Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania...
Jeżeli masz elektronikę, to mechaniczne podwozie zbuduj sam. Zawieszenie gąsienicowe, nie różni się bardzo od zwykłego, samochodowego. W najprostszej formie, jest to po prostu zawieszenie samochodowe z kołami spiętymi gąsienicami. Jedynie, każda strona wymaga własnego silnika napędowego. A każdy silnik...
Witam. Jestem w trakcje budowy pojazdu z napędem gąsienicowym 4x4. Silnik pochodzi z minicrossa 50ccm. Wymiary: 120cm dł. i 90cm szer. Układ sterowania realizowany jest za pomocą dwóch silniczków od podnoszenia foteli samochodowych, które są ze sobą połączone. Układ różnicowy na dwóch osiach wykonany...
Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać...
dobra wszystkie projekty są ładne, ale prosiłbym o bardziej prostszą konstrukcje. Mój pojazd będzie miał silnik z WSK 125, więc może jakieś tańsze i przynajmniej troszkę prostsze konstrukcje. Ale to są najprostsze możliwe rozwiązania. nie da się realizować skrętu w pojeździe gąsienicowym z jednym...
Witam, przymierzam się do budowy pojazdu gąsienicowego średniej wielkości jak na modele rc. Wstępne wymiary to jakieś 34cm długość i około 22cm szerokości. Cała obudowa z aluminium. Wszystko będzie ważyło ponad 10kg. Napęd za pomocą dwóch silników od wkrętarek na 14,4v. Nie mam jak zmierzyć ich prędkości...
Ten łańcuszek to standardowy łańcuch także do skuterów, w sklepie Magma też kiedyś były dostępne wraz zębatkami, czasem są silniki z zamontowanymi właśnie takimi zębatkami na wale. Osobiście próbowałem rozwiązanie przekazania napędu za pomocą łańcucha rowerowego, ale jakoś nie byłem zadowolony z efektów....
Witam, planuję budowę pojazdu gąsienicowego, mam już koncept. Problem rozpoczyna się przy próbie pozyskania potrzebnych elementów i przeniesieniu napędu, i właśnie tu zaczyna się moje zapytanie. Potrzebuje zdobyć 12szt kół zębatych od napinacza rowerowego, nie planuje zakupu 12 przerzutek :) , czy...
Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale... ja osobiście lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama. Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeździe. Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podłączając do Rasbery PI <- można do nich podłączyć nawet...
Montując silnik od wkrętarki, musisz zamontować go prostopadle do gąsienic. Ja zaproponuję ci do rozważenia taki pomysł: silnik umieszczony wzdłuż gąsienic, a na osi z jednej lub dwóch stron przekładnia ślimakowa napędzająca koło napędowe gąsienicy. Przekładnia ślimakowa ma jeszcze tą zaletę, że jest...
Akumulatory ołowiowe zwykłe nie są najlepszym rozwiązaniem w przypadku długotrwałego dużego obciążenia. Dlatego kiedyś stosowano akumulatory ołowiowo-wapniowe. By degradacja akumulatora nie następowała tak szybko. Druga sprawa to ciężar samego akumulatora. Ciężki akumulator wymaga mocniejszych napędów...
Fajne. Jak kolega rozwiązał kwestie napędu? Chodzi mi przeniesienie napędu z silnika na gąsienice lego. Tak się składa ze mam ten model lego i właśnie się zastanawiam jak podłączyć zwykły silnik z lego napędem.
Sterowanie? Jak wspomnieli koledzy. Kupujesz "czołg-zabawkę" i wyjmujesz z niego elektronikę i napęd. Najprostszy czołg to wydatek ok. 120zł z przesyłką. W podanym budżecie, bez odpowiedniego zaplecza warsztatowego i wiedzy, wykonanie zdalnego sterowania jest praktycznie niewykonalne dla amatora i...
Małe uaktualnienie. Kilka dni temu zacząłem robić prowizoryczne przeniesienie napędu i oto ono: Jo koby że nie mam czasu i za wiele pieniędzy a pojazd musi jakoś jechać potrzebuje prosty regulator 12V pobierający zasilanie z jednego źródła na dwa lub jeden silnik. Nie musi on zmieniać...
Co do szerokości przyjąłem 30 cm. Koła napędzające myślę żę srednica ok 6cm albo więcej. Tak więc profile będą skręcane. Jutro przycinam , może coś już poskręcam :D Jak coś to wstawię jakieś fotki. To teraz gdy znamy już mniej więcej masę to może jakieś konkretne propozycje co do napędu ?? Czyli...
Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład
Wydaje mi się że sensownym rozwiązaniem jest zastosowanie 2x pompa tłoczkowa o zmiennym wydatku w zestawieniu z dwoma (po jednym na stronę) silnikami tłoczkowymi. Silnik hydrauliczny napędza tylne koła. Pozostałe koła prowadzą gąsienicę, hamowanie mechaniczne jest zbędne (pompa ustawiona na zero zapewnia...
(at)kobera Niby kupno mostu jest tańsze i łatwiej dostępne niż napęd elektryczny lub też hydrauliczny, lecz przy takiej konfiguracji może nastąpić efekt samoskręcania podczas jazdy na wprost: jeśli jedna gąsienica trafi na podłoże o mniejszej lub większej przyczepności na drugą gąsienice przez dyfer...
Witam wszystkich, sam myślałem nad podobną konstrukcją. Zastanawiałem się nad sprzęgłami odśrodkowymi zamontowanymi na półosiach. hamując daną półoś następuje rozłączenie napędu na danej stronie. Tył na półosi szczęki sprzęgła na kole bębny sprzęgła. Przód na odwrót na kole hamującym szczęki an osi spinającej...
zastosowanie falowników do napędu pojazdu gąsienicowego przenośnika samojednego PGOT w górnictwie odkrywkowym , likwidacja układów z oporami rozruchowymi - silniki pierścieniowe na zasilanie z falowników, potrzebuje materiałow.
Witam. A czy te dolne koła nie mogądalej być wahliwe. niech sobie przeskakują, a napęd niech przekazuje koło górne. Pojazdy gąsienicowe tak to mają rozwiazane. Dolne koła tylko spoczywają na gasienicy i kompensują nierówności terenu. pzdr
Witam szanownych kolegów i koleżanki. Jestem w trakcie projektowania większego pojazdu gąsienicowego i potrzebowałbym technicznej porady w pewnych kwestiach. Krótko o założeniach dla pojazdu: - szerokość z gąsienicami do 100-110 cm - długość do 110-120cm - wysokość<- brak założeń - ważne jest...
Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania...
Witam Trochę wąska ta platforma. Do czego to ma służyć?? Dwa silniki nie są wcale takim złym pomysłem chciałbym zauważyć że w większości pojazdów gąsienicowych są dwa silniki hydrauliczne i da się nimi jeździć prosto - chociaż nie mówię żeby pomysł z napędzanym wózkiem był zły wtedy drugi silnik hydrauliczny...
Witam, Która wkrętarka zastosowana jako napęd pojazdu gąsienicowego poradzi sobie lepiej? 1) Parametry techniczne: -Napięcie akumulatora 12 V -Pojemność akumulatora 1,2 Ah -Prędkość obrotowa 550 min-1 -Maksymalny moment obrotowy 9 Nm (wkręcanie miękkie) -Maksymalny moment obrotowy 28 Nm...
Witam Potrzebuję zrobić sterowanie do pojazdu gąsienicowego. Pojazd jest mały i ma silniczki zaledwie 3V Umiem wykonać takie sterowanie ale na przekaźnikach a to dużo miejsca zajmuje. Wiem że można to zastąpić tranzystorami ale brakło mi wyobraźni jak to rozmieścić i połączyć. Sterowanie musi...
Witam. Mam zamiar zbudować model pojazdu gąsienicowego w stylu: 1 2 W drugim to serwa micro? W/g wstępnych obliczeń całość będzie ważyć ok. 600-800g, projekt mam taki: 4 x zębatka plastikowa: do tego 2 x łańcuch rowerowy długośc ok. 15-20cm, jedna gąśienica. I proszę tutaj o pomocw doborze...
Kolego Aaanteka na pewno Twoja oferta to profesjonalny i bardzo wydatny napęd do mojego czołgu, zapewne nigdy nie będę w stanie sam takiego zbudować. Niestety nie jestem w stanie zapłacić takich pieniędzy po to żeby moje dzieciaki pobawiły się tym przez sezon a potem "rzuciły" go w kąt. W każdym razie...
napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.
W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...
Czy ma ktoś pomysł z czego zrobić napęd gąsienicowy? Ma udźwignąć parę kilo. Kiedyś, kiedyś, widziałem jak sąsiedzi zza wschodu mieli takie czołgi zabawkowe (z blachy-solidne), może ktoś ma taką zabawkę. Teraz można kupić jedynie syf made in japan-plastikowe. Ten pojazd ma wozić na sobie: akumulator...
No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości...
Nie mogę wykombinować jakiegoś rozsądnego algorytmu do sterownia silnikami w pojeździe który ma 2 silniki, jeden odpowiada za lewe koło (gąsienicę), drugi za prawe. Sygnał wejściowy jest w postaci: oś X - wartości od -127 (lewo) do 128 (prawo), oś Y - wartości od -127 (tył) do 128 (przód). Sterowanie...
No to teraz szczerze powiem (napiszę) nie bardzo widzę abyś osiągnął sukces. Zwykłe autka mają zwykle silnik który napędza jedną z osi, drugi silnik zaś odpowiada za skręcanie przedniej osi. Tak więc wykorzystując taki samochodzik Twój układ gąsienicowy będzie jeździć faktycznie tylko przód tył no chyba...
My również witamy. Niestety, zacząłeś od złamania regulaminu. Każdy użytkownik forum ma obowiązek poprawnego wyrażania się, zgodnie z zasadami języka polskiego. Odstępstw nie tolerujemy. Proszę poprawić błędy w pisowni i stylistyce. Chcesz budować urządzenie techniczne, a nie umiesz się wysłowić. Pamiętaj,...
hmm myślałem ze taniej się da a co z ta aparatura czy wystarczy do poruszania pojazdem r/c a i czy za napęd wystarczą 2 silniki do podnoszenia szyb czy co innego było by lepsze :idea:
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem Zgadzam się że niedokładności w silnikach występują, co więcej w wypadku zastosowanych przeze mnie silników...
Mat_91 proponuje najpierw zastanów się nad wymiarami , rozwiązaniem napędu gąsienicowego po to aby całym obciążeniem była kamera to stosowanie silników z wycieraczek raczej nie ma sensu sprawa sterownia na pewno 2 mostki H sterownie z uC , jeżeli nie przewidujesz regulacji prędkości to mostek H można...
Witam wszystkich. Zabieram się za budowanie pojazdu terenowego na gąsienicach R/C. założenia są takie ze ma po prostu bardzo szybko jeździć po terenie. jako gąsienic chce użyć po 2 łańcuchy rowerowe na jedną. do napędu zamierzam użyć 2 wkrętarek akumulatorowych (aku odrazu jako zasilanie całego pojazdu)....
Raczej poszedłbym w stronę gąsienicowego układu jezdnego, wszak poruszać będzie musiała się po ciężkiej nawierzchni. Piszesz o bezzałogowej formie, natomiast miałaby poruszać się sterowana zdalnie czy autonomicznie? Natomiast co do napędu to raczej w kierunku spaliny niż elektryka, w polu paliwa dolejesz,...
Już ci pisałem. Nawet na forum były prezentowany sklep, a w nim przekładnie kątowe do napędu pojazdów gąsienicowych z możliwością ustawienia przełożenia. A jeśli chcesz coś mocnego, to przekładnie z głowic szlifierek kątowych. Swoją drogą, to silniki we wkrętarkach są już zblokowane z jedno lub dwu...
Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna....
Rada na początek: Zanim pobiegniesz na zakupy, zrób bardzo dokładny projekt konstrukcji, łącznie z rozwiązaniem sterowania i przeniesienia napędu. Możesz nawet zbudować całość, a silnik dobrać na końcu. Przy tak dużej skali, raczej nie sprawdzą się rozwiązania z malutkich modeli. Lepiej pomyśleć...
masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach...
Cześć jestem na razie amatorem i zacząłem budować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy. Jako gąsienic użyję zębatek i łańcuchów od roweru. Do napędu gąsienic chciałem użyć 2 przerobione serwomechanizmy. Mam kilka pytań. 1) Czy jeżeli serwomechanizm ma moment obrotowy 1.5 kg.cm to czy oznacza to...
Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane...
Witam! Z kumplami planujemy zbudowac pojazd gąsienicowy na jeden projekt szkolny. Będzie trochę ważył więc silnik musi byc odpowiednio mocny. Ostatnio natknęliśmy się na "udarową wkrętarkę samochodową" do odkręcania kuł w samochodzie. Co myślicie o wykorzystaniu silnika z tej wkrętarki do napędu??...
Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca...
W Conradowym pojeździe gąsienicowym są dwustopniowe przekładnie przenoszące napęd na gąsienice. Na pierwszym kółku (na osi silnika) jest jedna dziurka. Wystarcza do zliczenia obrotów silnika (o kierunku decyduje procesor więc "wie" w którą stronę). Ze względu na przełożenie daje to już niezłą dokładność.
Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie...
Witam Panowie (at)dondu Domyślam się, że chodzi o dopuszczalne napięcie zasilania modułu. Z tego co widzę to mój adapter BT posiada regulator napięcia (POWER:3,6-6V) Nie wiem, czy dobrze myślę, ale wykorzystując napięcie 5V ze stabilizatora (7805) wszystko powinno być OK. Jeśli się mylę...
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w...
Witam, sprzedam ramę razem z motoreduktorami i kołami z "robota" ze zdjęć. Moc każdego silnika to 150W (proszę nie porównywać z chińszczyzną ). Silniki pochodzą z wózków inwalidzkich i są bardzo dobrej jakości. Można sprawdzić ile kosztują motoreduktory producenta Lenze. Na zdjęciach widać w czym u...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie...
Wiecie, różne dziwne pojazdy były napędzane omawianym paliwem. Więc, że się da, to nie ulega wątpliwości. Czołgu nie znalazłem, ale transportery opancerzone i ciągniki gąsienicowe to też spore klamoty. Dodano po 53 Co do ilości drewna, nie są to straszliwe wielkości, tona...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Czesc wszystkim. chciałbym Was zapytac jakiego przetwornika użyć do pomiaru prędkosci kątowej i jak go zainstalowac???Nie wiem jak go wcisnąc do tego napędu zeby przeliczał te obroty na impulsy itd. Chodzi mi o napęd gąsienicowy, napędzany przez silnik pradu stalego z przekładnią planetarną.Pojazd...
Witam Do kolegi bobbyAIR Cieszę się, że skorzystałeś z rady. To może znowu w kolejności cytowań. Odnośnie utrzymywania stałych obrotów silnika przy zmianie średnicy kół. Chyba nie zrozumieliśmy się. Opory ruchu rosną bardzo szybko z prędkością. Nie da się utrzymać stałych obrotów silnika przy...
Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do...
Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?
Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.
