i RS232- wtedy łatwiej zrobić sterowanie...
płytka bardzo ciekawa, to Ci muszę przyznać, jednak ma to być praca inżynierska i muszę wykonać to sam, bo z tym układem to miałbym naprawdę mało do roboty :) mimo wszystko dziękuje za zainteresowanie Pozdrawiam
ja ci radze po ogladac inne roboty. Masz juz przekladnie? A jak chodzi o schemat to mysle ze najlepiej by bylo posluzyc sie elebotem. Masz tam praktycznie gotowy schemat odbiornika (robota) i jego program. Jak chcesz sterowac robotem za pomoca komputera, to bym podlaczyl nadajnik do rs232. Wiadomo nie jest to najlepsze rozwiazanie jak chodzi o te moduly...
Witam, Realizuję pewien projekt sterowania robotem. Robot sterowany jest z PC a komunikacja następuje łączem Rs232, lecz to nie jest w tej chwili istotne. Interesuje mnie obsługa gamepada pod Borlandem - konkretnie program piszę w Delphi7. Robot w finalnej wersji prawdopodobnie będzie miał 11 stopni swobody i obsługa klawiaturowa jest bardzo utrudniona...
McRancor ma częściowo rację, ale musimy pamiętać, że m100 ma dosyć ograniczone zasoby ( RS232 i Irda ). Być może rozwiązaniem byłoby zbudowanie interface I2C.
Na magistralę USB możesz podpinać tyle rzeczy ile chcesz i tam nic nie będzie kolidowało. Sterowanie robota najłatwiej zrobić na COM (jeżeli masz, albo na przejściówce USB<->COM) - bo każdy mikrokontroler ma obsługę rs232, więc można łatwo wymieniać dane kompter<->mikrokontroler, a mikrokontroler będzie sterował silnikami i zbierał dane...
Heja! Temat już był poruszany nie raz. "Delphiarzom" jak zawsze polecam stronę www.torry.net. Jest tam pełno komponentów m.i. do komunikacji za pomocą RSa. Ja od kilku lat używam komponenetu ze strony xcomdrv.host.sk (projekt już nie rozwijany). Od prawie półtora roku działam na XP i programiki z Delphi z tym komponentem działają bez najmniejszych problemów....
a port rc5 ma za mały zasięg kod rc5 to sposób kodowania sygnału , a to w jak będzie zrealizowana transmisja danych to już zupełnie inna sprawa , istnieją jeszcze inne sposoby komunikacji z wykorzystaniem RS232 Potrzebuje nim sterować 2 łapki no i sterowanie pojazdu. Sterowanie odbywa się bardziej w trybie lewo / prawo. przecież do tego wystarczy uC...
Mam takie pytanie skąd masz kamerkę? Próbowałeś przekazać obraz do pc? Sam mam w planach takiego robota tylko większych kalibrów z silnikami 250wat półmetrowa-metrowa konstrukcja z chwytakiem na razie planowałem PC>Rs232>DTMF>Robot (dość tanie rozwiązanie) Do tego chciałem transmisję Video, która pokazywana była w by oknie programu sterującego na PC.
Według mnie sterowanie jednym silnikiem krokowym to zdecydowanie za mało na pracę magisterską. Oprócz frezarki, grawerki czy innej obrabiarki mógłbyś pokusić się o zrobienie np. robota, hexapoda, jakiegoś ramienia lub jakiegoś pojazdu. Co do sterowania przez USB, to będzie trudna sprawa. Lepiej posłużyć się przejściówką i sterować przez RS232.
Ja mam takie pytanie, a jak ten sygnał DTMF dojdzie do słuchawki bluetooth? Przecież to też pójdzie sygnałem bluetooth, czyli żadna zaleta z używaniem tego zamiast bluetooth<->RS232. Jak chcesz duży zasięg to zamiast małego modułu z zintegrowaną anteną pomyśl o czymś z zewnętrzną anteną. Ładne i proste urządzenie masz [url=http://www.tme.eu/pl/katalog/artyku...
Dowolny serwokontroler, np. http://www.robot-italy.com/product_info.... Przez rs232 przesyłasz komendy a on steruje odpowiednio 8 serwami.
I tak nie unikniesz jakiegoś mini zewnętrznego układu choćby z konieczności zasilania samej diody IR. Pomysł z zastosowaniem w tym celu procka wcale nie jest na około ale do tego wystarczy jakiś mały ATtiny13 (8 nóżkowiec) i podpięty przez jakąś przejścióweczkę USB/RS232 - nawet taką własnej roboty na gołym i miłym scalaczku FT232. Dzięki temu będziesz...
No z tym sterowanie z kompa w czasie rzeczywistym tak jak byś chciał będzie ciężko... Jeżeli to komputer ma podejmować decyzje na podstawie danych z robota to będzie potrzebna transmisja dwukierunkowa, szybki interfejs i rozbudowany protokół który będziesz musiał sobie stworzyć... RS232 raczej się nie wyrobi ale mogę się mylić... O lpt możesz zapomnieć......
robot czy łazik marsjański zrobili. Tylko nikogo to nie obchodzi. Oczywiście. Mnie też nie. Widziałem to w telewizji. Prezentowali jak tym sterują. A podniecali sie przy tym jak by zrobili nie wiadomo co. Tylko pytanie - do czego to komu? to tylko sterowanie Bluetooth + kawałek aplikacji po RS232 która rzuca danymi do robota czy jedzie prosto czy do...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
http://obrazki.elektroda.pl/3448495700_1... U mnie sprawdza się taki system: - laptop z serwerem WWW ( + konto na DYNDNS, żeby był widziany z internetu po nazwie) - na tymże laptopie aplikacja napisana pod DELPHI sterująca domem - karta wejść/wyjść własnej roboty ( BASCOM) odbierająca/wysyłająca dane od laptopa po RS232 Możliwości:...
Tak dokładniej to chcę zbudować jakby cała rękę robota i za po mocą potencjometrów, umieszczonych na ręce człowieka( konstrukcja w fazie projektowania, bo nie wiem jakie potencjometry narzazie) w odpowiednich punktach, poruszał bym ramieniem robota. czyli że moją ręką począwszy od barku porusza ręką robota. i dlatego zdecydowałem sie na silniczki a...
Mam taki odkurzacz Roomba (za 149$). Rzeczywiście jest bardzo skuteczny. Algorytm poruszania jest taki, że po pewnym czasie okurzy każdą część podłogi. Nie musi więc wiedzieć gdzie aktualnie się znajduje. W środku urządzenie jest bardzo skomplikowane i ma wiele czujników. Wykrywa automatycznie nawet miejsca wymagające dokładniejszego posprzątania. Na...
Na co pozwana to "niekorzystne" oprogramowanie robota? (tzn czy umożliwia przemieszczenie przegubowe, w układzie kartezjanskim, ruch z interpolacja PTP, liniową?) Jak programujesz tego robota: z panelu operatorskiego, czy na zewnętrznym komputerze a program potem wgrywasz (jak?? rs232 itd)? Opisz proces programowania. Nowego programu sterującego do...
O rzesz… :) Ciekawy ten schemat. :) Masz racje, że zrobić do tego płytkę to trochę roboty. Może zlecić to jakiejś firmie, co projektuje takie układy? Tylko ciekawe ile by wzięli za coś takiego? Patrząc na fotki to wyjaśnia, dlaczego jest tyle tych kabli. ;) Mam pytanie. Co rozumiesz pod pojęciem kompatybilny z Popelscan? To, że można go sterować...
1. Temat nie opisuje problemu... :-) 2. Niektóre telefony z IRDĄ mają soft/potrafią symulować pilota od TV (i możesz sobie z nich sterować TV), więc w takim przypadku sprawa jest prosta, bo możesz od razu używać i pilota i telefonu do sterowania robotem. 3. W telefonach masz protokół do przesyłania danych. Taki protokół też możesz zasymulować na procesorze...
Jako, że jest to mój pierwszy post na Forum - witam wszystkich i z góry przepraszam, jeżeli walnę jakąś gafę, jestem nowy w tym temacie :). Mam jednak kilka pytań. Na wakacjach zamierzam zrobić zdalnie sterowanego robota. Mam taką wizję.. Robot byłby sterowany przez Wi-Fi z odległego komputera, do którego przesyłałby obraz z kamery i kilka innych wskazań....
Witam! Buduję zdalnie sterowany (z komputera) robot - łazik. Robot jest wyposażony w kamerę VGA. Mam zamiar zrobić zdalne sterowanie nadajnikiem radiowym przy komputerze i odbiornikiem w robocie. Obraz z kamery wysyłany cyfrowo po bajcie z nadajnika w robocie i odbiornika przy komputerze. Miałem zamiar wykorzystać firmowe nadajniki na pasmo 433MHz z...
Linux i problem, z głowy. Kolego, z całym szacunkiem dla Twojej osoby: nie masz pojęcia o czym piszesz. Wyobraź sobie zakłąd produkcyjny, taką fabrykę, zautomatyzowane linie montażowe. Powiedzmy wprost: pracę wykonują maszyny nadzorowane przez ludzi. Te maszyny sterowane są z komputerów (często przemysłowych, one wyglądają nieco inaczej niż klasyczne...
Witam. Jestem baardzo początkujący ale z duzym zapałem do mechaniki i prostej elektroniki. Od pewnego czasu chodzi mi po glowie projekt robota z kamerą bezprzewodową, ramieniem i ewentualnie czujnikiem dźwiękowym/ruchowym. Stworzenie tego w RC nie było by większym problemem ale chciałbym sterować za pomocą komputera. Stąd moje pytanie: jaką wiedzę muszę...
jak najbardziej, poczytaj o asusie wl-500gp, to jest jedno z fajniejszych urzadzen tego typu, ma wbudowane porty rs232, ktorymi mozesz sterowac silnikami, posiada tez usb do ktorego mozesz wpiac kamery i wiele innych fajnych gadzetow bedziesz musial zbudowac prosty sterownik z jednej strony rs232, w srodku jakis maly mikrokontroler, a z drugiej strony...
No tak, Arduino faktycznie jest nieodzowny w tym zastosowaniu, nic prostszego tu zastosować nie można. Konwerter napięć na zwykłym RS232, praktycznie jednej linii TxD na dzielniku rezystancyjnym jest o niebo bardziej skomplikowany. jAmeryka... A tak poza tym to projekcik całkiem fajny jako zabawka ale zastosowanie Arduino bardzo boli. Autor dodaje również,...
sterowanie robotem mobilnym sterowanie robotem pomocą sterowanie analogowe robotem
volvo silnika przekaźnik wycieraczka passat bosch rozmrozić
kabel brake radio diagbox peugeot
Kierunek obrotu koła pompy paliwa VW LT 2.5 TDI Podłączenie switcha RF-433MHz do Zigbee 2,4GHz
