Właściwie to chodziło mi tylko o to żeby do mojego kodu dopisać tylko prędkość obrotu bez zmiany całego kodu bo działa bardzo dobrze. Również dziękuję, za pomoc :)
Witam, chciałam zbudować pewne urządzenie, które będzie składało się z 2 mechanizmów servo. Czy da się jakoś zrobić aby prędkość i czas można było zmieniać bez laptopa z programem Arduino? Urządzenie będzie użytkowane na zewnątrz i dokładnie chodzi mi o to aby np: servo1 obruciło sie o pewien kąt i zostalo tak na kilka sekund, servo 2 w ten sam sposób...
sugerujesz się nazwami zmiennych i komentarzem, a kompilator nie czyta komentarzy. Nie sugerowałem się komentarzami w kodzie, ani jakimikolwiek innymi. Analizowałem tylko sam kod źródłowy pierwszej wersji programu w poście #1. Może czegoś nie widzę, ale na pierwszy rzut oka, to program3 uruchomiony w piątej sekundzie od włączenia urządzenia powinien...
(at)krystianpow a ta "platforma obrotowa" to co konkretnie? Ja to słowo kojarzę z chęcią uzyskania konkretnego położenia kątowego, czyli sprzężenie zwrotne się znów kłania, a nie tylko zadawanie prędkości obrotowej. Masz "feedback" kąta w jakikolwiek inny sposób? Dodano po 1 Dla mnie "platforma obrotowa" to celowanie w jakiś punkt. Czym innym jest np...
Do sterowania serwem jest biblioteka w środowisku arduino. Nie trzeba kombinować z PWM. Ale jest problem że masz specyficzne serwo, bez sprzężenia pozycyjnego. To właściwie nie tyle serwo co sinik ze sterowaniem prędkością protokołem serw. I takie obroty o zadany kąt możesz wykonywać jedynie w dużym przybliżeniu. Twoje serwo powinno stać w miejscu gdy...
Ostatnim rozwiązaniem jakie możesz zastosować to jest zmiana serw na 360 st. Działają one tak, że w zależności od szerokości impulsu serwo porusza się w jedną lub drugą stronę z większą lub mniejszą prędkością. Takie serwa masz tutaj : http://botland.com.pl/361-serwa-praca-ci... I przykładowo dla AR-3603HB przy impulsie 1500 us serwo nie pracuje....
Z opisu na stronie: Specyfikacja Potencjometr do regulacji punktu środkowego Ustaw go tak żeby przy wartości 90 się nie ruszało. Rozumiem, że masz świadomość że w takim serwo nie sterujesz kątem tylko kierunkiem i prędkością obrotów?
Witam, Był by mi ktoś w stanie wytłumaczyć jak zrobić coś takiego że: Gdy nacisnę guzik typu reset to serwo przejedzie na pozycję 180 a gdy znowu nacisnę to żeby zjechał na pozycję 0?? i jeszcze żeby dało się regulować prędkość przechodzenia z pozycji do pozycji. Pozdrawiam
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota, który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem, że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Cześć! Dwa lata temu wykonałem projekt pojazdu gąsienicowego - czołgu. Postanowiłem, że podzielę się nim z Wami. Projekt był wykonany w momencie gdy jeszcze raczkowałem zarówno w programowaniu jak i w elektronice, także nie należy spodziewać się pięknego i optymalnego programu czy płytek drukowanych. Wręcz przeciwnie, program składa się jedynie z funkcji,...
Męczę elektronikę od wiosny tego roku i zaczynam projektować własne proste układy i ogólnie to to sterowanie silnikiem to chcę zrobić serwomotor z enkoderem do małej frezarki CNC bo silniki krokowe mnie wnerwiają , ale nie tym , że są niedokładne czy coś tylko ta ich zabójcza prędkość. Kombinuję żeby sterować silnikiem i zaimplementować PID w programie...
Witam. Buduję układ mający być sterowaniem w zdalnie sterowanym samochodzie. W skrócie: Sygnał z telefonu idzie do modułu bluetooth hc-06, arduino go odczytuje i daje napięcie i informację o prędkości do modułu l298n który napędza silnik. na podobnej zasadzie działa serwo. Czasem można osiągnąć niezły skutek wzorując się na pewnych wytestowanych projektach,...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Prędkości nie oczekuję jakiś bardzo dużych. Co do pakietu to jutro sprawdzę w sklepie elektronicznym. A jakie dokładnie serwo? Podam przykład: http://allegro.pl/servo-serwo-towerpro-m... chodzi o coś takiego, tak? :) Jaka jest nazwa takiej aparatury, ma to jakąś konkretną? Wielkość tego jest dowolna, jeszcze będę...
jeden silnik oryginalny pod te zasilania bedzie zastosowany, a drugi jeszcze nie wiem, wolałbym serwo, ale pewnie brakuje modułu pwm do niego Rozumiem z tego, że jeden silnik (ten mocniejszy, oryginalny) będzie do napędu, a drugi (serwo) do skręcania kół? Czy też każdy silnik napędza swoje koło a róznica prędkości powoduje skręt? Do sterowania serwem...
Czy można wykorzystać jako sterownik Arduino do huśtawki np. z All-gro pod nazwą: Tester wielu biegów Test ESC 3CH ECS spójność regulator prędkości kanały zasilania miernik CCPM 3 tryb przełączania (jest na all-gro) W opisie jest: Automatyczne "okno wycieraczki" tryb: sprawiają, że serwo huśtawka jak wycieraczki z największym kątem. Lub, czy można użyć...
Odbiornik jest. Podejrzewam, że nie każde serwo jest takie same - każdym pewnie steruje się inaczej. Jak to zrobić, żeby dżojstik poruszał je z określona prędkością? Po angielsku za słabo czytam, z resztą to pewnie instrukcja w stylu "wetknij wtyczkę tu i tu". No i chyba jeżeli chcę sterować dżojstikiem metodą "włącz-wyłącz", a wszystkie kanały są proporcjonalne...
Zrobiłem tak jak pradziłeś EuroGenio. Niestety nadal nie działa. Jedyna różnicą jest to że serwo przestało drżeć kiedy warunek jest spełniony ale nadal nie pracuje oraz kiedy warunek jest spełniony to podczas wyświetlania pomiaru na porcie szeregowym następuje chwilowa pauza, a następnie pomiar jest wyświetlany. Po prostu tak jakbym zwiększył delay()...
Ten czas jest bardzo wolny jak potrzebuje czegoś dynamicznego , chyba jednak zostanę przy serwie bo i chyba będzie tańsze i na pewno szybsze , to podsumujmy czego potrzebuję: -Serwo -Arduino (nie wiem na jaki się finalnie zdecydować ale chyba wezmę ten podstawowy model nano v3) pytanie czy wystarczy -Zasilanie , chyba połączę dwa ogniwa 18650 lub jakiś...
Mogę zaproponować inne rozwiązanie, wystarczy kupić płytkę Arduino, którą bardzo prosto zaprogramować. Dodatkowo silniki zastąpił bym serwomechanizmami modelarskimi. Dzięki takiemu rozwiązaniu za jednym zamachem będziesz mógł dokładnie ustawić kąt, ustawić czas przerwy między załączeniami się serw, i prędkość z jaką ma nastąpić zmiana kąta. Bez potrzeby...
Witam wszystkich, Zastanawiam się na wyborem sterowania osiami manipulatora do tworzonej pracy inżynierskiej. Z góry zakładam jako platformę sterującą Arduino. W założeniu chodzi mi o stworzenie układu aby można było wykryć położenie oraz regulację prędkości ruchów. Określanie pozycji ma na celu posłużyć w późniejszym programowaniu ruchów na podstawie...
Trochę bez sensu, szarpnięcia będą co najwyżej rzadsze. Nie ja pisałem ten program. Pozycja serwo jest aktualizowana o stałą wartość przy ustalonym kroku czasowym, zwiększając krok powodujemy zmniejszenie prędkości zmian. Najlepiej zrobić z tego jakąś stałą (albo i zmienną), podobnie z opóźnieniem i dobrać wartości eksperymentalnie. Eksperymentalnie...
Tak jak pisałem do prób używam szlifierki z regulacją i wyświetlaczem ustawionych obrotów, dorobiłem do niej krążek blachy z wypustem aktywującym hallotron. W programie zmieniałem już wartości na przykładowo 2200rpm i serwo zawsze zaczyna od 1500rpm stopniowo iść w skrajne położenie, nawet jak na szlifierce mam ustawione 3000rpm. Hallotron działa prawidłowo,...
Witam. Właśnie zmodernizowałem przejazd kolejowy na makiecie uruchamiając szlabany przyciskiem. Użyłem serwo SG90 oraz Arduino UNO. Niestety szlabany podnoszą się zbyt szybko a każde przerabianie kodu kończy się fiaskiem. Czy ktoś jest wstanie przebudować ten kod tak aby była możliwość dostosowania prędkości podnoszenia i opuszczania szlabanu? [syntax=c]#include...
Ok znalazłem sobie kod wszystko fajnie działa tylko potrzebuje zrobić tak że po puszczeniu joysticka na pozycje 0 serwo zostaje w tym samym miejscu w sensie nie wraca do punktu 0. https://pastebin.pl/view/a18ec175 Potrzeba ta, wydaje się być trochę dziwacznym sposobem połowicznej/ ‘jednokierunkowej’ kontroli serwa joystickiem. Jaki to może...
BAAAAARDZO "początkowa" wersja ruchomej głowy... Różne prędkości ruchu L/P całkowicie niwelują jakikolwiek związek ruchu z muzyką. Głośna praca napędu (no cóż, serwo...) sterowanie 0-1 kolorami, brak losowości w sterowaniu przy muzyce. Do plusów należy tylko możliwość sterowania Joystickiem. Elektronicznie - 3=*. Mechanicznie - 2+. * Przede wszystkim...
Witam Korzystam z arduino Mega 2560, a do serw mam podpięte osobne wystarczające zasilanie. Otóż mój problem polega na tym, że przy sterowaniu jednym serwem inne zaczynają drgać. Najlepiej da się to zauważyć przy sterowaniu serwa powiązanego z potencjometrem podpiętym do A8, wtedy zaczyna drgać serwo powiązane z A6 ( piszę tu skrótowo, wszystko widać...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Witam! Na wstępie: jestem początkujący! Pisałem sobie właśnie taki oto krótki programik, dzięki któremu miałem sterować serwem, aczkolwiek pojawił się pewien problem. Gdy wpisuję jakąś liczbę do monitora portu szeregowego w Arduino IDE, to do zmiennej zapisuje się tylko pierwsza cyfra. Chodzi o to aby do int zapisywał całą liczbę a nie po kolei każdą...
Witam, po pierwsze - Uno są 4 (słownie: cztery), nie kilkanaście :) po drugie, Malina ma wiele innych zadań związanych z nadzorem pracy całego układu. Oczywiście teoretycznie się da zrobić sterowanie bez Arduino, ale praktyka wykazała, że jest to zawodne. Oto dlaczego: 1. w trakcie ruchu Malina musiałaby odczytywać pozycję wszystkich czterech serwo...
Witam, proszę o ocenę komponentów, które planuje wykorzystać do budowy manipulatora mającego unosić lekkie przedmioty typu plastikowe pudełko od płyty DVD. Celem jest, aby ramie w czasie rzeczywistym reagowało na sterowanie z klawiatury+myszki. Mikrokontroler: Konwerter USB-UART Zasilacz i gniazdo Serwa Rysunek poglądowy z oznaczeniami http://obrazki.elektroda.pl/2439620400_1...
http://obrazki.elektroda.pl/5120336900_1... Zespół pracujący w laboratorium robotyki i systemów sterowania greckiego instytutu technologicznego, zbudował podwodnego robota inspirowanego naturą. Niewielki robot napędzany jest dwoma płetwami, których ruch kontrolują wodoodporne serwomechanizmy. Napęd podwodnego robota sterowany jest z...
Policzyłem :D Ja nic nie policzyłem, program to za mnie to zrobił ( dla ścisłości ) [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Przepraszam nie opisałem osi w pierwszym poście. Symulacja pokazuje 4 wykresy: PLot2 - moment obrotowy silnika 1 ( przy podstawie N/mm) Plot3 - moment obrotowy silnika 2 ( na zawiasie N/mm) Plot4 i 5- prędkość...
Ja się już pogubiłem w tym co chcesz uzyskać. Napisz dokładnie co chcesz uzyskać. Rozpocznij od podstaw! Najpierw dobrze ustaw timer, potem przerwanie do tego timera. Zrób tak żeby serwo ruszyło - przynajmniej w jedną stronę. Potem zacznij bawić się prędkością serwa - w jedną stronę. A następnie dodaj drugi kierunek. Na koniec możesz dodać sterowanie....
też buduję stację pogodową, ale nie rozumiem po co Ci aż tyle czujników? jak Ci może nie starczyć pinów na uno? jak mi na nano zostają jeszcze... Na początek chcem zastosować czujniki temp. 1. DS18B20 około 6szt. 2 Dht 22 lub Dht11 3. miernik wiatru (zastosuje kontaktron) 4. miernik kierunku wiatru (zastosuje 8 kontaktronów) 5. detektor grubosci warstwy...
Chciałbym, jeśli to możliwe, zostawić kompetencje tworzenia sygnału PWM testerowi serw a samemu zrealizowac tylko jego załaczanie czasowe Jak sobie to wyobrażasz? Ten tajemniczy moduł będzie miał rączkę która pokręci potencjometrem tego testera serw? Czy wydłubiesz potencjometr i wstawisz odpowiednie rezystory oraz jakiś przekaźnik czy przełącznik...
Witam, Arduino, serwo, czujnik ultradźwiękowy oraz shield L293D) zasilanego 9V baterią. Jaka może być tego przyczyna? Nic nie śmierdzi spalenizną, a dioda świeci, tak jak powinna. Jedynie co, to raz chyba przypadkowo wypięła mi się z shielda zworka. Może wtedy poleciało? Gdzie, dokładnie do którego portu jest podłączona ta 9-Voltowa bateria ? Czy do...
Coś mi się nie zgadza wychodzi na to że siłownik ten jest sterowany przy 1Khz i napięciem 10V, czy ja dobrze to wszystko odczytałem? Tu jest filmik jak to działa na generatorze zmieniając wypełnienie reguluje położenie dźwigni, zaś częstotliwość (prędkość działania). Czyli moje 5V z arduino to jest za niskie napięcie? https://obrazki.elektroda.pl/9436367700_...
Witajcie, właśnie zaczynam robić samochód RC a później zaopatrzyć go w czujniki itd (arduino) i przekształcić go w robota. Jako materiał wybrałem klocki LEGO TECHNIC, a konkretnie ten zestaw: http://obrazki.elektroda.pl/5399249500_1... z powodu że mam go po prostu na stanie i ogólnie przypadł mi do gustu. Wszystkie sprawy mam już załatwione...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
Byłbym wdzięczny za jakieś linki do serw, bo program na androida mam tan napisany, aby można było sterować prędkością. Zastosowanie kontrolera serw jak rozumiem nie będzie potrzebne ?
Przy takich wymaganiach to tylko silnik krokowy, bądź serwo-napęd. Do sterowania "zadaniami" Arduino UNO wystarczy ( + jakiś wyświetlacz i klawiatura ). Zależy mi na jak największej prostocie i najmniejszych kosztach urządzenia. Ja kombinowałem tak – motoreduktor z regulacją obrotów, sterownik zarządzający czasem zasilania motoreduktora, a do...
Chcę syna zarazić programowaniem/Arduino. Samodzielnie popełniłem jakie proste projekty na Arduino. Zakupiłem mu: - podwozie z 4 silnikami i kołami. Mamy do tego zamocowane - Arduino Uno i na nim - Shield z mostkami H na L293D. Jakiś przykład sterowanie silnikami działa, ale czas aby tym sterować zdalnie. Mam - Joystick Shield Funduino, taki z 4 przyciskami.,...
https://obrazki.elektroda.pl/7195775100_... Zmienianie głośności na komputerze to często wykonywana czynność – oglądając filmy na YT czy innych portalach mamy często do czynienia z różnymi poziomami głośności w filmikach etc. Jeśli odbieramy telefon, to z pewnością chcemy szybko przyciszyć dźwięki z komputera i tak dalej. Część...
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...
Witam, zbudowałem urządzenie do przewlekania tasiemek na medale, działanie widoczne na filmiku pod linkiem:[url=https://www.youtube.com/wat... Niestety nie znam się dobrze na silnikach większych niż do drukarki i źle go dobrałem. W załączniku karta techniczna silnika który kupiłem. Silnik odpowiada za ruch wózka...
http://obrazki.elektroda.pl/3596292000_1... Autor po wstępnych zabawach z Arduino zdecydował, że czas na jakiś kompletny projekt. Zdecydował się wykonać jakiś układ, który porusza się sam. Wybór padł na prosty robot, śledzący ruch w swoim otoczeniu. Potencjalne aplikacje takiego układu: • Kamery śledzące ruch • Roboty świadome...
http://obrazki.elektroda.pl/3011607100_1... Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. http://obrazki.elektroda.pl/3764306700_1... Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje...
Witam Szukam sposobu na wykonanie dość skomplikowanego robota, nie wiem czy arduino może ogarnąć tyle zadań na raz, prosze o poradę bardziej doświadczonych uzytkowników. Czy za pomocą arduino można sterować zdalnie np łącząc 2 arduino przez nRf24 następującymi funkcjami: -pozycja z gps wyświetlana na ekranie (w dowolny graficznie sposób) - 2 silniki...
https://obrazki.elektroda.pl/5484147900_... Arduino to sprzętowa platforma typu open source, oparta na uproszczonym systemie do zarządzania sprzętem i oprogramowaniem. Jest to prawdopodobnie najbardziej znana włoska marka w cyfrowym świecie. Arduino stało się obecnie ikoną otwartych płytek prototypowych. Dzięki Arduino w niezwykle...
https://obrazki.elektroda.pl/4133317800_... Witam, jako, że święta zbliżają się wielkimi krokami, chciałbym Wam zaprezentować drukarkę do jajek (w sensie pisanek :wink: ), którą udało mi się niedawno uruchomić. To jeden z tych nikomu nie potrzebnych projektów ale tu akurat liczy się zabawa :D Wszystkie potrzebne elementy konstrukcji...
Witajcie, dodaję kolejną rewizję kodu odbiornika. Oprócz drobnych usprawnień, pojawiły się dwie istotne zmiany. 1. Jako że łódka jest BARDZO zwrotna, tzn. przy wysokiej prędkości i wychyleniu steru niemalże się zatrzymuje i zawraca w miejscu, dodałem ogranicznik wychylenia steru, tzn. przy pewnym wychyleniu joysticka odpowiadający mu ruch serwa jest...
http://obrazki.elektroda.pl/1343788100_1... Czym jest WeatherPi? WeatherPi jest zasilaną energią słoneczną stacją pogodową wyposażoną w WiFi, opartą o Raspberry Pi. Jest to wspaniały system do własnoręcznego wykonania. Wszystko jest modyfikowalne, a cały kod źródłowy jest udostępniony do modyfikacji. Najważniejsze funkcje to systemu:...
Po 1. samo arduino nie uciągnie 3-4 serw więc jak to podłączyć żeby arduino dawało im tylko sygnał a.. no wiecie o co chodzi. Ciekawe, bo ja robiłem manipulator na 6 serwach i arduino bez problemu sobie radziło :) Po 2. Jakie źródło zasilania tam zastosować ? Jakiś koszyczek z akumulatorkami ? Jakie napięcie było by wystarczające ? Myślałem nad jakimś...
Witaj, obawiam się, że zastosowany przez Ciebie silnik krokowy mimo przekładni będzie zbyt słaby. Sam jestem na etapie wykańczania slidera i do posuwu karetki/wózka oraz obrotu głowicy chciałem wykorzystać te same silniki. Niestety ten silniczek okazał się być zbyt słaby do obrócenia prostej łożyskowanej głowicy z kamerką pokroju GoPro. Albo ja coś...
Witam Chciałbym się dowiedzieć czy za pomocą jednej płytki ArduinoUNO, byłaby możliwość sterowania kilkoma serwami MG996r niezależnie wraz z kontrolą przyspieszenia i hamowania każdego z nich. Kupiłem niedawno robota "robot 6 DOF", coś jak na linku poniżej https://www.youtube.com/watch?v=PX0raMFn... Płytka posiada 6 wyjść PWM, więc mogę podłączyć właśnie...
https://obrazki.elektroda.pl/8752521900_... BBC uruchomiło sprzedaż komputera jednopłytkowego Micro:Bit w 2015 roku. Jest to przede wszystkim narzędzie edukacyjne dla dzieci i młodzieży, mogących aktywnie uczestniczyć w powstawaniu oprogramowania i rozwijać własne projekty elektroniczne. Płytka jest bardzo popularna wśród młodzieży...
Witam, Jestem studentem informatyki i chciałbym sobie zrobić robota który będzie namierzał cel zadany mu przez mój program (używając Arduino uno). W teorii wymyśliłem że mój wskaźnik będzie się poruszał na klocku drewnianym przymocowanym do pręta (wymontowanego z drukarki) drugi pręt stabilizujący w pionie będzie miał za zadanie podniesienie 1 pręta...
Zlecę napisanie oprogramowania sterownika Termin realizacji 2-4 tygodnie ( prototyp) Umowa o dzieło z firmą lub faktura - do uzgodnienia - płatność przelew lub gotówka Budżet - do uzgodnienia - wstępnie przewidywany ok. 1000zł Kontakt krzysztof(at) creator.pl / 607 628 995 Opis projketu: Linia pomiarowa http://obrazki.elektroda.pl/2543754600_1...
Dzień dobry, mam do sprzedania robota do programowania, dokładny opis poniżej. Stan określam na idealny. Cena: 699 zł LINK OLX: mroczek_k(at)icloud.com lub tel. 503776405 Opis produktu: Ramię robota Arexx RA-1-PRO - 6 serw + sterownik i programator Konstrukcja Arexx to wykonane z 3 mm aluminium ramię robota z solidną podstawą. Wyposażone jest w 6 serwomechanizmów...
Witam, otóż jestem na etapie Tworzenia samochodzika sterowanego bluetooth, juz jeden projekt zakończyłem sukcesem - miałem do wyboru możliwości jazdy prosto, w lewo do przodu, w prawo do przodu i do tyłu, do tyłu w lewo i do tyłu w prawo, za pomocą pojedynczych przycisków w napisanej przeze mnie aplikacji na androida. Platformą jest Arduino Nano, ponadto...
prędkość serwo serwo prędkość arduino serwo
instrukcja kuchenki hbbtv aktualizacja reloop active
Mazda CX-3 1.8 Skyactiv-D błąd P2000 – niska skuteczność redukcji NOx, AdBlue, czujniki NOx LG K50 LM-X520EMW – czyszczenie pamięci, Smart Cleaning, przenoszenie danych