sterowanie robotem mobilnym

Sterowanie robotem mobilnym przez port LPT – jaki program do wyznaczania trasy?

No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...

Jak zaprojektować sterowanie robota mobilnego w Logisim?

Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Sterowanie robotem mobilnym przez Bluetooth - problem z komendami w Javie

Problem w tym że nie mogę go bezpośrednio podłączyć. Rozważam właśnie możliwość zakupu samego modułu, a jest może program który za symulował by takie działanie? tzn. z modułu bluetooth usb zrobić port com?

Dobierzmy się do Androida (ale bez przemocy)

Ale informacje idą przez sieć publiczną, tak? No i w takim przypadku byłoby trudno np. sterować robotem mobilnym, prawda? Nie rozumiem o co chodzi z tą siecią publiczną. Jakie dane masz na myśli ?

Transmisja radiowa 433MHz vs 2,4GHz w sterowaniu robotem mobilnym

http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic76... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic67... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic77... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic64... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic66... Sterowanie radiowe modelem nielatającym: na 27MHz lub 40.68MHz : (po to są te zakresy, jest ogromny wybór...

Jaki Palm Pilot do sterowania robotem mobilnym? Schematy i ograniczenia sprzętowe

Witam troche czytalem na forum o PDA robotach ( w sumie niewiele tego tu jest) chcialbym zrobić robota mobilnego który bylby sterowany przez PDA (np. Palm Pilot). bylby to robot autonomiczny. PDA mialby na "pokladzie" i tu jest moj problem jakiego Palma polecacie ? wazna jest cena :) ja widzialem Palm Pilot na allegro za 50 zl a to jest cena niska jak...

Sterowanie mobilnym robotem kołowym w MATLAB/Simulink - omijanie przeszkód

Witam. Mam problemy podczas napisania sterowania do mobilnego robota kołowego w programie MATLAB/Simulink, a chodzi dokładniej o to, że robot mam za zadanie omijnie przeszkód oraz dotarcie do celu. Czy ma ktoś może jakieś pomocne informacje albo robił juz coś takiego?? Z góry dziękuje za odpowiedź i pozdrawiam.

[Kupię] Joystick 3-osiowy, do 100zł

MJoy przedstawiony w takiej formie jak na forum niestety nie spełnia moich oczekiwań. Chodzi o sterowanie robotem mobilnym- z założenia to powinno być mega intuicyjne. Dlatego szukam konkretnej rzeczy- 3-osiowego joysticka :) Już próbowałem na chybił trafił pisać do firm, ale niestety to jak rzucanie grochem o ścianę- albo odbijanie piłeczki od przedstawiciela...

Robot mobilny sterowany radiowo – PLC czy mikrokontroler (np. PIC16f84)?

Stany wejść jak i wyjść PLC są zapisane w rejestrach. Można przesłać drogą radiową cały rejestr, ew. kilka rejestrów za pomocą portu komunikacyjnego. Piszesz jakiś protokół komunikacyjny lub używasz już gotowego np: Modbus RTU/ASCII. Przesyłanie danych między PLC a kompem drogą radiową prawie niczym nie różni się od przesyłania danych kablem. Należy...

Robot mobilny zdalnie sterowany – jak przerobić autko RC do zbierania danych z terenu

To może tego światłolubnego.

Jak dodać funkcję jazdy do tyłu w programie sterującym robotem mobilnym?

OK dzięki za radę postaram się w najbliższym czasie dodać komentarze. A narazie dodaje przykład jednej instrukcji z wyjasnieniami krok po kroku. Komentarze

Mobilny robot wielozadaniowy Nana_2

A ilu kanałowego użyłeś sterowania? :D

Ocena schematu mostka H do robota mobilnego - wartości R9, R18, C3, C4

Witam, dostałem ponoć działający schemat mostka h, który ma służyć do sterowania robotem mobilnym. Prosiłbym o ocenienie tego schematu, ewentualnie jakieś poprawki. Aha i 2 pytanka: - jakie dać wartości rezystancji oporników R9 i R18, a także kondensatorów C3 i C4 - czy diody zenera zte można zastąpić jakimiś innymi, łatwiej dostępnymi Pozdrawiam serdecznie

Wybór protokołu komunikacyjnego dla robota z mikrokontrolerem AMR9

Witam problem dotyczy zdalnego sterowania robotem mobilnym opartym na mikrokontrolerze AMR9 i jakimś protokole komunikacyjnym i właśnie zastanawiam sie na jakim będzie najprościej Ethernet, Bluetooth, Irda czy CAN, czy ewentualnie są do kupienia całe moduły do transmisji opartej na tym kontrolerze, jeśli ktoś sie na tym dobrze zna lub robił coś podobnego...

Jak zbudować i działa program sterujący robotem dla początkujących?

Chodzi mi o teorie sterowania robotami mobilnymi.

Jak połączyć ATmega8 z modułem Bluetooth do sterowania LED przez Androida?

No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

RK-1 - mobilny i bezprzewodowy robot Arduino sterowany z iOS lub Androida

Fajna zabawka za £150. Szkoda, że nie udostępniono więcej danych.

Zdalne sterowanie 433Mhz na układach MC145026P i MC145027P

Chce nim sterować robota mobilnego nie potrzebuje dużego zasięgu, tak gdzieś 100m.

Wybór kierunku na PŚ: mechatronika czy elektrotechnika? Który lepszy?

Interesujesz się elektroniką a nie chcesz studiować tego kierunku? Dlaczego? Co prawda Elektronika i telekomuna na elektrycznym nie należy do najłatwiejszych kierunków na tym (i tak już znanym na polibudzie) wydziale ale da się przeżyć. Później na specjalizacji KSS (komputerowe systemy sterowania) masz dużo zajęć z robotów mobilnych z ich sterowania,...

Wielozadaniowy robot mobilny

Aż się prosi aby wsadzić tam router z modemem GSM / LTE i wysłać robota w samotną podróż po okolicy samemu siedząc z padem w ręce przed ekranem monitora. Tak z ciekawości jakiego IDE używałeś przy projektowaniu aplikacji na PC? No właśnie się zastanawiam nad jakimś modemem GSM, mógłbym go wpiąć, ciekawe czy opóźnienie było akceptowalne do sensownego...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Skorzystałem "z jakiejś gotowej" :D Dokładniej IP webcam. Natomiast aplikacja do sterowania jest przygotowana przeze mnie. ... https://polakpotrafi.pl/projekt/robot-mo... - oto i mój projekt na polakpotrafi.pl Pozdrawiam :)

Manipulator mobilny "BAJA"

http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...

Czy laminat to dobry materiał na podwozie robota mobilnego 10x15 cm?

Witam Chciałem zapytać jakie jest wasze zdanie na temat budowy robotów z laminatu,jak też poprosić o wszelkie pomysły na zbudowanie podwozia robota mobilnego o wymiarach 10/15cm.Robot byłby sterowany na zasadzie czołgu.Robot miałby posiadać dwa koła niezależne z tyłu i jedno samonastawne z przodu. Za wszystkie odpowiedzi serdecznie dziękuje.

Jak zbudować robota kołowego KMR 01 z dostępnych części?

Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...

Jak zdekodować kod RC5 na At902323 do sterowania komputerem pilotem?

Pomysłowe to sterowanie z OC2. Rozumiem, że na powyższym schemacie chodziło o podłączenie nadajnika do TX, nie do RX? Tak, moja pomyłka. Komentarz do schematu jest w (PS.) pod schematem :) Mimo wszystko podobnie jak ktoś w jednym z powyższych postów mam spore wątpliwości co do skuteczności układu nadajnika sterowanego poniżej 20mA (niezawodność transmisji?),...

Robot mobilny, rozpoznający znaki drogowe.

http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...

Arduino Uno - Jak wygenerować prąd zmienny z regulowaną częstotliwością?

Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...

Jak zbudować robota mobilnego sterowanego przez WiFi z laptopa?

Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym sie nie wkopal w cos z czego nei wyjde Wink ) jest robot...

Filmy z walk robotów – polecane nagrania i linki do najlepszych pojedynków

zaczynają się ich bać Lepiej nie powchodzić do areny...nie wiadomo co takiemu robotu odbije... tylko z daleka kijem go włączyć i niech oni się martwią jak go z kręgu zdjąć gdy się przeciwnicy skończą... Niestety pod nawałem fachowych argumentów musimy(ja i inne nuby) przyjąć że nie są to roboty. A szkoda bo łatwiej powiedzieć " Robie robota" niż "Robie...

Wybór mikrokontrolera do robota 6-nożnego z napędem Nitinol (praca inżynierska)

jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...

Robot mobilny Jerry omijający przeszkody

To są takie silniki: http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Tak wiem, statyczne czujniki byłby by o niebo lepsze, ale to się okazało już po fakcie w trakcie testów. Dodatkowo, było by to droższe rozwiązanie ;) Idealnym rozwiązaniem jest LIDAR stosowany w odkurzaczach, niestety nie jest to nigdzie tanio dostępne... Robot III...

Mini segway dwukołowy robot utrzymujący równowagę

Co do silników,Panowie,to głównie Radio Shack w stanach.Jak się ma kogoś znajomego tam,co prześle paczke jako "gift",to dostaniemy wszystko,czego nam potrzeba.Ta firma specjalizuje się właśnie w elektronice mobilnej xP a raczej...Modele zdalnie sterowane...;)

Sterownik silników DC do robotów mobilnych z wsparciem dla środowiska ROS

Bardzo interesujący temat. Kolego themin masz może jakieś artykuły o sterowaniu szczotkowymi DC ? Z jakich materiałów korzystałeś ? A może ktoś inny może polecić coś w tym temacie ?

Nawigacja robota mobilnego - jak śledzić przenośny nadajnik bez GPS i wizji?

Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...

Jak sterować mostkiem H dla silnika DC w robocie mobilnym?

Steruj tylko jednym z nich - tylko jeden tranzystor będzie przełączany, a to właśnie przełączanie jest najbardziej krytycznym momentem pracy mostka, sterowanie parą niepotrzebnie zwiększa pojemność obwodu i przez to psuje charakterystykę. Z elektronicznego punktu widzenia to nie robi różnicy, bo diody zapewniają usuwanie szpilek, a nie tranzystory.

Mikrokontroler i kamera do mobilnego manipulatora z wyświetlaczem na pilocie

Witam, skonstruowałem mobilny manipulator o 5 stopniach swobody, sterowany radiowo. Robot oparty na klonie arduino i podzespołach platformy arduino. Konstrukcja miała być niskobudżetowa i taka wyszła. Chciałbym teraz dołożyć do niego kamerkę, a do pilota wyświetlacz, na którym drogą radiową będzie wyświetlany obraz z kamerki. Mam zamiar zastosować do...

Hexapod 20-25 cm – jakie serwa, silniki i sterowanie bezprzewodowe wybrać?

Sądzę, że hexapod to jak na pierwszy projekt trochę a wysoka półka. Zacznij od jakiegoś robota mobilnego, na którym nauczysz się programować uC, poznasz zasady budowy i działania robotów. A co do twoich pytań: 1. Aluminium, laminat, płyty PCV. 2. Dużo czytaj 3. Ksiązki o elektronice, o programowaniu uC, możesz też skorzystać z książek, które opisują...

Konstrukcja mobilnego robota z kamerą i czujnikami - National Instruments

Żadne kable nie będą się "ciągneły" za robotem-nie będzie miał żadnego stałego(kablowego) połączenia np. z komputerem. Robot z ciągnącymi się kablami też może być "w pełni mobilny". Z treść Twojego pierwszego postu wynika że powinieneś się bardziej skupić na autonomiczności całego układu. Chyba że chodzi Ci o zdalnie sterowaną platformę mobilną do...

najnowsze osiagiecia w dziedzinie robotow kroczacych

Człowiek chce się bawić w Boga i dlatego robi roboty na swoje podobieństwo bo biblia mówi że Bóg stworzył człowieka na swoje podobieństwo ;) Według mnie roboty podobne do człowieka nie mają zabardzo zastosowania w naszych czasach ponieważ mogą je zastąpić roboty mobilne ale to nie moja kasa idzie na to więc nie mówie temu rodzajowi robotów NIE ;) Według...

Jak użyć silników wycieraczek Audi A6 do budowy robota?

Coś mi się zdaje że nie wiesz jak się za tą budowę zabrać. Spróbuj się zastanowić jakiego robota chcesz zbudować, mobilnego czy stacjonarnego. Co twój robot będzie potrafił robić? Naszkicuj sobie jego kinematykę. Zaprojektuj go najpierw. Przemyśl zanim zaczniesz cokolwiek kupować. Do precyzyjnego sterowania stosuje się inne silniki. Spróbuj na początek...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...

Sterowanie robotem humanoidalnym Futaba RBT-1

http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...

Kinect tank- autonomiczny robot wykonany w technologii druku 3d

Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...

Automatyka czy Robotyka (na Mechatronice) + możl. zatrudn.

Dzięki za odpowiedzi, jako że nikt nie potrafił dokładnie sprecyzowac czym się rózni Automatyka od Robotyki w pracy zawodowej, to jestem coraz bliższy przekonania że niczym i zależy gdzie się zatrudnimy, a możliwości takie same po obu kierunkach, tak? A teraz trochę ogólnikowo (uwaga bo się rozpisze, jednak proszę o przeczytanie i doradztwo ;) ) Na...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Czujnik do wykrywania przeszkód: podczerwień czy ultradźwięki? GP2D12 w Polsce?

A jaka jest szerokość wiązki typowego czujnika ultradźwiękowego i IR Sharpa? Tawez: a jakie jeszcze typy czujników zastosować by zabezpieczyć się nie tylko przed szkłem i tekstyliami, ale wszystkim? Wy zastanawiacie się jakie czujniki zastosować, a ja zastanawiam się jeszcze jak umieścić i nimi sterować. Załóżmy, że mamy wyposażyć mobilnego robota w...

Zatrzymanie robota mobilnego w wyznaczonym punkcie - problem z dokowaniem w Simulink

Witam. Na studiach wykonuję projekt panelu sterowania robota mobilnego z dokowaniem. Sam panel sterowania działa, robot wykonuje ruchy, dojeżdża do wyznaczonych punktów. Problem pojawia się z dokowaniem. Robot do ostatniego punktu dojeżdża, ale nie zatrzymuje się, tylko przekracza ten punkt, a następnie zawraca i po raz kolejny przekracza ten punkt...

Czterokołowy robot mobilny z systemem autonomicznej nawigacji w środowisku ROS

http://obrazki.elektroda.pl/2737609300_1... Cześć! Przedstawiony robot mobilny został wyposażony w system autonomicznej nawigacji działający w środowisku ROS i wykorzystujący sensor Microsoft Kinect oraz kilka innych czujników. Platforma posiada cztery niezależnie napędzane koła i jest stosunkowo niewielkich rozmiarów. Szerokość oraz długość...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań...

Wybór kwarcu 10MHz i kondensatorów 22pF do robota mobilnego - porady

napewno sie wam spodoba, rozwiązanie autorskie, a przynajmniej w necie tego nie widzialem :|. szkoda roboty na typowe tranzystorowe "h-bridge". uln 2803 ma wbudowane diody "przepieciowe", w tym rozwiazaniu chronia one tranzystory. prad sterowania do 500mA, moga sie przydac jakies piko na silniku. i jak komus nie w smak silniki dynamiczne to tym mozna...

KOMUNIKOWANIE KOMPUTERA Z ROBOTEM ZA POMOCĄ LPT lub COM

Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.

Architektura sterowania 4 silnikami DC w robocie mobilnym - atmega88

Do regulowania obrotów zastosowałbym raczej PD niż PID, bo nie widzę za bardzo potrzeby całkowania błędu. Dwa koła swobodne które będą zapewniały pomiar przemieszczonej trasy i na tej podstawie regulacja przemieszczenia (poprzez regulację ilości obrotów koła) do tego prosty regulator prędkości obrotowej żeby robot bokiem nie jeździł. Sterowanie - transmisja...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Budowa tak dużego pojazdu jest sporym wyzwaniem. Prędkość jakąś sobie założyłeś to bardzo dużo na taką konstrukcję. Czy ma to być robot wyposażony w silniki, czy chcesz zbudować raczej zdalnie sterowaną konstrukcję? Rozejrzyj się za silnikami od skuterów elektrycznych - są dość popularne. Szczególnie w większych konstrukcjach. Jednak nie zapomnij poświęcić...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...

Pierwsze starcie z mikrokontrolerami (dozwolone linki Allegro, eBay, itp)

Ta płytka to driver z czterema mostkami H (ponieważ zawiera w sobie dwa układy L293D) do sterowania np. silnikami. Jej się nie programuje. Możesz do niej podłączyć do 4 silników DC (jeżeli schemat który wkleiłeś jest właściwym schematem) i będziesz mógł sterować ich obrotami w obie strony każdy osobno. Serwo podłączasz do mikrokontrolera, ponieważ...

ROBOT STEROWANY Z MYSZKI PRZEZ PODCZERWIEŃ - POMOCY

MYŚLĘ NAD ZBUDOWANIEM ROBOTA (SAMOCHODU) KTÓRY BYŁBY STEROWANY Z MYSZKI KOMPUTEROWEJ... właśnie skończyłem podobny projekt (pojazd mobilny sterowany via IrDA). obawiam się jednak, że z IrDA-y będziesz miał średnią pociechę.. (np. bardzo mały zasięg). Osobiście robiłem to tylko po to, żeby sprawdzić w praktyce jedną bibliotekę (http://www.blaulogic.com),...

Czterokołowy robot mobilny z Raspberry Pi

http://obrazki.elektroda.pl/9021049900_1... Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania...

Jak zbudować bardziej zaawansowanego robota mobilnego i autonomicznego?

Witam, Właśnie skończyłem czytać te 19 (jak do tej pory) stron tematów i nasuwa mi się w zasadzie jedno podstawowe pytanie: Czy komuś udało się zrobić robota bardziej skomplikowanego niż - śledzącego linię; - zdalnie sterowaną przez operatora obudowę z silnikami i bateriami (której ja jakoś nijak robotem nazwać nie mogę, ale to już mój problem :wink:...

Jak sterować silnikiem DNQ18A46W23A z ksera do robota na AVR?

Zauważ że silniki 24V, 1.5A, to bardzo dużo, a chcesz w dodatku użyć dwóch. Jak to ma być robot mobilny - no to jakimś ogromnym aku musisz zasilać. Chyba że kable mogą się za pojazdem ciągnąć. Druga sprawa rozważ opcję ogarnięcia samego silnika, bo użycie jakiegoś gotowego układu jest skomplikowane. Jak sam widzisz info się nie za bardzo da znaleźć....

Budowa robota mobilnego z użyciem starego PC 333MHz/196MB RAM – od czego zacząć?

Najlepiej tak: -zbuduj odpowiednia mobilna platforme zdolna udzwignac komputer; -zbuduj sterowniki silnikow napedowych sterowanych przez LPT; -napisz program na PC sterujacy poprzez port LPT silnikami; -zrob odpowiednio dlugi kabel zasilajacy komputer (lub zamontuj wiekszy akumulator i zrob dodatkowo kilka przetwornic na odpowiednie napiecia zasilajace...

[C][Atmega16A][USART] - zliczanie trwania wysłanego sygnału

Problem mój jest taki, chciałbym zrobić robota mobilnego sterowanego poprzez USART kablem RS232, w wyniku odebranego znaku ASCII robot ma za zadanie poruszać swoimi silnikami. Moim problem jest, iż chciałbym aby wysyłając sygnał jazdy np. do przodu znakiem np 'w', mikrokontroler zliczył mi czas trwania jazdy i wysłał z powrotem do PC. Probowałem różnymi...

Jak użyć filtra Kalmana do stabilizacji kąta w systemie wizyjnym z OpenCV?

Witam, chciałem skonsultować pewną kwestię. Tworzę system wizyjny, który ma umożliwiać sterowanie małymi mobilnymi robotami. Kamera "patrząca" z góry na kolorowe roboty dokonuje akwizycji obrazu, program za pomocą analizy koloru markerów, które są na robotach zwraca ich położenie (X, Y) oraz kąt kierunku jazdy. Kąt ten jednak drga, co związane jest...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

tak to są serwa. a jeśli chodzi o sterowanie silnikami to zmodyfikowaliśmy poniższy schemat. cewki styczników będa sterowane przez avr przez co da rade włączyć je w lewo lub w prawo. osłonić delikatnie koło z i czujnik podczerw. chyba nie będzie większym kłopotem. jeśli ktoś uważa że zna lepsze rozwiązanie to jesteśmy ciekawi. nasz budżet jest równy...

Budowa robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach. Z czego gąsienice?

Witam was! Mam mały problem z budową robota. Chciałem zbudować robota mobilnego poruszającego się na gąsienicach przy użyciu silniczków prądu stałego i przekładni. Miałby on zamontowane ramię z kamerką i reflektorkami. Byłoby to ramię o 2-óch swobodach ruchu. Drugię ramię zaś byłoby w 3-ech swobodach ruchu. Sterowanie zostawił bym poprzez komputer,...

Jakie podwozie 4-kołowe wybrać dla robota z płytą mikroITX?

Kolego, gotowe podwozia są do kupienia. Sądzę, że trzeba poszukać sklepów z robotyką jak np. [url=www.mobot.pl]ten lub na popularnych portalach aukcyjnych. Co do sterowania na płycie nanoITX czy temu podobnych wynalazkach to raczej mija się z celem. Skoro już umiesz programować w C i ASM to radzę zainteresować się mikrokontrolerami AVR. To znacznie...

Jaki mikrokontroler wybrać do...?

Witam, czy Atmega16A to dobry wybór dla projektu robota mobilnego z funkcjami śledzenia linii, omijanie przeszkód (sensor ultradźwiękowy) + sterowanie bezprzewodowe ? Dzięki.

potrzebne układy do sterownika krokowego i silnika dc z pwm

Robie robota mobilnego na prace inżynierską, robot ten bedzie miał podobną konstrukcję jak ze strony www.mobot.pl ( Sterownik silnika krokowego bipolarnego w projekcie mobot układ firmy allegro A3967, ale takiego czegoś nie znajdę w sklepach. Sterownik ma być taki, że stanem na jednej nóżce ustawiam kierunek, a drugą nożką ciągnę taktowanie. (silnik...

Jak zbudować sterowanie do modelu łazika AMPB 2.0? Szukam gotowych rozwiązań!

Najłatwiej w robotykę wprowadzają zestawy edukacyjne, np: Lego Mindstorm. Dość drogie (1250 zł?), ale świetnie opisane, z dużymi możliwościami rozwoju i rzeszą użytkowników. Szukanie tańszych rozwiązań jest możliwe, ale trzeba się już znać na robotyce i tracić czas na porównania i wybór. Uważam, że najtrudniejsze w robotach mobilnych jest sterowanie....

Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

Witam, ponieważ troszkę zajmuję się tym zawodowo, dorzucę swoje pięć groszy. Po pierwsze w takim środowisku tylko i wyłącznie sterowanie przez kabel. Po drugie zasilanie również radziłbym puścić kablem. Przy odległości 50 m nie masz się co martwić spadkami napięcia, poważniejszym problemem jest waga (ciężar) przewodu który robot musi ciągnąć za sobą...

LEGO MindStorms RCX - Wysyłanie komend z PC, komunikacja NXT

Polecam jeszcze jedno rozwiązanie dla bardziej zaawansowanych da się sterować np kością(mi) NXT w robocie mobilnym gdzie będzie NXT podłączony do lapa a z tego lapa przez WiFi do kolejnego PC. NXT daje strasznie duże możliwości tylko pytanie jak ;)

Dobór mikroprocesora i czujników do robota mobilnego RHex - porady

Witam, Mam na studiach do zrobienia projekt robota mobilnego typu RHex. Głównym zadaniem była mechanika i symulacja. Dostałem jednak polecenie dobrania konkretnego mikroprocesora (jednego albo dwóch) i czujników. Nie mam w tym żadnego doświadczenia i prawie żadnej wiedzy. Robot posiada 6 niezależnych silników prądu stałego sterowanych metodą PWM. Każdy...

Self Balancing Robot

http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...

Jak obliczyć parametry trapezu kierowniczego w robocie mobilnym?

Witam wszystkich. Podczas konstruowania robota mobilnego natknąłem się na taki problem: nie potrafię policzyć takich parametrów układu kierowniczego jak: 1: długość i kąt zwrotnicy względem osi koła sterowanego 2: długość i kąt drążka sterowniczego Krótki opis: robot to prostokątna platforma na czterech kołach, dwa tylne są napędzane poprzez mechanizm...

Jak połączyć mikrokontroler PIC16F84A z RS232 do sterowania robotem?

mam taki problem: tworzę robocika mobilnego zajołem się już do niego mechaniką i po części elektroniką. jednak główne problemy napotkałem ze sterowaniem. planuje to rozwiązać tak: 1) w robocie mikrokontroler (16f84a) 2) wszystko podpięte pod kompa pod rs232 i tu sie zaczynają schody. może ktoś mnie poratować tutorialem (polski mile widzany lub angielskim-ostatecznie...

Budowa robota mobilnego z wysięgnikiem i kamerką – od czego zacząć, schematy?

Rozróżniamy dwa typy robotów : robot sterowany za pomocą pilota i robota sterowanego za pomocą programu czyli np w programie ma zapisany program że ma jeździć po czerwonej linii i tak się zachowuje a może to być połączenie tych dwóch typów czyli za pomocą programu z możliwością na sterowanie ręczne. pytanie tylko o który ci chodzi. Na temat tego trzeciego...

LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji

Chmm utwierdziła się teza ze jest to mój pierwszy robot. Otóż nie, tą frajdę mam już za sobą. Mam już analogowego robota na podstawie starej zabawki na zdalne sterowanie oraz prostego chodziaka na 2 serwa (w wersji analogowej B.E.A.M (Not so dummy walker) oraz ze sterowaniem na Arduino (starałem się by ta wersja symulowała ciekawe zachowania poprzedniej)....

Roboteq SDC2130 - zaawansowany programowany sterownik silników

http://obrazki.elektroda.pl/6706090300_1... Firma Roboteq oferuje sterownik silnika SDC2130. Układ może obsłużyć dwa silniki DC do 20A i 50V, lub jeden do 40A. Kontroler skierowany jest do projektantów systemów automatyki, mechatroniki i robotów mobilnych. Kontroler przyjmuje komendy z joysticka, zdalnego sterowania R/C, portu USB lub...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Robot sterowany przez wifi

http://obrazki.elektroda.net/51_12289972... Robot ten to przerobiony zdalnie sterowany samochód, którym kieruje się za pomocą komputera albo laptopa przez Internet bezprzewodowy. Samochód może się oddalić na odległość 500m. Posiada kamerę ethernetową, dzięki której można skierować samochód nawet w te miejsca, które są poza zasięgiem naszego...

Przykłady AI w wyznaczaniu trasy dla robotów mobilnych

Rzeczywiście, Line Follower to inteligencja na poziomie waldka-światłoluba. Nie wiem który opisać lepiej ale skupiłem si na tym drugim bo wydaje mi się że SI bardziej jest tu wykorzystana w nawigacji - chociaż ciągle mam wrażenie że tylko sieci neuronowe (czyli element SI) a nie cała sztuczna inteligencja - mylę się ? Gdyby się zagłębić w temat to rzeczywiście...

Temat pracy magisterskiej z Automatyki: Aplikacja Android do sterowania układami

Witam! Jestem z kierunku Automatyka i Robotyka na Wydziale budowy maszyn. Szukam tematu pracy magisterskiej. Na razie to wiem, że chciałbym zrobić aplikacje na telefon z systemem android który by wyświetlał dane lub czymś sterował. Telefon komunikował by się z jakimś układem czy PC podłączonym do jakiegoś układu. No i teraz potrzebuje propozycji co...

Autonomiczny robot mobilny

Witam wszystkich. Chciałem się pochwalić moim projektem inżynierskim. Jest to robot wykonany w oparciu o stare autko RC. Silnik napędu i skrętu sterowany jest bezpośrednio z wyprowadzeń mikrokontrolera, sygnał jest wzmacniany przez dwa mostki H.Wyposażyłem robota w dwa odległościowe czujniki cyfrowe Sharp GP2Y0D340K, jeden z przodu umiejscowiony na...

Robot mobilny MAOR-12v2. Czy da się napisać oprogramowanie hamujące robota?

Podstawą jest dobra znajomość architektury danego mikrokontrolera w tym przypadku ATMega 32 ponadto jest dość duża różnica pomiędzy C na PC a C na mikrokontrolery . Jeżeli nie miaiłeś z tym styczności to będzie Ci dość ciężko w krótkim czasie to opanować , ponadto dochodzi kwestia programatora i musisz pamiętać o tym że raczej nikt nie będzie w stanie...

Robot mobilny DIY - prośba o weryfikację schematu zasilania 10V

Schemat wygląda ok. Jak chcesz wiedzieć czy silniki zadziałają to sprawdź miernikiem jaką mają rezystancję, jak chcesz mieć 10V to powinna być powyżej 15om. Swoją drogą takie silniki często są zasilane w granicach 3V, jeżeli to jest taki silnik to przy 10V długo nie pożyje. Do schematu wprowadziłbym 3 drobne zmiany: 1.Dorzuć kwarc. Nawet jak nie planujesz...

Czy normalne jest grzanie się ATMEGA8 przy prądzie 3mA dla diody LED?

A czy taki silniczek nie pobiera prądu o większej wartości podczas startu? Dużo większej, to by mogła być moim zdaniem przyczyna uszkodzenia portu - przez pierwszą chwilę płynie duży prąd rozruchowy a nominalny dopiero podczas pracy. A może przepięcia? Diód zabezpieczających faktycznie jeszcze nie dałem. Heh, tylko jak je tam wpasować, skoro chcę sterować...

ATtiny12L jako zegar: stabilność i dokładność przy 1.0MHz dla modulatora 36kHz

Wracając do wersji pierwotnej, z charakterystyki TSOP1736 wynika, że jest ona dość tolerancyjna na odchyłki częstotliwości, więc może aż tak duża precyzja nie jest niezbędna. Racja, nie napisałem dokładnie do czego tego potrzebuję. Chcę sterować z poziomu komputera (poprzez seriala) małym robotem. Aplikacja składa się z 2 części: 1. max232 podpiętego...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Kilka drobnych uwag. Dobrze, że zrezygnowałeś z silników spalinowych i gąsienic! Nic tylko jeszcze trzeba by zamocować działo :-D. Jeśli stary laptop ma dysk twardy to zabiłyby go bardzo szybko drgania. Zresztą byłyby problemem nie tylko dla dysku. Spaliniak byłby poza tym trudno sterowny. A przez to w czasie pokazu dosyć niebezpieczny. Także robot...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Witam serdecznie! Wraz ze znajomym planujemy budowę robota mobilnego. Jak dotąd udało nam się napisać całą logikę (symulacja przebiegła ok), została nam do zrobienia część mechaniczna. Tutaj chciałbym Was prosić o pomoc z doborem silników. Przeszukiwałem już forum w poszukiwaniu informacji i znalazłem kilka wskazówek, jednak wolałbym się upewnić przed...

Jak zbudować układ śledzenia nadajnika IR w sterowcu z fototranzystorami?

Witam forumowiczów. Buduję robota mobilnego typu sterowiec. Całość unosi się na balonach z helem i sterowane jest poprzez zamontowany w gondoli mikro kontroler. Za poruszanie się odpowiada mały silniczek DC z wiatraczkiem. Jak na razie robot nie został jeszcze wyposażony w układ odnajdywania śledzonego przedmiotu. Docelowo sterowiec ma podążać za helikopterem...

Moment dynamiczny, siła ciągu - pojazd zdalnie sterowany

Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany do rozpędzenia pojazdu w czasie, uwzględniając nachylenie....

III edycja Dnia Robota na Politechnice Gdańskiej - atrakcje i konkursy 11 maja

11 maja na dziedzińcu północnym Politechniki Gdańskiej odbędzie się III edycja targów pod nazwą “Dzień Robota“. Będzie można się na nich zapoznać z najnowocześniejszymi technologiami w dziedzinie robotyki i automatyki, zobaczyć z bliska roboty stosowane przez różne firmy, porozmawiać z przedstawicielami wiodących w tej dziedzinie firm na...

Robot Pathfinder. UPDATE: Film pokazujący robota w akcji

http://obrazki.elektroda.net/10_11509704... Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: http://fatcat.ftj.agh.edu.pl/~sikurasaka... Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po...

Połączenie przez router i access pint z robotem moblinym.

Witam, chce połączyc sie z mobilnym robotem (amigobot, pioneer 2dx) przez: a)router Cisco; b) access point Cisco. Połączyłem sie sie z robotem przez karte wifi. Działa wszystko ładnie. Niestety nie wiem jak to zrobic przez powyzsze urządzenia Cisco. Jakimi programami mam sterować robotem. Jak połączyć. Proszę o jakies instrukcje, manuale. Pozdr;]

Gdzie kupić sensor wizyjny CMOS 800x600 z magistralą równoległą w Polsce?

Witam kolegów ;) Chciałbym zasięgnąć języka na temat zakupu w Polsce sensora wizyjnego CMOS, wystarczy taki jak w kamerkach jest np. 800 x 600 kolor z dostępem do danych przez magistralę równoległą. Oczywiście zanim napisałem post rozeznałem temat i czytałem wiele postów gdzie sugerują w jakim modelu WebCamery jest jaki przetwornik, popularne widać...

Regulator PID odczyt prędkości z enkoderów i ustawienie wypełnienia

Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...

Jak przerobić odkurzacz TCM na inteligentnego robota?

Aktualnie na Kole Robotów Mobilnych rozpracowujemy tego Tchibo. Jak na razie wstępnie możemy stwierdzić: - napęd - 2 koła z normalnymi silnikami DC z przekładniami na których jest osadzony czujnik optyczny (taki jak w myszce), do tego trzecie koło wleczone, - oba koła z napędem posiadają optyczne czujniki nacisku, czujniki te działają cyfrowo, tzn....

robot wifi z podglądem z kamery w czasie rzeczywistym

witam chcę zrobić robota mobilnego z kamerą sterowanego drogą radiową i podglądem z kamery w czasie rzeczywistym lecz mam problem bo nie wiem jak podłączyć kamerkę założenia jakie przyjąłem są następujące: -ma być sterowane radiowo -zasięg co najmniej 200m -przesył obrazu i sterowania -przesył obrazu w czasie rzeczywistym -jak najmniejsza waga i wielkość...

Najciekawsze gadżety z CES2021

https://obrazki.elektroda.pl/3789188300_... Targi CES zawsze były wspaniałą konferencją, na której firmy prezentowały swoje najnowsze technologie jak i gadżety konsumenckie. Pierwsze targi CES odbyły się już w 1964 roku. Z kolei tegoroczne targi były pierwszymi całkowicie cyfrowymi targami, co spowodowane było pandemią. Jednakże nie...

[EAGLE]Wielka prośba o sprawdzenie schematu i rozplanowanie płytki

Witam, wcześniej wykonywałem tylko proste płytki jednostronne w eaglu, gdy przyszło zrobić coś trudniejszego, to mam problem. Ma to być sterownik do robota mobilnego, docelowo ma sterować dwoma silnikami 24V 250W. Część mocy jest oparta na projekcie OSMC. Schemat wygląda tak (proszę o jego sprawdzenie i ew. wytknięcie błędów: http://obrazki.elektroda.pl/1108719900_1...

Jakie dodatkowe komponenty do robota mobilnego na Raspberry Pi B?

Chcę zrobić robota mobilnego sterowanego przez wifi. Planuję kupić gotowy samochód rc i zmienić mu sterowanie. Postanowiłem użyć raspberry pi wersję B do tego adapter wifi, kamera usb (720p z creative), servo do sterowania kamerą i czujniki na I2C (odległości, temperatury, dymu) - ma to być pojazd inspekcyjny. Zasilanie albo baterie albo akumulator....