stm32 żyroskop

[stm32] - czujnik orientacji - żyroskop + akcelerometr

szkoda ze masz giroskop 2 osiowy. Aby określić położenie potrzebujesz 3... co do zakrętu. giroskopy się do tego NIE NADAJĄ. Trzeba je całkować, co powoduje nawarstwiający się błąd, do tego mają dryf, który skutecznie psuje nasz pomiar. Co do reszty(pochylenie i przechylenie robota) wystarczą 2 żyra stabilizowane akcelerometrami. żyro, musisz tak ustawić,...

[STM32] [SPI] Problemy z komunikacją z żyroskopem L3G4200D przez SPI1

Hmmm... No to faktycznie nieco dziwaczne - właśnie sprawdziłem w manualu czy mi się nie pomieszało coś i wychodzi, że powinno działać tak jak napisałem wcześniej (np. "Figure 240. TXE/RXNE/BSY behavior in Master / full-duplex mode (BIDIMODE=0 and RXONLY=0) in the case of continuous transfers" albo "24.3.3 Configuring the SPI in master mode") Co do rejestrów...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

STM32 F303 - SPI na rejestrach wysyła tylko 0xFF - problem z konfiguracją SPI1

Zacznij od napisania poprawnej funkcji nadawania i odbioru bajtu. Wtedy nie będziesz miusiał powielać błędnego kodu nadawania i odbioru metodą kopiuj-wklej. Nie widzę sterowania linią -SS dla żyroskopu.

Konfiguracja SPI dla żyroskopu L3GD20 na płytce STM32F072B-DISCO - co robię źle?

No to jeszcze musisz powysylac coś aby odebrać. Odbieranie w śpi wymaga wysyłania w tym samym czasie aby master podał zegar. Generalnie dobrze jest coś przeczytać o peryferium, którego używamy Autor tematu użył funkcji która także zapewnia jednoczesny odczyt danych z SPI. chciałem początkowo odczytać informacje z rejestu WHO_AM_I ktory posiada adres...

STM32F0 - nie można ustawić komunikacji z żyroskopem L3G4200D

Gdybys uzyl masek byloby Ci latwiej znalezc - warunek 1<10 jest zawsze prawdziwy. [syntax=c]GPIOA->AFR[1] |= (1<<6)|(1<10);[/syntax] poprawnie: [syntax=c]GPIOA->AFR[1] |= (1<<6)|(1<<10);[/syntax]

[STM32] Konfiguracja przerwania co 10ms na płytce st32f401-c disco

Od kilku dni bawię się płytką st32f401-c disco. Nie wiem dokładnie jak działają timery. Potrzebuję mieć przerwanie co 10ms. Z tego co przeczytałem w internecie powinno to wyglądać tak: [syntax=c]T IM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 100Hz - 10ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 41; // 1000000MHz...

STM32F429i-DISC1: Jak użyć żyroskopu L3GD20 lub MPU9255 do pomiaru kąta?

Cześć, poszukuję pomocy z wykorzystaniem żyroskopu L3GD20 przy wykorzystaniu biblioteki HAL. Ktoś ma może doświadczenie w użyciu L3GD20? Ewentualnie MPU9255. Ogólnie potrzebuję (czas mnie goni...) czegoś, co mogłoby mierzyć kąt obrotu stanowiska (0-360 stopni). Znam podstawy STM32, ale nie na tyle, żeby na szybko i bez problemów napisać sobie taki kod:)...

Jak sterować silnikami BLDC (3-6) w manipulatorze za pomocą STM32?

BLDC "gimbalowe" są fajne ale nie do tego zastosowania wg mnie. Tak z ciekawości. Dlaczego? Sterownik jest przystosowany do korekcji położenia względem informacji z żyroskopu ?

[Stm32f3-Discovery][C] - SPI i żyroskop - błędna komunikacja.

Nie wiem jak oczekujesz od kogoś pomocy, skoro już kilka osób Ci mówi, że może Ty lubisz sobie sprawdzać co robią bity 17-22 w rejestrze AHBENR, ale my średnio i raczej nie liczyłbym na to, że ktoś będzie to sprawdzał. Co innego jakby tam pisało RCC_AHBENR_GPIOAEN, bo skoro producent stworzył taką definicję w nagłówku, to znaczy że faktycznie taka jest......

STM32F4 - Nieprawidłowe wartości Pitch, Roll, Yaw przy filtrze Madgwicka dla AltIMU10 v4

Gdy takie dane podałem, uzyskałem w pitch`u zakres do 90 stopni. Roll skacze ze 180 do -180 (?), a na Yaw nawet nie patrzę, bo nie podaje do funkcji magnetometru (na razie). Hmh, właśnie z kątami Eulera są pewne niedogodności. Prawie zawsze jest inaczej począwszy od kolejności wykonywanych obrotów ( XYZ, ZYX, etc..) kończąc na zakresie poszczególnych...

LSM9DS0 - STM32F100RB SPI jednoczesny odczyt akcelerometru i żyroskopu

Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...

[stm32f3] - Dziwne odczytywanie danych z żyroskopu l3gd20

Witam mam również tą płytkę discovery F3 i udało mi się uruchomić na niej żyroskop poniżej wrzucam konfigurację SPI i żyroskopu. Obsługa SPI jest programowa bo sprzętowa mi nie chciała ruszyć. Pozdrawiam Konfiguracja żyra: [syntax=c] void L3GD20_conf(void) { Write_To_Gyro(L3GD20_CTRL_REG1_ADDR,0xff... Write_To_Gyro(L3GD20_CTRL_REG5_ADDR,0x10... Write_To_Gyro(L3GD20_CTRL_REG1_ADDR,0xff...

Brak odczytu wartości z magnetometru MPU9255 na STM32 - co robię źle?

Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0x18, 0x0A, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &Mode,1,1000);...

STM32 - Jak efektywnie zapisywać dane 1KHz z sensorów na kartę SD Fatfs?

Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne, ze względu na czas realizacji zapisu. Dane muszą...

[STM32] [STM32][Eagle] Weryfikacja schematu STM32F103C8T6 z czujnikami MEMS L3G4200D, LSM303DLH

Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: http://obrazki.elektroda.pl/3415862000_1... Jeśli kogoś interesuje to proszę: http://www.kamami.pl/dl/stm32f103_x6_x8_... http://www.kamami.pl/dl/l3g4200d.pdf http://www.kamami.pl/dl/lsm303dlh.pdf...

STM32F100RB - Jak ustawić częstotliwość zegara I2C na 100kHz?

Ok, dzięki, fakt. Mam problemy z czujnikiem przyśpieszenia/żyroskopem MPU6050. Niby komunikacja działa, zapisuję wartości do rejestrów, potem je odczytuję dla sprawdzenia i jest ok. Ale... cały czas wartości przyśpieszenia i żyroskopu są równe 0. Nie potrafię tego uruchomić. W przykładach widzę że wystarczy tylko skasować bit SLEEP, który jest ustawiany...

[stm32] Konfiguracja SPI dla STM32F101 z zewnętrznym ADC AD7322 (12-bit)

Procek: stm32f101 Scalak SPI: AD7322 (zewnętrzne ADC, 12bitow + znak), załączam pdf Control register (22 strona pdf): uint16_t reg=0; reg |= (1<<15); // Write reg |= (0<<14); // Zero reg |= (0<<13); // Register Select reg |= (0<<12); // Zero reg |= (0<<11); // Zero reg |= (1<<10);...

STM32F3 - BlackBOX v1,0 Rejestrator lotu rakiety. Projekt PCB i programowanie.

Pomyśl: jeśli błąd przyspieszenia wynosiłby np. 0.01 m/s2 (a jest sporo większy), to jaki będzie błąd drogi po 10 sekundach? Całkowanie w takim przypadku potęguje błędy pomiaru. Samo całkowanie może być idealnie dokładne, ale to NIC nie daje, gdy funkcja pod podwójną całką ma "lekko błędne" wartości. To się właśnie nazywa "błędem podwójnego całkowania",...

Arduino - Projekt pomiaru przyspieszenia auta, ARDUINO

Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino + akcelerometrem i shieldem gprs/gps dydykowanym...

Opinie i doświadczenia z kompasami HMC6352, HMC5843 - komunikacja I2C

Używałem czegoś podobnego a mianowicie LIS302DLH i LIS331DLH, a układ ST o którym pisze jest na nich wzorowany. Banalnie prosta obsługa - wszystko jest w datasheecie. Ja używałem jako kontrolera STM32, który doskonale do tego się nadaje. Nie widzę tutaj żadnych większych problemów oprócz wlutowania obudowy. Jak masz takie problemy to kup sobie starter...

Wybór mikrokontrolera STM na początek: STM32F429I-DISC1, STM32F3DISCOVERY, STM32L476G-DISCO?

Osobiście wybrał bym ten pierwszy zestaw choć to zależy czego oczekuje się od takiego zestawu. Jednemu potrzeba urządzeń zewnętrznych takich jak akcelerometr drugi potrzebuje żyroskopu i mikrofonu. Ja oczekuje wyświetlacza LCD powiązanego z płytką. O ile pozostałe urządzenia łatwo podłączyć to wyświetlacz zazwyczaj wymaga wielu przewodów. Co do linków...

[STM32F3] - L3GD20: Problem z zapisem do rejestrów przez SPI, odczyt działa poprawnie

Witam, Po długiej walce z żyroskopem L3GD20 jestem zmuszony zwrócić się po pomoc do Was. Komunikuje się z urządzeniem za pomocą interfejsu SPI. Teoretycznie wszystko działa przy czytaniu danych- żyroskop odpowiada tak, jak jest napisane w datasheet (na ramkę WHO_AM_I odpowiada wartością 212, a na odczyt rejestru kontrolnego nr 1 odpowiada 7, czyli włączonym...

STM32F303RC/VC - Chaotyczne wyniki obliczeń float po miesiącu działania

Jeśli chodziło Ci o pozbycie się wskazanej linii kodu - nic nie pomogło. Po za tym - miałem tak zdeklarowane inicjalizacje przez ostatnie pół roku i zawsze działało Prośba do kogoś kto korzysta z coocox - prosiłbym o wklejenie kodu z USARTem, skompilowanie go i wysłanie samego pliku hex (folder projektu->debug->bin) Edit: Skompilowałem program, który...

l3gd20 - interpretacja wyniku z żyroskopu i przełożenie na kąt

Hej, dzieki za odpowiedź. Wklejam kod, powycinałem części odpowiedzialne za komunikację po rs232, żeby nie zaciemniać, myślę że nie mają wpływu na resztę kodu. suma_x to zmienna typu uint32_t [syntax=c]#include <stm32f4xx.h> #include <misc.h> // I recommend you have a look at these in the ST firmware folder #include <stm32f4xx_usart.h>...

DIY SEGWAY - Elektryczny Pojazd Balansujący

Witaj, co myślisz o użyciu 2 silników z wózka inwalidzkiego wraz z jego elektroniką opartą na sterowaniu dżojstikiem? Do tego dobudować moduł z cpu i akcelerometrem. Mam taki zestaw silników i powoli przymierzam się do budowy. Posiadam płytę z stm32 i wyświetlaczem dotykowym, myślę że idealnie nada się jako sterownik i wyświetlacz np. napięcia czy...

Miniaturowe moduły z bogatą ofertą sensorów

http://obrazki.elektroda.pl/8104471600_1... Firma STMicroelectronics przedstawiła miniaturową SensorTile - układ naszpikowany wszelkiego rodzaju sensorami dedykowany do zastosowania w systemach Internetu Rzeczy (IoT) czy w elektronice noszonej. Układ o wymiarach 13,5 mm x 13,5 mm zawiera w sobie akcelerometr MEMS, żyroskop, magnetometr,...

[STM32] kontroler SPI nie widzi pierwszego bajtu danych.

Jakiś czas temu pisałem już o moich problemach z SPI na STM32. Niestety problemu nie umiem sam rozwiązać. Chodzi o odebranie pierwszego bajtu danych który powinien automatycznie zostać wpisany do rejestru po wysłaniu pierwszego bajtu. Niestety mimo wielu prób i zmian konfiguracji SPI nie udało mi się rozwiązać tego problemu więc dotychczas po prostu...

[stm32] - Stały odczyt na kanale 14 ADC, jak rozwiązać?

Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych kanałach dostaje odczyty 0.. kod wygląda tak....

Hydepark działu mikrokontrolerów

Są implementacje, w których nie ma DMA Prawda, z tego co pamiętam seria PSoC 4 nie ma mimo rdzenia ARM Cortex M0/M0+, niemniej są to raczej wyjątki. Tak samo wyjątkiem są 8051 z DMA :) Tylko tutaj raczej nigdy nie chodzi o promowanie najsłabszego ARM zamiast najmocniejszego AVR czy 8051. Jakie mamy tanie zestawy ewaluacyjne dla hobbystów? STM to wiodący...

Płytka i literatura do nauki ARM dla osoby z doświadczeniem w AVR i C?

mam płytkę stm32f0discovery ale czy jest ona dobra na start z stmami Dobra jak i inne, tym bardziej jeśli zaczynasz od prostych rzeczy typu miganie LED, port szeregowy itp. . Doświadczenie z jednej rodziny przydaje się w drugiej. A już szczególnie jeśli się używa bibliotek (SPL czy HAL). Ale w zasadzie sedno problemu tkwi w materiałach do nauki. Jeśli...

[STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

Lepiej używać do tego SPI (at)10MHz przez DMA startowane z przerwania. Ja również używałem SPI do komunikacji z czujnikami MEMS tj. akcelerometrem BMA180 i żyroskopem L3G4200D gdzie częstotliwość odczytu wynosiła 1kH: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23... Zeby nie było - pomysł I2C na kabelkach nie był mój, musiałem się dostosować......

Jakie projekty na płytkę Nucleo lub Discovery STM32 dla studenta UTP?

STM32 to jest też "blue pill"... Pomysły: - krokomierz (stosunkowo proste), - sejsmograf (w sumie bardzo podobne), - wielokanałowy rejestrator temperatury (i ew. innych parametrów, tzw. data logger), - oscyloskop, - generator DDS, - kontroler lotu dla wielowirnikowca (tzw. drona), - żyroskopowy stabilizator/kontroler jazdy do pojazdu a'la segway, -...

STM32F4 - Implementacja filtru Mahony/Madgwick z LIS303DLHC i L3GD20

Dzięki za odpowiedź:) Negacja składowych GX, GY jak najbardziej wynika z orientacji sensorów. Na płytce ewaluacyjnej (Rysunek 3) Widać, iż osie X,Y żyroskopu L3GD20 mają są przeciwnie zorientowane względem założonego układu współrzędnych i co do tego nie mam wątpliwości. Zastanawia mnie natomiast oś Z, a właściwie potrzeba zanegowania GZ. Dziwi mnie...

STM32F3 Discovery - Jak używać PWM z dwoma niezależnymi kanałami?

Wolałbym gotowca. Obsługę żyroskopu i akcelerometru z grubsza rozumiem, a nic więcej z tą płytką nie będę robił. Chyba że to wbrew regulaminowi, czy coś. Wtedy zmuszony jestem się tego nauczyć.

[STM32F4][C] - I2C - odczyt przez DMA zwraca nieprawdziwe dane

Witam bardzo proszę Was o pomoc. Męczę się już z tym DMA na I2C z około miesiąc:( Chodzi o to, że niby wszystko działa, a np ID żyroskopu, który mam podpięty jest błędne. Dodam, że właściwe ID zwraca kod bez użycia DMA - polling. Pozdrawiam A.T.

IMU 9DOF na STM32L476-DISCOVERY

http://obrazki.elektroda.pl/8659817100_1... WSTĘP Inercyjna jednostka pomiarowa o 9 stopniach swobody do określania orientacji w przestrzeni. To mały projekt czysto edukacyjny, a jego celami były: -przypomnienie sobie jak sie pisze aplikacje na PC w Qt Creator -zapoznanie się z FreeRTOS i jego implementacja na procesorze -zapoznanie...

LimiFrog - moduł rozwojowy IoT z Cortex M4, Bluetooth 4.1, 500mAh (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/9903379300_1... Xavier Cauchy rozpoczął za pośrednictwem serwisu Kickstarter gromadzenie funduszy na realizację projektu, stworzony z myślą o aplikacjach internetu rzeczy (IoT) i elektronice noszonej, moduł rozwojowy o nazwie LimiFrog. W konstrukcji LimiFrog wykorzystano układ STM32-L4 firmy STMicro, integrujacy...

[STM32F3] - [C] NRF24L01(+PA+LNA) vs Stellaris LaunchPad

Witam, Mam 2 płytki Stellaris LaunchPad z procesorem LM4F120XL na pokładzie, po podłączeniu do nich modułu nrf24l01 bez ustanawiam komunikację między płytkami i steruje np: serwem, diodami. Program do Stellarisów napisałem w IDE o nazwie Energia, który jest klonem IDE do Arduino (dostosowanym pod płytki Texas Instruments). Teraz ta ciekawsze część,...

Nieznany - Sterownik gimbala 3 osie,jak podłączyć czujnik żyroskop ?

Witam, zakupiłem sterownik gimbala 3 osiowego .Niestety płytka z czujnikiem żyroskopu nie ma dolutowanych przewodów do sterownika . Na płytce sterownika brak oznaczeń jakiej to firmy . Na gównym scalaku widnieje ARMx STM32F103 Produkty firmy Alex Mos róznią się od tego . Na czujniku żyroskopu wyprowadzenia są oznaczone tak: VCC,GND,SCL,SDA a na sterowniku...

Układ/Scalak do obsługi Li-Pola i zasilania układu mikroprocesorowego.

Witam Buduje układzik kontrolno-pomiarowy który ma być zasilany z lipola. Niewielkiego 280mAh 1 cela i potrzebuje jakiegoś scalaka/kilku do jego obsługi. Chodzi mi oto żebym mógł go przez ten scalak ładować (fajnie by było gdybym mógł to robić przez złącze USB 5V) oraz aby ten scalak pilnował bym li-pola zbyt głęboko nie rozładował. Dodatkowym atutem...

STM32F401RE L3GD20H - konfiguracja przerwań I2C w HAL

Witam, mam problem z opanowaniem przerwań na mikrokontrolerze stm32f401re. Próbuję odczytać pomiary z żyroskopu l3gd20h. Pomiar blokujący działa bez zarzutu, kod załączam. Problem w tym że potrzebuję pomiar nieblokujący i chciałem to zrobić na przerwaniach. Niestety tu pojawia sie problem bo nie działa mi to prawidłowo, są same zera. Specjalistą nie...

[STm32F4] - L3GD20 - Odczytywana wartość przesunięta o jeden rozkaz

Witam, Mam żyroskop L3GD20 podłączony pod SPI5 w STM32F429. Problem jaki napotkałem to przesunięcie odpowiedzi o jeden rozkaz. Pierwszy raz z czymś takim się spotykam, polega to na tym, że jeśli odczytuję rejestr np. 0x20, potem 0x21 i 0x22 to w miejscu 0x21 dostaje wartość z 0x20, w miejscu 0x22 dostaje 0x21 zaś jeśli jeszcze raz odczytam 0x22 to już...

Gdzie znaleźć gotowy moduł akcelerometru analogowego z PCB?

No w sumie to jest racja. Tyle, że przetwarzanie tych informacji też trochę zajmuje (wykorzystuję żyroskop i akcelerometr), wrzucam te dane na filtr Kalmana i maksymalna częstotliwość jaką udało mi się osiągnąć to około 100Hz. Wykorzystanie DMA z pewnością by pomogło, ale coś nie udaje mi się tego poprawnie skonfigurować na moim STM32F1.

STM32F4 Discovery - DCMI - komunikacja z kamerką

Witam W dokumentacji dotyczącej tego zestawu wyczytałem, że niektóre piny modułu DCMI są wykorzystywane przez układ CS43L22 audio DAC z mikrofonem. Mam pytanie czy piny te można użyć do komunikacji z jakąś kamerką czy należy przeprowadzić jakieś zmiany układowe w tym zestawie? Wcześniej używałem F3 i tam były piny do których wpięty był żyroskop i pamiętam,...

STM32F407 - Jak odczytać pozycję i prędkość z akcelerometru w CooCox?

Niestety nie da rady. Potrzebny jest jeszcze żyroskop. Pozycja x,y,z i tak będzie bardzo pływać. Kąty względem płaszczyzny Ziemi da się ładnie wyliczyć. Żeby dostać stabilny kurs potrzebny jeszcze kompas (magnetometr). Pomiar co 0.5 to stanowczo za mało. Hasło do szukania: AHRS. Popatrz tutaj: [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

STM32F100RB - Jak poprawnie dzielić liczby ujemne z uint16_t?

W niczym, jak napisałem wynika to z rozwoju programu kiedy int16 czy uint16 nie miało znaczenia. Ale zmieniłem na int16_t bo rzeczywiście upraszcza a w niczym nie przeszkadza. Dodano po 11 Tak ogólnie to nie piszę żadnego konkretnego programu. Tak sobie ćwiczę różne rzeczy, np. wczoraj uruchomiłem akcelerometr/żyroskop. Też miałem małe problemy, ale...

HY-mini STM32F103 jako startowa płyta do nauki - Wasze opinie

(at)jez2000 Jeśli chodzi o Discovery to jak wspomniałem te dodatatki tylko w niektórych wypadkach potrafią kolidować i w zasadzie jest to problem jak chcesz prototypować jakieś urządzenia w ich oparciu. Mają też zaletę np. podczas nauki że wyciągasz zestaw z pudełka podpinasz do USB i możesz śmiało zaczynać i zrobić wiele ciekawych projektów na tym...

Konkurs - do czego wykorzystasz FPGA? WYNIKISponsorowany

Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych produktach występują procki od AVR , PIC , STM czy DSP FPGA praktycznie...

Pozyx - pozycjonowanie Arduino wewnątrz pomieszczeń (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/6250381100_1... Pozyx jest kompatybilną z Arduino platformą pozwalającą na śledzenie ruchu urządzenia oraz określenie jego położenia zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz pomieszczeń z dokładnością do jednego centymetra. Najważniejszymi zaletami rozwiązania jest przystępna konfiguracja, a także łatwość użytkowania....

[STM32F407/C/KEIL] - Zawieszanie się mikrokontrolera

Witam mam taki problem, otóż mój STM32F4 bardzo dziwnie się zachowuje. Mój program ma odczytywać z 3 różnych czujników przez I2C dane i przeliczać je. I2C zrealizowane jest na przerwaniach (z najwyższym priorytetem), dodatkowo używam timera 2, by odmierzał czas. Oto kod: [syntax=c]#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_conf.h" #include <stdio.h>...

Inicjacja modułu WitMotion WT901 przez UART: Czy jest wymagana?

Witam Kiedyś próbowałem ogarnąć akcelerometr , żyroskop , magnetometr w modułach ale poległem :/ (jest tego sporo gotowców w net ale na arduino ale ja używam bascom). Akcelerometr mi chodził ładnie , żyro hmmm bez komentarza i zaprzestałem . Szukałem modułu , który był by gotowcem pod który można się podpiąć i odczytywać ramkę po uart z danymi (ramka...

[STM32F4 Discovery][C] - Zmiana prędkości I2C dziwnie wpływa na filtrację kalman

Witam akcelerometr i żyroskop podpięte poprzez I2C do STM32F4. Odczyt I2C zrealizowany na DMA. Sygnały z czujników wchodzą na filtr kalmana. Na jego wyjściu dostaję kąt. I cały problem polega na tym, że dla prędkości szyny 100kHz widać działanie filtra - sygnał kąta jest odszumiony i stabilny w porównaniu z tym wychodzącym z samego akcelerometru. A...

Wybór minimodułu sterującego z mikroprocesorem ARM

Jeśli z LCD, to może zestaw STM32F429I-DISCO? W komplecie LCD, wbudowany programator, akcelerometr, żyroskop i kilka LEDów. Dużo lub mało, zależy, kto patrzy.

TESPA - kompleksowa platforma IoT (Kickstarter)

http://obrazki.elektroda.pl/8961588700_1... http://obrazki.elektroda.pl/1591895100_1... http://obrazki.elektroda.pl/9480837200_1... TESPA to kompleksowy zestaw narzędzi pozwalający na uruchamianie aplikacji IoT w przeciągu kilku minut. Tespa jest platformą deweloperską dla Internetu Rzeczy. Kompatybilność...

Przyrząd pokładowy dla paralotniarza -- Wariometr EAP-R2.1

http://obrazki.elektroda.pl/8861043000_1... WSTĘP Chciałbym podziękować wszystkim pomocnym mi użytkownikom z działu "Mikrokontrolery ARM" którzy przyczynili się do powstania tej pracy. W szczególności Freediemu Chopinowi :) Cześć, Dzisiaj chciałbym wam zaprezentować urządzenie które powstało w ramach mojej pracy inżynierskiej na Politechnice...

Wybór mikrokontrolera do quadrocoptera: AVR czy ARM? Który lepszy?

Jeśli chodzi o ARM to ciekawe możliwości daje płytka STM32F3DISCOVERY. Ma na pokładzie trzy układy typu MEMS: żyroskop, akcelerometr i magnetometr oraz programator/debugger ST-LINK/V2. Pozostaje jedynie dołożyć kocówki mocy do silników i moduł radiowy do zdalnego sterowania. Efekty można znaleźć na youtube.

Meowbit - przenośna konsola do gier z STM32 zgodna z Micro:bit

https://obrazki.elektroda.pl/5817608700_... Meowbit to przenośna konsola do gier chińskiej firmy Kittenbot. Ekran Meowbit cechuje rozdzielczość - 160 x 128 pikseli. Sercem Meowbit jest układ STM32F401RET6 firmy STMicro zawierający jednordzeniowy procesor ARM typu Cortex-M4 o taktowaniu 84MHz. Programowanie Meowbit odbywać może się...

Jak wykorzystać czujniki LSM303DLHC i L3GD20 w elemencie badawczym pracy magisterskiej?

Witam serdecznie. Zabieram się do pisania pracy magisterskiej. Wykorzystuję w niej mikrokontroler STM32F3 Discovery. Obowiązkowym składnikiem każdej pracy magisterskiej jest jakiś element badawczy. Używam czujników LSM303DLHC (akcelerometr i magnetometr) oraz L3GD20 (żyroskop), które muszę wykorzystać "badawczo". Czy moglibyście mi zasugerować jakieś...

[Zlecę] zaprogramowanie arduino z modułem kompasu LSM303C

Cześć. Do wyznaczania dokładnego kąta obrotu polecałbym moduł, który posiada też żyroskop. Ja z powodzeniem używałem modułu MPU9250. Co do zastosowania arduino to może okazać się, że będzie miało zbyt małą moc obliczeniową. Podstawą dla uzyskania dokładnych odczytów, jest szybkie próbkowanie. W bibliotece IMU, która to wszystko liczy jest sporo trygonometrii...

SensiBLE - zasilana bateryjnie płytka z STM32 i Bluetooth LE

https://obrazki.elektroda.pl/7289902700_... SensiBLE to nowy model płytki prototypowej firmy SensiEdge. Płytka po raz pierwszy zaprezentowała została w 2016 roku pod nazwą Simba-Pro jako efekt współpracy STMicroelectronics i SensiEdge. Sercem płytki jest układ STM32L476 firmy STMicroelectronics zawierający jednordzeniowy procesor ARM...

DIY w PRL, a DIY teraz, czyli o wielkim braku i o większym nadmiarze.

https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....

LX Cellular Core - moduł IoT z STM32, GSM, Wi-Fi, BLE, ANT+

http://obrazki.elektroda.pl/5443743400_1... Australijska firma LX Group zaprezentowała prototyp nowego, opracowanego z myślą o aplikacjach Internetu Rzeczy, modułu o nazwie Cellular Core (na zdjęciu po prawej). Moduł umożliwia pracę w środowisku LX Cloud. Sercem modelu Cellular Core jest układ STM32F217IGH6 firmy STMicro integrujący...

Najlepsze alternatywy dla Arduino na rok 2019

https://obrazki.elektroda.pl/4182953800_... Jeśli jesteś zainteresowany wypróbowaniem różnych układów, ścigających się o pozycję najpopularniejszej platformy mikrokontrolerów typu open source to musisz sprawdzić opisane poniżej najlepsze alternatywy dla modułów Arduino. Dowiedz się, dlaczego zasługują na Twoją uwagę i wykorzystaj je...

Tablet CutiePi otrzymuje aktualizację do Raspberry Pi CM4

https://obrazki.elektroda.pl/7225076000_... Tablet CutiePi został ufundowany akcją na Kickstarterze w zeszłym roku, dostarczany był z Raspberry Pi Compute Module 3+ Lite, w pełni otwartą płytką nośną i 8-calowym ekranem wielodotykowym o rozdzielczości 1280 × 800. Wkrótce rozpocznie się wysyłka zamówionych tabletów do uczestników akcji,...

STM32 w aplikacjach IoT. Bluetooth low energy.

http://obrazki.elektroda.pl/8812780100_1... Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...

[Sprzedam] STM32F3DISCOVERY - zestaw uruchomieniowy - STM32

1 raz zaprogramowany. Oryginalne opakowanie. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F303VCT6 (256 kB Flash, 48 kB RAM, obudowa LQFP100) i wbudowanym programatorem/debuggerem ST-Link v. 2. Płytka dodatkowo wyposażona jest w 3-osiowy żyroskop (L3GD20), 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy magnetometr (LSM303DLHC). Cena: 40zł + wysyłka (np. 5zł list...

STM32 - Discovery F3, program nie wykonuje wgranego wsadu programu.

Witam. Zacząłem niedawno przygodę z mikrokontrolerami STM32. Zaopatrzyłem się w zestaw Discovery F3 (taki z akcelerometrem i żyroskopem). Zacząłem bawić się STLinkiem-Utility. Ściągnąłem z niego podstawowy wsad z zestawu uruchomieniowego aby go nie stracić (miganie diod, wskazywanie północy, świecenie diodami zgodne ze wskazaniami żyroskopu) do pliku...

[stm8s] [stm8s][c] i2c slave transmitter - wysyłanie więcej niż 2 bajtów danych

Mam problem z napisaniem programu do obsługi i2c w trybie slave w w/w klocku. Chciałbym aby slave odpowiadał conajmniej czterema bajtami danych, niestety korzytajac z tego co już mam nie moge wysyłać więcej niż 2 bajty ze slave do mastera ponieważ klocek przestaje odpowiadać. Aby wysyłać wiekszą ilość danych dopisywałem kolejne funkcje I2C_SendData();...

[Sprzedam] STM32L476G-DISCO z 4 czujnikami MEMs

Sprzedam NIEUŻYWANY STM32L476G-DISCO Dokładnie taki: https://kamami.pl/stm32-discovery/559982... Cena: 60zł + koszt wysyłki do uzgodnienia http://obrazki.elektroda.pl/8534348500_1... Mikrokontroler STM32L476VGT6 w obudowie LQFP100, cechujący...

STMicroelectronics STEVAL-WESU1 - zestaw do prototypowania elektroniki noszonej

http://obrazki.elektroda.pl/3128239500_1... Firma STMicroelectronics wprowadziła do oferty, składający się z modułu i opaski na nadgarstek, zestaw do prototypowania aplikacji elektroniki noszonej o nazwie kodowej STEVAL-WESU1. Zestaw umożliwia pracę w środowisku BlueST i z użyciem aplikacji ST WeSU dla urządzeń mobilnych (Android, iOS)....

[stm32f3] - Żyroskop L3GD20 - opóźniony odczyt po SPI

Witam, testuję właśnie żyroskop na płytce STM32F3Discovery i udało mi się go odczytać poprawnie sygnaturę urządzenia (odczytaną wartość wysłałem na diody na płytce). Problem jest taki, że dopiero za drugim razem udaje mi się odczytać tą wartość, tak jakby pierwszy odczyt był nieważny. Wydaje mi się, że gdzieś może robię błąd w konfiguracji SPI. Jeżeli...

[STM32] - Problem z połączeniem I2C do Pololu 1268, błąd Arbitration lost

Witam, mam problem z połączeniem się z powyższą płytką przez I2C. Sama konfiguracja I2C jest raczej dobra (sprawdziłem z KAmodMEMS2- wszystko śmiga bez najmniejszych problemów). Jednak gdy chce się połączyć czy to z akcelerometrem, czy z żyroskopem z polulu 1268 już przy próbie zapisania pierwszego rejestru blokuje się po nadaniu sygnału startu i oczekiwaniu...

Embedded World 2022 - moduły i elementy IoT

https://obrazki.elektroda.pl/1959111900_... Moduł komórkowy u-blox SARA-R510AWS. Na targach Embedded World 2022, o których od jakiegoś czasu piszemy (patrz Moduły IoT Firma u-blox twierdzi, że jej nowy produkt jest pierwszym w branży modułem komórkowym AWS IoT ExpressLink zaprojektowanym w celu ułatwienia tworzenia bezpiecznych rozwiązań...

[Sprzedam] Moduł IMU 10DOF L3G4200 ADXL345 HMC5883L BMP085 83.99

Do sprzedania posiadam moduł nawigacji inercyjnej "IMU" o 10 stopniach swobody. http://obrazki.elektroda.pl/1136066100_1... Moduł zawiera następujące czujniki: 3 osiowy cyfrowy żyroskop + czujnik temperatury L3G4200 Link 3 osiowy akcelerometr ADXL345 http://obrazki.elektroda.pl/3976681100_1... L3G4200 (ST Microelectronics):...

[STM32F100RB] - I2C Slave nie wystawia ACK po odebraniu adresu

W I2C slave mode jest trybem domyślnym. Po inicjalizacji I2C nie odpowiada - nie wystawia ACK po odebraniu adresu (0xD0), lub odebrania adresu General Call (0x00). Dodano po 2 W trybie master działa, komunikuje się bez problemu z żyroskopem I2C, pamięcią EEPROM, w trybie slave coś jest nie tak, master (inne urządzenie) po wysłaniu adresu czeka na ACK...

Projekt Aelith - niezależny napęd w każdym z kół modelu RC

http://obrazki.elektroda.pl/6421874800_1... Oto dosyć ciekawy projekt modelarski pojazdu z niezależnym napędem w każdym kole. Autor (HammerFET) pokazuje w nim jak przerobić dostępny na rynku model z napędem na cztery koła w bardziej nowoczesną i inteligentną maszynę. Autor użył jako bazy projektu pojazdu Schumacher Mi5 wykonanego w...