Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...
Jeśli chodzi o prowadzenie się pojazdu to chciałbym jednak wykorzystać silne szczęki hamulcowe od LS'a. . Jako ktoś, kto liznął problem, 756565 napiszę, że w założeniach do tej konstrukcji, która raczej do tanich należeć nie będzie, uwzględnił bym mimo wszystko napęd hydrauliczny. Kilka setek więcej i tak nie zrobi różnicy. Na hamowanie stron hamulcami...
Ja widziałem układ składający się z przekładni kątowej, która rozdziela moment obrotowy na 2 półosie (jak w tanim chińskim quadzie). Na każdej półosi znajduje się sprzęgło (w sumie są 3 sprzęgła - centralne do zmiany biegów i na 2 półosiach do sterowania). Do tego 2 układy hamulcowe (lewy i prawy). Sprzęgła "sterujące" obsługuje się dźwigniami ręcznymi,...
Napęd przenoszony jest na gąsienice poprzez przekładnie podwójną wykręconą x lat temu z jakieś zabawki. Wiedziałem, że się kiedyś przyda.
Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład http://www.epheli.pl/index.php?name=PNph...
Czy ma ktoś pomysł z czego zrobić napęd gąsienicowy? Ma udźwignąć parę kilo. Kiedyś, kiedyś, widziałem jak sąsiedzi zza wschodu mieli takie czołgi zabawkowe (z blachy-solidne), może ktoś ma taką zabawkę. Teraz można kupić jedynie syf made in japan-plastikowe. Ten pojazd ma wozić na sobie: akumulator 12v/4,5ah, małą kamerę z nadajnikiem tv, odbiornik...
Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca zmieniam przepływ pradu kreci w drugą strone cofa...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.
Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...
Łoże sprawuje się idealnie bez zarzutu. Polecicie jakąś hurtownie on line z paskali klinowymi/zębatymi ponieważ muszę przenieść napęd na koła i do tego potrzebuje 2 paski o różnych długościach: 1. od silnika do koła 7,5 cm(silnik umieszczony na tyle). 2. od silnika do koła 24,1 cm(silnik umieszczony z przodu). Dwa różne ponieważ zrezygnowałem z przekładni...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...
Przypomniało mi się wszelkie śruby w napędzie przyklejać warto na specjalnym kleju. Pozdrawiam.
1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...
Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.
Mam pytanie: załozmy ze moj pojazd bedzie wazył 2,5kg, ile potrzeba mocy silnikow aby mogly by go uniesc w powietrze powiedzmy na wysokosc 1 metra?? To budujesz pojazd, czy helikopter?
Założenia: oś joya do przodu/do tyłu to oś Y oś joya na lewo/na prawo to oś X oś Y odpowiada za prędkść w ruchu prostoliniowym oś X odpowiada za prędkość skręcania(prędkość kątową) A według ciebie wszyscy mają precyzyjną rękę i potrafią szybko poruszać drążkiem idealnie wzdłuż osi Y=0? Elementy w joyach zużywają się i nagle okazuje się że masz y=-41...
Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?
Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....
Zostaje jeszcze jeszcze kwestia przełożenia, gąsienice nie powinny mieć zbyt dużej prędkości w przeciwnym razie może dojść do poślizgu. No i pozostaje kwestia: Jak chcesz sterować? Ile Twoje autko ma silników? Bo jak jużwcześniej wspomniał Qbuś to jest duży problem, chyba że tylko chcesz aby Twój pojazd poruszał się przód - tył i faktycznie wrzuć fotkę...
A co to za pojazd? Lekki/ ciężki? Szybki ma być, czy pod górki podjeżdżać?
Dzień dobry. Zlecę wykonanie napędu do zabawki (pojazd gąsienicowy), którą buduję od dłuższego czasu. Obecnie napęd i sterowanie przeniosłem ze starego wózka inwalidzkiego. Niestety jest on za słaby, posiada on dwa silniki o mocy 180 W każdy i przekładnie ślimakową około 150 obr/min na wyjściu, sterowanie poprzez dżojstik (jazda do przodu, do tyłu,...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...
Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać i jest on właśnie na tym kole zębatym, reszta jest...
witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...
W dawnej Wyższej Oficerskiej Szkole Wojsk Pancernych w Poznaniu opracowano i stosowano gąsienicowy pojazd szkoleniowy. Miał brezentową karoserię, gumowe gąsienice i był napędzany silnikiem z Syreny. Natomiast stanowisko kierowcy było kopią miejsca z T-54. Byłem, widziałem z bliska i słyszałem niezapomniany głos tego dwusuwa. Szczegółów nie znam, ale...
Nie da się. To wymaga miksowania kanałów, a taka aparatura tego nie umożliwia. Możesz kupić Czołg-zabawkę i na tym spróbować. Może trafisz na taką, która ma wbudowany mikser. Klasyczne zabawki udające modele RC, nie dają się tak przerobić. Mają tylko wyjścia na silniki - 1 napędowy o wysokim prądzie i drugi, napęd serwa o niskim obciążeniu. Z tego drugiego...
To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.
Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale... ja osobiście lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama. Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeździe. Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podłączając do Rasbery PI <- można do nich podłączyć nawet zwykłe potencjometry itp. Cena ich może jest stosunkowo...
Koparki często mają napędy hydrauliczne.
Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie zdalne za pomocą komputera. Tu zaczynają się...
Witam. Jestem w trakcje budowy pojazdu z napędem gąsienicowym 4x4. Silnik pochodzi z minicrossa 50ccm. Wymiary: 120cm dł. i 90cm szer. Układ sterowania realizowany jest za pomocą dwóch silniczków od podnoszenia foteli samochodowych, które są ze sobą połączone. Układ różnicowy na dwóch osiach wykonany z tryb od szlifierki kątowej. Przeguby zastosowałem...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...
Weź pod uwagę, że warunki "polowe" różnią się diametralnie od zacisza laboratoryjnego. Zakłócenia od falowników, przewodów zasilających przenoszą się na elektronikę. dlatego wyroby militarne jak i te przemysłowe są w takich topornych obudowach ekranach. Nie wiem jakiego typu gąsienic chcesz użyć ale ich napęd - koło napędowe nie należy do najprostszych...
Właściwie to nie potrzebuje sprzęgła. W robocie będzie tak duże przełożenie że nie będzie to miał większego znaczenia. A z resztą ile dodam gazu tyle obrotów będę miał na wyjściu tak że może startować łagodnie. Owszem, potrzebujesz. Bo masz silniki spalinowe. Silniki te mają niezbyt dobrą charakterystykę momentu obrotowego i minimalny poziom obrotów...
Dzieki za odpowiedz :) Tylko teraz mam pytanie jak uzyc tej czeujki. bo to jest czyjka podczerwieni jak dobrze sie dowidziałem. Czukka bedzue wysyłac cały czas sygnał 1 jak bedzie widzisc sciane labiryntu ?? i jak sciana sie skonczy to bedzie zmiana sygnały z 1 na 0 ?? Dobrze rozumiem jej działąnie ?? bo w sumie nie mam do konca pomysłu jak ten czujnik...
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...
Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli...
No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...
Przekopałeś cały internet?,chyba nie . Z tego rysunku to nic nie wynika .Domyślam się że szerokość ok. 30cm. i długość bez lufy ok 80cm. Są na forach modelarskich opisy budowy takich wielkich czolgów , bodajże w skali 1;6. Zębatki to albo od czegoś dobierzesz , albo wykonać metodą toczenia i frezowania . Podobnie koła napędowe i nośne , dochodzi do...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...
Witam! Z kumplami planujemy zbudowac pojazd gąsienicowy na jeden projekt szkolny. Będzie trochę ważył więc silnik musi byc odpowiednio mocny. Ostatnio natknęliśmy się na "udarową wkrętarkę samochodową" do odkręcania kuł w samochodzie. Co myślicie o wykorzystaniu silnika z tej wkrętarki do napędu?? Moment obrotowy tego silnika to teoretycznie 260Nm (tak...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Witam Skończyłem płytkę i wszystko śmiga :-) Jest tylko mały problem. Skutek jest taki, że występuje delikatna różnica prędkości na obu gąsienicach i pojazd przy jeździe do przodu i do tyłu skręca w jedna stronę. Czy macie jakiś pomysł co może być przyczyną? Gdy pojazd ściąga do którejś strony to trzeba ustawic zbieżnośc przednich kół.. Eh, nie zauważyłem...
Witam. Obawiam się że z hydrauliką byłby również spory problem . Pompa , rozdzielacze , reduktory , zawory , itp - problem . Co do napędu " hybrydowego " - zaleta jest taka że pojazd nie musiałby mieć wielkich akumulatorów . Żeby coś dużego i ciężkiego mogło przez dłuższy czas się poruszać potrzeba sporo energii . Parę setek W potrzeba - ile wytrzymają...
Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...
napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu). nasuwają mi się teraz pytania 1. czy te wkrętarki...
http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem [ lub układem silników ] ma jedną ale zasadniczą wadę ciągłego korygowania kierunku jazdy z prozaicznego powodu ,, niedokładności '' wykonania silników . Dla zabawki...
pojazd gąsienicowy napęd gąsienicowy budowa pojazd gąsienicowy
bd139 nadajnik płytka uniwersalne niewiercona impulsowy zasilacz laboratoryjny
wkrętarka milwaukee depollution system faulty peugeot
Odłączanie telewizora Samsung/LG sąsiada z laptopa Windows 10 – jak zablokować Miracast i Cast Miele W 1734 – jak zresetować pralkę, procedura resetu, brak przycisku reset