Można też oddzielić potencjometr od układu zębatek i ustawić go w pozycji środkowej. Dzięki temu będzie można sterować prędkością i kierunkiem obrotów.
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
To bardzo fajny pomysł, program łączy się z siecią w celu wysłania danych (po wywołaniu przycisku) i co 10 minut aby pobrać dane. Jednak chodzi też tutaj o dość szybkie wykrycie kliknięcia (układ steruje serwo), chyba będę musiał wykorzystać jednak ten układ żeby trzeba było troszkę dłużej przytrzymać przycisk w oczekiwaniu na efekt, program wykryje...
Im dłuższy impuls tym większe obroty. Sygnały do sterowania serwomechanizmami działają na zasadzie integratora i wzmacniacza błędu. Im dłuższy impuls tym napięcie na integratorze jest większe a to podawane jest na wzmacniacz błędu czyli porównuje się wartość napięcia przetworzonego na wartość stałą, z impulsów, z napięciem, w przypadku silnika, z układu...
Nie zdejmowałem dalej PCB więc niestety nie wiem, czy jest tam jeszcze jakiś MCU, ale wiem, że moduł WiFi na pewno steruje jednym GPIO i nie ma podłączonych do siebie krańcówek. Rozumiem, że tylko jedno GPIO steruje przekaźnikiem, a ten przekaźnik steruje układem serwo? Może powiem, dlaczego o to się pytam - zastanawiam się, czy można przerobić układ...
Możesz napisać więcej o wzmacniaczach servo bo pierwszy raz się z czymś takim spotykam? Z PLC raczej sobie poradzę. acha. A to że do tego jest potrzebny układ logiki to oczywiste :) Właśnie pytam, jaki układ? Czym sterować? Uproszczając sprawę mam serwo(+enkoder) 200V AC. Jakie układy się do tego stosuje? Na pewno są jakieś uniwersalne "falowniki" etc.
o silniku BLDC zapomnij , zupełnie nie nadaje się to Twojego zastosowania pozostaje serwo tu proty układ do sterowania nim http://elportal.pl/pdf/k13/16_11.pdf
Witam. W sprawach elektroniki jestem bardzo zielony więc proszę o wyrozumiałość.Proszę mi nie podawać linków z innymi tematami bo nie mogę nic z tego zrozumieć. Mam serwo i chciałbym sterować nim za pomocą potencjometru. Proszę aby ktoś napisał mi co konkretnie potrzebuje. Nie chce żadnych układów budować, czy tylko dało ny się za pomocą samego potencjometru....
Proponuję wykorzystać serwomechanizm modelarski z dowolnej aparatury, który będzie trzeba przystosować do twoich celów. Należy wyjąć elektronikę z takiego serwa i wykorzystać tylko silnik oraz przekładnię. Wystarczy zmieniać polaryzację silnika a dźwignia serwa będzie sterować kołami. Ma się rozumieć,że należy wykonać trapez kierowniczy łączący koła...
Spalona dioda w układzie odłączania zasilania drivera silnika w trybie "idle". Ten model miał dwa sposoby "wybudzania" silnika, osobny dla przewijania i dla play/rec/eject. Kiedy przechodził w tryb #2, silnik tracił zasilanie. Połapałbym się szybciej, gdyby nie błędy w nocie katalogowej układu sterowania serwo HD49748.
Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...
Podstawowe pytanie to: Czym i w jaki sposób ma to sterować(układ pozycjonowania, uk.napędu itp)? Jeśli to ma być układ serwo to z jaką rozdzielczością?
Wielkie dzięki - jakoś to wcześniej przeoczyłem. Pozdrawiam. Dodano po 2 Ciekawe te informacje. Szczególnie ten artykuł o budowie serwa z dwuch wzmacniaczy operacyjnych - posiada dla mnie jedną wade - nie wiem w jaki sposób przerobić ten układ aby dał się sterować tak jak standardowe serwo. To znaczy imulsami o częstotliwości 50Hz i wypełnieniu 1-2ms....
Niestety nie miałem nigdy stycznością z mikrokontrolerami. Będę się dopiero uczył jak to zaprogramować. I o ile dobrze Was zrozumiałem to nie potrzebuje już przetwornika sygnałów przed urządzeniem sterującym, mikrokontroler załatwia obie te funkcje, tak? Dodatkowo możecie polecić jaki język programowania miktrokontrolera byłby najoptymalniejszy do takiego...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych zapoznaj się z nim uzyskanie bezpośrednio z osi silnika takiego zakresu będzie trudne , dobrze było by zastosować przekładnie 10 : 1 liczy 360 ° to 10 obrotów silnika przy takim układzie nie będzie problemu z sterowaniem , jeżeli układ ma być dokładny to warto zastosować również enkoder przemyśl sobie najpierw...
Po pierwsze, jakie silniki? Są krokowe unipolarne, zwykle mają 5 przewodów - 4 fazy + wspólny, ale minimum to 3 fazy + wspólny, można je sterować z tranzystorów; są bipolarne, do nich są potrzebne mostki H, po jednym na fazę (zwykle są 2, czasem 3); jest układ silnika, który może działać i tak, i tak: ma dwa uzwojenia, każde z odczepem ze środka, 6...
Dziękuję wszystkim którzy odpowiedzieli na ogłoszenie. Po rozmowach i rozważaniach pomysł się nieco zmienił. Rozwiązaniem problemu jest układ fotorezystor->LM555->serwo. Ogłoszenie jest nadal aktualne, poszukuje osoby która wykona taki układ. Osoby zainteresowane proszę o kontakt.
Jeśli chcesz skanować tylko w zakresie 180 stopni, to o wiele łatwiej będzie zastosować serwo modelarskie i na nim zamontować te czujniki. Serwem możesz sterować bezpośrednio z mikrokontrolera bez żadnych dodatkowych układów, a cały proces sprowadza się do przesłania do serwa odpowiedniego sygnału z instrukcja, w jakiej pozycji ma się ustawić. Popularne...
Witam serdecznie! Od jakiegoś czasu bacznie śledzę tematy związane z robotyka, niedawno postanowiłem że sam coś zbuduję. W kwestii mechanicznej nie było problemu, natomiast przy elektronice pojawiły się pytania. Mianowicie - chciałbym dowiedzieć się jakie są możliwości sterowania 4 serwomechanizmami. Mają one wykonywać następujący cykl: 1 serwo obrot...
Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...
Witam! Muszę stworzyć program na STM 32 (STM32 DISCOVERY / STM32F100RB), który będzie pozwalał sterować 5 serwami. Napisałem poniższy program, przy pomocy którego otrzymuje na wyjściach poszczególnych kanałów timerów 2 i 3 przebiegi PWM o częstotliwości 50 Hz. Jednak serwo nie działa. Serwo analogowe (HS – 422, HS – 645MG) wychyla się w...
Witam Mam teraz dziwny problem. Przerobiłem kod aby obsłużyć 6 serw i niby jest wszystko w porządku. Jeśli zmniejszam wartości dla pozycji serw ( np 1,8ms później 1,5ms, bo na razie zmieniam je ręcznie przy programowaniu uC) to jest wszystko pięknie, serwa automatycznie ustawiają się na zadaną wartość. Ale jeśli robię to w drugą stronę (daję wartości...
Jak w tytule, brak ofert sprzedaży powyższego układu, a potrzebuję stworzyć własne serwo.
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie mocnego obciążenia pobór może przekroczyć wydajność...
Witam. Mam bzika na wprowadzaniu nowych udziwnień do pojazdów różnego typu. Chciałbym do gokarta włożyć serwomechanizm do układu kierowniczego jako wspomaganie elektryczne oraz zastosować servotronic ale to może później. Mam schemat płytki serwo do silnika DC . Oraz wstawić potencjometr aby sterować silnikiem . Jak myślicie , czy to zadziała . Czy nie...
może wyjaśnię to inaczej zakładając że masz model pływający : 1 kanał proporcjonalny > serwo ster kierunku 2 kanał proporcjonalny > regulator jednokierunkowy sterowany sygnałem serwa 3 kanał proporcjonalny > serwo do zmiany kierunku ( przełącznik mechaniczny ) lub układ elektroniczny ewentualnie 3 kanał typu on / off > sterujesz przekaźnikiem do zmiany...
Nie przeczę, że to co chcesz zrobić nie da się wykonać na mega32 ale trzeb się będzie narobić. Trzeba znać assembler, kompilator co i jak robi. Temat nie dla początkującego. Łatwiej będzie wybrać wypasiony AVR. Później można próbować "skompresować" program do mniejszego procka ale raczej nie AVR mega tylko nowe TINY, które mają 3 poziomowy system przerwań...
http://obrazki.elektroda.net/68_12344546... Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego...
Czy ktoś konstruował już jakiś prosty układzik przełączający bieguny w silniku?? Oczywiście dziękuję za "żywą " dyskusję :) Chodzi Ci zapewne o mostek H. Można taki zbudować na tranzystorach, a można kupić gotowy układ, na przykład L293, L298. A może serwomechanizmy o ciągłej rotacji? Sterujesz jak zwykłe serwo, ale PWM nie steruje położeniem, a kierunkiem...
(at)ElektrodaBot napisz kod i2c dla mikrokontrolera PIC16F1526 i układu scalonego PCA9685 do sterowania serwomotorem. Wstępna ocena dostępnych informacji Dwie przykładowe odpowiedzi offline zawierają już solidny sterownik bare-metal dla: - funkcji master I²C na module MSSP PIC16F1526 - Podstawowa konfiguracja PCA9685 do pracy z serwomechanizmem 50...
Dlaczego w Krokowy bo przy sterowaniu mogę ustawić dokładny czas wysunięcia prowadnicy, żeby silnik nie pracował przy obciążeniu. Możesz zastosować zmodyfikowane serwo modelarskie i sterować układem GoSlow.
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Faktycznie za 22zł sprzedają komplet, składajacy się z płytki drukowanej, dokumentacji i zaprogramowanego układu. Są to jednak najważniejsze elementy, które mogą sprawic najwięcej kłopotu, zwłaszcza początkujacym. Osobiście nie kupowałbym zestawu z kompletem wszystkich podzespołów, ponieważ sporo z nich mam w swoich zapasach, a pozostałe mogę sobie...
No właśnie samo Arduino, nie wystarczy? Dodam że w innym miejscu mam też pasek LED sterowany Arduino na podczerwień z dwukrotnie większą ilością diod i wszystko działa normalnie, z tym że tam odległość między Arduino a paskiem wynosi zaledwie 20cm. Naturalnie(!) dowolna pytka arduino jest dostatecznym źródłem sterowania dla obydwu układów; WS2812 a...
chyba się nie rozumiemy , elementami każdego silnika jest stojan i wirnik w Twoim przypadku stojan to dwa elektromagnesy dające w sumie 4 bieguny magnetyczne , wirnik o n- liczbie par biegunów ( napisałem wcześniej o dwóch jako przykład ) to główne elementy magnetyczne tego silnika blacha która jest o niesymetrycznym rozłożeniu powoduje zmianę rozkładu...
Odczyt położenia serwa. Mam taki problem do rozwiązania. Mam w urządzeniu klapkę (sterowaną linką) która przesuwa się ok 10cm. Po zaświeceniu światła w pomieszczeniu klapka musi się zamknąć a po zgaszeniu wrócić tam gdzie była. Do sterowania moją klapką chcę wykorzystać serwo. Ale jak odczytać jego położenie ?Układ sterujący musi cały czas wiedzieć...
Jeśli jest tam serwo modelarskie, to musi być sterowane impulsem o zmieniającej się szerokości, szerokość impulsu określa zadaną pozycję za którą serwo nadąża, zmieniając napięcie nie zmienisz szybkości ruchu. Na mikrokontrolerze mógł byś tym dowolnie sterować. Bez mikrokontrolera mógł byś zrobić układ opóźniający, pomiędzy przełącznikiem a wejściem...
Będziesz tylko mógł włączać i wyłączać, ale bez możliwości kontroli precyzyjnego położenia serwo będzie działało od oporu do oporu w sumie potrzebny jest potencjometr. Czyli układ nieproporcjonalny i proporcjonalny w rc Wszędzie używa się raczej sterowania proporcjonalnego. Jak masz kolegów elektroników poproś ich powinni całość złożyć, sprawa tylko...
Bardzo Dziekuje!!! Chyba będe musiał zastosowac 2 procesorki. To moja wypróbowana metoda! Wychodzi taniej niz na przykład jakies układy cyfrowe 74xx czy 40xx. Taniej niż większy procesor, a działa bardzo dobrze! Każdy procesor zajmuje się swoją robotą, jaden, nawet superszybki by nie dał rady. A co do przesunięcia do innego działu to masz rację, tyle...
Witam. Troszkę boję się znowu otwierać temat, ale tym razem, po godzinach szperania, rozmowach z Mariuszem Ch. (dzięki Ci!) i kuzynem automatykiem doszedłem do wniosku, że faktycznie serwo, to nie głupie rozwiązanie. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... - tu jest tester, który chciałbym wykonać, by sterować serwem. Tylko jakie to serwo?...
No jak byś zasilał z torów to niepotrzebny był by dodatkowy zasilacz. On będzie potrzebny jak byś chciał to zasilać niezależnie. Przy zakupie sterowania to po prostu na wydajność prądową patrz. Musiała by dostarczyć ze 2A więcej niż normalnie pociągną Twoje lokomotywy. W DCC jest prąd zmienny, ale każdy odbiornik DCC, w tym również mój, prostuje ten...
Serwowzmacniacze posiadają wejścia analogowe +-10V do sterowania w trybie prędkościowym, nie jak w falownikach 0-10V. Sygnał 0V może oznaczać, że serwo będzie się kręcić w lewo lub prawo. Najprościej jest dodać układ START-STOP, który załącza serwo S-ON.
Podczas odtwarzania mocno grzeje się układ Philips SAA7824. Według strony datasheetcatalog.com-jest to układ który min. ma w sobie układ serwo,przedwzmacniacz, i sterowanie laserem. Co może być przyczyną grzania się tego układu? I jeszcze taka ciekawostka. Jak wspomniałem wyżej, żeby odtwarzanie wróciło do normy, trzeba wyjąć baterie, ale i jeszcze...
No właśnie serwo nie wychyla się skrajnie tylko o jakieś 30 stopni. Do tego silnik nie jest sterowany bezpośrednio napięciem lecz przez układ wykrywający sygnał PPM.
Do sterowania przepustnicą silnika nie potrzeba zwykle tak silnych serw. Powinno wystarczyć serwo klasy standard. Gaźnik ma stosunkowo niskie opory. Układ BEC do tych serw może być jeden - byle generował odpowiednie dla nich napięcie i wytrzymał prądowo ich zapotrzebowanie na moc. Ewentualnie możesz taki układ zrobić samemu. To zwykły stabilizator napięcia...
Poszukaj na Allegro coś przyzwoitego znajdziesz, aparatura odbiornik. Na przykład aukcja 3746074060. Dołącz zdjęcia budowy modelu łatwiej można ocenić co będzie potrzebne, czy układ sterowania ma serwo czy silniczek z zębatką.
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
Nie bardzo rozumiem to zadanie. Teoretycznie w serwomechaniźmie powinien być obiekt sterowany. Mikroprocesor może realizować proces porównania wielkości zadanej rzeczywistej i odpowiednio sterować urządzeniem wykonawczym. Jednak z tego co napisałeś w pierwszym tekscie to masz zrobić zwykły generator o przełączanej przyciskami częstotliwości ? Czy dobrze...
Na nic ci to serwo bez układu sterującego. Ono wykonuje tylko microkroi w określonym kierunku w maszynie CNC.
Witam ponownie! Rozwiązałem ten problem i się pochwale ;) Problemem było "tykanie" układu PCA który to nadaje rytm naszemu PWMowi. Ilość "tyknięć" PCA zależy od scylatora, teraz nie pamiętam ale to chyba FOSC/4. Przy częstotliwości oscylatora ok 11MHz... okres był mały, nawet jeśli został pomnożony przez 255(okres impulsu to okres jednego tyknięcia...
Weź pod uwagę, że możesz mieć problemy z płytą z układami serwo do sterowania głowicą i silnikami. Wylane kondensatory, zniszczone ścieżki...
Cześć, W jednym z projektów planuję zaimplementować serwo SG90, razem z układem sterującym (układ bez mikrokontrolera). Serwo w zamyśle ma przełączać się pomiędzy dwoma położeniami, które są wcześniej ustawione na potencjometrach. Przy załączeniu pozycji serwo przechodzi do niej i co jakiś czas występują drgania. https://filmy.elektroda.pl/71_1645125400...
myślę że dość prostym rozwiązaniem jest wykorzystanie zestawu z NE 04/2004 "Układ nadążny za słońcem" zestaw 226-k można również wykorzystać do tego uC ale bardziej sensowne jest zastosowanie takie który ma już przetwornik A/C i na podstawie wielkości napięcia otrzymanego z fotoelementu sterować silnikiem
Ten akurat ma 4. istotne jest jest że 2 główne są zamontowane na '' talerzykach'' . Skoro przewija uważam że problem jest w impulsie z play . Działają chyba na zasadzie ''serwo''. Przycisk play czym steruje tam szukać problemu. Na co idzie. Sprawdzić układ który steruje play .
http://obrazki.elektroda.pl/8409434500_1... Tak ma wyglądać praca serwa. Znajomy mi właśnie mówił że może mi podesłać gotowy układ z procesorem, którym będę mógł sterować serwem.
Dzień dobry! ;) Mam problem z obsłużeniem UARTu wraz z programowym PWM. PWM steruje serwomechanizmem (w przyszłości nawet sześcioma - buduję robota kroczącego). Jego kod zapożyczony jest z forum, a konkretnie z tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... W momencie, gdy wprowadzam obsługę UART, PWM przestaje działać. Docelowo przez UART...
Witam Potrzebuję układu który będzie sterował ruchem serwa. Serwo ma się wychylać cyklicznie z częstotliwością około 2 Hz w niepełnym zakresie (od 1200us do 1800us) i ruch ten ma się rozpocząć gdy na wejściu sterującym układu pojawi się sygnał z odbiornika RC o wartości około 1300-1350us. Czyli funkcjonalnie jak lekko wychylę drążek w nadajniku to serwo...
Witam Przyciski musza zwierać do plusa a nie do masy w Twoim układzie. Symulator dobrze pokazuje, zaznaczając PINA0/1 na czarno, ustawiasz na nim stan wysoki, czyli jakieś napięcie. Jeśli mam coś zasugerować to włącz podciąganie do plusa tych przycisków i wyzwalanie instrukcji stanem niskim (tak jak zamierzales) Natomiast jeśli nie chcesz zmieniac programu...
Po podłączeniu auto skręcało, ale silnik tylko wydawał dzwięki pikania. wszystko zdobiłem wg instrukcji: pod 1 kanał dałem serwo pod drugi wyjście z esc Chyba wejście do ESC... ESC to układ który w oparciu o sygnał dla serwomechanizmu steruje obrotami silnika. Sprawdziłeś czy sam silnik jest sprawny? To szczotkowy silnik DC, więc możesz go zasilić...
ATmega8515 nie ma przetworników ADC, nabliższy jemu to ATmega8535, ale nie układem wyprowadzeń. http://www.atmel.com/dyn/products/datash... Co do wyświetlacza : http://serdisplib.sourceforge.net/ser/i2... Nie czekaj, uruchom google... ;)
Nie da się sterować serwem używając 2 kabli :P dwa kable to zasilanie a na trzeci podaje się sygnał PWM . Serwo wychyla się zależnie od wypełnienia tego sygnału. Także jak widzisz za pomocą dwóch kabli nie posterujesz serwem :)
Kostka steruje turbosprężarką, cylinder egr-em. Kostka do działania wykorzystuje nadciśnienie z układu doładowania. Cylinder podciśnienie, którego źródłem jest serwo. Więcej zaworów w tym samochodzie nie ma, a przynajmniej ja nigdy nie widziałem. Czasem jest trzeci zawór do sterowania klapą gaszącą, ale u ciebie nie ma takiego czegoś. 1. Raczej nie,...
W kwestie techniczne nie będę wnikał bo jak widać student wie lepiej - choćby o tym że przydał by się siłownik z czujnikiem siły nacisku a nie skoku. Czujnikiem takim może być choćby czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym. A zdatny i tani siłownik znajdziesz w sterowaniu sprzęgłem w smarcie.
Chyba żartujesz takie serwo jak opisywałem wyżej (śruba przedłużeniem osi silnika a na śrubie "jeździ" nakrętka) działa na podobnej zasadzie jak przekładnia ślimakowa i to drobnozwojowa. Niewielki silniczek modelarski potrafił skręcać kołami dużego modelu auta poprzez takie serwo w układzie kierowniczym.
No i zakupiłem podzespoły i uniwersalną płytkę prototypową, bo podejrzewam, że będzie kilka zmian za nim będę mógł polutować wszystko na normalny obwód. Podmieniłem tranzystory na BD649 i BD650 bo mają więcej mocy ale jak mi się wydaje to niepotrzebnie, bo z tego co widzę - a właściwie nie widzę - to cały układ jest zasilany max. 6 V, a ja chcę sterować...
Oznaczenie 24kg/cm oznacza że jeśli ramię serwa będzie miało 1cm długości to serwo będzie miało maksymalną siłę 24kg. Im dłoższe ramię tym serwo będzie miało mniejszą siłę. Trzeba się zastanowić jakie mniej więcej będą obciążenia. Do sterowania gazem nie musi być zbyt silne, natomiast do układu kierowania to przy takiej wadze będzie musiało mieć pewnie...
Co do napędu to nie potrzeba Ci żadnego serwa tylko mocny silnik z stałymi magnesami z przekładnią ślimakową.Mnóstwo jest tego na aukcjach.Co do automatyki to możesz zrobić ze sterowaniem zdalnym na piloty bezprzewodowo(np bramster lub każda centralka do sterowania bram, rolet, drzwi garażowych). Jeśli przewodowo to dwie krańcówki i przełącznik np.schodowy....
Myślisz, że ktokolwiek będzie się zastanawiał, co znaczą te gryzmoły, do których dałeś link?
To układ sterowania masz gotowy. Dobrym wyjściem może być przekaźnik przełącznik, przeszukaj jakie masz możliwości. Najważniejsze aby dało się to ukryć elektronikę może budka dróżnika. Serwo jeśli kupisz miniaturowe postawione w pozycji pionowej i częściowo ukryte. http://obrazki.elektroda.pl/3068292100_1... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic23...
Witam, Post 10/10, właśnie jestem po części mechanicznej, serwo daje radę, chociaż słychać że głośniej pracuje przy podnoszeniu i troszkę wolniej. Jeśli chodzi o elektronikę to nie mam zbyt dużej wiedzy. Myślałem o gotowym układzie AVT5225 sterownik rolet okiennych: http://sklep.avt.pl/p/pl/488283/sterowni...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Dokładnie, nie mam układu kaskadowego. Pętla prądu jest w planach choć jeszcze za bardzo nie rozumiem co ma właściwie sterować skoro prąd jest zależny od błędu... Jeśli mamy pętlę prędkości to skąd ona jest brana? Czy to po prostu pochodna pozycji? Czyli utrzymujemy pochodną rozkazu = pochodnej pozycji z enkodera? Dobrze to rozumiem? Na czym polega...
Masz rację, rewiduję swój pogląd. Na obecnym etapie techniki zrobienie przełącznika na triakach jest niemożliwe, w każdym razie jak się dowiedziałem stosowna pula pieniędzy dla śmiałka, który się z tym upora czeka, i jak do tej pory nikt się nie pokusił o sięgnięcie po nią. Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm...
No PLC jest z góry narzucony przez promotora. Dlatego nie bardzo wiem jak to ugryźć myślałem o układzie zasilacza sterowanego tyrystorami ale nie bardzo wiem jak tym sterować za pośrednictwem PLC
Tak - mamy takie rozwiązanie na jednym z dużych przekrawaczy (dwa cylindry o średnicy ok. 350 mm i długości 2200 mm z nożami) wałki napędzane z oddzielnych serw o mocy 50kW każde ale dla bezpieczeństwa jest pomiędzy nimi przekładnia zębata - tak na wszelki wypadek gdyby coś stało się ze sterowaniem a i dużo łatwiej ustalić pozycję po załączeniu zasilania....
W odbiorniku są dwa układy scalone SN7660N do sterowania serwami. Jedno serwo nie działa po zamienieniu układów problem przenosi się na drugie serwo i tu pojawia się problem nigdzie nie mogę dostać takiego układu. Czy ktoś spotkał się z takim układem lub zamiennikiem? Proszę o pomoc.
Jedna uwaga - taki klasyczny elektrozaczep - od furtki- jeżeji będzie obciążony sprężyną drzwiczek to po prostu się nie otworzy, wynika to z jego konstrukcji. Rzeczywiście najprostsze rozwiązanie to serwo sterujące ryglem
W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...
Witam A ja mam totalnie inne pytanie Jaka może być maksymalna odległość serwa od sterownika tak aby serwo prawidłowo się zachowywało Potrzebuje układ sterowania katem gdzie odległość będzie około 20m - zdalne sterowanie odpada bo musi to byc pewne i prezycyjne Pozdrawiam
Które serwa masz na myśli ?
Piszesz, że: Rozbierając "pilot" sprawdziłem napięcie i na skręcie 0 natomiast sterowanie przód tył działa jak należy i napięcie jest... To sugeruje awarię nadajnika. Co dokładnie mierzyłeś? Jest jeszcze możliwość, że padł potencjometr serwomechanizmu, albo sam silnik jak pisał już wcześniej wojtek 9007 Sprawdź czy koła "latają luźno" przy próbie ich...
tak reaguje... serwo działa w układzie zdalnie sterowanego samochodzika
Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ analogowy do sterowania silnikiem- ideał w tanich...
Jeśli zakładasz zdalnie sterowanie to serwo miniaturowe do układu kierowniczego, jako napęd to uzależnione czy wszystkie koła napędzane czy tylko przednia lub tylna oś z napędem. Serwo i regulator obrotów przykładowo z aparaturą samochodowa zapewnią powrót kół do punktu do jazdy na wprost. Na pewno sporo przeróbek wzmacniających i konstrukcyjnych do...
Jestem w trakcie budowania układu który obracałby wałem w zależności od skrętu kierownicy. W obecnej chwili potencjometr z kierownicy pc steruje, testerem serw, dalej serwo 40kg z zamontowanym na zewnątrz potencjometrem wieloobrotowym do odczytu pozycji (odczyt pozycji dla serwa), później przekładnia pasowa. Układ działa ale serwo raczej długo nie pociągnie...
Kolego, o tym można napisać książkę.... Tu jest bardzo dużo do tłumaczenia. Serwo to mechanizm poruszający kołami w lewo i prawo. Wszystkie połączenia z płyty drukowanej i układy są bardzo skomplikowane. Na google może coś znajdziesz.
Nie da sie zrobic prostego/prymitywnego układu sterującego. Ze scalaka myszy nie wyciągniesz informacji o obrocie, sygnał jest dostępny tylko w postaci transmitowanej RS-em do komputera i w standardzie myszy. Jeżeli juz mysz, to można wykorzystać kółka z optyką - podłączoną do układu odczytującego. Czy nie można zastosować normalnego sterownika serwo...
Miałem ten sam problem z tym serwem. Nie działało mi jak należy, sprawdzałem nawet w zestawie modelarskim (nadajnik lotniczy + dobrej klasy odbiornik). Podłączyłem więc go do generatora, dałem prostokąt na 50Hz i bawiłem się wypełnieniem. Oczywiście efekt ten sam. Zauważyłem jednak, że zmiana częstotliwości sygnału ratuje sytuację. Sygnały PWM dla serw...
jeśli to jest 3fazowy BLC to możesz ( zrobić - jak dobrze poszukasz znajdziesz gotowe projekty ) kupić sterownik ( np. Regulator silników bezszczotkowych TT BLC- 40 A ) w sklepie modelarskim, a sterować go przy pomocy 555 ( układ testowania serwo - oto jeden z przykładowych http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic99... ).
podstawa to serwo oec 9011 lubi leciec
Cześć, Potrzebuje prosty schemat do sterowania przekaźnikiem (musi być jak najmniejszy, myślałem o EPR211A354001EZ) za pomocą fototranzystora. Napięcie jakie mam to 3,7V Chce się wpiąć już w istniejący układ zdalnego sterowania. Jak przekaźnik zostanie zawarty to ma podać napięcie na serwo. Czyli, fototranzystor dostaje sygnał z diody IR i uruchamia...
Podczas pracy z kasetą LP dźwięk i tak jest bardzo zwolniony a obrazu brak, układ serwo i tak szaleje przełączając na zmianę LP / SP, ale nie m żadnych różnic w przesuwie taśmy i wirowaniu bębna, tak jakby układ serwo był odcięty od sterowania mechanizmem. Strasznie ta usterka dziwna.
Moźna pobrać sygnał z zapłonu i wykonać proste serwo sterowane z wzmacniacza operacyjnego.
No wielkie dzięki. A jakie są wartości tych kondensatorów co są przy układzie 7805. I czy może być napięcie 4,7 volta do układu ponieważ serwo jest na takie napięcie. Jeszcze raz wielkie dzięki.
Przy cenach serw w wobec cen dobrej linki w pancerzyku, jest pytanie... Tylko czemu tak? ;) Twój sposób to nie jest zdalne sterowanie, bo cały czas jesteś uwiązany do samochodzika. Poza tym linka jest sztywna i ogranicza ruch pojazdu. Lubi się też zrywać. Miałem tych samochodzików na kabel kilka i pamiętam, że pierwsze "padało" właśnie sterowanie. Moim...
Witam, chciałbym zrobić układ sterowania serwem modelarskim z PLC. Sterownik ma wyjście 24vdc natomiast serwo jest sterowane Z 5vdc. Stąd moje pytanie czy jest możliwość aby sterować tym serwem przez np tranzystor czy potrzeba do tego specjalny moduł. Sterownik IDEC Pentra smart Serwo MG-945 Pozdrawiam
Jest coś takiego jak wyłącznik RC. Działa jak serwo, ale ma tylko dwa stany 0-1 i załącza podłączony obwód. Można nim sterować także osobnym układem, niezależnym od sterowania RC.
a mam takie jeszcze jedno pytanie. na tych zdjęciach powyżej do sterowania sterem łodzi użyte jest serwo, dało by rady coś innego zastosować, zamiast tego serwa. Jak to jest zrobione, do tego serwa jest jakiś układ zamontowany żeby szło nim sterować ???
Czy nie lepiej wybrać serwo modelarskie o większym momencie obrotowym? Takie serwo jest sterowane impulsami. Układ, który steruje takim serwem w zależności od położenia potencjometru składa się z dwóch NE 555 paru kondensatorów i oporników. Nie potrzeba żadnej przetwornicy. Poza tym przy stosowaniu silnika trzeba dobrać przekładnie kombinować, aby zwiększyć...
planów budowy jest cała masa na forum i w sieci wystarczy poszukać , na początek proponuje coś prostego analogowego możesz zbudować platformę jezdną następnie stopniowo do umiejętności i wiedzy udoskonalać układy sterowania szkoda kasy na cyfrowe serwo które i tak będziesz musiał przerobić , ponadto po co Ci jedno serwo
serwo sterować sterować serwo sterować serwo modelarski
różnice attiny atmega zasilacz anteny televes instrukcja sterownik sprężarka
rozbiegany silnik rozbiegany silnik
Lokalizacja modułu komfortu w Jeep Grand Cherokee 2012 Schemat zapłonu Citroën Jumpy 1.6i benzyna 2000