jednak mam cały czas wątpliwość jak fizycznie wpiąć 3 przewody ( każde z 1 serwa) zasilania do jednego miejsca zasilającego na płytce Arduino? Nie robić tego. Arduino jak już wiesz nie da ci wymaganego prądu. Zasilanie serw musisz pobrać z zewnętrznego zasilacza i pin 5V na Arduino do niczego ci się nie przyda. Zasilanie serwa musisz podłączyć do zewnętrznego...
Schemat pierwszy jest prawidłowy. ESC posiada "na pokładzie" tzw. układ BEC, zapewniający stałe napięcie 5-6V na potrzeby serw i odbiornika. W układach nie używających ESC, trzeba dać zewnętrzny układ BEC. Niektóre ESC, np. te do dronów wielowirnikowych, nie mają ESC ( i są zwykle tańsze), bo tam jest manager zasilania na płycie głównej - trzeba więc...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym. Połamać się mogą tylko od interwencji zewnętrznej.
1. Podane prądy są maksymalnymi (przynajmniej to 9A) i o ile nie obliczyłeś wszystkiego na styk to będą dużo niższe przez 90% czasu ( przynajmniej o połowę niższe, ale najczęściej w granich 1/4-1/3 o ile ramie nie będzie mocno rozłożone i dobrze wszystko policzyłeś) 2. Skoro te dwa duże serwa będą najwięcej pobierały to akumulatory umieść jak najbliżej...
Podłączyć możesz, ale nie możesz zasilać. Niestety, do takich serw musisz zastosować odmienne zasilanie. Do odbiornika w takim układzie podłączasz tylko przewód sygnałowy - żółty. Natomiast zasilanie serw (czerwony i czarny) musi iść przez inny układ zasilający. Najprościej, kupić odpowiedni układ BEC, dostosowany do wymogów obu serwomechanizmów. Żeby...
Znalazłem np. taki: Większość falowników pracuje z silnikami indukcyjnymi, Ty masz silnik synchroniczny. Kiedyś próbowałem uruchomić silnik synchroniczny z falownikiem w trybie U/f=const, ustawiłem odpowiednie punkty charakterystyki napięcie/częstotliwość, ale silnik szarpał i w falowniku wyłączało go zabezpieczenie prądowe. Nie wiem, może to kwestia...
Popraw okolice stabilizatora: elektrolity 100u + ceramiczne 100n po obu stronach układu. PR 47k to potencjometr montażowy (na Twoim schemacie nie jest to narysowane) i nim regulujesz podczas uruchamiania układu. Zasilanie serwa podłączone blisko stabilizatora. Poza tym jest ok. Pozdrox
Faktycznie wygląda to na lewe powietrze, ale temu zjawisku towarzyszy charakterystyczne ssanie, musisz wyeliminować ewentualne nieszczelności czyli to co pisałeś dochodzi jeszcze zasilanie serwa tam dosyć często pojawiają się nieszczelności najlepiej jest zdjąć z kolektora owy wąż i zaślepić po czym odpalić auto i słuchać co się dzieje, silnik powinien...
Hamulec w tym serwie jest zasilany napięciem 90V DC, w zależności od napięcia zasilania stosuje się po prostu różne prostowniki. Ty masz serwa zasilone napięciem 200V, wobec czego stosujesz prostownik na takie napięcie (jednopołówkowy).
Oczywiście, że jest. W zasadzie jest to układ taki sam jak w małym modelu, ale różnica tkwi w wymaganiach - dłuższe ruchy, większa siła. Trzeba zbudować odpowiednie przekładnie i zastosować silne, kilkunastokilogramowe serwomechanizmy, klasy Large lub Gigant. Sterowanie co najmniej 4-5 kanałowe: - gaz - hamulec - kierownica - biegi. Może dojść włączanie/wyłączanie...
Opisz dokładnie, jak podłączyłeś silniki do kontrolera. Jakiego użyłeś regulatora. Do testów programów, kup sobie dwa, najtańsze serwa i podłącz je pod sygnał sterujący. Tylko sygnał. Zasilanie 5-6VDC, daj z osobnego zasilania. Jeżeli serwomechanizm zadziała, wtedy w jego miejsce podpinasz regulator silnika, a silnik do regulatora. Mikroprocesor nie...
Teraz chyba działa, próbuje na zasilaczu 0,3A i teraz jak bit I dojdzie do liczby 3, to zasilanie się odłącza (serwo pewnie ma za duży pobór prądu). Więc chyba jest ok, prawda? :) Czas zainwestować w jakiś zasilacz uniwersalny... Hmmm, prąd 300 mA z zasilacza jest zdecydowanie za mały. W zależności od typu serwa (model, producent), prąd pobierany przez...
W takim razie sugerowałbym po prostu sam serwomechanizm o odpowiedniej sile, i przerobić go na wieloobrotowy, przez usunięcie ograniczników ruchu i zwarcie rezystorami potencjometrów pozycyjnych. Serwomechanizm klasy standard, z metalowymi trybami, powinien już dać te parę kilo uciągu. Jeżeli to ta wersja w skali 1/16, to taki "pucek" mógłby się nawet...
Twój pierwotny schemat jest niepoprawny. Kierunek działania jest zły. Musi to być zrobione w następujący sposób: 1. Sterownik PLC musi mieć szybkie wyjście tranzystorowe ze sprzętową obsługą PWM (specyfika obsługi serw - krótkie czasy sygnałów). 2. Zgoda - do dopasowania sygnałów potrzebny jest transoptor, jednak podłączony w następujący sposób: - do...
Problemem transportu pionowego w ogóle się nie zajmuję. Przynajmniej ten problem z głowy. Będę wdzięczny za wszelkie sugestie. No to już recytuję: - Zasilanie 60VDC (bateria akumulatorów) - 4 Serwa Harmonic Drive (muszę poszukać) - 4 x komplet: przekładnia pasowa + przekładnia cykloidalna Spinea (jeśli dobrze pamiętam to seria TS-200 i przełożenie...
emarcus Ile serwo wytrzyma to mnie nie interesuje, bowiem ja tylko dostałem zlecenie ;) Znalazłem w domu serwo nieprzerobione. ......... dać wartości położenia w pętle, a tu niespodzianka bowiem serwo nie działa poprawnie. Oczywiście że w takim sterowaniu nie będzie ono funkcjonować poprawnie. Soróbuj taki kode: $regfile = "m16def.dat" $crystal...
No niby dziala ale nie dziala takie zakłócenia łapie których nie moge wyeliminowac ze nie da rady tym sterowac modeli ...i kondensator dalem na zasilanie serw , i dalem kondesator na 4017 ...i nic to samo , i dalem zasilanie serw bezposrednio z kodera a nie podłaczonych do dekodera bo na jakims forum piszą ze może łapac zakłocenia radiowe albo słabe...
W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...
Jak autor może to poproszę o szczegóły co to będzie za samolot chciałbym wiedzieć bo oprócz aparatury będziesz potrzebował serwa , silnik , regulator zasilanie więc będę w stanie Ci to dobrać tak , żeby to dzialało jak trzeba i było możliwie najtańsze. Dodano po 1 O wszelkie kalibracje się nie martw bo to proste , a jakbyś coś nie wiedział to na priv...
Na mocy raczej nie powinieneś nic stracić jedynie ten parametr może się zmienić - Prędkość : 0.1 sek./60° (4.8v)
Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...
witam. no wiec tak. ja proponowal bym sprubowac z serwami modelarskimi. sa trzy kable. dwa to zasilanie w granica 4,8V a 6V. a trzeci kabel to sygnal sterujacy. Sygnal sterujacy to pwm ok 5V. Nie wiem czy dobrze kombinuje ale jezeli beda dwa serwa to mozna puscic zasilanie a sygnal pwm pobrac z portu lpt. prosty program ktory reguluje pwm czyli np....
Podłączasz do odbiornika, standardowe wtyczki serw. Są w nie wyposażone wszystkie typowe serwa modelarskie, oraz regulatory silników. W nich kolory przewodów są zunifikowane. Czerwony + Czarny/brązowy - Biały/żółty/pomarańczowy - sygnał sterujący. Na odbiorniku masz opis - Tak jak pokazałeś pierwsze zdjęcie, sygnał po lewej, plus po prawej. minus zawsze...
A co z tym naciąganiem gąsienic ?? Może być coś podobnego jak na rysunku wyżej ?? Aha czy takim akumulatorem żelowym będzie można zasilać odbiornik i serwa ?? Podobny sposób naciągu jest spotykany w czołgach, pamiętaj tylko że w tym przypadku naciąg jest utrzymywany głównie przez pierwsze i ostatnie koło toczne, przy amortyzatorach tych kół należy...
Oczywiście do serwomechanizmów dodałem osobne zasilanie z zakresy od 5 do 7V Zakładam, że masę zasilania serw połączyłeś z masą Arduino i pin zdefiniowany w programie faktycznie jest z serwami podłączony ? Napisz jakie to serwa - model. Wklej także jeden z testowanych kodów - będzie łatwiej ( użyj forumowej opcji SYNTAX , C/C++ )
Standardowo każde serwo modelarskie ma wtyczkę z trzema wyprowadzeniami: zasilanie +4,8 do 7,2V, masa, wejście na sygnał sterujący. położenie mechanizmu wykonawczego (serwa) jest określane impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne (zerowe) jest wymuszane impulsem o szerokości 1,5 ms, powtarzanym co 20-25 ms, wychylenia są powodowane przez...
...zasilanie z 4 baterii AA połaczonych szeregowo.. ale nie wiem czy zasilanie serweromechanizmów połączyć z zasilaniem mikrokontrolera czy zrobić dla nich dodatkowe.. (zapomniałem dodac ze rozszerzyłem ilośc serw które podłacze.. tzn nadal podlacze 4 ale nie wiem czy w przyszłości nie bede potrzebował 8 dlatego mam wejscia dla 8..).... Zasilanie może...
bateria 12v 9800mah podpieto do ardu na 5v i z ardu do serwa na plytce stykowej Sprawdzałeś jaka wydajność prądową ma stabilizator 5V na Arduino? Nie, bo byś nie zadawał pytania. Policz ile możesz mocy wytracić na tym miniaturowym stabilizatorze w Arduino, obawiam się, że 170mA to już za dużo bo daje to: (12V-7V)*0,17=0,85W a Arduino tez weźmie 20..40mA...
....Jak aparatura jest zasilana z napiecia co wychodzi tym kablem od regulatora i serva tez ciagna z tego prad to po co do tej płytki podawać dodatkowe napiecie?.... Nie chciałbym Cię urazić, ale myślenie naprawdę nie boli. Po co robi się taki tester :?: Odpowiedź jest prosta i nader logiczna. ŻEBY NIE ROBIĆ TESTÓW W GOTOWYM MODELU I Z UŻYCIEM APARATURY...
Jeśli masz to na myśli to badziewko: https://obrazki.elektroda.pl/2740344900_... I podłączyłeś serwa pod zestawy pinów GVS to możesz z tyłu płytki podłączyć wszystkie piny G i V grubym drutem średnicy 0,8-1,13mm (0,5mm2-1mm2) i wyprowadzić bezpośrednio do akumulatora. https://obrazki.elektroda.pl/1114295200_... Inne...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Pewnie było, ale tak krótko: Masz 3 kable- masa, zasilanie, sygnał. Zasilanie 5V (nie więcej niż 7V). Sygnał to impulsy prostokątne podawane co 20ms, czyli częstotliwość ma być stała. Za wychylenie serwa odpowiedzialne jest wypełnienie przebiegu- impulsy od 0,9ms do 2,1ms odpowiadają pełnemu zakresowi ruchów. To wszystko. Pozdrawiam
Czy jeszcze jakieś uwagi? Tak , nie jest zalecane aby na liniach programujących PB3 ÷ PB5 znajdowały się elementy mogące zakłócić właściwą pracę programatora w Twoim przypadku masz podłączone tam wejścia sterujące serw które mogą to robić . Jeżeli planujesz komunikację po RS232 z PC to gdzie masz konwerter poziomu napięć np. MAX232 , kolejna sprawa...
W czym to rozwiązanie będzie gorsze od zastosowania zasilacza niestabilizowanego ? Ilość ciepła wydzielanego na stabilizatorze, konieczność stosowania radiatora - waga, objętość, koszty. Dla stabilizatora 8VDC/3A potrzebujesz transformator dający min. 11VAC/5A. jeśli zostanie zastosowany kondensator 10000uF to on zapewne podbije stosunkowo mocno napięcie....
Jeśli regulator ma robić za BEC dla odbiornika itp. to trzeba mu dołożyć solidne filtry napięciowe - jak w dowolnym szanującym się BEC-u ;) Przy czym ten marny 7805 nie pociągnie wiele więcej niż sam odbiornik, jeśli dodatkowe serwa potrzebne to tylko zewnętrzny SBEC Pamiętaj żeby nie ciągnąć trzech przewodów z trzema połączeniami masy i zasilania -...
To serwo może pracować już od 4V, a przy 5V ma kilkaset gramów/cm mniejszy moment. Chciałem dać max. napięcie aby wykorzystać pełny moment obrotowy serwa. To może zasilacz z mniejszym napięciem?
Odnośnie tego przedsięwzięcia mam kilka pytań :) 1.Jak podłączyć do odbiornika zasilanie z czterech AA (plus i minus) skoro w odbiorniku są 3 piny? 2. Czy da się wstawić odbiornik bez regulatora i czy silnik będzie działał? 3. Czy zamiast serwa skrętu może być to co jest tylko odpowiednio połączone? 4. Mam w pilocie 4 akumulatorki i 4 alkaiczne o różnej...
Potrzebuję 12A na wyjście na silniki i zasilanie 12V, a odbiornik do tej aparatury jest na max. 7V ...... Czyli to jest tylko zasilanie regulatora te 5V, a napięcie idące na silniki może być 12V? Mylisz pojęcia , odbiornik masz na 5V (max 7V ) natomiast regulatora musisz poszukać na 12V , z napięcia zasilania regulatora ( wewnątrz ) znajduje się stabilizator...
czesc, najlepiej sciagnac dolan oslone pod kierownica i sprawdzic czy jest podlaczona manetka mfa ( wtyczka taka jak zasilanie cd-rom w pc) druga rzecz powinny byc wokol zegarka oznaczenia ( temp. oleju, srednie spalanie, temp zew..) no chyba ze ktos zalozyl obudowe licznika bez oznaczen, jak otworzysz maske powinien byc wezyk podlaczony do weza idacego...
Schemat masz poprawny tylko pamiętaj o tym : http://obrazki.elektroda.pl/6434878600_1... Zasilanie logiki i stopnia mocy masz z jednego źródła czyli zakres napięcia zasilania to przedział 4,5 - 7V oraz musisz zapewnić odpowiednie poziomy napięć dla stanów L / H na wejściu ( korekcja wartości rezystora ) . Dla L293D max prąd to 600mA...
Podłącz pakiet 6 x1,2v akumulatorków 7,2V w oryginale jest przewidziany na - 6V . Ja założyłem pakiet Ni-MH 7.2V 1800mAh wewnątrz zabawki nie w komorze akumulatora. Wyprowadziłem też przewody do ładowania pakietu że złączem typu Tamiya, i wyłącznikiem odcinającym zasilanie ważne w czasie ładowania pakietu. Zabawka nie może być pod napięciem w czasie...
http://obrazki.elektroda.pl/2759256600_1... Temat co jakiś czas aktualizuję, w ciągłym dążeniu do doskonałości :D . Obecnie jestem w trakcie tworzenia własnych projektów obudów, które wizualnie oraz konstrukcyjnie będą na poziomie fabrycznych klocków za grube tysiące . do których będzie można montować skonstruowane moduły . Gotowa końcówka...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
a jak zamiast serwa modelarskiego dam siłownik centralnego zamka to zadziała ? Też nie bo siłownik nie ma wyłączników krańcowych a moduł ma jeden styk COM/NO/NC wiec i tak zbyt mało by odwracać polaryzację siłownika. Jak już się tak uparliście tego serwa, to można go dać ale trzeba dodatkowo dać generator PWM podwójny. Niech generuje sygnał jeden 1kHz...
Jak podłączyłeś zasilanie serwa ? do 5V na shield a shield z USB poprzez arduino ? życzę powodzenia. Pozdr
Nie znalazłem też niestety przedziału poboru prądu serwa Feetech F5109M Panie Kolego - zwykle trudno znaleźć dokumentację do czegoś czego nie ma. To servo to najprawdopodobniej FS 5109M bo to widać nawet na fotkach w internecie w firmach to to sprzedających. Zobacz [url=https://www-feetechrc-com.translate...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
http://obrazki.elektroda.net/10_12666033... Witam, Ponoć każdy prawdziwy mężczyzna musi spłodzić syna, posadzić drzewo oraz ... zbudować dom albo robota. Ja wybrałem to drugie - spłodziłem robota dla syna ;) Inny cel to zdalna obserwacja moich 2 kotów w mieszkaniu w najróżniejszych sytuacjach i filmowanie ich nawet gdy się tego nie spodziewają ;)...
Ma być tanio i prosto, czy drogo i skomplikowanie? ;) W pierwszej opcji - sznurek na prowadnicach i dźwignie przy "stawach" obrotowych. Pociągamy za sznurek - skrzydła się rozkładają. Puszczamy - opadają pod wpływem grawitacji lub sprężyny. Drogo - Po dwa serwa modelarskie klasy Standard ok 3-5kg MO, na skrzydło i sterownik na procesorze, wychylający...
Kolega wyżej ma rację. Serwo może ulec uszkodzeniu przy napięciu wyższym niż 6V. Przepraszam za wprowadzenie w błąd. Jednakże nadal uważam, że problemem może być niestabilne zasilanie (zakłócenia z serwa przekazywane linią zasilania do mikrokontrolera). Do testu należy odseparować zasilanie serwa od mikrokontrolera. Jeśli to zadziała, a autor będzie...
tester serwa serwa sterowanie serwa enkoder serwa
miernik bartek wyłączać nagrzać president wkładka dynamiczna
testowanie powerbanku radio mińsk
Wycie podczas zapłonu palnika w urządzeniu grzewczym Dimplex Quantum, XLE, XLS – jak włączyć i wyłączyć piec akumulacyjny, ustawienia ładowania
