Witam, Mam następujący problem. Chciałbym próbkować dane z akcelerometru, żyroskopu oraz magnetometru z częstotliwością 1 KHz, przez okres 7 sekund. Dane te chciałbym zapisać na karcie SD. Dotychczas aby zapisać dane na kartę SD korzystałem z biblioteki Fatfs (SDIO). Teraz jest to dość problematyczne,...
Jakiś czas temu pisałem już o moich problemach z SPI na STM32. Niestety problemu nie umiem sam rozwiązać. Chodzi o odebranie pierwszego bajtu danych który powinien automatycznie zostać wpisany do rejestru po wysłaniu pierwszego bajtu. Niestety mimo wielu prób i zmian konfiguracji SPI nie udało mi się...
Witam. Zacząłem niedawno przygodę z mikrokontrolerami STM32. Zaopatrzyłem się w zestaw Discovery F3 (taki z akcelerometrem i żyroskopem). Zacząłem bawić się STLinkiem-Utility. Ściągnąłem z niego podstawowy wsad z zestawu uruchomieniowego aby go nie stracić (miganie diod, wskazywanie północy, świecenie...
Termin IoT określający przedmioty mające łączność z internetem staje się coraz bardziej popularny. Można zaobserwować zwiększoną liczbę projektów DIY, kampanii finansowanych społecznościowo oraz produktów komercyjnych mających możliwość komunikacji z wykorzystaniem internetu. Firma Arrow Electronics...
Cześć, poszukuję pomocy z wykorzystaniem żyroskopu L3GD20 przy wykorzystaniu biblioteki HAL. Ktoś ma może doświadczenie w użyciu L3GD20? Ewentualnie MPU9255. Ogólnie potrzebuję (czas mnie goni...) czegoś, co mogłoby mierzyć kąt obrotu stanowiska (0-360 stopni). Znam podstawy STM32, ale nie na tyle,...
Nie wiem jak oczekujesz od kogoś pomocy, skoro już kilka osób Ci mówi, że może Ty lubisz sobie sprawdzać co robią bity 17-22 w rejestrze AHBENR, ale my średnio i raczej nie liczyłbym na to, że ktoś będzie to sprawdzał. Co innego jakby tam pisało RCC_AHBENR_GPIOAEN, bo skoro producent stworzył taką definicję...
Procek: stm32f101 Scalak SPI: AD7322 (zewnętrzne ADC, 12bitow + znak), załączam pdf Control register (22 strona pdf): uint16_t reg=0; reg |= (1<<15); // Write reg |= (0<<14); // Zero reg |= (0<<13); // Register Select reg |= (0<<12);...
Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: Jeśli kogoś interesuje to proszę: I to chyba tyle dziękuje bardzo za wszystkie poprawki Oczywiście dodam że kto znajdzie...
Witam, Używam 6 kanałów do odczytu danych z akcelerometru i żyroskopu, i mam mały dziwny problem z jednym z nich. Odczyt z kanału 14 jest cały czas taki sam, wygląda to dokładnie tak jak by pin zawieszony był w powietrz. Jak zwieram go do masy do dostaje odczyt w granicach 50 (przy v ref 3.3V) na innych...
Dziękuję za taki odzew zrobiłem jak radziliście i nie pomogło : (. Więc ze przerobię też inicjalizację SPI na nie biblioteczną i nie pomogło : (. Później sprawdziłem rejestr który zapisuję (CTRL_REG1- opowiedziany za włączenie żyroskopu) okazało się że tu też pojedynczy zapis nie wystarcza dopiero za...
Witam, mam problem z połączeniem się z powyższą płytką przez I2C. Sama konfiguracja I2C jest raczej dobra (sprawdziłem z KAmodMEMS2- wszystko śmiga bez najmniejszych problemów). Jednak gdy chce się połączyć czy to z akcelerometrem, czy z żyroskopem z polulu 1268 już przy próbie zapisania pierwszego...
Od kilku dni bawię się płytką st32f401-c disco. Nie wiem dokładnie jak działają timery. Potrzebuję mieć przerwanie co 10ms. Z tego co przeczytałem w internecie powinno to wyglądać tak: [syntax=c]T IM_TimeBaseInitTypeDe... TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStru... = 9999; // 100Hz - 10ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescale...
Witam Od kilku dni walczę z obsługą SPI1 w STM32 na płytce discovery F3. Sprzęt jest na 100% sprawny ponieważ wcześniej napisałem program z pomocą bibliotek i wszystko działało jak należy. Teraz chciałem spróbować na rejestrach i pojawił się taki problem że cokolwiek bym nie wysłał to odbieram same...
Australijska firma LX Group zaprezentowała prototyp nowego, opracowanego z myślą o aplikacjach Internetu Rzeczy, modułu o nazwie Cellular Core (na zdjęciu po prawej). Moduł umożliwia pracę w środowisku LX Cloud. Sercem modelu Cellular Core jest układ STM32F217IGH6 firmy STMicro integrujący w...
1 raz zaprogramowany. Oryginalne opakowanie. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem STM32F303VCT6 (256 kB Flash, 48 kB RAM, obudowa LQFP100) i wbudowanym programatorem/debuggerem ST-Link v. 2. Płytka dodatkowo wyposażona jest w 3-osiowy żyroskop (L3GD20), 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy magnetometr...
BLDC "gimbalowe" są fajne ale nie do tego zastosowania wg mnie. Tak z ciekawości. Dlaczego? Sterownik jest przystosowany do korekcji położenia względem informacji z żyroskopu ?
Problem był w jednym rejestrze a raczej jego braku. Poniżej wstawiam poprawne rozwiązanie: [syntax=c] uint8_t ByPassEN = 0x02; //bypass enable uint8_t Mode = 0x12; // 16bit, tryb ciągły 8HZ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, 0xD0, 55, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &ByPassEN ,1,1000); HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,...
SensiBLE to nowy model płytki prototypowej firmy SensiEdge. Płytka po raz pierwszy zaprezentowała została w 2016 roku pod nazwą Simba-Pro jako efekt współpracy STMicroelectronics i SensiEdge. Sercem płytki jest układ STM32L476 firmy STMicroelectronics zawierający jednordzeniowy procesor ARM...
(at)jez2000 Jeśli chodzi o Discovery to jak wspomniałem te dodatatki tylko w niektórych wypadkach potrafią kolidować i w zasadzie jest to problem jak chcesz prototypować jakieś urządzenia w ich oparciu. Mają też zaletę np. podczas nauki że wyciągasz zestaw z pudełka podpinasz do USB i możesz...
Meowbit to przenośna konsola do gier chińskiej firmy Kittenbot. Ekran Meowbit cechuje rozdzielczość - 160 x 128 pikseli. Sercem Meowbit jest układ STM32F401RET6 firmy STMicro zawierający jednordzeniowy procesor ARM typu Cortex-M4 o taktowaniu 84MHz. Programowanie Meowbit odbywać może się...
Mam pytanie odnośnie poniższego równania na wyznaczanie kąta: angle = A * (angle + rate * DT) + (1 - A) * (float) accel_raw * A_GAIN W opisie jest napisane: accel_raw*A_GAIN is the accelerometer reading, converted to degrees. It is very important that these two be in the same unit base before...
Witam, mam problem z opanowaniem przerwań na mikrokontrolerze stm32f401re. Próbuję odczytać pomiary z żyroskopu l3gd20h. Pomiar blokujący działa bez zarzutu, kod załączam. Problem w tym że potrzebuję pomiar nieblokujący i chciałem to zrobić na przerwaniach. Niestety tu pojawia sie problem bo nie działa...
Witajcie, jestem studentem mechatroniki i otrzymałem projekt zaprojektowania i zaprogramowania układu, który przeprowadza pomiar prędkości samochodu, w którym się znajduje i przesyła wartości z pewną częstotliwością na bieżąco(6 pomiarów na minutę) do komputera. Chcę to zrobić z mikrokontrolerem arduino...
Do sprzedania posiadam moduł nawigacji inercyjnej "IMU" o 10 stopniach swobody. Moduł zawiera następujące czujniki: 3 osiowy cyfrowy żyroskop + czujnik temperatury L3G4200 Link 3 osiowy akcelerometr ADXL345 L3G4200 (ST Microelectronics): 3-osiowy żyroskop Napięcie zasilania 2.4V-3.6V Interfejsy...
Firma STMicroelectronics przedstawiła miniaturową SensorTile - układ naszpikowany wszelkiego rodzaju sensorami dedykowany do zastosowania w systemach Internetu Rzeczy (IoT) czy w elektronice noszonej. Układ o wymiarach 13,5 mm x 13,5 mm zawiera w sobie akcelerometr MEMS, żyroskop, magnetometr,...
Używałem czegoś podobnego a mianowicie LIS302DLH i LIS331DLH, a układ ST o którym pisze jest na nich wzorowany. Banalnie prosta obsługa - wszystko jest w datasheecie. Ja używałem jako kontrolera STM32, który doskonale do tego się nadaje. Nie widzę tutaj żadnych większych problemów oprócz wlutowania...
Witaj, co myślisz o użyciu 2 silników z wózka inwalidzkiego wraz z jego elektroniką opartą na sterowaniu dżojstikiem? Do tego dobudować moduł z cpu i akcelerometrem. Mam taki zestaw silników i powoli przymierzam się do budowy. Posiadam płytę z stm32 i wyświetlaczem dotykowym, myślę że idealnie...
Xavier Cauchy rozpoczął za pośrednictwem serwisu Kickstarter gromadzenie funduszy na realizację projektu, stworzony z myślą o aplikacjach internetu rzeczy (IoT) i elektronice noszonej, moduł rozwojowy o nazwie LimiFrog. W konstrukcji LimiFrog wykorzystano układ STM32-L4 firmy STMicro, integrujacy...
mam płytkę stm32f0discovery ale czy jest ona dobra na start z stmami Dobra jak i inne, tym bardziej jeśli zaczynasz od prostych rzeczy typu miganie LED, port szeregowy itp. . Doświadczenie z jednej rodziny przydaje się w drugiej. A już szczególnie jeśli się używa bibliotek (SPL czy HAL). Ale w...
Są implementacje, w których nie ma DMA Prawda, z tego co pamiętam seria PSoC 4 nie ma mimo rdzenia ARM Cortex M0/M0+, niemniej są to raczej wyjątki. Tak samo wyjątkiem są 8051 z DMA :) Tylko tutaj raczej nigdy nie chodzi o promowanie najsłabszego ARM zamiast najmocniejszego AVR czy 8051. Jakie mamy...
Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych...
