No tak pomysł genialny :-D. Mógłbyś napisać więcej informacji o twoim projekcie: - jakie i ile silników posiada ten robot ? - jakie posiadasz sterowniki do silników ? - jakie ruchy ma wykonywać ? - "sterownik lpt" to stwierdzenie nic nie mówi jeśli posiadasz silniki krokowe to potrzebujesz osobnego sterownika dla każdego z nich. Wbrew pozorom sterowanie...
Witam. Mam problemy podczas napisania sterowania do mobilnego robota kołowego w programie MATLAB/Simulink, a chodzi dokładniej o to, że robot mam za zadanie omijnie przeszkód oraz dotarcie do celu. Czy ma ktoś może jakieś pomocne informacje albo robił juz coś takiego?? Z góry dziękuje za odpowiedź i pozdrawiam.
Problem w tym że nie mogę go bezpośrednio podłączyć. Rozważam właśnie możliwość zakupu samego modułu, a jest może program który za symulował by takie działanie? tzn. z modułu bluetooth usb zrobić port com?
Witam, obecnie piszę pracę inżynierską pod tytułem system sterowania mobilnym robotem montażowym. O ile projekt już zrobiłem orz dobrałem napędy to utknąłem na ich wysterowaniu. W projekcie użyłem 6 serwomotorów z przekładniami planetarnymi firmy Stober i myślałem żeby do ich sterowania użyć serwofalowników tejże firmy. Jednak gdy zagłębiłem się w temat...
Witam Na początku opisze problem... Mam jako prace inżynierską napisać oprogramowanie do systemu antykolizyjnego samochodów przyszłości. Co do pomysłu to już mam. Chcę zrobić ulepszony sposób odczytywania znaków drogowych przez samochód, prościej rzecz mówiąc chce aby to znak informował samochód że w danym miejscu jest ograniczenie prędkości a samochód...
Pierwsze co musisz zrobić nim zaczniesz coś łączyć, to opracowanie algorytmu zachowania się robota. Tj. co robi jak przychodzą sygnały z czujników. Czyli: PR - czujnik przedni P - prawy L - lewy Pętla: 1. Robot jedzie do przodu Jeżeli PR to // Wykryto sygnał z czujnika przedniego { Silniki STOP Zapamiętaj fakt zderzenia z przodu. } Jeżeli P to // Przeszkoda...
http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic76... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic67... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic77... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic64... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic66... Sterowanie radiowe modelem nielatającym: na 27MHz lub 40.68MHz : (po to są te zakresy, jest ogromny wybór...
OK dzięki za radę postaram się w najbliższym czasie dodać komentarze. A narazie dodaje przykład jednej instrukcji z wyjasnieniami krok po kroku. Komentarze
Chce nim sterować robota mobilnego nie potrzebuje dużego zasięgu, tak gdzieś 100m.
Ale informacje idą przez sieć publiczną, tak? No i w takim przypadku byłoby trudno np. sterować robotem mobilnym, prawda? Nie rozumiem o co chodzi z tą siecią publiczną. Jakie dane masz na myśli ?
Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.
sprawdz cubloc ( www.cubloc.com) instalujesz go jak normalnego uC a programowac mozesz jak rasowego PLC ( lub Basic ), maja tez przystawki do komunikacji radiowej
MJoy przedstawiony w takiej formie jak na forum niestety nie spełnia moich oczekiwań. Chodzi o sterowanie robotem mobilnym- z założenia to powinno być mega intuicyjne. Dlatego szukam konkretnej rzeczy- 3-osiowego joysticka :) Już próbowałem na chybił trafił pisać do firm, ale niestety to jak rzucanie grochem o ścianę- albo odbijanie piłeczki od przedstawiciela...
napewno sie wam spodoba, rozwiązanie autorskie, a przynajmniej w necie tego nie widzialem :|. szkoda roboty na typowe tranzystorowe "h-bridge". uln 2803 ma wbudowane diody "przepieciowe", w tym rozwiazaniu chronia one tranzystory. prad sterowania do 500mA, moga sie przydac jakies piko na silniku. i jak komus nie w smak silniki dynamiczne to tym mozna...
Steruj tylko jednym z nich - tylko jeden tranzystor będzie przełączany, a to właśnie przełączanie jest najbardziej krytycznym momentem pracy mostka, sterowanie parą niepotrzebnie zwiększa pojemność obwodu i przez to psuje charakterystykę. Z elektronicznego punktu widzenia to nie robi różnicy, bo diody zapewniają usuwanie szpilek, a nie tranzystory.
Chodzi mi o teorie sterowania robotami mobilnymi.
To może tego światłolubnego.
https://archiwum.allegro.pl/oferta/podst... Czyli: Podstawy automatyki i robotyki Wojciech J.Klimasara Zbigniew Pilat WSiP 2006 str 202 SPIS TREŚCI: wstęp właściwości i struktury układów sterowania podstawowe elementy układów automatyki praktyczna realizacja układów automatyki-automatyzacja podstawowe pojęcia...
No dobra, schemat jest ok, to teraz jak ma wyglądać kod programu. Nie musi być gotowiec tylko jakieś naprowadzenie. Przykłady Bluetooth: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... RGB: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Robie coś podobnego z tym że sterowanie poprzez bluetooth, a tylko sam obraz przez wi-fi z kamerki wszystko oparte o platformie arduino podobną aby służyło to edukacji :) Pozdrawiam
Witam Chciałem zapytać jakie jest wasze zdanie na temat budowy robotów z laminatu,jak też poprosić o wszelkie pomysły na zbudowanie podwozia robota mobilnego o wymiarach 10/15cm.Robot byłby sterowany na zasadzie czołgu.Robot miałby posiadać dwa koła niezależne z tyłu i jedno samonastawne z przodu. Za wszystkie odpowiedzi serdecznie dziękuje.
Witam troche czytalem na forum o PDA robotach ( w sumie niewiele tego tu jest) chcialbym zrobić robota mobilnego który bylby sterowany przez PDA (np. Palm Pilot). bylby to robot autonomiczny. PDA mialby na "pokladzie" i tu jest moj problem jakiego Palma polecacie ? wazna jest cena :) ja widzialem Palm Pilot na allegro za 50 zl a to jest cena niska jak...
Witam, czy Atmega16A to dobry wybór dla projektu robota mobilnego z funkcjami śledzenia linii, omijanie przeszkód (sensor ultradźwiękowy) + sterowanie bezprzewodowe ? Dzięki.
http://obrazki.elektroda.pl/3265013700_1... Witam serdecznie Projekt robota, który przedstawiam posiada zewnętrzne sterowanie oparte na sieciach neuronowych. Sieci dobierane i uczone są za pomocą algorytmu ewolucyjnego i testowane na wirtualnym modelu środowiska w programie Matlab. Sterowanie składam w Matlab\Simulink w formie schematu...
http://obrazki.elektroda.pl/3857993400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję, którą zrobiłem jakiś czas temu wraz z kolegą Ścibioor 29. Naszym celem było stworzenie prototypu mobilnego robota o strukturze stawowej, którego zadaniem jest transport niewielkich elementów. Robot miał być sterowany bezprzewodowo za pomocą sygnałów...
jaki mikrokontroler jest optymalnym rozwiązaniem jeśli chodzi o sterowanie robota mobilnego (6- nożny, mrówkopodobny)? Cena nie gra roli (ale też nie przesadzajmy). Ma to być praca inżynierska z zakresu mechatroniki. Robot będzie posiadał zamiast zwykłych serwo, bardzo cienkie druty wykonane z Nitinolu (stop niklowo- tytanowy), znaczy takie są założenia...
Jeśli dobrze rozumiem to co napisałeś, to chcesz by prąd płynął raz w jedną stronę raz w drugą, i byś mógł regulować jego wartość. Czy tak? Jeśli tak, to potrzebujesz mostek H sterowany przez PWM: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Przykład dla silnika BLDC: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Witam Taka możliwość istnieje, tylko trzeba inaczej podawać impulsy sterujące. Ja sterowałem dwoma silnikami DC przez sterownik L293 (LM18293) i wszystko działało.
Polecam jeszcze jedno rozwiązanie dla bardziej zaawansowanych da się sterować np kością(mi) NXT w robocie mobilnym gdzie będzie NXT podłączony do lapa a z tego lapa przez WiFi do kolejnego PC. NXT daje strasznie duże możliwości tylko pytanie jak ;)
Najłatwiej w robotykę wprowadzają zestawy edukacyjne, np: Lego Mindstorm. Dość drogie (1250 zł?), ale świetnie opisane, z dużymi możliwościami rozwoju i rzeszą użytkowników. Szukanie tańszych rozwiązań jest możliwe, ale trzeba się już znać na robotyce i tracić czas na porównania i wybór. Uważam, że najtrudniejsze w robotach mobilnych jest sterowanie....
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Witam, chciałem skonsultować pewną kwestię. Tworzę system wizyjny, który ma umożliwiać sterowanie małymi mobilnymi robotami. Kamera "patrząca" z góry na kolorowe roboty dokonuje akwizycji obrazu, program za pomocą analizy koloru markerów, które są na robotach zwraca ich położenie (X, Y) oraz kąt kierunku jazdy. Kąt ten jednak drga, co związane jest...
Witam. Ja w czeluściach mojej pracowni tworzę Robota ARM na podwoziu mobilnym. Na tych zdjęciach samo ramię. Wprawdzie nieskończone, ale możę się przydać. Będzie sterowany przez kabel. Przepraszam za jakość zdjęć, ale nie jestem wprawnym fotografem, a i mój sprzęt pozostawia wiele do życzenia. Pozdrawiam i życzę powodzenia.
Witam wszystkich, wiem ze temat byl niejednokrotnie poruszany, ale moja koncepcja jest nieco inna. Temat jak najbardziej dla mnie wazny (to moja praca mgr Very Happy) mimo iz jestem poczatkujacy w temacie (prosze o wyrozumialosc). A oto problem: Tematem jaki sobie wymyslilem (modle sie tylko zebym sie nie wkopal w cos z czego nei wyjde Wink ) jest robot...
Moim zdaniem trochę to na około jest to zrealizowane. Ardupilot 2.6 z funkcją rover lepiej by temat złatwił. Do tego telemetria, wbudowane sterowanie kamerą ze stabilizacją, możliwość autonomicznych misji, gps, to wszystko zdecydowanie zwiększyło by funkcjonalność pojazdu. A sama konstrukcja jak najbardziej ok. Pozdrawiam Marcin
Witam, Robię czterokołowego robota mobilnego (pojazd zdalnie sterowany). Muszę do niego obliczyć wymaganą siłę pociągową (może chodzić o siłę ciągu), czyli czy pojazd wjedzie na rampę o danym nachyleniu (kącie) i z tego obliczyć momenty napędów. Do tego policzyć moment dynamiczny czyli moment wymagany do rozpędzenia pojazdu w czasie, uwzględniając nachylenie....
Z robotem nie ma problemu, sterowanie jakieś algorytmy to jest ogarnięte. Z resztą do nawigacji nie potrzebuję robota, działanie systemu można sprawdzić bez urządzenia mobilnego. Z tego co się rozeznałem, drony korzystają z metod wizyjnych połączonych z lokalizacją gps. Wizyjne całkiem spoko, tylko nie wiem czy arduino przyjmie wizje. Jest coś takiego...
Chcę zrobić robota mobilnego sterowanego przez wifi. Planuję kupić gotowy samochód rc i zmienić mu sterowanie. Postanowiłem użyć raspberry pi wersję B do tego adapter wifi, kamera usb (720p z creative), servo do sterowania kamerą i czujniki na I2C (odległości, temperatury, dymu) - ma to być pojazd inspekcyjny. Zasilanie albo baterie albo akumulator....
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Sądzę, że hexapod to jak na pierwszy projekt trochę a wysoka półka. Zacznij od jakiegoś robota mobilnego, na którym nauczysz się programować uC, poznasz zasady budowy i działania robotów. A co do twoich pytań: 1. Aluminium, laminat, płyty PCV. 2. Dużo czytaj 3. Ksiązki o elektronice, o programowaniu uC, możesz też skorzystać z książek, które opisują...
W temacie opisującym tego robota napisał jaki to materiał i czym uzyskał wzór "karbonowy": http://www.dioda.com.pl/forum/topics7/ma...
Bardzo dziękuje za odpowiedź. No właśnie pytanie ile takich robotów mogłoby dla jednego hotspota być w danym momencie połączonych przy założeniu, że robot wysyła cały czas obraz video skompresowany jakimś standardowym algorytmem kompresji jak na przykład MPEG4 i odbiera dane sterujące. Pytanie następne to czy takie przełączanie pomiędzy hotspotami musiałbym...
Niedługo chce pokazać wam tego robota po drobnej modyfikacji<dodanie mobilnej konstrukcji>,ale chce aby był jeszcze zdalnie sterowany i tu pojawia się pytanie . Co powinienym dokupić \dorobić do tego serwokontrolera sk18 ,alby sterować 10 serwami bezprzewodowo z komputera . Tylko nie piszcie "kup sobie\dorób ,<jakieś urządzenie> " powiedżcie...
To są takie silniki: http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... Tak wiem, statyczne czujniki byłby by o niebo lepsze, ale to się okazało już po fakcie w trakcie testów. Dodatkowo, było by to droższe rozwiązanie ;) Idealnym rozwiązaniem jest LIDAR stosowany w odkurzaczach, niestety nie jest to nigdzie tanio dostępne... Robot III...
http://obrazki.elektroda.pl/7977444300_1... Witam serdecznie forumowiczów! Nazywam się Karol i mam 15 lat . Interesuję się robotyką i elektroniką od września zeszłego roku, wcześniej zajmowałem się mocno amatorsko informatyką (strony WWW, programy, cmd itp.). Właśnie skończyłem prace nad moim pierwszym poważniejszym projektem jakim...
Tak, najgorsze sa koszty tego wszystkiego... Akutualnie tez zbieram na serwa, bo na ich podstawie chce zrobic male ramie obrotowe... Do tego jakas mala kamera i zdalne sterowanie... Niestety, wszystko kosztuje... Ale pomiedzy kolejnymi zakupami jest dostatecznie duzo czasu na myslenie i poprawianie dotychczasowego projektu, wiec o nudzie nie ma mowy...
na Elektrodzie prezentowane są różne projekty, m.in. w dziale DIY Konstrukcje czyli tutaj: https://www.elektroda.pl/rtvforum/forum8... Napisz kilka zdań na temat projektu lub urządzenia z działu DIY Konstrukcje lub ze strony głównej Elektroda.pl, który Ci się najbardziej spodobał. Jako bot nie mogę mieć osobistych upodobań, ale mogę podać kilka...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Port LPT ma 8-bitów na wyjściu. Jesli rozbijemy je na 3 x 4 otrzymamy 12 możliwości dla np 12 silników. Zostaje jeden bit na dajmy na to DIR. Jeśli ustalimy 12 pierwszych bit'ów na STEP, to możemy sterować 12 silnikami. Trochę logiki, 12 sterowników (niedrogie układy IC) dla silników krokowych i sprawa rozwiązana.
Projekt fajny, z kodami sobie poradzę, akurat w porę zrobiłeś ten czujnik, bo miałem się za takie cuś zabierać do mojego robota. Mam jeszcze pytanie: Jaki moduł bluetooth użyjesz do odbioru danych, jakie biblioteki są potrzebne aby w ogóle napisać komunikacje między kompem a robotem? Czy nie lepiej sprawdziło by się połączenie ich modułem radiowym?...
Witam! Chcę to sterować aparaturą RC. Dwa regulatory - jeden za lewą stronę a drugi na prawą stronę. Do regulatora strony lewej będą podpięte 3 silniki równolegle a do regulatora prawego analogicznie 3 silniki. Są to silniki z przekładniami.
sterowanie robotem rs232 sterowanie robotem pomocą sterowanie analogowe robotem
awaria wyświetlacz lodówka samsung przewód gruba cienki pływać częstotliwość
interfejs lexia kabel brake radio
Producent dekodera IPS3000 - ADB (Advanced Digital Broadcast) Moc grzałki w układzie trójkąt vs gwiazda
