linefollower cny70

Niezrozumiały schemat początkujący... line follower

Problem pewnie wynika ze złej interpretacji płytki. Pamiętajcie, że w linefollowerze CNY70 jest do góry nogami, bo przecież musi patrzeć na trasę, a nie do góry na sufit. Pozatym rzadko kto używa już CNY70, to bardzo słabe czujniki z bardzo dużym rozrzutem parametrów pomiędzy egzemplarzami (zależy jeszcze od kogo są, czy TK-Telefunken, którego właścicielem...

"Psotek" - linefollower

Tu możesz je kupić http://sklep.avt.pl/p/pl/128/transoptor+... A tu są dane o nim http://www.tme.pl/czujnik-szczelinowy-do...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

CNY70 vs TRCT5000 - który czujnik odbiciowy lepszy do line followera?

Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.

Jak zrobić czarno-białą płytkę PCB w Eagle dla linefollowera z CNY70?

Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...

Jak dodać 3-4 dodatkowe wejścia ADC do Atmega32a – ekspander ADC, rozwiązania

Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...

Jak podłączyć transoptor CNY70 do Arduino dla linefollowera?

http://electropark.pl/czujniki-optyczne/... Pozdrawiam. Polecam na przyszłość do followlinerów TCRT5000 z komparatorem, nie trzeba będzie walczyć z wejściami analogowymi.

Podłączenie diody SMD do czujników CNY70 w robocie linefollowera - jak?

Odpowiedź masz w dokumentacji czujnika wykresy 9 i 11 , jeżeli chcesz zrobić sygnalizację to zastosuj komparator analogowy zyskujesz zwiększenie czułości , mozliwość regulacji punktu przełączenie na wyjściu masz odpowiedni sygnał do wysterowania diody .

Wybór czujników i silników do linefollowera - CNY70, diody, zębatki, parametry

Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....

Linefollower Franklin v1.6

zapewne nie da rady zmieścić się poniżej 200zł, Bez przesady, właśnie kończę lf na praktycznie takim samym wyposażeniu(5x CNY70, mega8, l293d, silniki micromotors). Kosztował mnie trochę ponad 100zł wliczając w to koła pololu(25zł), wysyłki i kilka zabitych mostków.

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

Jak zbudować line followera z opcją RC? Mam kilka pytań

Zakładam, że silniki z wózka inwalidzkiego są na prąd stały to polecam sterownik L293D. Oczywiście sprawdź sobie jakie maksymalne obciążenie może wygenerować silnik, bo z tego co pamiętam to max. natężenie prądu dla sterownika to 1.2A. W swoim linefollowerze mi tyle wystarcza, bo używam dwóch przerobionych serw jako napęd. Co do korzystania ze sterownika...

Sprawdzenie poprawności połączeń w projekcie płytki linefollowera .brd

Do czego służą optoizolatory CNY70 . Bo w tym układzie zasilanie diod napięciem +5V poprzez rezystory 240Ω powoduje stałe otwarcie tranzystorów i podanie na stałe niskiego stanu na wejście Mega8. Czyli praktycznie ten kawałek schematu nie jest potrzebny. Wystarczy te wejścia procka (PC3,4,5) podłączyć na stałe do masy. Gdzie napisałem że Masz doprowadzić...

Centurio v.2 -Linefollower

Witam Ciekawa konstrukcja, choć nie rozumiem czemu uparłeś się na cny70 - są transoptory o znacznie mniejszym rozrzucie parametrów ;) Ja również stosuję "kulki" jak koło podporowe, przy czym korzystam z akcesoriów ze sklepu meblowego - są one tanie, ale niepotrzebnie ciężkie... Można wiedzieć skąd masz swoją? Wygląda na lekką ;)

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

Sprawdzenie PCB dla linefollowera - schemat i połączenia CNY70

Witam Chciałbym Was prosić o sprawdzenie czy dobrze wykonałem PCB do schematu. Chcę zrobić takiego linefollowera: http://img15.imageshack.us/img15/7408/im... W załączniku moje pcb [EAGLE] nie ma tam CNY70, ponieważ one są na innym PCB i są połączone kablem do złącza 5-pinowego po lewej stronie na górze

LineFollowingRobot v1.0

http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...

[ATMEGA] Jak zaprojektować bramkę z ATmega i fotoelementem do linefollowera?

Atmega8 + CNY70 , przykłady kodu znajdziesz na forum dioda.com.pl

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Tutaj jest schemat: http://obrazki.elektroda.pl/8302390200_1... Co do wyróżnionych przez Ciebie fragmentów kodu. Zmieniłem ustawianie bitów rejestru ADMUX w obsłudze przerwania na takie: ADMUX = (ADMUX & 0xb01100000) + channel; czyli ustawienie REFS0 i ADLAR nie zmienia się, dodawany jest do tego numer kanału który będzie...

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Moj linefollower nie odroznia sie niczym od innych, procz tym ze posiada opuszczane ramie ktore ma przymocowany wklad od dlugopisu, pozwala to pokazac droge robota. Ogolnie nigdy nie mailem zamiaru budowac linefollowera, ale byl to projekt na studia. Wydaje mi sie ze go jeszcze rozwine cos podobnego do elebota. Pierwsze co zrobie to dodam jeszcze dodatkowy...

Line follower - problem z mostkiem L298 i silnikami Pololu 7,2V 200-650mA

tak był uszkodzony, mam już nowy. mam jeszcze pytanie odnośnie oporników R7-R11. jakie powinny być przy cny70 100, 330 czy 1k ? bo ostatnio widzialem 3 rozne schematy linefollowera na cny70 i kazdt mial inne oporniki.

[Inne] Linefollower z L293D i CNY70 - robot nie działa mimo poprawnego montażu

Witam wszystkich Wczoraj złożyłem Linefollowera według tego schematu http://obrazki.elektroda.pl/8369891800_1... Niestety robot niedziała , na początku myślałem że coś żle zlutowałem, niestety po ponowwnym sprawdzeniu miernikiem wszystko było poprawnie . Macie jakieś sugestie co to tego schematu lub robota ? Czujniki 2x cny70 Układ scalony-L293d...

Model autonomicznego wózka magazynowego (AGV)

http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...

Sprawdzony schemat line followera z 5 czujnikami CNY70, ATmega8, L293D

Witam serdecznie Chciałbym zbudować robota line followera. przeczytałem mnóstwo postów na ten temat przejrzałem mnóstwo schematów, jednak przy każdym schemacie ktoś miał jakieś zastrzeżenia co mogłoby zostać zrobione inaczej. W takim wypadku mam prośbę do osób które zbudowały line followera i działa im w 100% o wrzucenie sprawdzonego schematu, projektu...

Jak podłączyć czujnik CNY70 do mikrokontrolera w linefollowerze?

Witam Zainteresowany linefollowerem, postanowiłem skombinować swojego. Mam pytanie co do czujnika cny70. Mam już za sobą "programowanie atmegi", "punkt świetlny" etc :) Nie rozumiem po prostu co będzie się działo od strony technicznej, po podłączeniu jednej z nóżek (której?) czujnika, do mikrokontrolera. Po przejechaniu nad czarną linią na białej kartce...

Jak poprawić działanie PWM i ADC w programie do linefollower?

Witam, mam 15 lat i mam na imię Mateusz. Napisałem program do linefollower i chciałem zastosować PWM i ADC ale nie wiem czy mi to wyszło. Gdy wgrywam program, włączam robota i naciskam start to nic czujniki nic nie wykrywają a silniki cały czas się kręcą do przodu. Pomoglibyście mi bym był bardzo wdzięczny.:D $regfile = "m88def.dat" $crystal...