Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.
Bardzo przyjemny robot, jednak przydało by się dopracować troszkę zasilanie. Baterie 9V do zbyt wydajnych nie należą. Można prosić o wgląd w dokumentację? Dziękuję. Więc tak dokumentacji nie posiadam schematy robiłem sobie w głowie i na prowizorycznych karteczkach więc to jest mój pierwszy projekt ale bez oficjalnego schematu. Co do zasilania to się...
Tu możesz je kupić http://sklep.avt.pl/p/pl/128/transoptor+... A tu są dane o nim http://www.tme.pl/czujnik-szczelinowy-do...
http://electropark.pl/czujniki-optyczne/... Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.
Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....
Odpowiedź masz w dokumentacji czujnika wykresy 9 i 11 , jeżeli chcesz zrobić sygnalizację to zastosuj komparator analogowy zyskujesz zwiększenie czułości , mozliwość regulacji punktu przełączenie na wyjściu masz odpowiedni sygnał do wysterowania diody .
Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...
Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...
Do czego służą optoizolatory CNY70 . Bo w tym układzie zasilanie diod napięciem +5V poprzez rezystory 240Ω powoduje stałe otwarcie tranzystorów i podanie na stałe niskiego stanu na wejście Mega8. Czyli praktycznie ten kawałek schematu nie jest potrzebny. Wystarczy te wejścia procka (PC3,4,5) podłączyć na stałe do masy. Gdzie napisałem że Masz doprowadzić...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Witam Ciekawa konstrukcja, choć nie rozumiem czemu uparłeś się na cny70 - są transoptory o znacznie mniejszym rozrzucie parametrów ;) Ja również stosuję "kulki" jak koło podporowe, przy czym korzystam z akcesoriów ze sklepu meblowego - są one tanie, ale niepotrzebnie ciężkie... Można wiedzieć skąd masz swoją? Wygląda na lekką ;)
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
Witam Chciałbym Was prosić o sprawdzenie czy dobrze wykonałem PCB do schematu. Chcę zrobić takiego linefollowera: http://img15.imageshack.us/img15/7408/im... W załączniku moje pcb [EAGLE] nie ma tam CNY70, ponieważ one są na innym PCB i są połączone kablem do złącza 5-pinowego po lewej stronie na górze
Atmega8 + CNY70 , przykłady kodu znajdziesz na forum dioda.com.pl
http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...
http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....
Tutaj jest schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8302390200_1... Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; czyli ustawienie REFS0 i ADLAR nie zmienia się, dodawany jest do tego numer kanału który będzie...
Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...
Problem pewnie wynika ze złej interpretacji płytki. Pamiętajcie, że w linefollowerze CNY70 jest do góry nogami, bo przecież musi patrzeć na trasę, a nie do góry na sufit. Pozatym rzadko kto używa już CNY70, to bardzo słabe czujniki z bardzo dużym rozrzutem parametrów pomiędzy egzemplarzami (zależy jeszcze od kogo są, czy TK-Telefunken, którego właścicielem...
Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...
tak był uszkodzony, mam już nowy. mam jeszcze pytanie odnośnie oporników R7-R11. jakie powinny być przy cny70 100, 330 czy 1k ? bo ostatnio widzialem 3 rozne schematy linefollowera na cny70 i kazdt mial inne oporniki.
Witam wszystkich Wczoraj złożyłem Linefollowera według tego schematu http://obrazki.elektroda.pl/8369891800_1... Niestety robot niedziała , na początku myślałem że coś żle zlutowałem, niestety po ponowwnym sprawdzeniu miernikiem wszystko było poprawnie . Macie jakieś sugestie co to tego schematu lub robota ? Czujniki 2x cny70 Układ scalony-L293d...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...
Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D $regfile = "m88def.dat" $crystal...
Witam Zainteresowany linefollowerem, postanowiłem skombinować swojego. Mam pytanie co do czujnika cny70. Mam już za sobą "programowanie atmegi", "punkt świetlny" etc :) Nie rozumiem po prostu co będzie się działo od strony technicznej, po podłączeniu jednej z nóżek (której?) czujnika, do mikrokontrolera. Po przejechaniu nad czarną linią na białej kartce...
czujnik cny70 linefollower silnik zasilanie linefollower
inputbox excel wymiana grzałki zasilanie transformatora dwiema fazami
płyta indukcyjna stara instalacja płyta indukcyjna stara instalacja
Siemens EQ ekspres – sucha kawa wokół zaparzacza, czyszczenie i uszczelki Volkswagen Golf 3 1.9D 1994 – brak grzania świec żarowych po rozgrzaniu silnika, czujnik G62, przekaźnik 102
