(at)siwy12341 Ale generalnie to z czym jest problem? Chcesz drukować z dużą prędkością? Serwonapęd taki stricte przemysłowy to droga sprawa, nie wiem czy coś kupisz w pakiecie poniżej 2-3 tys netto. Jeśli chodzi o sterowanie STEP/DIR to praktycznie każdy oferuje takie możliwości, szczególnie te z niższej półki. No ale za ceną idzie masa możliwości tuningowych...
Configurator" mamy opcje: "Position control mode" oraz "Position control mode and speed control mode" (i kilka innych trybów oczywiście) - czy to oznacza, że ilość wysłanych impulsów determinuje drogę do przebycia, a częstotliwość nie ma znaczenia, bo prędkością zajmie się wzmacniacz? Ale w jaki sposób zamierzasz sterować serwerem? Impulsowo czy po...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
Witam! Mam niewielki problem. Mam już napisany program do maszyny i pozostała mi właśnie najgorsza jak dla mnie część zadania, chodzi o to że serwonapęd bosch-rexroth z przetwonicą ma być sterowany za pośrednictwem s7-200 w taki sposob aby wykonywał tylko określoną liczbę obrotów zliczoną przez jego wewnętrzny enkoder. Silnik bedzie sterował poprzez...
serwonapęd umożliwia precyzyjne sterowanie prędkością obrotową jak i położeniem wału, przez co możesz zadawać warunki dla badanych czujników, a potem sprawdzać ich odpowiedzi. jak dobrze zrozumiałem koncepcje projektu.
Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...
Potrzebuję wykonać sterowanie do serwonapędu Delta Asda-B2. Silnik ma wykonać 3 obroty po otrzymaniu sygnału. Zawsze robiłem sterowanie przy użyciu sterownika PLC, ale teraz przy tak prostym założeniu kombinuje aby wykonać to na samym serwie. Ma to wyglądać następująco, otrzymuje sygnał, wykonuje 3 obr, czekam na kolejny sygnał... Czy serwo można skonfigurować...
Sterowanie napięciem g.... daje przepustnica jest niestabilna ,- próbowałem już. Tylko serwonapęd prądowy a pozycjonerem jest potencjometr.
Wyjaśnię zasadę działania tego interfejsu bo zasadniczo nie zrozumieliśmy się od początku. Kolega Gizmoń dobrze zrozumiał zasadę działania: Zapewne układ otrzymuje z enkodera kwadraturowego informację o pozycji aktualnej, porównuje ją z wartością zadaną przez wejścia STEP/DIR i, odpowiednio do stanu wyjścia regulatora PID, wystawia napięcie z zakresu...
Są to rzeczywiście bardzo stare serwonapędy już nie produkowane. Proponuję serwis serwowzmacniaczy (falowników), podaj mi na e-mail dokładny symbol z tabliczki znamionowej to sprawdzę czy jest to możliwe i odpowiem ci ile taki serwis kosztuje w OMRON-ie (cena zryczałtowana). Mogę zaproponować również wymianę na obecne nowe sterowanie sam serwonapęd...
Nie wiem jak chcesz sterować tym silnikiem krokowym wszak Twój przekaźnik programowalny ma tylko wyjścia przekaźnikowe więc jakikolwiek step-dir będzie powolny. Pomysły nasuwają mi się dwa: pierwszy - serwonapęd - dokładny i drogi ale możesz bezpośrednio zapisać w nim pozycje. drugi - zwykły motoreduktor i falownik sterowany z crouzeta + czujniki. Rozumiem...
witam posiadam serwonapęd boscha SD-B5.380.020-01.000 oraz napędy do tego VM60 SM25/50 potrzebuje porady jak to uruchomić wiem tylko że sterowanie to -10/+10V analogowe dzięki
Witam wszystkich, właśnie kończę mój projekt - serwonapęd wykorzystujący silnik DC- sterowanie prędkością odbywa się przez modulacje PWM, a odczyt prędkości za pomocą enkodera optycznego zamocowanego na osi silnika. Została mi ostatnia część mianowicie zbudowanie interfejsu graficznego w windows-ie.Mianowicie ma być możliwość odczytu prędkości obrotowej...
Najważniejsza informacja to jakie jest przełożenie przekładni i wymagana precyzja. Potem możemy szukać rozwiązania. Jeśli przełożenie duże to jakiś czujnik i nie ma problemu, jeśli małe to hamulec. Jeśli bardzo małe to potrzebny falownik. A jak potrzebna wysoka precyzja to trzeba zrobić serwonapęd z pomocą odpowiedniego falownika i enkodera na wale...
Witam, potrzebuję uruchomić serwo napęd Kollmoren Digifas 7200, który steruje czwartą/piątą osią w frezarce numerycznej, nie wiem jak się zabrać za diagnozę, napędy są zainstalowane w dwóch sztukach, każda kolejno odpowiada za sterowanie 4/5 oś, współpracować powinny z systemem na maszynie Heidenhain 415 BR po aktywowaniu w sterowaniu HH powyższych...
Dziękuje za odpowiedź, na razie zabrałem się za sterowniki Twido, oraz siemensa step 7, mam jeszcze takie pytanie jeśli chciałbym zrobić sterowanie obsługujące serwonapęd oraz posiadających kilka wejść analogowych i wyjść cyfrowych to jaki sterownik do tego polecacie, oraz jaki jeżeli chciałbym zrobić na nim dodatkowo wizualizację programu ( mam tu...
Witam, Mam problem z serwonapedem mitsubishi, a dokladniej podłączyłem wszystko jak na schemacie z manuala http://www.automationsystemsandcontrols.... i teraz gdy lacze sie przez mr configurator w trybie test wszystko dziala moge sterowac lecz gdy jestem w 2 drugim trybie po zalaczeniu...
Myślę, że raczej dwa jednakowe i jednakowo sterowane silniki - jeżeli dla drugiego zadasz sterowanie z zadawaniem momentu to może pojawić się tendencja do pracy udarowej i w efekcie wibracje. Rozpatrz moment kiedy napędy mają wyhamować: główny sterownik otrzymuje rozkaz zwolnić do n obr. a pomocniczy ma hamować momentem przeciwnym do kierunku pracy...
Jeśli chodzi o precyzyjny i dokładny wysów - to wg. mnie kłania się tylko serwonapęd hydrauliczny z czujnikiem przemieszczeń liniowych LVDT w zamkniętej pętli. Rozwiązanie w miarę pewne, proste - dla przykładu Serwonapęd HE302 oraz Serwozawór HVM071 - hydraulika prosta jak budowa cepa a sterowanie też do wyboru wejścia binarne - programowalne, analogowe,...
Witam, Mam do wykonania projekt który docelowo stanie się(mam nadzieję) pracą inżynierską. Mam co do niego kilka wątpliwości, gdyż jestem w początkowej fazie jego wykonywania(planowanie, załatwianie części). Zarys ogólny Chce wykonać sterowanie pozycjonerem, który współpracować ma z robotem firmy Kawasaki. Właściwie to robot powinien sterować całym...
witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...
Witam, czy przedstawiony przeze mnie projekt ma rację bytu, co ewentualnie trzeba zmienic i poprawic? silnik wrzeciona 7,5kW plus falownik silnik serwo od posuwu wzdłuznego 3Nm plus serwonapęd silnik serwo od posuwu narzędzia 3Nm plus serwonapęd serwa spięte na sterowniku ruchu BALDOR czy silnik od wrzeciona musi byc jakos spiety z pozostalymi silnikami?...
Praca prawidłowa to taka, że idealnie jak po sznurku głowica jedzie po linii wpisanej w programie (dokładność 0.1mm) praca nie prawidłowa, ustawia się za nisko w przedziale 0..2mm. Czy te odchyłki są tylko w jedną stronę? Czy może na +/-? "regulator" to DKC11 3-040-7-MF Masz sterowanie analogiem +/-10V z systemu zewnętrznego i prawdopodobnie emulację...
Witam, mam do zrealizowania sterowanie do poszerzenia możliwości wytłaczarki produkującej folię. To poszerzenie możliwości wytłaczarki polega na dodaniu mechanizmu z sekcją: rowkującą, zgrzewającą, oraz dociskająco-chłodzącą [patrz załącznik o nazwie „mechanizm.jpg”]. Zadaniem tych 3ch sekcji jest uzyskanie czegoś podobnego jak worki na...
Ja doskonale wiem co to falownik i nawet mam z nimi do czynienia na codzien(również z serwonapedami) wiec spokojnie nie potrzebuje lektury na ten temat:) Jest to sterowanie slimakiem dozownika do produktów sypkich. Niestety mam namolnego odgórnego w tej kwestii którą opisuję i chce pozostać na starym układzie z hamulcem. Proponowałem mu już i falownik...
Skoro to Yamaha, to pewnie jest tam serwonapęd oparty na silniczku DC i potencjometrze. Prościej byłoby rozebrać oryginalny moduł i spróbować go naprawić. Czasami wystarczy wymiana małej pierdółki lub poprawienie pękniętego lutu, by moduł zaczął pracować. Zamiast kombinować z jakimiś wynalazkami wolałbym kupić nowy moduł. Wbrew pozorom 900 zł to nie...
Witam i proszę o pomoc Potrzebuję sterować silnikiem DC z wyjścia napięciowego (bipolarnego) PLC. /dokładniej będzie to serwonapęd na silniku z przekładnią ślimakową z enkoderem absolutnym (wyjście napięciowe) na wałku zdawczym/ Najbardziej przychylam się do rozwiązania ze wzmacniaczem operacyjnym: http://obrazki.elektroda.net/79_12010105... Silniczek...
:arrow: noplis Zgadzam się z Tobą, musi to być falownik ze sterowaniem wektorowym i sprzeżeniem zwrotnym z enkodera. Co do firmowego nie będę robił reklamy, chodzi mi o to, że te tańsze falowniki mają problem z utrzymaniem niskich częstotliwości (to z pratyki). Przy skalarze obroty zależą m.in. od obciążenia. Zresztą chyba przy sprzężeniu z enkoderem...
Szczegóły? Proszę bardzo... ...na początek chce zbudować miniaturę tego co robi KUKA... czyli 2 ramiona na obrotnicy (narazie bez przegubu i chwytaka), całkowita wysokość by wynosiła maksymalnie 20cm (mały ciężar konstrukcji, małe momenty, silniczki itd. itp), myślałem o wykorzystaniu do napędu silniczków na prąd stały zespolonych z przekładniami ślimakowymi...
Pierwsza swoja maszynkę już skończyłem zabrałem już się za następna. Konstrukcja stalowa, spawana, wyżarzona, obrobiona zmontowana Parametry obszar pracy 500x375x230mm (x,y,z) Max przesuwy w danej osi 600x420x240 mm Ograniczenia, jakie występują w maszynie - Oś X 530 mm jest to max wymiar detalu, jaki przejdzie pomiędzy słupami konstrukcji osi X Oś...
Pomiędzy wyjścia PLC i wejścia serwowzmacniacza (kierunek i krok) wstaw szeregowo rezystor 1,2k, 2W
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje wymiar na wyświetlaczu. Z enkoderem inkrementalnym jest malutki problem...
Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...
Jaka wartość jest wpisywana do wyjścia ER (Error) z bloku Blending? Jeżeli blok Jogging wykonuje się poprawnie, to połączenie elektryczne musi być sprawne. Pamiętaj też, że: "Transitions of the Execute input are only monitored while the Enable input is receiving power flow. While the Enable input receives power flow, the Execute input is monitored for...
Zdjęcie przedstawia serwo motor. Podaj symbol serwa które steruje powyższym silnikiem.
Hmm.., ale chyba można synchronizować ze sobą osie rzeczywiste bez wirtualnej? Chyba nie za bardzo rozumiem idee osi wirtualnej? Tak w ramach ścisłości: czy oś rzeczywista to po prostu oś podpiętego silnika? Czyli że mówiąc, że serwonapęd steruje np. 5 osiami rzeczywistymi tzn. że może sterować 5 silnikami? Tylko dalej nie rozumiem tej osi wirtualnej:/...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
Popatrz na napędy Indramat z serii DKC. Tanie nie są, ale mają bardzo sensowne parametry. Sterowanie jakie chcesz: 0-10V, 4-20 mA, Interbus, Profibus, SERCOS... Możesz zadawać moment, prędkość, położenie... Wbudowany enkoder absolutny z przeskalowaniem odczytu w falowniku; ponieważ w silniku jest bateria, to enkoder raz wyskalowany pamięta pozycję przez...
Ma to szanse zadziałać. Warto byłoby skorzystać z sygnału ready for operation napędu. Jesli chodzi o bloczki - nie wiem czy da się ich użyć. To o czym piszemy to motoreduktor sterowany falownikiem, a nie serwonapęd. Ale napęd ma wykonywać jakąś sekwencję pomiędzy czujnikami to przecież można to napisać pisząc normalny program w drabince
Z materiałów jakie udało mi się zebrać to sterowanie serwo wygląda tak, że odbieramy 4 słowa statusu i wysyłamy 4 słowa ( lub więcej ) sterujące. Cała filozofia tkwi w odpowiedniej kofiguracji napędu oraz interpretacji słów? Mam racje?
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...
Witam, Mam problem z enkoderem podczas sterowania serwonapędem. Możliwe jest sterowanie prędkością tylko bez enkodera. Po wybraniu opcji Speed control (with encoder) w programie STARTER i uruchomieniu z Panelu kontrolnego serwonapędu słychać głos jego załączania ale od razu następuje rozłączenie i program wyrzuca błąd F0900 (N,A) Drive: Motor blocked...
Napewno jest to serwonapęd do silnika prądu stałego , być może pochodzi z obrabiarki CNC. Cincinatti stosuje napędy Vickersa (sterowanie Acramatic) Szczegółów podanych przez Ciebie nie potrafię rozszyfrować;)
heheh spoko dzieki tylko ze tu sie pojawia problem a mianowicie mam kolory niebieski czarny i bialy czyli domyslam sie ze bedzie niebieski + czarny - bialy sterowanie ???????????
Witam po długim czasie - jeśli temat jest jeszcze aktualny to wynalazłem przypadkiem w starych notatkach takie coś - może się komuś przyda - serwonapęd sterowany poprzez COM zrealizowany na AVR (notatki miałem z 2002 roku - gdy chciałem obejrzeć stan aktualny to się zdziwiłem bo temat został zaktualizowany w 2005 i teraz wygląda obiecująco) - oto i...
witak mam takie pytanie czy moge zrobic cos takiego ze serwonapedem bede sterowal z plytki ale zasilanie do serwa doprowadze osobnym obwodem ????
Tak. To rozwiązałoby problem, lecz zamysł był troszke inny. Chodzi mi o to aby zwiększanie następowało cały czas dopuki trzymam przycisk. Lecz, tak jak mówisz, naciśnięcie nawet na chilę mogło powodować zwiększenie o dużą wartość. Dlatego dałem funkcje opóźniającą, aby szybkość zwiększania, przy wciśniętym przycisku zredukować do rozsądnej wartości.
W takim razie próbuję bez czujników Halla. Bez czujników Halla serwonapęd nie ruszy albo się rozbiegnie :) Tak naprawdę sterowników nie będzie wiedział jak sterować komutacją. Czyli sygnały S1,S2,S3 silnika do wejścia w falowniku BE1,BE2,BE3 w celu wyznaczenia położenie elektrycznego wału silnika ? Nie wiem, jeśli pisze tak w instrukcji można spróbować....
serwonapęd prędkości serwonapęd regulacja serwonapęd instrukcja
lodówka szron tylnej ściance amica odczyt licznik am550 jasny zrzut ekranu
diagbox peugeot kabel brake radio
Brother Super ACE 2 – wyświetlacz działa, klawiatura nie reaguje, opłacalność naprawy Telekodowanie zabezpieczone PSA – błąd brak konfiguracji po zapisie DiagBox, BSI, ECU
