Witaj A i B, oraz Z to kanały enkodera inkrementalnego.A i B powinny mrugać naprzemiennie, przy wolnym kręceniu i niedużej rozdzielczości enkodera powinno być to widoczne. Jeśli w trakcie obrotu enkodera pali się permanentnie B, oznaczałoby to uszkodzenie enkodera, kabla... Odepnij przede...
Najtańszy Jazz firmy Unitronics ( mam nadzieję że ten enkoder nie jakiś demon prędkości). Niecałe cztery stówy netto po rabacie od dystrybutora.
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego...
Panowie, sprawa wygląda tak.
Nie wiem, jakie częstotliwości wchodzą w grę i jak długą masz pętlę programu. Do rozważenia jest wykorzystanie przerwania czasowego (np. co 10 ms) albo sprzętowego (od wejścia enkodera) i liczników. Rodzaj sterownika wydaje mi się sprawą wtórną.
Witam, próbuję zaprogramować xmege aby mierzyła prędkość obrotową enkodera. Niestety mój pomiar to ciągle 0. [syntax=c]#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "hd44780.h" uint16_t lastrecord=0; //ostatni pomiar uint8_t ovf0handler=0;...
Pin ustawiony jest jako wyjście ze stanem wysokim. A powinien być ustawiony jako wejście.
Gdzie to będzie pracowało ? Z jakim systemem /parametry wejścia/ ?
Najlepiej było by obejrzeć przebiegi na oscyloskopie albo namiastce oscyloskopu z karty dźwiękowej z dzielnikeim na wejściu
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe...
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka...
W robocie będą użyte 4 silniki 6V. podłączyłem je do mostków h (na schemacie), wszystko łądnie pięknie. teraz okazało się że będą również dołączone enkodery specjalnie robione pod ten silnik. w datasheecie enkodera jest 6 wejść : zasilanie, masa , sygnały A i B, oraz podłączenie...
8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO,...
Tak, tak sprawdziłem, wiem z opisu, że jest tam enkoder i tylko załączony przekaźnik dwócewkowy w sterowniku daje 12V odpowiednio na jedno i drugie wejście do silnika, podczas próby załączenia silnika pilotem, na mierniku zobaczyłem, że 12V pojawiło się na wejściu na silnik tylko na chwilę,...
Witam Proszę o pomoc w rozwiązaniu problemu. robię projekt silnika prądu stałego z enkoderem na STM32 podpiąłem wyprowadzenia : -PA6 Enkoder CHA Wejście pływające (TIM3_CH1) -PA7 Enkoder CHB Wejście pływające (TIM3_CH2) i nie wiem jak ruszyć dalej by wyświetlać odczyt prędkości...
Witam, jeżeli chcesz zasilać z Arduino, musisz zastosować enkoder, który może być zasilany napięciem 5 V. Przy okazji, sprawdź w katalogu, czy pobór prądu tego enkodera nie jest większy niż możliwości Arduino w zakresie zasilania zewnętrznych układów. Przy tym założeniu możesz...
RoenDi to enkoder obrotowy ze zintegrowanym okrągłym kolorowym wyświetlaczem. Oparty na mikrokontrolerze STM32L4, który może być programowany za pomocą STM32CubeIDE lub Arduino IDE i może być używany jako wyświetlacz informacji, kontroler IoT, mechanizm blokujący, a także jako kontroler...
Witam, ilość impulsów enkodera ma znaczenie w stosunku do max częstotliwości wejść na sterowniku. Nie wolno "przegiąć" powyżej max prędkości, sterownik nie będzie w stanie odczytać szeregu impulsów z enkodera. Pamiętaj również że jeśli zastosujesz enkoder przyrostowy dwufazowy to...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek....
Posiadam enkoder wraz z silniczkiem wymontowany z jakieś drukarki HP jak na zdjęciach Silniczek firmy JOHNSON Q3434-60238 ale brak jakichkolwiek danych w internecie. Może ktoś wie jakim maksymalnie napięciem można go zasilać? Enkoder 62831 i też koniec danych. Nie wiem jaki jest rozkład...
Zainspirowany tematem pokazuję własną wersję podobnego przyrządu. Od kilku lat służy mi w pracy. Na zdjęciach wersja prototypowa, ale na schemacie są już poprawki. Najważniejszym elementem jest przetwornik MAX5661. Jest to programowalny przetwornik cyfrowo-anologowy z wyjściami...
Witam, potrzebuję dobrać enkoder do urządzenia. Posiada ono dwa wejścia pod enkoder opisane: Encoder signal (Totem pole) Input Encoder signal (Open collector NPN) Input Wcześniej w urządzeniu pracował enkoder z wyjście opisanym push/pull. Najchętniej dobrałbym taki sam, tylko nie wiem...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz...
Sterownik S7 314IFM steruje łapą przenoszącą materiał. Łapę napędza silnik, ma on enkoder, ale enkoder nie jest okablowany (podłączony) do falownika, tylko bezpośrednio do procesora S7. I teraz: enkoder podłączony jest do wejść E126.0 oraz E126.1. Wejść tych nie widzę bezpośrednio...
Witam, Mam podłączony enkoder (1000 imp/obrót, 24V, kwadratura 1x) do sterownika PLC na szybkie wejścia. Mam następujący problem w maszynie: gdy uruchamiam jeden z silników, które nie są mechanicznie w ogóle połączone z enkoderem (2,2 kW oraz 3 kW), są w zupełnie innych miejscach, enkoder...
Witam chciałbym za pomocą enkodera regulować wartość w zmiennej: war_zad, od 0 do 3700. Wykorzystałem w tym celu zdarzenia i wbudowany dekoder do obsługi enkodera w atxmega128a3u. Lecz zastanawiam się w jaki sposób to wykonać by moja zmienna zmieniała się od 0 do 3700 bo gdy zmniejszę wartość...
Ja mam za zadanie zadać drugiemu napędowi takie obroty jakie ma w danej chwili napęd pierwszy, zmiany są powolne. Napęd pierwszy ma już zabudowany enkoder, więc muszę tylko wymienić falownik w napędzie drugim bo ten drugi falownik nie ma wejścia enkoderowego. Wiem, że takie wejścia mają...
Enkoder powinien wystawiac czysty sygnal A-B, jezeli tego nie robi to po prostu jest uszkodzony i zadne shmittowanie tu nie pomoze. To nie jest do końca prawda, jeśli enkoder posiada taką krzywkę która pomaga w czuciu jak się obraca (taki "pykacz"), to w momencie kiedy "pyka" zmienia się zbocze...
Ja coś podobnego zrobiłem na ATmedze16. Podłączyłem enkoder pod wejścia generujące przerwania zewnętrzne i odpaliłem tajmer, zliczam różnice czasu między przerwaniami. W AT90S2313 masz przerwania zewn z PD2 i PD3. w obsłudze przerwania zewn. robisz: prędkość = (obwód_koła / rozdzielczość_tarczy_enkodera)...
Niniejszy artykuł przedstawia programową obsługę enkodera kwadraturowego przy użyciu mikrokontrolera Atmel AVR. Zajmowałem się tutaj enkoderem pochodzącym z drukarki HP. Obrazek niżej przedstawia wyprowadzenia enkodera : Podłączamy oscyloskop i patrzymy co się dzieje: Automat...
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź...
PICO DEV M3 to nowa płytka prototypowa firmy Ahmsville Labs. PICO DEV M3 z zastosowaniem kilku elementów wydrukowanych na drukarce 3D może pełnić funkcję magnetycznego enkodera obrotowego. Sercem PICO DEV M3 jest układ RP2040 firmy Raspberry Pi zawierający dwurdzeniowy procesor ARM...
Zgodnie z tym, co napisał BlueDraco podciągnąłem wejścia Atmegi do Vcc. Jednak w takim ustawieniu, w przypadku gdy przewód doprowadzający (odbiornik -> wejście Atmegi) odepnie się od odbiornika pilota (lub odepnie się od strony Atmegi) to silnik automatycznie zacznie się kręcić. Pomyślałem...
Ja wcale nie twierdziłem, że to jest sztywna granica. Właśnie dlatego że twierdziłeś że więcej się nie da: Według moich szacunków, przy częstotliwości taktowania 16MHz, detekcji na jednym zboczu, procedurach napisanych w asemblerze i niezbyt wysokich oczekiwaniach dodatkowych co...
Witam. Zastosowałem w swoim programie szybki licznik do zliczania wejść z enkodera (program wzięty ze strony Siemensa). Problem mam z wyzerowaniem wartości enkodera. Chciałbym, aby pamięć enkodera została wyzerowana po pełnym cyklu pracy (np. po czterech obrotach wału). IO dla enkodera:...
Witam serdecznie Na studiach zaraziłem się sterownikami PLC, uczyliśmy się na Omronie CP1L. Kupiłem w dobrej cenie dwa sterowniki CP1L do nauki praktycznej. A mianowicie posiadam starą manualną maszynę do produkcji siatki, chce ją przerobić na automat. Kupiłem już falownik oraz enkoder,...
Witam, zaczynam powoli przygodę z automatyką więc proszę o wyrozumiałość. Do tej pory zajmowałem się głównie mechaniką. Posiadam sterownik o symbolu jak w temacie, jest podłączony do niego magnetyczny system pomiarowy EMIX23, niestety nie jest on taki dokładny jak producent podaje i chcę...
Witam, Czy ten SIMEX to enkoder absolutny czy inkrementalny? Jeśli inkrementalny to wystarczy mikrokontroler z wejściem licznikowym + wyświetlacz LCD + parę innych układów (zasilanie, dopasowanie sygnałów) < 100 zł i moduł gotowy. Wystarczy ci jakiś mały AVR i program w BASCOM (ma zaimplementowane...
Na EASY serii 800 masz 2 wejścia enkoderów I1 ,I2 enkoder 1 , I3,I4 enkoder 2 . Wejścia są na sztywno przypisane do liczników przyrostowych . Najlepiej ściągnij oprogramowanie i sprawdzisz resztę potrzebnych funkcji . pozdrowienia
Witam. Dyskusję należy zacząć od pytania z którą wersją enkodera mamy do czynienia. Jeżeli jest to MOZ30 z końcówką N, to na wejściu urządzenia zliczającego impulsy powinien być odbiornik linii + rezystory wymuszające prądy (lub źródła prądowe). Podpięcie sygnałów do wejść wysokoomowych...
Witam, czy istnieje coś takowego, do którego podpięty enkoder steruje niezależnie wieloma wyjściami w funkcji kąta. Do tej pory gdy potrzebowałem sterować np. zaworami w funkcji kąta to do PLC wkładałem kartę enkoderową (szybkiego licznika) i na wszystkie wejścia szybkich liczników...
Kierunek możesz wykryć używając przerzutnika JK (synchronicznego). Zanegowany kanał A do wejścia J, kanał A do wejścia K i kanał B na wejście zegarowe. Wyjście na bramkę AND z dowolnym sygnałem (A lub B) i już. To tak na szybko. Może zrób sobie symulację. A tak na marginesie. Masz...
Witam ! Mam do skonstruowania układ liczący długość przewody. Do zliczania liczby obrotów koła pomiarowego używam enkodera Kubler Sendix 5000 o rozdzielczości 1000 impulsów na obrót. Enkoder ma wyjście typu Push-pull i będzie zasilany napięciem 19 V (wynika to z konieczności zasilania...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? No zapomniałem dodać, że na Atmedzę ma działać jeszcze: -...
Zastosuj potencjometry cyfrowe 1-wire, dowolną ich ilość można podłączyć przy pomocy zaledwie 1 pinu IO. Do sterowania diod możesz bawić się w multipleksowanie, ale są tanie scalone sterowniki z wejściem szeregowym - to może uprościć projekt. Co do enkoderów to każdy ma 3 wyjścia i...
ENKODER.H To raz. Dwa - nie ma nigdzie sei(); Trzy - jak jest otwarty kolektor to trzeba zrobić pullup na linii wejścia. Napisałeś też push pull więc w sumie nie wiadomo jakie jest wyjście z enkodera. 1) Ile mam błędów? Dlaczego mi to nie zadziała? ( : 2) Czy wyjscia...
Witaj, enkodery podłącza się do kart licznikowych, ewentualnie jak jest bardzo mała prędkość obrotowa to dało by się do wejść binarnych, ale wtedy trzeba obrabiać je programowo. Oznaczenia które podałeś sygnalizują że to wejścia analogowe. Tak się nie praktykuje. pozdrawiam ssl69
Witam, kupiłem używane radio, ale okazało sie, że nie działa switch pod gałką. Wciskając gałkę głośności nie ma charakterystycznego "click", a w radiu nie jestem w stanie wejść w niektóre opcje przez to :( . Rozkreciłem panel i okazało się, że ktos już tu majstrował i obszedł...
Witam. Mam problem ze zmuszeniem do komunikacji enkodera GI333 ( ) ze sterownikiem PLC FATEK FBs-MC24T (wejścia typu sink 24V, część zestawu fatek training box). Próbowałem podłączyć wyjście A z enkodera do bramki tranzystora C945 przez opornik 4600 Om, wejście x0 do kolektora a emiter...
Co to za głośniki? Z-5500 i Z906 posiadają sprzętowy dekoder DD i DTS. Źródło dźwięku musi być zakodowane w jednym z powyższych formatów aby głośniki mogły odtwarzać dźwięk. Innym rozwiązaniem jest użycie zewnętrznego(sprzętowego) bądź programowego enkodera audio, który zakoduje...
A ENCA i ENCB to są wyjścia? Przy takich poziomach napięć (zakładam, że stan niski to 0V, a te 4V to stan wysoki) można je podłączyć do wejść stanu drukarki LPT nawet bez czegokolwiek pośredniczącego, tylko na wszelki wypadek również zasilać go z LPT. Czy może chodzi o to, żeby...
Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy...
Na wejście czego potrzebujesz to 3,3V? A może zastosować transoptory? LED zasilany przez rezystor z wyjścia enkodera, a tranzystor podłączony do wejścia układu. Od razu dodatkowo odseparujesz układy.
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z...
OK otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 cos na wzór transoptora. W takim razie czy powinienem np do wejścia A (anoda diody w scalaczku) doprowadzić sygnał z wyjścia enkodera "A" natomiast wejście licznika "-A" (katoda diody w scalaczku) podłączyć do masy? Dobrze...
Witam, Pytanie w celu dokształcenia się. Do tej pory miałem nie wiele do czynienia z napędami przez co dokształcam się w tym temacie. Ostatnio napotkałem problem/potrzebę przygotowania listy części do projektu w którego skład właśnie wchodził enkoder inkrementalny i w celu douczenia...
Należy to zrobić tak: - do dekodera 1 podłączasz wejścia 1 do 8, - do dekodera 2 podłączasz wejścia 9 do 16, - wyjście E0 dekodera 2 łączysz z wejściem EI dekodera 1, - na wejście EI dekodera 2 podajesz sygnał strobujący, - wyjście GS dekodera 2 jest stanem wyjściowym - negacja...
Widziałem filmik i nie do końca zgodzę się, że na silniku asynchronicznym nie da się tego zrealizować. W praktyce na co dzień mam do czynienia z tego typu aplikacją, a mianowicie pokrętło elektroniczne w formie enkodera daje sygnały do modułu szybkich liczników, a z wyjścia analogowego...
Witam, 1. Kiedyś pisałem obsługę enkoderan na AVR w C. Oto fragment kodu: prog_char EncTab[] = { 0, 1, -1, 0, -1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1, 0, -1, 1, 0 }; while(1) ... - stan enkodera to bajt zawierający...
No zbyt trudne to nie było:). Mam pytanie wie ktoś może ile taki przetwornik TYP MPL10 produkcji PZO ma impulsów na obrót? Miał mieć 512 a wychodzi mi że ma 256. Na razie stworzyłem sobie taki programik: .INCLUDE "plik_definicji.txt" ;----------SEGME... DANYCH-------------------------------- ...
Witam, Chciałem podłączyć [url=]enkoder inkrementalny do wejść analogowych karty akwizycji danych DAQ. Podłączyłem zasilanie +5V do pinu 1 i masę do pinu 4 enkodera. Kanały A i B odpowiednio do wejść analogowych karty. Niestety enkoder nie generuje żadnych sygnałów(sprawdzilem tez...
Sprzętowy enkoder H.264, H264-ULL-cPCI znajdujący się w ofercie Advanced Micro Peripherals, umożliwia jednoczesne kodowanie dwóch strumieni 1080p przy zachowaniu bardzo małych opóźnień. Moduł przeznaczony jest dal systemów CompactPC. H264-ULL-cPCI został zaprojektowany z myślą o aplikacjach,...
Witam Posiadam S7-1200 1212C i enkoder absolutny z wejściem profibus. Link enkodera Czy ten enkoder będzie się komunikował z modułem CM 1242-5
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około...
Witam serdecznie, Mam problem z implementacją układu obliczającego prędkość kątową z enkodera. Wykorzystuje sterownik S7-1200. Na jedno wejście HSC podaje kanał A z enkodera. Enkoder posiada rozdzielczość 2048 bitów. Czy mógłby ktoś mi pomóc zaimplementować aplikację w Tia Portal,...
jednak wydaje mi się, że nie do końca zrozumiałeś problem. Z pewnością do końca nie rozumiem, bo z Twojego opisu wynika jednak sporo niewiadomych. Dlatego pomysł z tym offsetem, jak dodam 12 V, to w stanie niskim będzie -12 + 12 = 0, a w stanie wysokim -7 + 12 = 5V. Teoretycznie...
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót...
Dla 600 RPM twój enkoder generuje zaledwie 72000 przerwań. To prawie nic, więc jeśli jest problem, to wynika on wyłącznie ze źle napisanego softu. A więc tu masz duże pole do manewru. Pytanie - czy enkoder zlicza tylko w jedną stronę, czy kierunek obrotów może się zmieniać? Jesli obroty...
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia...
Witam serdecznie Od kilku dni staram się zaprogramować Arduino Nano. Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. Enkoder posiada wyjścia CLK, DT,...
Cześć! Poszukuję najwyższej klasy enkodera, który posłuży do sterowania ATmegi 328PB, a dalej przekaźnikami z dzielnikami rez. na wejściu wzmacniacza audio. Chodzi przede wszystkim o mały luz na osi. Co polecacie? Chciałbym coś co daje odczucia podobne jak z klasycznego potencjometru...
Połącz 2 przerzutniki typu D w taki sposób: A- wejście D1 z wejściem T2, B- wejście D2 z wejściem T1. Jeżeli na wejściu A pojawi się "1" w czsie, gdy na B jest "0", to nastąpi wpis do przerzutnika 2, a jeżeli pierwsza będzie "1" na B, to wpis nastapi do przerzutnika 1.
A zobacz to, Może to właśnie ten problem z maksymalną częstotliwością wejść.
Wywaliłem tę linijkę związaną z ustawieniem wejścia jako input, po prostu wydawało mi się, że jest to konieczne by było to jako wejście potraktowane. W kwestii makr muszę się do tego przyzwyczaić inaczej są bardziej dla mnie nieczytelne niż to co robię. Na razie enkoder nie działa,...
Jaka precyzja? Najprościej i najmniej dokładnie można to zrobic na sygnałach analogowych. Każdy falownik ma wejścia i wyjścia analogowe. Na 1 falowniku ustawiasz na wyjsciu analogwym aktualną częstotliwość i podłączasz do falownika nr.2 odpowiednio go konfigurując na wejściu lub...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się...
Witam Okej docelowo powinno być na AVR 90s2313 kwarc 24MHZ kanały podłączone A pod pin 8 i B pod pin 9 Hmm... będą problemy :( Najlepiej użyć procka , który ma możliwość generowania przerwań związanych ze zmianą stanu na pinie(wejściu) , a 90s2313 takowej możliwości nie posiada.Poza...
Dzień Dobry. Potrzebuje najprostrzy program do obsługi enkodera inkementalnego do LOGO (wiem że tam niema sprzętowego licznika do obsługi enkodera). Max czestotliwosc to 5 Hz.Podłączylem go do wejść I5 oraz I6.Chcę wykorzystać Licznik góra/dół do zliczania impulsów.Potrzebuje również...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę...
Witam, mam podłączony enkoder inkrementalny do AVR Atmega128, do wejść INT0 i INT1 (PIND0 i 1) Wszystko się fajnie liczy i wyświetla na LCD, ale przy szybszej regulacji enkoderem, licznik się gubi i nie liczy tylko oscyluje w granicach ostatniej liczby. Tak jakby za wolno pracował. W czym jest...
Po rozebraniu enkodera możesz pod lupą policzyć paski na 1 milimetrze obwodu, pomnóż przez obwód - otrzymasz impulsy na obrót. Raz tak robiłem i zgadłem. Kłopot może być, jeśli będzie coś około 1000, bo są 1000 i 1024 imp/obr. Napięcie i typ wyjścia możesz dojść z typu scalaków,...
Można zrobić na zwykłych silnikach i enkoderach. Na siemensie wyjdzie drogo. Polecałbym sterowniki FATEK (maja bardzo szybkie wejścia w sterowniku np. FBs-20MC, 200kHz, ~ 230$, w siemensie musisz dokupić drogi moduł), oraz do tego moduł wyjść analogowych (w twoim przypadku 4 wyjściowy, także...
O dzięki, ale może trochę po kolei. Na samym początku musiałbym zadeklarować porty,które będę używać. #include <avr/io.h> // dostęp do rejestrów #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <avr/interrupt.h> // aby...
Nie jest konieczny, ale to zależy od okoliczności. Musisz się liczyć z tym, że bez debouncingu przy kręceniu stan może przejściowo oscylować +/-1, aż się ustabilizuje na nowej wartości. W zależności od kodu to może być problem (jeśli każda zmiana generuje zdarzenie), lub nie. Przy...
Jeśli enkoder ma wyjścia RS422, to prawdopodobnie ma A+/- i B+/-. Trzeba je podłączyć na odpowiednie wejścia układów np. MAX485 lub SN75176, ustawić na nich kierunek transmisji na odbieranie, a wyjścia R podłączyć tak jak przy enkoderze z otwartym kolektorem do uC.
Jeżeli to ma być projekt czysto teoretyczny, mierzący tylko prędkość obrotową bez położenia obiektu (wałka enkodera), to przecież wystarczy zliczać impulsy sprzętowym licznikiem (16-bit), a drugi wykorzystać do generowania przerwania ze stałym okresem, np. 10ms, aby cyklicznie odczytywać...
ustaw sobie dwa porty pod które jest podpięty enkoder enkodera jako wejścia, przerwania zewnętrzne, wyzwalane opadającym i rosnącym zboczem. PO CO? To co ja podałem jest dwa razy lepsze. A dodatkowo - nieistotna jest pozycja enkodera, a event jego ruchu. Jedyne co obchodzi to to, w ktora strone...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie...
Zacznę od pytania czy przy braku wiedzy powinieneś ryzykować uszkodzenie sprzętu za kilkanaście tys. euro, ale jeżeli będziesz chciał to osobiście poszukałbym używanego enkodera o małej rozdzielczości np 100 imp/obr i napędził go z ręki lub jakiegoś małego silniczka czy też wkrętarki. To...
Dla sterowników dedykowane są specjalne moduły liczące, które zazwyczaj działają w trybie zliczania impulsów lub trybie pomiaru częstotliwości impulsów. Na wyjściu takich modułów mamy zazwyczaj programowalne dwustanowe wyjścia binarne. Liczniki mogą zwracać wartość heksadecymalną...
Zarówno do FAACA (150 zł) jak i do Came BX (Strong, Plus - 60 zł) to się da założyć opcjonalny enkoder. to się zgadza..ale w came z enkodera wychodzą 3 żyły, w faac-u 6 żył..a na w/w centralce mamy wejście na 4 kabelki :)
Zerknąłem w załaczony link, kod dość skomplikowany, zmian zbocza itp. Ja od wielu lat używam takiego kodu: [syntax=c]//=====================... INT 6 (Enkoder impulsowy) //--------------------------...
Witam W jaki sposób to podpiąć? Mam sterownik PM554RP z wejściami cyfrowymi (0 albo 1), dotychczas sterownik pracował z enkoderem inkrementalnym z wyjściem ttl który wysyłał impulsy i sterownik je sobie zliczal. Natomiast teraz mam enkoder absolutny z interfejsem ssi, który wysyła odrazu...
Witam. Pozostało mi wiele nieużywanych części (automatyki oraz pneumatyki) po prototypie maszyny a nie chcę sprzedawać w skupie bo śmieszne pieniądze tam oferują. Może komuś akurat się ten sprzęt przyda bo u mnie leży i się kurzy. Wydaje mi się że ceny są atrakcyjne tym bardziej że...
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie...
Enkoder inkrementalny z wyjściem PNP. Brązowy do + zasilania, niebieski do masy, a wyjścia do arduino. Oczywiście nie możesz podłączyć bezpośrednio, bo na wyjściach będziesz miał 12V. Musisz to ograniczyć w jakikolwiek sposób. Np. opornik i dioda zenera, dzielnik rezystancyjny,...
Cześć! Próbuję sobie wytłumaczyć dlaczego nie widzę poprawnych wartości pozycji silników określanych za pomocą dwóch enkoderów (silniki mogą niestety obracać się z różną-zbliżoną prędkością). Obsługa przerwania: Straszne zakłócenia zauważyłem na jednym z oscyloskopów,...
No coz, najbardziej zwiezlym sposobem przedstawienia stanow n-wejsc binarnych jest wyjsciowe slow binarne o n-bitach :) Jesli zas chcesz czytac slowa ze zdekodowanymi adresami aktywnych wejsc, to najprosciej zrobic to na procesorze. Jesli zas nie lubisz procesorow, to nalezaloby uzyc enkoder priorytetowy...
Problem- jakie wejścia na karcie pomiarowej. Oporniki podciągające w Atmedze mają 30-50k. Niestety w nocie nie ma schematu wewnętrznego. I znaki prądów są chyba zamienione. Spróbuj pin przerwania ustawić jako wejście z podciąganiem. Wtedy powinno działać.
Może wyjścia są z otwartym kolektorem? Dać rezystory podciągające. I można tym sterować TTL-e - przecież "jedynki" nie trzeba podawać na wejście TTL. Jedynka wychodzi z wejścia TTL, podać trzeba 0 logiczne.
Panowie, choć szukałem na elektrodzie rozwiązania na mój problem, to niestety nie znalazłem, stąd mój temat. Mam już znany wszystkim niesamowicie "bublowaty" mc voice (do naprawy). Problem polega na tym, że jak kręcimy encoderem regulacji głosu lub regulacji wejścia mikrofonu, to słychać...
Według mnie to wychodzi tak : dla czujnika z 4 polami odbiciowymi przy prędkości 2000 rmp uzyskasz 8000 imp / min, co daje częśtotliwosć ok. 133 Hz. Przy tej wartości nie bedziesz mial problemów ze Shmittem. Wyjście z czujnika podajesz np. na wejście INT0 mikrokontrolera i w przerwaniu sterujesz...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę,...
To może na początek wypadałoby zdefiniować odpowiednie piny jako wejście lub przynajmniej podciągnąć rezystory :). [syntax=basic4gl]Config Pind.6 = Input ' wejście Set Portd.6 ' podciągnij rezystor Config...
Ale co bardzo ciekawe, gdy podłączyłem mały 5 przewodowy enkoder ( tylko z 3_ma sygałami A B C, bez ich negacji) pomiar za kazdym razem był wykonany prawidłowo. Rozdzielczośc enkodera była mniejsza, ale wystepowała powtarzalność pomiaru na jeden obrót enkodera. Szybkie pomiary oscyloskopem...
Witam Używam silnika krokowego bipolarnego 12V (4 przewody). Ze względu na konieczność oszczędności prądu po użyciu silnik jest wyłączany tak, że może się swobodnie obracać. W tej sytuacji postanowiłem dołączyć "enkoder" elektroniczny, który pozwolił by mi na wykrycie, w którą...
Więc tak Zmontowałem układ formowania impulsów zgodnie ze schematem założyciela postu (z pominięciem mikrokontrolera) na wejście podłączyłem silniczek krokowy do wyjść podłączyłem licznik impulsów tak że jedno wyjście dałem na wejście zliczające impulsy a drugie wyjście na wejście...
Witam Posiadam moduł
Przecież PLC zwykle mają też liczniki/wejścia np 10 kHz czy 20 kHz? A tak na marginesie, to nie lepiej jest podłączyć jakiś generator impulsów prostokątnych do wejścia sterownika?
Witam, poszukuje informacji o układach 7442 i 74138. Głównie chodzi mi o ich zastosowanie i spełniane funkcje. Dla 7442 znalazłem jedynie zastosowanie przy lampkach NIXIE. Ponadto nie wiem jakie zadanie mają wejścia G1, \overline{G2A} , \overline{G2B} w układzie 74138. Wiem jedynie...
Tu napisałem trochę o tym - to są wcześniejsze próby: To co na filmiku stolik krzyżowy enkoder to chyba: HEDS-5500 A05 czyli 2000 pozycji na obrót Nie pamiętam jakie silniki ale zasilane są z 48V a sterownik daje max 3A ciągłego i 6 chwilowego prądu. Nie ma przekładni są tylko...
Chciałbym podłączyć encoder z falownika do systemu sterowania cnc. W falowniku mam wyjścia encoderowe. Natomiast w cnc jest wejście encoderowe do którego jest podłączony inny encoder, który się popsuł. To wejście zasilało encoder 5V i zbierało 6 sygnałów pozycji. Z falownika też mam...
Hej, Chciałbym podłączyć odbiornik sygnału video FPV (rozwiązania znane z modelów zdalnie sterowanych) do mikrokontrolera STM32F7. Odbiorniki FPV podają sygnał composite video PAL/NTSC. Poszukuję gotowego układu scalonego - dekodera (możliwie prostego w obsłudze), który na wejściu...
Tego błędu nie kasuje się w maintenance mode. Sprawdź enkodery i czujniki enkoderów. Urządzenie widzi zacięcie papieru.
Witam, mam problem jak oprogramować enkoder 500 imp/obr ABZ w sterowniku CPM1 Omrona? Enkoder działa poprawnie, podłączony do wejść 00,01,02. Licznik SR248 i 249 zlicza impulsy, można odczytać wartość PV za pomocą instrukcji PRV(62) ale żeby wykorzystać enkoder np. do powiamru odległości...
Enkoder będzie podłączony do wejść sterownika w kodzie gray'a dokładnie o to mi chodzi. Enkoder ma profibus , więc jeśli to nie problem chętnie poznałbym i tę metodę..Dzieki za zainteresowanie Tufus. Arwit dzięki za dobre chęci ale twój program z tego co się zorietowałem wykorzystuje...
Witam obecnych. Czy ktoś z Was ma program którym można byłoby obsłużyć enkoder impulsowy tak aby dla pewności każdy impuls był próbkowany 2 razy.Zmienna licznika w programie byłaby zmniejszana lub zwiększana w zależności ok kierunku obrotów. Jest taka opcja w bascomie "encoder"lecz...
Chcę podłączyć enkoder impulsowy do mikrokontrolera w następujący sposób: wyjście A podłączyć na wejście przerzutnika D, a wyjście B na wejście CLK. Wtedy przy narastającym zboczu sygnału B, będę mógł odczytać kierunek obrotu enkodera. Czy mogę wyjścia enkodera (NPN OC) podłączyć...
Witam Co ten enkoder ma właściwie robić ? Na początek, musisz dodać rezystor w emiterze tranzystora wchodzącego w skład transoptora oraz rezystor w kolektorze BC547 (pomiędzy Vcc, a węzłem). Kolejna sprawa to niepodłączone wejście bramki OR, zamiast niej polecałbym raczej dwie...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI...
Cześć Trochę namieszałeś, więc kilka uwag po kolei: - to że fototranzystor ma 0,2V i 2V odpowiednio oświetlony i nieoświetlony nie świadczy o histerezie, o histerezie decyduje układ przetwarzający ! - to że tranzystor nieoświetlony ma na kolektorze 2V świadczy albo o tym że jest zasilony...
1.Pierwszy schemat do bani 2.Ten schemat jest dobry Rezystory nie mają tam bezpośrednio znaczenia, ponieważ 12V nigdzie się nie styka z 5V (stąd nazwa tej części optoIZOLATOR). Input masz +12V z enkodera Rezystor Rd obliczasz: 12V z enkodera - ~2V spadku na diodzie w optoizolatorze=10V Teraz...
Witam chciałbym obsłużyć 4 impulsatory/enkodery poprzez rejestr szeregowy 74ls165.Program obsługi rejestru napisałem i działa,ale tylko jak do wejść 74ls165 podłączy się zwykłe przełączniki i podtrzyma je się przez ok 1 sekundę.Na impulsatorach nie działa.Wydaje mi się że to przez...
Witam, mam 10bitowy enkoder gray'a. Bez żadnego interfejsu, dziesięć kabelków i tyle. Po podłączeniu do wejś s7 300 maszyna pracuje prawidłowo w zakresie wolnych obrotów, kiedy obroty rosną maszyna zaczyna wariować, nie wykonuje niektórych czynności w cyklu. Związane to pewnie jest z...
wysłałem Ci e-mail, ale podzielę się wiedzą z innymi na forum. Najlepszym rozwiązaniem jest SN56LS06 - datasheet w załaczniku... Ważne aby zasilać enkoder 5,5 VDC przy obciązeniu...Niestety przy znikomym obciązeniu 7805 mogą dawać conieco więcej...proponuję zrobić regulowany stabilizator...
Witam, wszystkie jednostki CPU serii CQM1H posiadają "na pokładzie" 16 wejść, 3 z tych wejść (IN04, IN05, IN06) mogą być przyporządkowanie do szybkiego licznika co dla enkodera daje fazy A, B i Z. Jeżeli chcesz dołączyć dwa enkodery możesz to zrobic na dwa sposoby, dla jednostek CPU...
Wprawdzie nigdy nie pisałem w bacomie ale może mój post Ci troszkę naprowadzi. Możesz wykorzystać przerwanie zewnętrzne. Można je ustawić na zbocze narastające lub opadające. Z enkodera masz 2 prostokątne sygnały. Jeden sygnał podłączasz pod wejście przerwania a drugi pod zwykły port....
Chcę obsłużyć enkoder z myszy kulkowej ale jestem początkujący i scalak z myszy mi nie odpowiada szukam czegoś co by się do tego nadawało, nie wiem czy coś takiego wogóle istnieje (poza mikrokontrolerami), chodzi mi o coś prostego wejście z fototranzystora i na wyjściu najlepiej kilka bitów...
Układów na wejściu jest 10. Używam 74 HCT 165 kupiłem dwa HC i wstawiłem w miejsca gdzie podłącz się enkodery i nic. Kable są krótkie luty poprawionea ppomiędzy uC a 74HCT165 nie ma nic tylko złączki, nie da się pomylić kolejności. Też stawiałbym na błąd w sofcie ale autor twierdzi,...
Nie ma konieczności używania szybkich wejść jeżeli silnik nie będzie poruszał się zbyt szybko i częstotliwość impulsów nie przekroczy max. częstotliwości jaką jest w stanie obsłużyć wejście. Powyżej tej częstotliwości niestety trzeba zainwestować w moduł szybkich wejść jeżeli...
Czy istnieje możliwość podłączenia enkoderów do tej jednostki czy konieczny jest zakup modułu CJ1W-CTL41-E? Z danych katalogowych wynika, że CJ1M CPU23 posiada dwa szybkie wejścia, problemem jest to, że w moim projekcie potrzebne są dane z dwóch enkoderów (czyli zasadniczo 4 wejścia). Kolejny...
Witam. Posiadam enkoder SE22 (Wyjście CPU, 2 kanały) Jego parametry załączam do posta. Niestety enkoder daje mi na wyjściu max 5V, a że chcę go połączyć do sterownika PLC (GE Fanuc VersaMax Micro UAL006) potrzebuję napięcia 24V. Jaki układ muszę zrobić, aby to zadziałało? Stwożyłem...
Czy ten enkoder ma port RS-232, czy wtyczkę taką, jak do portu RS-232? Standard RS-232 opisuje, jakie mają być sygnały, i to, co napisałeś, jakoś nie pasuje do tego standardu - dlaczego komputer miałby to "rozumieć"? Potrzebny jest albo opis sygnałów, które daje ten enkoder, albo zmierzenie poziomów...
Zadanie polega na tym, aby była tutaj komunikacja bezprzewodowa z enkodera do kompa. Pierwsze co mi wpadło do głowy, to zastosowanie jakiejś atmegi. Czyli na maszynie mam enkoder + bateria + atmega + układ nadawczy (bluetooth czy coś w tym stylu) i z drugiej strony maszyny mam kompa, który sobie...
Według mnie najlepiej było by do procka doprowadzić dwie linie. Program i tak w 99% przypadków musi reagować na każdy przeskok enkodera więc wydaje mi się, że najlepszym rozwiązaniem było by wyprowadzenie sygnału impulsu oraz kierunku. Impulsy podpinamy pod przerwanie zewnętrzne mikroprocesora...
Ja bym podłączył encoder pod dedykowane wejścia X? - A, X? - B i dodatkowo mostkuje jeden z sygnałów pod wejście, które obsługuje SPD. Lub możesz zrobić programowy pomiar prędkości. Zrzucać co jakiś stały czas ilość impulsów i porównywać z poprzednim zrzutem. Wadą może być czas...
Hej Dzięki za odpowiedź. Chwilę mnie nie było ale już jestem i piszę ;) Enkodery najprawdopodobniej będę podpinał pod FM352 (po SSI). W poprzednim poście bardziej chodziło mi o to czy jeśli enkodery inkrementalne podłączę do zwykłych DI (nie do szybkich liczników, które są...
Enkoder suwakowy znajdziesz np w drukarkach atramentowych - pozycjonowanie głowicy na pasku z prążkami. W sumie, to można by zrobić całkiem precyzyjną zabawkę. Potencjometry też by się dało zastosować. Odpowiedni przetwornik i masz sygnał cyfrowy. Niektóre procesory maja nawet wejścia...
Chciało by się powiedzieć że 'jestem debilem' ale ujmę to ładnie i powiem że wykazałem się brakiem inteligencji. To jest ostatnia rzecz którą chciałem dorobić do projektu więc podłączałem na szybko i zapomniałem podpiąć zasilania pod enkoder. Dokładniej nie podpiąłem go pod szynę...
Witam Kupiłem ostatnio na allegro kilka sztuk enkoderów obrotowych NONAME. Pierwszy raz mam styczność z takim czymś jak enkoder dlatego najpierw chciałem napisać program bez jakichkolwiek przerwań czy funkcji zwracających wartości oraz zanian z kodu Grey-a na binarny. Podłączyłem...
1. Podpiąć do niego zasilanie, a pin impulsatora do wejścia sterownika. 2. W zależności od typu enkodera. Tzn. zależy ile podaje impulsów na obrót trzeba sobie to matematycznie obliczyć.
Dalej muszę zgadywać... jaki licznik programowy czy HSC ? jakie częstotliwości są na wejściu ? Jaka konfiguracja wejść ? Jeśli chcesz mieszać NPN z PNP to trzeba będzie dobudować prosty konwerter dla enkodera (przejściówkę z npn na pnp) albo dołożyć moduł wejść cyfrowych. Można...
Witam od kilku dni szukam poradnika w którym będzie opisane jak zrobić menu 2 poziomowe np menu1 menu2 -> menu1.1 menu1.2 i menu2.1 z enkoderem i jak zrobić aby po wejściu w menu1.1 będzie napis "wykonywanie funkcji" i po powróci do początkowego menu
Witam Mam klawiaturę 20 przycisków bistabilnych (zwykłe włączniki). Podłączone są do enkodera 74C923, na jego wyjściu mam 5-cio bitowy kod binarny. Układ działa ale problem w tym, że zapamiętuje poprzednio wciśnięty klawisz, co zresztą jest opisane w nocie katalogowej. Ja potrzebuję...
Chcę podglądać sygnał z enkodera, przetwornika obrotów, sygnały cyfrowe na wejściach sterownika /ich ciagłość w czasie/.
Zapewne 5V z płytki wystarczy. Pytanie tylko czy jesteś pewien, że chcesz Arduino? Ten enkoder ma wyjścia OC, musisz więc podłączyć go do wejść używając dodatkowy rezystor podciągający.
Nie sądzę. Jeśli wystąpią to raczej z powodu zbyt długich kabli lub złego dopasowania wyjść enkodera do wejść licznika(procesora ?).
