układ gąsienicowy

Układ jezdny gąsienicowy. Tutorial, lista części.

widzę że nadal nie rozumiesz , najpierw zapoznaj się z ogólnym pojęciem co do budowy , zasady działania , programowania mikrokontrolerów podałem Ci stronę EdW wszystko tam jest tanie i popularne obecnie są uC rodziny AVR np ATtiny 2313 , ATmega 8 ale to nie wszystko , na początek musisz mieć dowolna płytkę testową , programator , kompilator i spróbować...

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

No jeśli planujesz by robot miał 50 - 60 cm długości to te 5 kg to tak chyba bardzo oszczędnie. Kwestia jaka i z czego rama i jaka konstrukcja układu gąsienicowego (bo ta kwestia nadal jest nie wyjaśniona). A gąsienice będą oparte o jeden łańcuch czy dwa? I najważniejsze to że silnik ma 5kg* cm czy jak podane jest 0,49 Nm to nie znaczy, ruszy 5 kg....

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie silniki elektryczne i alternator do układu gąsienicowego 100kg?

Witam Nie wiem czy w dobrym temacie piszę ale proszę o pomoc. Potrzebuję stworzyć podwozie samojezdne na układzie gąsienicowym. Napędem będą 2 silniki elektryczne na każdą z gąsienic, do tego alternator który będzie napędzany silnikiem spalinowym. Moje pytanie jakie silniki użyć do tego jak mocne ? 12v czy 24v ? ile Wat ? Cały układ będzie ważył około...

Pojazd gąsienicowy. Problem z konstrukcją układu sterowania.

Bardzo ciekawy pomysł. Myślałem nad tym. Jest to chyba najlepsze rozwiązanie w pojezdzie gąsienicowym aczkolwiek nasuwa mi się pytanie... Jak to skonstruować? Musiałbym zamontować dwa niezależne sprzęgła na półosiach. Czy jest możliwe aby dopaść dwa mechanizmy sprzegłowe ( nowe, urzywane , przerobić z czegoś) które dałoby się zastosować w takiej konstrukcji....

Sterowanie pojazdem gąsienicowym dzięki układowi hydrostatycznemu.

Witam, Mam problem gdyż na pracę inżynierską muszę zrobić układ hydrostatyczny do sterowania pojazdem gąsienicowym i po przeczytaniu całej książki o tej tematyce nadal mam wiele wątpliwości gdyż nie umiem znaleźć jak to było rozwiązane np. w czołgach. Na początek potrzebuję stworzyć schemat układu i poszukuję jakiegoś na którym mógł bym się wzorować,...

Jakie silniki do platformy gąsienicowej LEGO sterowanej przez Arduino?

(at)kannwy Jest to najbardziej uniwersalne i najmniej kłopotliwe rozwiązanie. Nie musisz wyciągać ogniw do ładowania, siedzą sobie cały czas w koszyczku czy pakiecie. Jedną przetwornicą ładujesz, specjalny układ do ładowania ~4-7zł oraz przetwornica zasilająca cały układ jakieś 10zł.

Jak połączyć dwa silniki z potencjometrami w pojeździe gąsienicowym IR?

A po co kombinować? zastosuj układ L293D i jakiś układ z rodziny AtMega i gotowe, na Googlach takich schematów jest w bród. A po za tym było tysiące postów na ten temat.

Czy łańcuch rowerowy sprawdzi się w napędzie gąsienicowym zdalnie sterowanego auta?

No to teraz szczerze powiem (napiszę) nie bardzo widzę abyś osiągnął sukces. Zwykłe autka mają zwykle silnik który napędza jedną z osi, drugi silnik zaś odpowiada za skręcanie przedniej osi. Tak więc wykorzystując taki samochodzik Twój układ gąsienicowy będzie jeździć faktycznie tylko przód tył no chyba że zbudujesz układ rozdziału mocy na dwie gąsienice....

Pojazd gąsienicowy sterowany mikrokontrolerem - czołg

Gdyby jeszcze ten mikrokontroler odbierał polecenia np. z nadajnika zdalnego sterowania i je dekodował to jeszcze zrozumiałbym sens jego zastosowania, a w obecnym układzie i sposobie sterowania to jest on zupełnie bez sensu... To samo można osiągnąć nawet bez użycia układów scalonych.

Pojazd gąsienicowy - Sterowanie dwoma silnikami DC

Zastosuj gotowe układy scalone, np. MC33932.

Ocena układu z Raspberry Pi do sterowania pojazdem gąsienicowym przez przeglądarkę

Witam wszystkich, Od pewnego czasu nosiłem się z zamiarem stworzenia pojazdu opartego o Raspberry Pi gdzie sterowanie odbywało by się przez interface w przeglądarce. Wiem że nie jest to nic nadzwyczajnego. Jednak dla osoby takiej jak ja, która ma blade pojęcie o elektronice jest to nie lada wyczyn. Przez około 2 tygodnie próbowałem zbadać temat i coś...

Tanie zdalne sterowanie do auta RC bez standardowej aparatury - czy to możliwe?

Proponuje kupno autka zabawki ze sterowaniem rc i będziesz tanim kosztem miał układ sterowania. Podwozie czołg gąsienicowe RC Hummer (6953567584)

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Czy mógł by mi ktoś podać przykładowy układ napędowy (jeden silnik) robota gąsienicowego

Jak zbudować sterowanie pojazdu gąsienicowego 3V na tranzystorach?

Może po prostu zastosować mostek H? np. układ L293D.

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Wielkie dzięki. To w takim razie kiedy i jak wykorzystuje się układ L293D ?

Projektowanie bezzałogowej glebogryzarki 600 kg z napędem elektrycznym - jakie silniki?

Raczej poszedłbym w stronę gąsienicowego układu jezdnego, wszak poruszać będzie musiała się po ciężkiej nawierzchni. Piszesz o bezzałogowej formie, natomiast miałaby poruszać się sterowana zdalnie czy autonomicznie? Natomiast co do napędu to raczej w kierunku spaliny niż elektryka, w polu paliwa dolejesz, a prądu do ładowania nie koniecznie będziesz...

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...

Budowa terenowego pojazdu R/C na gąsienicach z wkrętarkami - pytania techniczne

Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

L293D jest to scalony układ podwójnego mostka H z wejściem Enable.

Jak podłączyć 6 silników krokowych do portu LPT z układem ULN?

masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Można też nie ingerować w układ i podłączyć L293D bezpośrednio na wyjściu. Wtedy elektronika może być zasilana przez stabilizator 5V, natomiast silniki z 12V (z użyciem dodatkowego mostka).

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem [ lub układem silników ] ma jedną ale zasadniczą wadę ciągłego korygowania kierunku jazdy z prozaicznego powodu ,, niedokładności '' wykonania silników . Dla zabawki...

chce zbudować mini ładowarke potrzeba informacji o hydraulice

Witam. Chciałbym zbudować mini ładowarkę gąsienicową o skręcie burtowym. Jakie silniki hydrauliczne powinienem użyć i gdzie mogę je tanio kupić? Potrzebuję symulacji budowy układu hydraulicznego wraz z siłownikami, pompą, silnikami, rozdzielaczem, itd. Pozdrawiam.

[Inne] Jak zrealizować sterowanie 4 silnikami DC 24V 750W każdy, łącznie 3000W?

Witam Serdecznie Mam taki mały problem. Jak zrobić sterowanie czterech silników elektrycznych prądu stałego 24V ale tak że 2 działają w tym samym momencie lub 2 inne działają w tym momencie lub wszystkie rozumiesz że np masz silnik 1 2 3 4 i działa 1 2 lub 3 4 lub 1 2 3 4 silniki 750W sztuka czyli razem 3000W czyli musi ten układ wytrzymywać jakieś...

Jakie części do płytki PCB dla zdalnie sterowanej platformy z Bluetooth?

Witam! Mam poważny problem ze stworzeniem płytki drukowanej! a dokładniej posiadam jedynie podstawową wiedzę na ten temat i nie mam pojęcia jak zaprojektować taka płytkę i co ma się na niej znaleźć, a muszę ją wykonać w możliwie najszybszym czasie. Ma to być płytka do zdalnie sterowanej mobilnej platformy do monitorowania terenu z gąsienicowym układem...

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

Masz bardzo nikłe szanse. W sprzęcie masowo produkowanym znajdziesz prawie napewno same układy specjalizowane, a progamowalne będą bez możliwości przeprogramowania... Lepiej wydać pare groszy i kupić porządnego DSP czy nawet PICa lub AVRa...

piszę prace na temat napędu falownikowego silniki 55kW 500V

zastosowanie falowników do napędu pojazdu gąsienicowego przenośnika samojednego PGOT w górnictwie odkrywkowym , likwidacja układów z oporami rozruchowymi - silniki pierścieniowe na zasilanie z falowników, potrzebuje materiałow.

Jak przerobić pilot RC do sterowania mini pojazdem gąsienicowym?

witam mam w planie zbudowanie mini pojazdu gąsienicowego z dwóch silników od wycieraczek wiec mam pytanie czy dało by się tak przerobić układ skrętnego samochodu rc by pilot mógł operować dwoma silniczkami zasada jak w czołgu. Mniejwiecej chodzi o to żeby można było pilotem od rc zatrzymywać każdy silnik by drugi działając mógł wykonać skręt i czy większe...

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...

Wybór silników do 14 kg pojazdu gąsienicowego z łańcuchami rowerowymi

Czy z osobówki, czy z ciężarówki - to bez znaczenia. Ważne są bowiem parametry silnika, parametry przekładni. I tym należy się kierować. A przekładnie ślimakowe mają dodatkową zaletę - są samohamowne, czyli nie trzeba stosować jakiś układów do zatrzymywania pojazdu.

Zasilanie Arduino Uno z akumulatora 14,4V. Jak obniżyć napięcie ??

Witam. Od pewnego czasu buduję pojazd gąsienicowy(WWPG), początkowo sterowany był on układem opartym na procesorze Atmega32 obecnie by ułatwić prace przeniosłem się na Arduino Uno i tu pojawił się problem mój. Nie wiem jak zasilić ów układ z akumulatorów będących już zamontowanych w pojeździe(Akumulator z wkrętarki o na pięciu 14,4V). Jak to rozwiązać,...

Jak zasilić silniki 12V z odbiornikiem 5V w pojeździe gąsienicowym?

Witam serdecznie. Posiadam nadajnik tx-2 i odbiornik rx-2, nadajnik jest na 27mhz, i teraz nie wiem jak zrobić schemat ponieważ chcę zrobić pojazd gąsienicowy, na dwóch silnikach od drukarki http://obrazki.elektroda.pl/8572552400_1... Model to QK1-1263 są one bardzo mocne ale zasilane jak czytałem z lini 12V. Tylko w tym problem że jak...

Jak zasilić robota gąsienicowego z akumulatorów 12V/7Ah?

Praktyką jest, żeby dla maszyn bardziej skomplikowanych, napięcia dzielić i separować. Tak by zakłócenia elektryczne w jednym układzie nie miały wpływu na pozostałe systemy. Dlatego lepiej dać jeden akumulator na zasilanie, z wydzielonym torem prądowym. Osobny akumulator na sterowanie (nie musi już być tak duży) i osobny do zasilania kamer i telemetrii....

Konstrukcja pojazdu gąsienicowego z dwoma silnikami i przekładnią ślimakową

Przy większej konstrukcji można by zamontować cały zespól napędowy wyciągnięty z auta (jakaś Fiesta, czy inny mniejszy silnik), wtedy z półosi można by napędzać te gąsienice, a sterować za pomocą tarcz hamulcowych, rozdzielając układ i dając dwa pedały - przyhamowując lewą półoś, moment obrotowy przez dyferencjał byłby przekazywany na półoś prawą i...

Pojazd gąsienicowy , krótko co powinienem mieć do budowy (części elektroniczne )

Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Ok. Zdjąłem całkiem gąsiennice i silniki zaczeły jeździć jak głupie zgodnie z programem... Czyli już wiadomo że inny problem niż płytka. Super już się bałem że będę musiał kupywać inny układ do silników. Także zdam relację jak poprawię układ jezdy ale puki co można chyba temat uznać za zamknięty... Super !!! :D Dzięki wielkie za poświęcony czas pomoc....

Wybór aparatury 2, 3 czy 4 kanałowej do zdalnego sterowania modeli?

Witam, Nie zawsze jest pod ręką schemat czy opis, który można wysłać, wobec czego czasem trzeba chwili cierpliwości. Co do schematów, to nie wiem co sądzisz nt. rozwiązania, do którego zamieściłem odnośnik powyżej. Poza tym w najbliższym czasie uzupełnię ten materiał o schematy modułów w.cz. ograniczając się tak, jak sugerujesz do jednej cewki. Poza...

Mini ładowarka BOBCAT - pojazd z napędem hydrostatycznym.

Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...

Wszędobylski, wielozadaniowy pojazd gąsienicowy i kłopoty.

Mam jeden akumulator(zasila wszystko) i obrócić silnikami nie mogę gdyż połączenie nie może być nawiązane. Błąd w kodzie to nie powinien być, pojazd był już odpalany. Jedyne co ci mogę powiedzieć w sprawie Arduino to że w układ musiał być wlutowany kwarc. A z programem były jaja i nic więcej ponieważ nie ja jestem "ojcem" elektroniki.

Jak dobrać regulatory do silników DC 12V w łaziku gąsienicowym?

Dałeś ten sam link do pakietu co i nadajnika... Odbiornik zasila przez układ BEC. Nie musi być on w regulatorze - są również samodzielne układy zewnętrzne. Może być zasilany z tego samego pakietu co silniki. Regulatory masz do silników bezszczotkowych, a potrzebujesz szczotkowe - dwukierunkowe. Pakiet - to nie samolot, nie potrzebujesz pakietów LIPO....

Dwie pompy hydrauliczne - jako układ przeniesienia napędu

napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Chciałem skorzystać z tego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic17... Co do układów to mamy elektronika. Koszt nie powinien być mega wielki. Najbardziej zastanawia mnie kwestia zdalnego sterowania.

Jaką aparaturę i mostek H wybrać do zdalnego sterowania pojazdem gąsienicowym 4x4?

Znalazłem na tej stronce taki schemat mostka H, tylko ja do sterowania pojazdu mam zastosowane 2 silniki 12V, które pobierają łącznie ok 12A. Czy ten mostek H wytrzyma takie obciążenie? http://obrazki.elektroda.pl/3403322500_1... Na upartego, jak znajdziesz dość mocne tranzystory MOSFET typu P to tak.. ale generalnie na takie prądy...

Problem z zabezpieczeniem akumulatora 6v przed nadmiernym wyładowaniem

Na początek tak-tranzystor to 2SA733P(beta wg. katalogu to 200-400). Kolejna rzecz to układ nie będzie nonstop pod napięciem, ma być zastosowany w mini pojeździe gąsienicowym zdalnie sterowanym. Cel wiadomy-w trakcie zabawy nie ubić do zera akumulatora. Na schemacie jest po to włącznik by wyłączyć całkowicie zasilanie jak nie jest używany lub po padzie...

Unia Europejska dąży do osiągnięcia suwerenności w dziedzinie układów scalonych

Nawet proste roboty gąsienicowe użyte w Czarnobylu uszkadzały się pod wpływem promieniowania Gamma, wysłali ludzi do sprzątania dachu reaktora po awarii drugiego robota, a co dopiero urządzenia w takim stopniu skomplikowania jak komputer.

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

Co do łączenia linek - są firmy które zaprasowują linki stalowe prasa hydrauliczną. Co do napędu hydraulicznego - olej w układzie się grzeje - powoduje to konieczność stosowania dużego zapasu i dużej chłodnicy. Przy prędkości 80km/h pewnie musiało by to być kilkaset litrów. Dodatkowo w razie wypadku lub awarii cały ten olej może się nam wylać i zapalić....

Tragiczny zasięg nadajnika w amatorskim pojeździe RC - jak poprawić?

Narazie spróbuje owinąć folią aluminiową I pajęczynę zlikwiduj... No i wytrawie płytkę, może jeszcze zamiast przekaźników zrobię mostki H z tranzystorów. Dodano po 20 Ja sam jak patrze na tą moją pajęczyne to mi się robi nie dobrze ale to miał być taki układ na szybko sprawdzający czy wsztstko będzie działać na płytce stykowej. Pojazd ten mam zamiar...

Problem ze sterowaniem silników pr st. w robocie :( Pomocy!

Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...

Jaką przetwornicę wybrać do zasilania sterownika silników DRV8833 z akumulatora 10-35V?

No dobra...z tymi 5A to trochę się zagalopowałem... Jak na tę chwilę potrzebuję jedynie stabilnego zasilania. Mam gotowy i wypróbowany układ który muszę tylko zasilić. W przyszłym tyg muszę oddać do szkoły działający model pojazdu gąsienicowego a tylko to mi zostało ;] Edit: Używam baterii: http://www.ebay.com/itm/8-4V-J-G-WORKS-B...

Witam czy ktoś pomoże rozwiązać zagadkę od czego ta skrzynia

Zgadza się ale były też na 4 osie z dodatkową wajchą sprzęgającą dyfer z blokadą w późniejszych modelach, niektóre egzemplarze dodatkowo wajcha do wyciągarki . W leśniczówce mieliśmy taki układ napędu. robokop napisał: nie widziałeś ani jednej, ani drugiej. A skąd kolega może wiedzieć ? Mało że widziałem to jeździłem Gazem po lasach 25 lat temu. Te...

Konstrukcja gąsienicowa pojazdu elektrycznego do transportu na piasku

Dzięki za odpowiedzi :) Chciałem jeszcze zaznaczyć że to jest jedynie projekt, który w takim stanie jak na razie nie będzie wykonywany, czyli można puścić wodze fantazji i wrzucać do niego najlepsze co za tym idzie najdroższe podzespoły na rynku ;) Wzory wyglądają w miarę w porządku. Jakie jest ich źródło, literatura czy sam kombinowałeś? I kwestia...

Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

Klucz z natury rzeczy jest przeznaczony do pracy dorywczej, krótkotrwałej. Może zwyczajnie nie wytrzymać dłuższej eksploatacji. Tak jak np. tania wiertarka wytrzymuje długo, jeżeli wiercisz nią 4 dziury dziennie, pod szafkę, a pada przy próbie wywiercenia np. szeregu kołków pod mocowanie jakiejś instalacji - tak samo może być w tym przypadku. Elementy...

Zlecenie na zrobienie układu csalonego do manipulatora.

Witam mam taki problem Robię podwozie gąsienicowe(projekt u dołu) i potrzebuje układu scalonego zrobionego np w program Eagle chodzi mi oto żebym mógł wydrukować go i zrobić płytkę drukowana. http://obrazki.elektroda.net/53_12835879... http://obrazki.elektroda.net/73_12835879... Mianowicie chodzi o to żeby podwozie jechało do przodu...

Jak zbudować układ 2 silników 10 kW z prądnicą i silnikiem spalinowym?

adams987 chyba nie zrozumiałeś... jemu chodzi o to, żeby napędzać 2 strony pojazdu niezależnie, tak jak w pojazdach gąsienicowych. Wtedy do kierowania w ogóle nie musi mieć kierownicy. Wystarczy, że jedna strona pojedzie szybciej a druga wolniej i pojazd mu skręci. A w skrajnym przypadku, jak z jednej strony będzie miał +V, a z drugiej -V, to pojazd...

[Projekt] Pojazd gąsienicowy sterowany przez moduł bluetooth - pierwszy projekt

Dzięki za odpowiedź :) 1. Jak rozumiem to bez tych rezystorów układ powinien działać bez problemu, aczkolwiek było by dobrze gdyby się one tam znalazły. Mógłbyś powiedzieć jakich rezystorów tam użyć? 2. Sygnały na pinach TxD i RxD powinien być na poziomie 3,3V czyli należy zwiększyć napięcie z stabilizatora. Używam modułu HC-05. 3. Rezystory podłączyłem...

Jcb 3cx super 97r wydostaje się olej z odmy silnika

Blenda, hm to chyba coś takiego jak UFO. Kolega w szkole o tym słyszał czy znalazł w internecie (na elektrodzie?) Kilkadziesiąt typów koparek gąsienicowych, kilkadziesiąt typów ciągników rolniczych i pochodnych im koparko-ładowarek kołowych przerobionych w moim długim życiu i nic. Ani jednej blendy. O uwalonych sondach Nox w układach SCR kolega słyszał?...

Jak zasilić silnik robota JPG przy zmianie polaryzacji z odbiornika?

Witam wszystkich... Jestem w trakcie budowy robota JPG (jeżdżący pojazd gąsienicowy) nazwa trochę głupia może ktoś da lepszą :) Wracam do konkretów chodzi mi mianowicie o zasilanie silnika potrzebuję układ albo jakiś zasilacz żeby zasilił mi silnik po dostaniu impulsu wytłumaczę dokładniej http://obrazki.elektroda.net/95_11939447... Co mam za układ...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na tym, że podczas gdy chcę "załadować" działko gwoździem,...

TD-15E spycharka - Skąd wziąć sygnał/informację o pracy maszyny

Jako że jest to spychacz gąsienicowy, to zapewne posiada mechanizm skrętu, w tej konstrukcji sterowany hydraulicznie. Zasadniczo niezależnie od biegu w przekładni głównej spychacz jedzie tylko przy załączeniu przynajmniej jednego ze sprzęgieł mechanizmu skrętu. Zatem czujniki ciśnienia oleju w czterech obwodach hydraulicznych (2 sprzęgła i 2 hamulce)...

Winda projektora i sterowanie Arduino

Pomysl niezly - wykonanie koszmarne. Może niech kolega nie przesadza to dział DIY a nie fabryka. Wszak każdy orze jak może. Nie raz fabryczne konstrukcje okazują się gorsze. Zamiast silnika nawijajacego sznurki, można było zastosować niewielką śrubę trapezowa rodem z CNC w układzie podnośnika nożycowego. Owszem można zastosować nawet lewarek z samochodowy...

Wybór mikrokontrolera do robota z kamerką OV7670 i wyświetlaczem 3.2 cala

Witam Jestem w trakcie budowy pojazdu gąsienicowego i doszedłem do wniosku, że zamontuje w nim kamerkę. Wykorzystany będzie prawdopodobnie moduł kamery OV7670. Moje wcześniejsze doświadczenia były jedynie z układami AVR oraz płytkami Arduino. Do nowego pojazdu chciałbym wykorzystać coś wydajniejszego, np. coś rodziny STM32 Na oku mam płytkę HY-Smart...

Układ akumulacji energii prosty, rozpraszalny, łatwo rozbudowywalny.

Wiecie, różne dziwne pojazdy były napędzane omawianym paliwem. http://obrazki.elektroda.pl/8792367600_1... http://obrazki.elektroda.pl/4731747500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1604646400_1... http://obrazki.elektroda.pl/1604646400_1... Więc, że się da, to nie ulega wątpliwości. Czołgu nie...

Zdalne sterowanie własnej roboty - Co, jak i dlaczego nie.

Witam, potrzebuje zdalnego sterowania do mojego projektu. Musi mieć minimum 4 kanały i dobrze żeby miał jak najwięcej. Zasię te 200m mi wystarczy, sterowanie będzie użyte w pojeździe gąsienicowym. Nie dysponuje takim budżetem aby kupić jakieś profesjonalny sprzęt więc postanowiłem zbudować coś samemu. Od kilku tygodni przeglądam elektrodę w poszukiwaniu...

Deutz F4L912 - jaka jest wartość ciśnienia sprężania w silniku?

Witam kolegów, ma ktoś może dtr-kę do tego silnika ? a jeszcze lepiej do koparki gąsienicowej Liebherr R 921 model z 1978r. Zakupiony sprzęt jak na ten wiek jest w dobrym stanie technicznym :) Mam problem z odpowietrzeniem układu paliwowego, po odpowietrzeniu silnik pracuje 5 min i ponownie schodzi z obrotów z typowymi objawami zapowietrzenia, cykl...

Jak zbudować ładowarkę do akumulatorów 9V do pojazdu RC – schemat i podzespoły

Wykonałem ostatnio pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany napędzany 3 bateriami 9V. Niestety bardzo szybko się wyczerpują i wtedy mam spory problem ponieważ te baterie są drogie. Wpadłem więc na pomysł żeby wykonać ładowarkę do takich baterii. Chciałbym się w ogóle zapytać czy taką ładowarkę da się wykonać. Jeśli się da to wystarczy wziąść starą ładowarke...

Pomocy koło mi się dymi opel astra ktoś tak miał?

Kolega kiedyś w zimie przyjechał do mnie i zaciągnął ręczny. Były takie siarczyste mrozy. I wieczorem okazało się że ruszyć ciężko miał i coś chrupnęło a pedał hamulca w podłodze. Przymarzł mu klocek do tarczy i jak szarpnął auto to się powierzchnia ścierna oderwała. Czyli sama blacha została. Ale to raczej przykład słabej jakości klocków... Ruszył...

Nrf24l01 - zasięg tylko 4-5m, jakie biblioteki polecacie?

Witam, zbudowałem pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany za pomocą tych oto modułów. Między nimi wysyłam tablicę z 4 zmiennymi, ale zasięg jest maksymalnie na 4-5m po czym go gubi (pojazd staje lub wariuje). Zastosowałem do mojego programu opcje ,,zwiększające zasięg,, [syntax=c]radio.setDataRate(RF24_250KBPS... radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);[/syntax]...

Elektrozawór gaszenia w silniku ISUZU koparki - brak działania po testach

Witam wszystkich uzytkowników, z góry przepraszam jesli temat nie jest przypisany do odpowiedniej grupy. Mój problem dotyczy elektrozaworu gaszenia (cewki gaszenia), nie mam pojęcia czy to są dobre nazwy bo pierwszy raz sie z takim czymś spotykam. Mianowicie problem tkwi w tym ze ów elektrozawór miałem sprawny dopóki nie podłączyłem innego (takiego...

Wybór silników do robota gąsienicowego - MAMBA czy inne opcje?

Zdecydowałem się na silniki 24v 350w, sprawdziłem ten poliamid i zdecydowałem, że rolki napinajace będą własnie z tego materiału tylko teraz nurtuje mnie problem z amortyzacją. Wiem, że ma to być w układzie "v" czyli wahacz z amortyzatorem ale nie wiem czy amory modelarskie będą dosyć wytrzymałe. Od poniedziałku zaczynam robic podstawe tylko mam dylemat...

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

Mat_91 proponuje najpierw zastanów się nad wymiarami , rozwiązaniem napędu gąsienicowego po to aby całym obciążeniem była kamera to stosowanie silników z wycieraczek raczej nie ma sensu sprawa sterownia na pewno 2 mostki H sterownie z uC , jeżeli nie przewidujesz regulacji prędkości to mostek H można zastąpić układem na 2 przekaźnikach przeglądnij projekty...

MicroBot Line-Follower z mikrokontrolerem PIC16F84A - konstrukcja i działanie

Tak zdecdowanie tu masz racje.Napęd gąsienicowy w takim akurat wydaniu jest nietylko ciężki co do rozwiązania przy dostepności elementów ale i niestety niedośc skuteczny. W moim rozwiązaniu pokusiłem sie na 2 kółka , duża część ciężaru robota pada na os przednich kół. Z tyłu jest jedynie kółeczko obrotowe wykonane z kółeczek prowadzących taśme magnetofonową...

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

kolego EvilElektroMEN ten Twój schemat nie ma prawa działać, proponuje sobie dokładnie przeanalizować co narysowałeś w większości przypadków będziesz robił zwarcie . Tomekxxxx poszukaj sobie tematów o mostkach H dla prostego sterowania zupełnie wystarczą układy na przekaźnikach . Znalazłem chwilę czasu na porządne narysowanie tego schematu, teraz go...

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Tak, małe testy robiłem a dokładniej z właśnie rozebraną myszką podpiołem się pod element odbiorczy do at2313 i na LCD pokazuje kierunki w prawo i w lewo:) hmmm zaraz poszukam ten układzik i może coś jeszcze podłubie może faktycznie coś jest w tym co mówisz że się nie sprawdza.???

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...

Budowa małego robota gąsienicowego z komunikacją radiową i odpornością

Ten twój driver jest do niczego. Zastosuj układ BA6218 (0.7A) lub BA6219 (1.7A) pozwoli Ci to na zmianę kierunku obrotów z jednego zasilania, co jest niezbędne. Powodzenia PS. osobiście zastosowałbym silniki krokowe, doskonała regulacja, duży moment, istna doskonałość silnika. Nie trzeba stosować wynalazków z "myszy" które zajmą procesorowi cały czas....

Peugeot 307 1.6 HDI - jak dezaktywować ABS zimą?

Najprościej wyłaczyć zasilanie modułu i po bólu. Ale do końca nie jestem przekonany o tym bo też jezdziłem 307 tką. Jeździłem nieco 307 kombi i jakichś anomalii nie zauważyłem szczerze mówiąc. Na dobrą sprawę to wszelkie układy jezdne są przewidziane i projektowane do nawierzchni o określonym tarciu, czyli suchej, ewentualnie mokrej czasem. Na lód...

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: http://electropark.pl/podwozia-ramy/4034... Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem....

Czy sterownik z Elportal nadaje się do podwozia gąsienicowego z serwomechanizmami?

Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Wybór zasilania dla łazika gąsienicowego: agregat czy baterie litowo-jonowe?

Oj z tym potencjometrem to nie będzie takie proste... Jeśli to silniki DC to może wystąpić problem z prędkością obrotową (nigdy nie jest identyczna we wszystkich silnikach) to po pierwsze. Po drugie ciężko będzie zrobić sterownik prędkości do tak dużych prądów.Jeśli jednak przebrniesz przez sterownik to przydał by się układ miękkiego startu(silniki...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Ostatnio zainteresowałem się dyscypliną minisumo. Trochę poczytałem, pooglądałem i nasunęło mi się kilka pytań: 1. Zacytuje "wygoglowane" zasady: Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających świateł. Czy rodzaj ozdobienia(farba) robota kwalifikuje...

Jak zbudować profesjonalny napęd gąsienicowy i elastyczne zawieszenie?

Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań...

Goliat - historia i ciekawostki o robocie z II wojny światowej

Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

http://obrazki.elektroda.pl/1514162400_1... Terroryzm stanowi ciągłe zagrożenie dla naszego bezpieczeństwa, dlatego konstrukcja autonomicznych robotów stanowi tak ważne wyzwanie dla dzisiejszej inżynierii. Z tego powodu zespół czterech inżynierów zaplanował budowę robota ratowniczego RESCUE z czterema gąsienicami, które dodatkowo mogą...

Szukam schematu nadajnika-odbiornika do pojazdu gąsienicowego - przód/tył/lewo/prawo

Tak, ale urządzenia radiowe muszą wykazywać pewną kulturę, bo działają w całym swoim zasięgu, także na inne urządzenia. W przypadku aparatur sterujących pojazdami, jest to szczególnie ważne, aby nasza aparatura nie wpływała na aparatury innych modelarzy. Bo nie wiesz, czy jakiś inny człowiek też ma robota czy model kilkaset metrów dalej. A nie ma możliwości,...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były

Jak kreatywnie wykorzystać stare części komputerowe i akcesoria?

Więc tak, z cdromów wymontujesz trzy silniki, + jakieś elementy mechaniczne. No i z ich obudów możesz zacząć wycinać rame robota. (A jak wyłowiesz jakiś fajny 3F w nich to możesz sprzedać jakiemuś modelarzowi za piwo, bo tobie się to raczej nie przyda). Z drukarki ponownie wymontujesz mocne silniki, np do napędu swojego robota, różnego rodzaju przekładnie,...

Jak zbudować zdalnie sterowaną elektryczną odśnieżarkę na duży teren?

Witam! Pomysł fajny pod warunkiem, ze rozwiąże się kilka problemów: 1. Dostępne w handlu odśnieżarki mają moc 1300W - 2000W, skoro kolega proponuje zdalne sterowanie, to rozumiem że zasilanie przewodowe odpada. Poza tym nie ma sensu ciągnąć kabla skoro jest duża powierzchnia do odśnieżenia. Czyli wymaga to zastosowania generatora prądu. Zaletą tego...

Kod błędu FU6-03 w koparce Volvo - co oznacza i jak go naprawić?

AI: Jaki jest dokładny model koparki Volvo, w której pojawił się kod błędu FU6-03? EC180 Wstępna ocena dostępnych informacji Dziękuję za podanie informacji o koparce Volvo EC180 oraz kodzie błędu FU6-03. Model EC180 odnosi się do serii koparek gąsienicowych Volvo, które obejmują różne wersje w zależności od roku produkcji i specyfikacji technicznej....

Jaka kamera do robota gąsienicowego RC z Arduino – transmisja obrazu RC czy Wi-Fi?

Sygnały wizyjne przesyła się osobnym torem. Nadajniki video mają zwykle moce znacznie większe niż sterowanie RC czy WiFi i mogą poważnie zakłócić odbiór. Najlepiej po prostu kupić transmiter video z odbiornikiem. 2,4GHz lub 5,8GHz, choć spotyka się też chińskie produkty na 1,2GHz niezbyt u nas legalne. Wybieramy taką częstotliwość, by nie była ani równa...

Silnik elektryczny, czy da się przerobić go na małą prądnicę, wklejając magnesy.

Idea z magnesami stałymi jest niezła, i gdzieś na elektrodzie jest nawet wątek dotyczący wklejania magnesów w istniejący wirnik ze zwartą fazą (w przypadku Kolegi wirnik płaszczowy) tak, by poprawić wzbudzenie maszyny magnetyzmem szczątkowym. Co do złomu - to wykopałem kiedyś na zapomnianym wiejskim złomowisku alternator od rosyjskiego gąsienicowego...

Challange "Pokonać piekło" - czyli rozwiązania dla sondy Wenus

https://obrazki.elektroda.pl/6097160900_... Centrum badawcze JPL ( J et P ropulsion L aboratory) należące do NASA (które zrealizowało między innymi projekt łazika marsjańskiego A utomaton R over for E xtreme E nvironment) mającej zbadać powierzchnię planety Wenus. Sam projekt powstał w 2015 roku i jest na etapie koncepcyjnym, jego...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Dziękuję bardzo za ostatni post. O takie wypowiedzi mi chodziło. Przekonałeś mnie. Czyli teraz dobór silników został zawężony do elektrycznych. Pytanie teraz brzmi, jakie akumulatory polecacie? Żelowe czy ołowiowe? Silniki jak już pisałem przy maksymalnym wykorzystaniu mają pobór prądu równy 17A, akumulatory żelowe mają pojemność ok 40 AH czyli widzimy...

AGV mk IV - platforma gąsienicowa z rozwiązaniami prezentowanymi przez DARPA

http://obrazki.elektroda.pl/8421823600_1... Poniżej przedstawiam wciąż powstający projekt platformy gąsienicowej śmiało korzystającej z rozwiązań, którymi chwali się DARPA. Głównym celem projektu było powielenie, wdrożenie i przetestowanie nowatorskich rozwiązań stosowanych w Systemie Zaawansowanego Zawieszenia dla Zwiększenia Mobilności...

Budowa platformy gąsienicowej z Attiny2313 i modułem 868MHz - schemat płytki

Witam! Chcę zbudować platformę, która będzie się poruszać na gąsienicach (2 silniki DC) oraz będzie sterowana drogą radiową, najlepiej na modułach 868mhz, takich jak ten http://img511.imageshack.us/img511/9435/... http://img511.imageshack.us/images/thpix... http://img526.imageshack.us/img526/7669/... http://img227.imageshack.us/img227/6409/...

Który przedmiot wybieralny z przedstawionych byście wybrali? Mech. i budowa masz

Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam Do kolegi bobbyAIR Cieszę się, że skorzystałeś z rady. To może znowu w kolejności cytowań. Odnośnie utrzymywania stałych obrotów silnika przy zmianie średnicy kół. Chyba nie zrozumieliśmy się. Opory ruchu rosną bardzo szybko z prędkością. Nie da się utrzymać stałych obrotów silnika przy zmianie wielkości kół, bo silnikowi „zabraknie mocy”....

Robo-platforma v2 by tumeks

http://obrazki.elektroda.net/84_12854419... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów :) Pragnę Wam przedstawić mój jeszcze nie do końca dokończony projekt, jakim jest platforma gąsienicowa. Pomysł zaczerpnęłem z linku : http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15... i jest to mój pierwszy projekt tego rodzaju (jezdny), zrealizowałem...

Koncepcje nowoczesnych samochodów elektrycznych - moje przemyślenia i doświadczenia

Od dawna interesuje mnie tematyka samochodu elektrycznego. "Googluje" ,czytam ,oglądam , słucham wywiadów w radio i TV, dyskutuje i przekonuje. Mnie też interesuje ale nikogo do tego nie przekonuje, a wręcz przeciwnie. Ja natomiast jestem również związany z branżą IT z innowacyjnymi technologiami mam do czynienia na co dzień, kilka spłodziłem i wdrożyłem...