napęd pojazd gąsienicowy

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Pojazd gąsienicowy sterowany mikrokontrolerem - czołg

Fajne. Jak kolega rozwiązał kwestie napędu? Chodzi mi przeniesienie napędu z silnika na gąsienice lego. Tak się składa ze mam ten model lego i właśnie się zastanawiam jak podłączyć zwykły silnik z lego napędem.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wkrętarka do napędu pojazdu gąsienicowego: 12V czy 18V? Która lepsza?

Będzie to pojazd gąsienicowy RC. Nie wiem jaka będzie jego dokładna waga. Podejrzewam, że od 5-10kg (bliżej 5kg). Pojazd nie musi być szybki lecz mocny. Sterowanie silnikami będzie odbywało się przy pomocy 2 regulatorów i mixera zakupionych w sklepie modelarskim. Co kolega miał na myśli "... ale nawet do drugiej nie znalazłbyś scalaka, więc tranzystory/przekaźniki...

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

Przypomniało mi się wszelkie śruby w napędzie przyklejać warto na specjalnym kleju. Pozdrawiam.

Sterowanie pojazdem gąsienicowym dzięki układowi hydrostatycznemu.

Koparki często mają napędy hydrauliczne.

Wybór napędu do modelu gąsienicowego 600-800g: serwo Tower Pro SG90 czy silnik DC?

1 - Choć pojazd prosty, to zauważ, że całość jest podłączona do modelu samolotu typu Delta. I to elektronika samolotu steruje pojazdem. 2 - Pojazd jest sterowany przekaźnikami, co oznacza przeróbkę serw i pozbawienie ich regulatorów. W efekcie mamy tylko jedną prędkość. Oba pojazdy są pozbawione wszystkiego, poza ramą i napędem. To co pisałeś na PW,...

piszę prace na temat napędu falownikowego silniki 55kW 500V

zastosowanie falowników do napędu pojazdu gąsienicowego przenośnika samojednego PGOT w górnictwie odkrywkowym , likwidacja układów z oporami rozruchowymi - silniki pierścieniowe na zasilanie z falowników, potrzebuje materiałow.

Jakie podzespoły do czołgu RC 2-3 kg z budżetem 300-500 zł?

Już ci pisałem. Nawet na forum były prezentowany sklep, a w nim przekładnie kątowe do napędu pojazdów gąsienicowych z możliwością ustawienia przełożenia. A jeśli chcesz coś mocnego, to przekładnie z głowic szlifierek kątowych. Swoją drogą, to silniki we wkrętarkach są już zblokowane z jedno lub dwu stopniowymi przekładniami planetarnymi.

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

Mam pytanie: załozmy ze moj pojazd bedzie wazył 2,5kg, ile potrzeba mocy silnikow aby mogly by go uniesc w powietrze powiedzmy na wysokosc 1 metra?? To budujesz pojazd, czy helikopter?

Z czego wykonać solidny napęd gąsienicowy do pojazdu RC z akumulatorem 12V/4,5Ah?

ja mam coś lepszego małatwiłem sobie predzięsiąt metrów taśmociagu na którym jechały butelki w rozlewnie alkocholu mog eje sprzedać, super nadaja sie na gonsienice, sa bardzoooooo solidne wykonane z grubej blach mam 2 słabe zdiecia ale jak co moge zrobicwićecej i dokładnie napisać cośna ich temat jak co to na gg albo na PW piszcie aha jak by ktośą chciał...

Sterowanie i zmiana kierunku silników 12V wycieraczek od Poloneza w pojeździe

Witam, buduję pojazd gąsienicowy, który do napędu będzie wykorzystywał dwa silniki 12V wycieraczek od Poloneza. Moje pytanie jest następujące: jak zmienić kierunek silnika nie zmieniając masy? I jak sterować takim potworem?

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

Przez napęd hydrauliczny rozumiem napęd realizowany przez pompę hydrauliczną i silniki hydrauliczne (inne pompy). Przez zawory z odpowiednimi kryzami (wg pierwszej myśli) można sterować ilością oleju dostarczanego do silników, a to daje różnice w prędkości obrotowej. W porównaniu z napędem elektrycznym napęd hydrauliczny jest jakieś 2/3 mniejszy.

Pojazd gąsienicowy. Problem z konstrukcją układu sterowania.

W sumie tutaj jest napęd na pasach i hamulce tarczowe: http://www.youtube.com/watch?v=lYyCbRIlD...

Budowa Pojazdu Gąsienicowego - znalezienie części

Kiedyś też planowałem zrobić taki pojazd, więc podzielę się z tobą planami. Miał być napędzany dwoma wkrętarkami a jako napęd maił się składać z czterech kół od rozrządu (dwa po jednej dwa po drugiej) gąsienice jako paski, a co do podwozia najlepiej pójdź na złom to zawsze coś znajdziesz.

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Witam. A czy te dolne koła nie mogądalej być wahliwe. niech sobie przeskakują, a napęd niech przekazuje koło górne. Pojazdy gąsienicowe tak to mają rozwiazane. Dolne koła tylko spoczywają na gasienicy i kompensują nierówności terenu. pzdr

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

Założenia: oś joya do przodu/do tyłu to oś Y oś joya na lewo/na prawo to oś X oś Y odpowiada za prędkść w ruchu prostoliniowym oś X odpowiada za prędkość skręcania(prędkość kątową) A według ciebie wszyscy mają precyzyjną rękę i potrafią szybko poruszać drążkiem idealnie wzdłuż osi Y=0? Elementy w joyach zużywają się i nagle okazuje się że masz y=-41...

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Kolego trzeba by jakoś automatycznie napinać te łańcuchy, np starymi napinaczami od przerzutek w rowerach górskich, w oryginalnych maszynach gąsienicowych jest 1 koło zębate "gwiazda" oraz koło napinające oraz rolki jezdne, jest to tak rozwiązane aby tył pojazdu jednocześnie poza napędem mógł skręcać i jest on właśnie na tym kole zębatym, reszta jest...

Wybór silników do pojazdu gąsienicowego o masie do 5 kg - jakie modele?

To wszystko zależy od tego jak wykonasz napęd, trzeba policzyć prędkości obrotowe, siły i zastanowić się nad dobraniem odpowiednich wielkości kół napędowych. Widać że dopiero zaczynasz taką zabawę a od razu pojazd na gąsienicach, który znacznie trudniej wykonać niż przy klasycznym napędzie kołowym.

[Zlecę] wykonanie napędu i sterowania zabawki...

Kolego Aaanteka na pewno Twoja oferta to profesjonalny i bardzo wydatny napęd do mojego czołgu, zapewne nigdy nie będę w stanie sam takiego zbudować. Niestety nie jestem w stanie zapłacić takich pieniędzy po to żeby moje dzieciaki pobawiły się tym przez sezon a potem "rzuciły" go w kąt. W każdym razie dziękuję za zaangażowanie. Poczekam i pokombinuje...

Mini ładowarka BOBCAT - pojazd z napędem hydrostatycznym.

Byłbym wdzięczny za skany, może znalazłbym kilka rozwiązań w sprawach które jeszcze nie ustaliłem. Może to zabrzmi nie profesjonalnie ale planów nie robiłem, pomysły mam w głowie:) Jedyne co muszę zrobić to rysunki techniczne dla tokarza aby dorobił niektóre części, między innymi piasty mocowania kół. Jeśli chodzi o układ skrętny to zdecydowałem się...

Czy łańcuch rowerowy sprawdzi się w napędzie gąsienicowym zdalnie sterowanego auta?

Zostaje jeszcze jeszcze kwestia przełożenia, gąsienice nie powinny mieć zbyt dużej prędkości w przeciwnym razie może dojść do poślizgu. No i pozostaje kwestia: Jak chcesz sterować? Ile Twoje autko ma silników? Bo jak jużwcześniej wspomniał Qbuś to jest duży problem, chyba że tylko chcesz aby Twój pojazd poruszał się przód - tył i faktycznie wrzuć fotkę...

Jak podłączyć 6 silników krokowych do portu LPT z układem ULN?

masz przyklejony temat o silnikach krokowych , znajdziesz tam wszystko o ich sterowaniu , z LPT dość łatwo wysterujesz 4 silnikami korzystając z bitów D0 - D7 , dalsze dwa wymagają umiejętnego napisania programu aby wykorzystać inne bity portu jako wyjściowe jako sterownik musisz użyć układów o 2 sygnałach sterownia step i dir Silników powinno być 6...

Jak rozwiązać skręt w pojeździe gąsienicowym z silnikiem WSK125?

W pojazdach gąsienicowych skręt odbywa się przez przyhamowanie napędu z jednej strony. Zwykle każda strona ma oprócz oddzielnego hamulca także oddzielne sprzęgło. Z tego co wiem, to sprzęgło i hamulec są na wale danego koła wiodącego, być może w przekładni rozdzielającej. Może wśród forumowiczów są rezerwiści wojsk pancernych lub zmechanizowanych, którzy...

Silniki DC 24V do robota mobilnego - trwałość niewymiennych szczotek?

Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.

Pojazd gąsienicowy - jakie silniki wybrać + kilka pytań laika.

Poczytaj na innych forach i elektrodzie zorientuj jakiej konstrukcji użyjesz napęd i sterowanie na przykład http://www.epheli.pl/index.php?name=PNph...

Jaką aparaturę i mostek H wybrać do zdalnego sterowania pojazdem gąsienicowym 4x4?

Witam. Jestem w trakcje budowy pojazdu z napędem gąsienicowym 4x4. Silnik pochodzi z minicrossa 50ccm. Wymiary: 120cm dł. i 90cm szer. Układ sterowania realizowany jest za pomocą dwóch silniczków od podnoszenia foteli samochodowych, które są ze sobą połączone. Układ różnicowy na dwóch osiach wykonany z tryb od szlifierki kątowej. Przeguby zastosowałem...

Jak przerobić pilot RC do sterowania mini pojazdem gąsienicowym?

Nie da się. To wymaga miksowania kanałów, a taka aparatura tego nie umożliwia. Możesz kupić Czołg-zabawkę i na tym spróbować. Może trafisz na taką, która ma wbudowany mikser. Klasyczne zabawki udające modele RC, nie dają się tak przerobić. Mają tylko wyjścia na silniki - 1 napędowy o wysokim prądzie i drugi, napęd serwa o niskim obciążeniu. Z tego drugiego...

Wybór silników do 14 kg pojazdu gąsienicowego z łańcuchami rowerowymi

Dwa silniki, to uprości konstrukcję. Tylko przy tak ciężkich gąsienicach będzie ciężko o porządny napęd. Spróbuj może silniki od wycieraczek wraz z przekładniami. Od razu będziesz mieć redukcję. Lub jeszcze mocniejsze silniki od wentylatorów chłodnic. Tylko musisz pamiętać o porządnym, mocnym zasilaniu. PS. A nie lepiej było zrobić te gąsienice z pasów...

Potencjał OZE - wiatr, Słońce, biomasa, geotermia

Bo dawniej... Słońce było jaśniejsze a trawa zieleńsza, a ludzie częściej się do siebie uśmiechali. Chłop uprawiał jazz a teraz przegania elektrony w te i nazad aż dym z transformatorów leci. ...400 KM mocy ma mieć GridCON – ciągnik rolniczym z napędem elektrycznym opracowany m.in. przez John Deere’a. Zaskakujące jest to, że ciągnik jest...

Pojazd gąsienicowy , krótko co powinienem mieć do budowy (części elektroniczne )

Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....

Wszędobylski, wielozadaniowy pojazd gąsienicowy i kłopoty.

Nie rozumiem w czym masz problem. Co takiego ci przeszkadza w przekładniach ślimakowych? Przecież to też są przekładnie kątowe i są przystosowane do przenoszenia dużych obciążeń. To, że mogą być zasilane tylko od jednej strony, w twoim wypadku jest zaletą, bo bez napędu pojazd będzie miał skuteczny hamulec. W terenie o dużym nachyleniu to będzie zaleta....

Dobór silników do pojazdu gąsienicowego o wymiarach 110x120 cm, ładowność 30 kg

Może podam link do mojego tematu, tak będzie Ci łatwiej zorientować się w moim problemie ze sterowaniem i napędem. http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic32...

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Dwie pompy hydrauliczne - jako układ przeniesienia napędu

napewno można, to częste rozwiązanie np: w pojazdach gąsienicowych, wyciągarkach hydraulicznych itd. wiele z tych pomp moze pracować jako silnik, zwróć też uwagę, że oprócz ciśnienia pompa musi zapewnić Tobie odpowiedni przepływ.

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie zdalne za pomocą komputera. Tu zaczynają się...

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

W Conradowym pojeździe gąsienicowym są dwustopniowe przekładnie przenoszące napęd na gąsienice. Na pierwszym kółku (na osi silnika) jest jedna dziurka. Wystarcza do zliczenia obrotów silnika (o kierunku decyduje procesor więc "wie" w którą stronę). Ze względu na przełożenie daje to już niezłą dokładność.

Koszt budowy zdalnie sterowanego czołgu z obrotową wieżą i kamerą na żywo?

Witam. Chciałbym zbudować zdalnie sterowany czołg, ale problem polega na tym, że nie za bardzo wiem, ile mogło by mnie to kosztować. Pojazd posiadałby: -obrotową wieżę z podnoszoną lufą -amortyzowany napęd gąsienicowy -zdalnie sterowanie pojazdu, obrotu wieży i ładowania pocisków oraz włączania świateł -podgląd z kamery (na żywo) -automatyczne wycofanie...

Serwo TG9 5V 1,5kg – czy po przeróbce uciągnie pojazd gąsienicowy 1kg?

Nic się nie stało. 1.Pojazd gąsienicowy długość ok 20cm jak wspomniałem waga około kilograma, 2 (nie) koniecznie serwa na napę po jednym na każdą gąsienice, napęd przy przednich zębatkach. Zębatki rowerowe 11-14 zębów + łańcuch sterowane napięciem, oba napędy idą jedzie przód , wyłączam jeden skręca zmieniam przepływ pradu kreci w drugą strone cofa...

Jak zbudować tracker śledzący światło? Kamery vs półprzewodniki, mikrokontroler

Dwie fotokomórki z przodu z przesłoną pomiędzy nimi i napęd gąsienicowy - fotokomórka z lewej steruje silnikiem prawej gąsienicy i odwrotnie. Jeśli oświetlenie jest z jednej strony, działa jeden silnik i pojazd się obraca w stronę światła, gdy jest z przodu oświetlone są obie fotokomórki i jedzie do przodu.

Jakie modele gąsienicowe do budowy pojazdu terenowego 250mm polecacie?

Jeżeli masz elektronikę, to mechaniczne podwozie zbuduj sam. Zawieszenie gąsienicowe, nie różni się bardzo od zwykłego, samochodowego. W najprostszej formie, jest to po prostu zawieszenie samochodowe z kołami spiętymi gąsienicami. Jedynie, każda strona wymaga własnego silnika napędowego. A każdy silnik własnego regulatora - uwaga, dwukierunkowego. Oba...

Jak zrealizować napęd hydrauliczny dla platformy transportowej 1.2 t?

Witam Trochę wąska ta platforma. Do czego to ma służyć?? Dwa silniki nie są wcale takim złym pomysłem chciałbym zauważyć że w większości pojazdów gąsienicowych są dwa silniki hydrauliczne i da się nimi jeździć prosto - chociaż nie mówię żeby pomysł z napędzanym wózkiem był zły wtedy drugi silnik hydrauliczny mógłby służyć do kierowania pojazdem... Martwi...

Zestaw do konwersji napędu kołowego na gąsienicowy (DRUK 3D)

http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...

Pojazd gąsienicowy - Sterowanie dwoma silnikami DC

Nie wiem czy temat już nie aktualny, ale... ja osobiście lubię układy firmy Pololu <- to nie jest reklama. Używam sterowników dla mechanizmów serwo i do sterowania napędem w swoim pojeździe. Można nimi sterować z radia, usb do kompa lub podłączając do Rasbery PI <- można do nich podłączyć nawet zwykłe potencjometry itp. Cena ich może jest stosunkowo...

Dobór silników i przekładni do czołgu RC 1:6 o masie 70-100 kg

Rada na początek: Zanim pobiegniesz na zakupy, zrób bardzo dokładny projekt konstrukcji, łącznie z rozwiązaniem sterowania i przeniesienia napędu. Możesz nawet zbudować całość, a silnik dobrać na końcu. Przy tak dużej skali, raczej nie sprawdzą się rozwiązania z malutkich modeli. Lepiej pomyśleć o metodach stosowanych w prawdziwych pojazdach gąsienicowych,...

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem [ lub układem silników ] ma jedną ale zasadniczą wadę ciągłego korygowania kierunku jazdy z prozaicznego powodu ,, niedokładności '' wykonania silników . Dla zabawki...

Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

Właściwie to nie potrzebuje sprzęgła. W robocie będzie tak duże przełożenie że nie będzie to miał większego znaczenia. A z resztą ile dodam gazu tyle obrotów będę miał na wyjściu tak że może startować łagodnie. Owszem, potrzebujesz. Bo masz silniki spalinowe. Silniki te mają niezbyt dobrą charakterystykę momentu obrotowego i minimalny poziom obrotów...

Koszt budowy robota gąsienicowego R/C do jazdy po schodach - porady

hmm myślałem ze taniej się da a co z ta aparatura czy wystarczy do poruszania pojazdem r/c a i czy za napęd wystarczą 2 silniki do podnoszenia szyb czy co innego było by lepsze :idea:

Goliat - historia i ciekawostki o robocie z II wojny światowej

Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...

Budowa terenowego pojazdu R/C na gąsienicach z wkrętarkami - pytania techniczne

Mechanizm gąsienicowy jest bardzo skomplikowany oraz powolny, jego upraszczanie jedynie pogarsza właściwości. Jak chcesz szybko w terenie to zastosuj normalne koła i dobrze zrobione zawieszenie. no niby tak ale myślę ze napęd gąsiennicowy najlepiej będzie sobie radził w terenie i mimo utrudnień spróbuje :) Czyli podsumowując to co napisałes najlepiej...

Jak zbudować profesjonalny napęd gąsienicowy i elastyczne zawieszenie?

Chodzi mi własnie o zbudowanie takiego pojazdu saperskiego na cyfrowym radiowym sterowaniu w pełni zautomatyzowany do testowania sztucznej inteligencji lub jak to inaczej mozna nazwac. Zniczym narazie nie mam problemu, oprócz Gąśienic oraz Lokalizatora... Dzieki za tutka "kotu". A do Ciebie "selser" napewno sie odezwe :) Wykonanie tych Gąsienic oraz...

Jakie silniki wybrać do pojazdu gąsienicowego z trójkątnymi gąsienicami 30 cm?

To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...

[Czołg RC DIY] Jak zamocować koło nośne do kadłuba z silnikami 18v?

Może zacznij najpierw od poczytania informacji i obejrzenia planów różnych konstrukcji gąsienicowych. Co to jest zawieszenie na wózkach jezdnych, na wałkach skrętnych, czym jest zawieszenie Christiego itd. Pleksa jest złym materiałem na konstrukcję nośną o takim ciężarze. Jest krucha i mało elastyczna. Na razie działa, bo konstrukcja jest pusta. Jeżeli...

Zdalnie sterowany pojazd 433 MHz – wybór silników DC czy krokowych, sterowanie czołgowe

No, jednak można... 1. Ten pojazd ma przypominać pojazd, czy ma to być jedynie platforma i jej kształt/wygląd nie mają większego znaczenia, bo ma to być jedynie prezentacja możliwości? 2. Dlaczego bez kół skrętnych? A jeśli bez kół skrętnych, to czemu nie przejść na prosty napęd gąsienicowy? Możliwości nie mniejsze, a liczba silników zredukowana do...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

Silnik z wkrętarki samochodowej. Co o nim myślicie

Witam! Z kumplami planujemy zbudowac pojazd gąsienicowy na jeden projekt szkolny. Będzie trochę ważył więc silnik musi byc odpowiednio mocny. Ostatnio natknęliśmy się na "udarową wkrętarkę samochodową" do odkręcania kuł w samochodzie. Co myślicie o wykorzystaniu silnika z tej wkrętarki do napędu?? Moment obrotowy tego silnika to teoretycznie 260Nm (tak...

Jak zbudować mocne serwo z dużą siłą nacisku i sterowaniem proporcjonalnym?

Nareszcie kupiłem aparaturę. Sanwa VG400 + odbiornik 6-kanałowy. Na pierwszy rzut zrobiłem pojazd gąsienicowy.Podłączyłem pod odbiornik ATmega32 (bo taki akurat miałem) i prosty programik, który dekoduje 2 sygnały odbiornika i steruje driverem L298 (2 mostki H). Napęd to 2 silniki, które sterowane są PWM w obu kierunkach. Do tego kamera przemysłowa...

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Witam ja polecił bym ci kupić gotowe silniczki z przekładniami albo użył te silniki od wiertarki tylko tak jak już wcześniej koledzy mówili będzie rozbieżność jeżeli są to dwa różne silniki. Ja w moim robocie zrobiłem układ napędowy na jednym silniku z mechanizmem różnicowym a skręcanie polegało na hamowaniu jednego z koła napędzającego gąsienice, jednak...

Budowa czołgu R/C: T-55, PL-01 Concept, Centauro 2, części, wodoodporność

Przekopałeś cały internet?,chyba nie . Z tego rysunku to nic nie wynika .Domyślam się że szerokość ok. 30cm. i długość bez lufy ok 80cm. Są na forach modelarskich opisy budowy takich wielkich czolgów , bodajże w skali 1;6. Zębatki to albo od czegoś dobierzesz , albo wykonać metodą toczenia i frezowania . Podobnie koła napędowe i nośne , dochodzi do...

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

Jakie silniki do pojazdu terenowego? 220V, 600W, 11k RPM, przetwornica?

Mat_91 proponuje najpierw zastanów się nad wymiarami , rozwiązaniem napędu gąsienicowego po to aby całym obciążeniem była kamera to stosowanie silników z wycieraczek raczej nie ma sensu sprawa sterownia na pewno 2 mostki H sterownie z uC , jeżeli nie przewidujesz regulacji prędkości to mostek H można zastąpić układem na 2 przekaźnikach przeglądnij projekty...

Jaką przekładnię wybrać do modelu pojazdu gąsienicowego RC 10kg?

Witam, przymierzam się do budowy pojazdu gąsienicowego średniej wielkości jak na modele rc. Wstępne wymiary to jakieś 34cm długość i około 22cm szerokości. Cała obudowa z aluminium. Wszystko będzie ważyło ponad 10kg. Napęd za pomocą dwóch silników od wkrętarek na 14,4v. Nie mam jak zmierzyć ich prędkości a co dopiero pod obciążeniem. Bez obciążenia...

Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

Jestem w trakcie budowy robota i mam pytanie odnośnie napędu. Pojazd będzie się poruszać na gąsienicach, zależy mi bardziej na dużym momencie niż prędkości i pewnie będę potrzebował jakiś przekładni do tego. I tu moje pytanie jakich??-może jakieś wzory albo coś . W każdym bądź razie prędkość tego wystarczy mi 10-15cm/s, waga myślę ze nie przekroczy...

Układ akumulacji energii prosty, rozpraszalny, łatwo rozbudowywalny.

Wiecie, różne dziwne pojazdy były napędzane omawianym paliwem. http://obrazki.elektroda.pl/8792367600_1... http://obrazki.elektroda.pl/4731747500_1... http://obrazki.elektroda.pl/1604646400_1... http://obrazki.elektroda.pl/1604646400_1... Więc, że się da, to nie ulega wątpliwości. Czołgu nie...

Konstrukcja gąsienicowa pojazdu elektrycznego do transportu na piasku

Dzięki za odpowiedzi :) Chciałem jeszcze zaznaczyć że to jest jedynie projekt, który w takim stanie jak na razie nie będzie wykonywany, czyli można puścić wodze fantazji i wrzucać do niego najlepsze co za tym idzie najdroższe podzespoły na rynku ;) Wzory wyglądają w miarę w porządku. Jakie jest ich źródło, literatura czy sam kombinowałeś? I kwestia...

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność, zapewne byłby niezdolny do skręcania, albo...

Atmel Atmega328P - Zmiana zasilania powoduje uszkodzenie mikrokontrolera.

Witam Panowie (at)dondu Domyślam się, że chodzi o dopuszczalne napięcie zasilania modułu. Z tego co widzę to mój adapter BT posiada regulator napięcia (POWER:3,6-6V) http://obrazki.elektroda.pl/6972627100_1... Nie wiem, czy dobrze myślę, ale wykorzystując napięcie 5V ze stabilizatora (7805) wszystko powinno być OK. Jeśli się mylę to...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...

Jak dobrać regulatory do silników DC 12V w łaziku gąsienicowym?

Witam. Jestem dość zielony jeśli chodzi o aparatury RC,a wyzwisku z tym że buduje łazik(wszędobylski wielozadaniowy pojazd gąsienicowy) który mam zamiar napędzać dwoma silnikami DC 12V z wkrętarek, potrzebuje waszej pomocy przy nieskompletowaniu sterowania i zasilania. Jak na razie skompletowałem takie zestawienie: - Aparatura: http://rc-electrotown.pl/index.php?produ...

Jakie czujniki wybrać do robota pokonującego labirynt w technikum?

Dzieki za odpowiedz :) Tylko teraz mam pytanie jak uzyc tej czeujki. bo to jest czyjka podczerwieni jak dobrze sie dowidziałem. Czukka bedzue wysyłac cały czas sygnał 1 jak bedzie widzisc sciane labiryntu ?? i jak sciana sie skonczy to bedzie zmiana sygnały z 1 na 0 ?? Dobrze rozumiem jej działąnie ?? bo w sumie nie mam do konca pomysłu jak ten czujnik...

Który przedmiot wybieralny z przedstawionych byście wybrali? Mech. i budowa masz

Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia transportowe B3. Silniki i napędy spalinowe Studenci...

Jak zbudować ładowarkę do akumulatorów 9V do pojazdu RC – schemat i podzespoły

Wykonałem ostatnio pojazd gąsienicowy zdalnie sterowany napędzany 3 bateriami 9V. Niestety bardzo szybko się wyczerpują i wtedy mam spory problem ponieważ te baterie są drogie. Wpadłem więc na pomysł żeby wykonać ładowarkę do takich baterii. Chciałbym się w ogóle zapytać czy taką ładowarkę da się wykonać. Jeśli się da to wystarczy wziąść starą ładowarke...

Jak zbudować układ 2 silników 10 kW z prądnicą i silnikiem spalinowym?

adams987 chyba nie zrozumiałeś... jemu chodzi o to, żeby napędzać 2 strony pojazdu niezależnie, tak jak w pojazdach gąsienicowych. Wtedy do kierowania w ogóle nie musi mieć kierownicy. Wystarczy, że jedna strona pojedzie szybciej a druga wolniej i pojazd mu skręci. A w skrajnym przypadku, jak z jednej strony będzie miał +V, a z drugiej -V, to pojazd...

Platforma gąsienicowa RC 30x20 cm - Elektronika i sterowanie 6ch 2,4 GHz

My również witamy. Niestety, zacząłeś od złamania regulaminu. Każdy użytkownik forum ma obowiązek poprawnego wyrażania się, zgodnie z zasadami języka polskiego. Odstępstw nie tolerujemy. Proszę poprawić błędy w pisowni i stylistyce. Chcesz budować urządzenie techniczne, a nie umiesz się wysłowić. Pamiętaj, że my to musimy czytać, a taka forma jest...

Element 2M04 ASQ - szukam zamiennika

Ogólnie autko było używane w pokoju na panelach i prawa strona napędowa była słabsza niż lewa (sterowanie jak pojazdem gąsienicowym) więc kręcił bączki w prawą strone więc go otworzyłem i uruchomiłem żeby widzieć czy coś się pali i spalił się wtedy lewy mosfet (patrząc od dołu płytki,silniki u góry) oraz prawa strona napędowa staneła definitywnie.Wydawało...

Challange "Pokonać piekło" - czyli rozwiązania dla sondy Wenus

https://obrazki.elektroda.pl/6097160900_... Centrum badawcze JPL ( J et P ropulsion L aboratory) należące do NASA (które zrealizowało między innymi projekt łazika marsjańskiego A utomaton R over for E xtreme E nvironment) mającej zbadać powierzchnię planety Wenus. Sam projekt powstał w 2015 roku i jest na etapie koncepcyjnym, jego...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam Do kolegi bobbyAIR Cieszę się, że skorzystałeś z rady. To może znowu w kolejności cytowań. Odnośnie utrzymywania stałych obrotów silnika przy zmianie średnicy kół. Chyba nie zrozumieliśmy się. Opory ruchu rosną bardzo szybko z prędkością. Nie da się utrzymać stałych obrotów silnika przy zmianie wielkości kół, bo silnikowi „zabraknie mocy”....

Zdalne sterowanie serwami- manipulator na gąsienicach

Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...

Koncepcje nowoczesnych samochodów elektrycznych - moje przemyślenia i doświadczenia

Od dawna interesuje mnie tematyka samochodu elektrycznego. "Googluje" ,czytam ,oglądam , słucham wywiadów w radio i TV, dyskutuje i przekonuje. Mnie też interesuje ale nikogo do tego nie przekonuje, a wręcz przeciwnie. Ja natomiast jestem również związany z branżą IT z innowacyjnymi technologiami mam do czynienia na co dzień, kilka spłodziłem i wdrożyłem...

Praca dyplomowa - Zdalnie sterowany samobieżny manipulator..

ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...

Jak zbudować zdalnie sterowany samochód na kabel z joystickiem?

Hej, Silniczek to jedno. Potrzebna jest również przekładnia redukcyjna. Ponadto zwróć uwagę, że opory w pojeździe gąsiennicowym są większe niż w kołowym. Myślę, że sprawę załatwiłyby dwa wkrętaki elektryczne z promocji (ja bym nimi napędzał koła jezdne nie uzywając gąsiennic, zasada skrętu taka sama jak w czołgu). W ten sposób miałbyś również przekładnie...

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...

[Sprzedam] 4 x silnik wózka inwalidzkiego + rama + piasty + koła

Witam, sprzedam ramę razem z motoreduktorami i kołami z "robota" ze zdjęć. Moc każdego silnika to 150W (proszę nie porównywać z chińszczyzną  ). Silniki pochodzą z wózków inwalidzkich i są bardzo dobrej jakości. Można sprawdzić ile kosztują motoreduktory producenta Lenze. Na zdjęciach widać w czym u mnie pomagał.   Pojazd był moją pracą inżynierską....

[Zlecę] Sterowanie przez joystick

Witam, zlecę wykonanie sterownika bądź napisanie programu na jakiś procesor np. 8051, avr. Do wysterowania 7 cewek elektrozaworów 24V przez jakiś joystick cyfrowy bądź analogowy. Ogólnie, jest to sterowanie pojazdem gąsiennicowym, 4 cewki sterują napędem (po dwie na silnik, jedna sterowanie do przodu druga do tyłu), następne 2 odpowiadają za zmianę...

Wybór serwomechanizmu do zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego 3-5 kg

Cześć jestem na razie amatorem i zacząłem budować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy. Jako gąsienic użyję zębatek i łańcuchów od roweru. Do napędu gąsienic chciałem użyć 2 przerobione serwomechanizmy. Mam kilka pytań. 1) Czy jeżeli serwomechanizm ma moment obrotowy 1.5 kg.cm to czy oznacza to że jest on w stanie np. popchnąć przedmiot o wadze 1.5...