programować serwo

Jaki silnik do termostatu grzejnika - serwo czy krokowy? 340-350 stopni

Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.

Atmega128 - Problemy z programowaniem i sygnałem serwa HXT900 w quadrocopterze

1. Bawiłeś się fusebitami? 2. Masz oscyloskop? 3. Usuń kondensator przy RESET (C1) na czas programowania - może powodować problemy, choć nie musi. Spróbować warto. 4. Czy serwo i ATmega mają na pewno wspólną masę? Uwagi: - kondensatory filtrujące powinny być jak najbliżej pinów mikrokontrolera. - rozlej masę na PCB. - dodaj na wejściu zasilania na PCB...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Czy mogę użyć piny MOSI, MISO, SCK, RESET na Atmega 8 w moim układzie?

Raczej nie powinno być problemów, kiedyś miałem podpięte serwo pod któryś pin od programatora (oc2) - serwo "szalało" przy programowaniu :-) aha z led-ami tez nie było problemów.

Instrukcja programowania serwo napędu Daewoo DASD-CT15SPXB-02

Witam. Potrzebuje jakiejkolwiek instrukcji programowania i diagnostyki powyższego serwo napędu. Jeżeli ktokolwiek miałby takową instrukcję byłbym bardzo wdzięczny.

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

chyba problem jest jednak z programem bo: 1. programuje jeden port, podlaczam jedno serwo - jest wszystko OK 2. programuje kilka portów - podłączam JEDNO serwo - jest lipa (skacze). 3. jesli programuję wszystkie serwa z PORTD i conajmniej jedno z PORTB to nic nie działa, na symulatorze rónież cuda się dzieją 4. po podłączeniu kilku serw jednocześnie,...

[Atmega8] Jak podłączyć Atmega8 do serwomechanizmów? Kondensatory, piny, stabilizator 7805CV

1. Przed stabilizatorem dodałbym elektrolit ~470uF... Jeżeli serwa będą zasilane z tego samego stabilizatora to trzeba dołożyć za nim spory elektrolit... Nie jestem zresztą pewien czy 1A stabilizator wystarczy na 4 serwa... 2. Jeżeli masz zamiar programować go w układzie (ISP) to zdecydowanie za duży... 10nF 3. Na których pinach będziesz generował sygnał...

Jak przeliczać jednostki serwomechanizmów i różnice cyfrowe vs analogowe?

Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....

Jak zbudować zdalne sterowanie do robota z 2-4 silnikami?

Jeśli chcesz dalej : - mocne serwo - programowanie Ostrzeżenie za pisanie postów nic nie wnoszących, udzielanie bezsensownych rad.

Jak programować serwokontroler Pololu Mini Maestro USB 24-kanałowy?

Witam mam kilka pytań co do serwokontrolerów a konkretnie do tego Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 24-kanałowy. Jak to działa? jak się to programuje? czy trzeba znać jakiś język ? czy mogę do tego dodać jakieś czujniki, dodatkowe moduły? Proszę poprawić błędy w pisowni.

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Czytałem co do tych serw i ile prądu pobierają. Wychodzi na to, że aż tak źle, by liczyć 1A nie jest. W każdym razie, czy ma sens zakup do tego 'projektu' zasilacza "Zasilacz 12V 3.8A prąd stały TPI" (19,99zł - allegro) i jego prąd jakoś podzielić? Będę wdzięczny za propozycje w jaki sposób go rozdzielić. Jeden kondensator to kropla w morzu potrzeb...

AVT517 - Czy prędkość serwo zależy od zmiany rezystancji potencjometru?

trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...

Jak zacząć programować RS232 dla manipulatora AVR i serwomechanizmów?

Ja używałem comport w delphi. [url=http://4programmers.net/Delphi/Arty...

FS90R - Jak sterować kątem obrotu w C?

Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....

Jak stabilnie sterować serwomechanizmem AVR2313 z przerwaniami w Bascom?

I tak będzie zawsze. Serwo do stabilnej pracy potrzebuje nieprzerwanej sekwencji impulsów na wejściu. To po prostu wynika z zasady działania serwa. Sądzę, że serwo cyfrowe (programowane) rozwiązałoby problem.

X-UFO z żyroskopem – budowa własnego quadrocoptera, silniki, linki do projektów

Podłącza się je do odbiornika jak serwo, nie trzeba nic programować

Programowanie falownika i serwo Delta, oraz sterownika thinget i ekranu Weintek.

Witam, Mam mały problem z maszynerią - jest w niej falownik ASD-A2023-AB - 2kW i serwo ECMA-C31020ES firmy Delta electronics, do tego sterownik programowalny THINGET XC3-321-E, oraz ekran dotykowy Weintek MT6056i. Poszukuję kogoś kto w krótkim czasie jest w stanie zaprogramować te ustrojstwa. Najlepiej z Warszawy lub okolic. Proszę o kontakt telefoniczny...

Jak programować serwomechanizm TowerPro MG995? Parametry i komendy

Nie chce przeprogramować programu kontrolera a jedynie zmienić parametry. Myślę o czymś takim: http://www.hobbydirekt.de/Servos/Hitec/H... tylko, że dla Tower Pro znalezione na stronie: http://pfmrc.eu/viewtopic.php?t=2760&sta... "Digital-Servo-Programmierer --...

Aduc842 - Programowanie serwomechanizmów w asemblerze, problem z kierunkiem

Spróbuj czasów 1.8ms 1.2ms Powtarzanie co 20 ms nie jest krytyczne. Robiłem kiedyś eksperymenty z impulsami co 100 ms i serwo też się wychylało, choć mniej dynamicznie. Uszkodzenie potencjometru w serwie skutkuje wychylaniem się w jedną stronę - może trafiłeś na uszkodzone ...

Dobór przekształtników do servomotorów Stromag FOP13 i FOP63 - jakie parametry?

Szkoda że temat nie cieszy się zainteresowaniem, bo jest o czym pogadać i wymieniać poglądy oraz doświadczenia. Automatyka, budowa maszyn dziś, to szeroki temat; począwszy od konstrukcji mechanicznych, układów elektrycznych, skończywszy na zaawansowanej elektronice i programowaniu. Mam trzy serwo silniki i układ hydrauliczny. Takie rzeczy spotyka się...

Jak uzyskać niesymetryczny ruch serwa Tower Pro MG955?

Witam, trymery, jak sama nazwa wskazuje służą do dokładnej korekty położenia, a nie do programowania zakresów ruchu serwa, jednak by zmienić je w sposób znaczący trzeba dysponować pewnymi możliwościami po stronie nadajnika - jaki posiadasz nadajnik? Pozdrawiam

Ograniczenie kąta ruchu serwa w modelu samolotu TOTO-7 - jak to zrobić?

Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...

Jak zbudować kolektor słoneczny za 1500 zł z grzejników panelowych?

Witam, mam rozstawiony amatorski solar, czekam na słońce, czeka mnie jeszcze kilka przeróbek może wtedy wrzucę jakieś zdjęcia. Mam pytanie o elektrozawory o których pisaliście kilka stron temu, co to za produkty? Dajcie jakieś linki, z ciekawością obejrzę, szukałem jakiś czas temu i nic nie znalazłem w rozsądnej cenie. U mnie ciepło z bojlera przy zasilaniu...

[C] Błąd kompilacji funkcji serwo w programie do obracania serwomechanizmami [C]

Częstotliwość określam właśnie tam gdzie Pan mówi. Dziękuję, teraz program się kompiluje poprawnie natomiast nie wiem czemu nie działa... edit: już działa mój błąd ;) Dodano po 3 1. Dobry - zapomniec o _delay_ms Tak wiem.... przerwania.... ale dopiero zaczynam programować w C i jeszcze nie jestem na tym poziomie by być w stanie liczyć sobie dokładnie...

Kod w C/C# do sterowania serwem przez potencjometr i mikro-kontroler

O jakie serwo dokładnie Ci chodzi? Modelarskie? Jeśli tak, to nie ten dział... Napisz dokładnie jakie serwo, jaki mikrokontroler i najważniejsze jakie masz doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów i elektroniką. Jeśli chodzi Ci o serwo modelarskie to odpowiedzi na Twoje pytania uzyskasz w tym artykule: http://www.forbot.pl/forum/topics20/mech...

Arduino Mega2560 R3 klon - uszkodzony przez zwarcie, naprawa 4B2X?

Witajcie, Synowi sprezentowałem nowe Arduino Mega2560 R3 klon, bo stwierdził, że męczone od roku UNO R3 ma za mało złącz. Urządzenie pożyło 2 dni, programował obsługę serwo i nieopatrznie zrobił zwarcie pomiędzy pinem GND , a najprawdopodobniej 3,3V lub 5V, przy rozpinaniu zapomniał wyłączyć zasilacz, zaśmierdziało i poszedł z dymem 4B2X upalenie w...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Osobiście nie szedł bym w serwa. Tylko w elektromagnesy. Serwa jak sam zauważyłeś wymagają indywidualnego ustawiania. No chyba że napęd by zrobić za pomocą gumek. Tak żeby serwo przekraczające pozycję nie zniszczyło zwrotnicy albo siebie. Albo przynajmniej nie pobierało prądu zwarcia po wymuszonym przez mechanikę zwrotnicy zatrzymaniu się przed osiągnięciem...

Dobór odbiornika 3-kanałowego do pilota helikoptera - serwo i silnik DC

Jeśli zdalnie to podpinasz do odbiornika Switch - włącznik/wyłącznik rc przykład - w miejscu 3 kanału. http://www.protech.emodel.pl/pl/moduly/7... http://obrazki.elektroda.pl/8381566000_1... Można też wykorzystać przerobione serwo modelarskie. Ale bez możliwości programowania wykonywanych funkcji.

Serwomechanizm - złe sterowanie czy to własność serwa?

tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.

Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem w trybie wahadłowym?

Masz jakieś doświadczenie z programowaniem w Bascomie ?? Czy masz już serwo?? Z tego co mi się wydaje to musi być przerobione. http://www.dioda.com.pl/forum/viewtopic.... Co do programu to do kogoś innego ja nie mam w tym doświadczenia.

Sterowanie serwem FS90R przez PWM w Atmega88A - jak uruchomić?

Oddzielne zasilanie przydało by się przynajmniej do testów. Najprościej to zasilić procesor z 5V z USB kompa. Przynajmniej będzie wspólna masa z kompem, potrzebna do programowania i do pomiarów wejściem Line In. A serwo zasilić z baterii Li-Pol które masz.

Bezprzewodowe sterowanie kontrolerem AMC silnika DC - jak to zrobić?

Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...

Radar dla robotów: Jakie czujniki i mikroprocesory wybrać?

uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...

serwo i rs232 - graficzne sterowanie serwem modelarskim

Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...

Programowanie ruchu silników krokowych i serwa na mikrokontrolerze SKR V1.3

Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...

atmel atmega16a-pu - Obsługa 8 serw w C - programowy PWM nie działa

(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...

Sterowanie pozycjonerem paneli słonecznych z LPT - jak ustawić kąt?

witam !! nie jestem specjalistą od procesorów , ale w projekcie z linku sterowanie odbywa się przez podanie sygnałów STEP/DIR z LPT . a za pomocą RS ustawiasz serwo ( parametry programu ) . procesor programujesz tak jak ATTiny ( chyba jest tam złącze ) . na allegro widziałem programatory st200/300 ( czy jakoś tak ) . pozdrawiam !!

Jak spowolnić serwomechanizmy w kodzie Arduino sterowane przez Bluetooth?

Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...

[STM32F10x] STM32F100RB: Konfiguracja PWM na TIM3 do sterowania serwo - co poprawić?

Jeszcze poprawniejsze to: preskaler 24 lub 240 okres 2000 lub 200 (do rejestrów ładujemy o 1 mniej) - wtedy przynajmniej widać , o co chodzi i czas możesz programować w ludzkich jednostkach...

Alternatywy dla NE555 w generatorze PWM 1-10Hz, czas t1 0,7-2,3ms

napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla innych języków programowania

Układ wciskający w radiu przycisk POWER o tej samej godz

No to proste. Bierzesz serwo, atiiny2313(ew. atmega8, atmega48 itp.), oraz wyciągasz z komputera jeden pin lpt. Programujesz komputer, aby po włączeniu ustawiał pina na 1. Atmega odbiera sygnał i na chwile przestawia serwo, by załączyło wieże. Ewentualnie zawsze możesz darować sobie serwo i troche pogrzebać w wieży, by podpiąć się do przycisku, ale...

Sterowanie serwami w robocie – wymagany hardware i software, jak zacząć?

Tylko trzeba dodać, że nie przerobione serwo ma ograniczony kąt ruchu - nie można go wykorzystać zamiast silnika. Aby działał jak silniczek prądu stałego, trzeba serwo trochę przerobić - wymontować z niego potencjometr i wlutować 2 rezystorki - jeśli mnie pamięć nie myli na elektrodzie było to ładnie opisane - a jeśli myli - to napewno google pomoże....

Język programowania dla PIC 30F3010, 30F2010, 30F4012, 30F3011, 16F877, 18F455

Pięknie dziękuję coś mi się wydaje że powstanie zestaw edukacyjny skierowany do sterownia serwo napędów lub silników BLDC :D Pozdrawiam i dziękuję

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Wydział Telekomunikacji i Elektroniki; specjalność: Systemy telekomunikacyjne; Temat pracy: Serwomechanizm. Jak sam piszesz robiłeś to poniekąd na "ślinę i błoto" budowałem ten model ze "złomu" Do tego zabrałeś się (lub pozwolono Ci się zabrać) za temat o którym nie miałeś zielonego pojęcia był to mój pierwszy projekt oparty o mikroprocesor i właściwie...

czy mozliwe jest zbudowanie zdalnie sterowanego modelu...?

Żeby sterować tak jak piszesz trzeba innej aparatury (pilota) np. z czołgu. A zrobić jeden silnik napędowy i serwo skrętu jest łatwiej i każda aparatura która ma dwa kanały i więcej będzie dobra. I takiego sterowania się nie programuje tylko podłącza się silnik i zasilanie do regulatora obrotów a regulator i serwo do odbiornika i jak pod dobry kanał...

Siesta 3 - Wymiana procesora SDA 20562-A508 na SDA 20563-A515 po burzy

Trzecią nogę trzeba podłączyć :) do masy. Można ew. wymienić pamięć SDA2546 na SDA2586 (wersja 508 zapewniała programowanie do 40 kanałów, wersja 515 i dalsze do 100) i w związku z tym lekko "pogmerać" w trybie serwisowym według klucza: PPL - biały M8K - biały (dla pamięci SDA2546 M8K-purpurowy) SER - biały D/A - purpurowy. Bedą też być może (zależne...

Koln Arduino Mega2560 - Nie wykrywa portu szeregowego, brak reakcji na USB

Poczekałem aż wypali bootloader trawło to dość długo i wyskoczyły komunikaty: avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: warning: cannot set sck period. please check for usbasp firmware update. avrdude: warning: cannot set...

Sterowanie układami przez porty w Dell OptiPlex GX1 - jak to zrobić?

Które serwa masz na myśli ? - Serwo silniki np.: http://www.lenze.pl/lenze.pl_pl_active/0... - Serwomechanizmy - najczęściej modelarskie np.: http://www.sklep.avt.com.pl/p/pl/482827/... Najczęściej amatorsko stosowane...

Jak podłączyć serwo Futaba S3003 do płytki Xplain z Xmegą?

dzięki za wskazówki dzisiaj się udało go poruszyć, choć narazie skacze sobie tylko, ale to kwestia tego, że nie do końca jeszcze ogarniam timery. ale jak na 3 dni zabawy z programowaniem mikrokontrolerów to myślę, że jest ok, jutro walczę dalej :)

Jak podłączyć serwo HiTec do portu LPT i sterować precyzyjnie?

Jak potrafisz napisać program który będzie zadawał odpowiednie sygnały to się da bez dodatkowych sterowników. Nie wiem czy wiesz jak się steruje serwami zatem Ci wyjaśnię. Ten trzeci przewód to właśnie sterujący i w zależności od sygnału na nim zmienia się wychylenie serwa. Zazwyczaj serwomechanizm przyjmuje sygnały 1-2ms co 20ms. Musisz zatem napisać...

Zarobki elektryków w Polsce: uprawnienia, regiony, doświadczenie

Podkarpacie,znajomość programowania PLC, falowników,serw itp.Pracuje jako elektryk w UR w zakładzie.Sep E 1, 2, 3. Obowiązki praktycznie wszystko od mechaniki po elektronikę i internet. 3 zmianowy system, 6 lat w tym zakładzie. 11zł/h. Zaczynałem od 5zł. Ale nie narzekam bo jeszcze trafią się fuchy za prawie drugą wypłatę.

Jak sterować serwem w zabawce (90-120°) bez programowania? Prosty schemat AVT1605

Skoro jesteś Waść "Analog dinozaur" to zbuduj generator impulsów o długości zmieniającej się w zakresie od 1 do 2ms i z powrotem z okresem 20ms o amplitudzie 5V. Następnie podłącz do tego zwykłe analogowe serwo modelarskie.

Tower Pro SG51R – jak ograniczyć wychylenie serwa do małego ruchu skrzydeł?

Chcesz to mieć przewodowo czy bezprzewodowo? Najtańsze i najprostsze rozwiązanie to http://www.hprinzler.de/9610-03a.gif - czyli serwo-tester na popularnym układzie NE555 i potencjometrze, którym możesz regulować wychylenie serwomechanizmu. Jeżeli umiesz programować to równie prosto można zrobić sterowanie na jakimś małym mikrokontrolerze...

Dysk Samsung HM320II wydaje dziwne dźwięki i nie jest wykrywany przez Windows

Nie ma szansy :) Generalnie chodzi o to, że każdy dysk ma programowanie na stracie pewne parametry, które informują głowicę o umiejscowieniu znaczników serwo. Po zamianie elektroniki, głowica głupieje, bo nie może napotkać na pierwszy znacznik, i przesuwa się od strefy parkowania do środka, potem wraca, i tak w kółko (dysk zaczyna stukać).

Jak zbudować układ sterujący serwo do żaluzji chłodnicy na podstawie temperatury?

Ja bym pomyślał nad atmegą (uC) i bascomem (język programowania - oparty o basic, bardzo prosty). Poczytaj: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic41...

Vectra A C18NZ 91 - mulenie silnika, brak przyspieszenia, ECU nie programuje się

Po co miał to sprawdzać ? A po to że przy nieszczelności tych przewodów silnik procuje nierówno na wolnych obrotach i jest słabszy niż normalnie. A to dlatego że w oplach przewód podciśnieniowy kolektor ssący -serwo zaczyna się tuż przy samej głowicy na 4 cyl. i przy zasysaniu lewego powietrza w tym miejscu nie podnoszą się obroty jak w innych silnikach...

AVR serwomechanizm - Układ podąrzający za słońcem - projekt

Witam. Mam do zbudowania układ, który będzie podążał za słońcem na dwóch ogniwach fotowoltaicznych + serwomechanizm tower pro sg90 + AVR ATmega 32A- układ zbudowałem, natomiast nie mogę sobie poradzić z programem - programowałem jedynie w szkole na zajęciach - wiem jak sterować samo serwo, bo przewertowałem już wszystkie fora, lecz nie wiem jak porównać...

Fatek PLC + Weintek HMI + Trio Servo – jak ustawić wybór elementu i długości?

Witam, nie wiem jakie jednostki Trio używasz ale w jednym z tematów mój kolega połączył to z wspominanym panelem przez ModBus TCP. Serwa toporne w programowaniu lub specyficzne ;) Pozdrawiam,

Jak napisać program w Bascom do sterowania serwem na Atmega48?

Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...

Czy ktoś mógłby mi przybliżyć jak działają silniki serwo?

Nie mam pojęcia o czym do mnie rozmawiasz :D Jeśli to jest 1. Robotyka to programujesz mikrokontroler tak by on kontrolował serwa. Zdalne sterowanie robisz sobie przy użyciu czegokolwiek bluetooth, moduł radiowego transcivera (są fajne biblioteki do nich) 2. Modelarstwo to kupujesz nadajnik i odbiornik. Podłączasz serwa bezpośrednio pod odbiornik i...

[C]Zmienna lokalna vs globalna, a szybkość wykonywania programu przerwania

(at)WX3V To co napisałeś to jakiś zbiór życzeń i dziwnych przemyśleń. Albo dopiero zacząłeś programować, albo do tej pory pisałeś programy w asemblerze. Nie ma nic takiego jaki zachowanie kolejności zmiennych, sortowanie po typie czy innym kryterium. Zagnieżdżenie wstawki asm w funkcji obsługi przerwania jest możliwe i nie ma tutaj wątpliwości. Ale...

Sterowanie 4 silnikami przez PLC S7200 z enkoderami i falownikami - przykłady?

W AB + Kinetix byłoby to proste.... Ustawiam logiczne zasprzęglenie osi, enkodery jako Master, silniki jako Slave, i po kłopocie... Potrzebny Controllogix 5000 + dowolne napędy serwo do tego procesora, to wszystko, no i program do programowania. Darmowa wersja na http://www.rockwellautomation.com/rockwe...

Silnik DC a odbiornik RC - Schemat napędu gąsienicowego w modelu RC

Jeżeli jest to aparatura analogowa, pozbawiona komputera i możliwości programowania to potrzebujesz: Dwa silniki napędowe - prawa i lewa gąsienica. Dwa regulatory dopasowane do silników, po jednym dla każdego silnika. Mikser Delta zewnętrzny. Dwa serwa, z czego jedno wieloobrotowe (można przerobić zwykłe serwo). Mikser podłączasz do kanałów odpowiedzialnych...

[Atmega][Bascom][Serwo] Po podłączeniu serwa zasilanie pada.

AVR-y mają wewnętrznie zapewniony prawidłowy reset, więc kondensator jest zbędny. Teoretycznie pin resetu jest wewnętrznie podciągnięty do VCC, ale brak jego zewnętrznego podciągnięcia może skutkować problemami przy programowaniu, przynajmniej takie rzeczy spotykały innych na forum, ja takich problemów nie miałem.

[Zlecę] Programowanie sterownika serwa na DFRduino Nano V4.0 z wyświetlaczem OLED

Witam. Zlecę zaprogramowanie prostego sterownika serwa modelarskiego wykonujacego ruch pomiedzy dwoma ustawianymi w menu pozycjami. Wstępnie kupiłem do tego celu: DFRduino Nano V4.0 - kompatybilny z Arduino Nano Wyświetlacz OLED 1,3 Arduino I2C SH1106 Biały MODUŁ IMPULSATOR ENKODER STEROWANIE ARDUINO AVR Opis działania: sterownik dostaje impuls z krancowki,...

Serwo Lenze 9223 evt uporczywy błąd CE2 mimo wyłączenia

Miałem kiedyś podobny problem ale nie z komunikacja, w ostateczności przywróciłem go do ustawień fabrycznych i programowałem od nowa. Masz możliwość zgrania ustawień przez GDC? A poza tym jest bardzo miłe wsparcie techniczne w Toruniu.

Sterowanie serwami w robocie kroczącym z kontrolerem Lynxmotion SSC-32 - pytania

Ad.1. Z tego co wiem a mam taką płytkę to nie mam możliwości rozbudowania o czujniki. Chyba że dodatkowa płytka lub przeprogramowanie procka. Ad.2. Obsługuje każde serwo co ma sterowanie wypełnieniem impulsu. Ad.3. Po prostu podłącza się wtyk serwa do płytki. Ad.4. Jest złączka do podłączenia. najlepiej 4.8V-6V i nie więcej. Ad.5. Opis jest w instrukcji....

Różnice między RC a uC w budowie robota - kontrola i programowanie

kolego to tylko przykład nadajnika i odbiornika , sam nadajnik wymaga modulacji za pomocą dodatkowego generatora lub kodera , podobnie jest z odbiorkiem to tylko część odbiorcza tu wymagany jest układ do dekodowania sygnału z nadajnika oraz człon sterujący urządzeniami ( silnik , serwo itp )

Schneider DTV 2 - nie zapisuje stacji, wyłącza się przy zmianie programu

Witam.:D Wymieniłem pamięć jedna, tą bliżej bloku p.cz i OK. Zapamiętuje -stacje nadawcze-programy. ----------------------------------------... Należy wczesniej zapisać sobie nastawy starej pamięci-z trybu ser. Wymienioną pamięć(wstępnie zaprogramowaną!) trzeba programować w trybie...

Nawijanie tulei papierowej - obliczanie prędkości

Byłem na wycieczce w zakładzie. Tutaj jest filmik z działania maszyny: http://www.youtube.com/watch?v=0NVmnz9Hb... w maszynach zagranicznych do panelu wpisuje się szerokośc taśmy i średnicę trzpienia. Z tego wyliczana jest prędkość. Po półgodzinie z kartka papieru wygląda to tak :): http://obrazki.elektroda.pl/4013563300_1... Nawijana...

Jak zbudować prostego robota z mikrofonem i ramieniem dla początkujących?

Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam

Programista PLC - możliwość ryczałtu ewidencjonowanego

Te 12% to zapewne 62.xx Rozróżnienie na pracę w domu/biurze i w fabryce jest moim zdaniem niepotrzebne. Jeżeli zaprogramowanie sterownika PLC wymaga 2 tygodni, co za różnica czy spędzę je z laptopem na kolanach na hali przy szafie, czy wygodnie przy biurku, wrzucając gotowy program w 5 minut? Ta sama praca jest wykonana. Mnie przekonuje argumentacja...

Watson AK19-3E Brak regulacji obrazu i problemy z programowaniem stacji

Witam! Tradycyjnie była uszkodzona korekcja. To jest zrobione. Pamięć też była uszkodzona. Wsad pamięci pobrałem z bazy, TV ruszł. Niestety brak jakichkolwiek regulacji., dotyczy to regulacji parametrów obrazu jak i w trybie ser. jedynie reguluje volume. Z programowaniem stacji też ma kłopoty nie zawsze zatrzymuje sie na znalezionej stacji. Podejrzewam...

Wyświetlacz z Nokii - ja się to ustrojstwo programuje.

pcd8544 based displays (serdisplib) Light-I

Projekt inteligentnego domu: jak połączyć serwo, mikrokontroler i czujniki?

Witam. Temat bardzo fajny i przyjemny. Ale nie rozumiem czemu wybraliście taki kontroler. Tak zwaną "pięćdzesiątkę-jedynkę" nie używa się już chyba od kilku lat, a przynajmniej w środowisku hobbistycznym. To znaczy, że znajdziesz mało gotowych rozwiązań i programowania, lub bardzo stare. Co za tym idzie będzie trudniej programować. Sam już mało pamiętam......

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

Tak, serio i nie tylko ja to robię. Mało tego - nie mam nadzieję, ale dość często faktycznie to rusza. Może z wyjątkiem Seagatów pokolenia F3. Mam na nie pomysł, ale jeszcze nie nazbierałem kasy na niezbędną aparaturę pomiarową. Wpisujesz najbardziej prawdopodobne dane i to tyle. Nie wiesz jak jest zbudowany regulator. i co z tego? Już dawno masz silniki...

Resetowanie cyklu serwomechanizmów w Bascom po naciśnięciu przycisku

[syntax=vbnet] ...... Do Debounce S1 , 0 , Pr1 ,Sub Loop End ' koniec pętli Pr1: Waitms 100 Serwo(1) =150 Waitms 150 Serwo(2)=250 Waitms 200 Serwo(2)=50 Waitms 250 Serwo(1)=50 Wait 1 Serwo(1)=150 Waitms 100 Serwo(1)=50 Wait 1 Serwo(1)=150 Waitms 100 Serwo(1)=50 Return [/syntax] Przy takim kodzie serwa działają jak bym chciał tylko procesor wykonuje...

Wybór napędu do robota obracającego się w dwóch osiach: serwo czy silnik krokowy?

O zwykłym serwie modelarskim zapomnij. Najtańszy będzie silnik krokowy ze sterownikiem 1/8 kroku. To powinno wystarczyć. Mając gotowy sterownik jego programowanie jest banalne, bo praktycznie podajesz tylko kierunek i kiedy ma zrobić krok.

Wsad do PIC16F876 w ICD Microchip po nieudanym update firmware

Wpadł mi w ręce ten programator/debugger, niestety skaszaniony bo 'ktoś próbował updateować firmware'. Pamieć jest dziurawa jak ser, ktoś ostro sie postarał żeby skaszanić programowanie tego PICa. Siedzi tam PIC16F876, jest sprawny, bo sie identyfikuje w innym programatorze. Pamieć niedoprogramowana do końca widać... Punkty za pomoc będą :).

Podłączenie modułu ESP8266 do Arduino - różnice między schematami i zastosowanie rezystorów

Przez USB i programujesz bezposrednio z arduino ide to daje ze nic nie potrzebujesz No dobra, ale ja potrzebuje dane z 3 czujników + wyświetlacz LCD + sterowanie serwo.. Dlatego też arduino, ale do niego chce też mieć moduł wifi, stąd te esp, które nadal nie wiem jak podłączyć :D

Jak zrobić serwomechanizm?

Witam wszystkich. Mam taki problem że pracuję ostatnio nad stabilizatorem do mojej kamery. Mam trochę doświadczenia z mechatroniką i programowaniem, wiec nie jest to dla mnie zbyt wielkie wyzwanie. Jednak mam problem z silnikami, ponieważ typowe silniki serwo, albo mi nieodpowiadają parametrami, albo są bardzo drogie. Stąd moje pytanie w jaki sposób...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Nie mam pojęcia o Marline ( na programowaniu zatrzymałem się na Borland Pascalu) ale o serwach nieco wiem. Serwo reaguje na powtarzające się co ok 20 ms impulsy + 5 V o długości od 1 do 2 ms ( odpowiednio maks wychylenie w jedną lub drugą stronę). Serwo nie ma żadnego mechanizmu korekcji błędów ani aproksymacji. Impulsy muszą dokładnie mieć długość...

Wybór serwomotoru 1.5kW i sterownika PLC - polecane firmy i modele

No to wtedy serwo. S7 jest drogi z szybkimi. Sprawdź zespół Fatek plus Baldor. U mnie działa to bardzo fajnie. Fatek bardzo szybko się programuje, posiada specjalne funkcje i tablice do opisania ruchu napędu i jest szybki bo 920kHz.

Serwo cyfrowe EK2-0508 z Atmega168 - serwo tyka jak zegarek, co robić?

Wykorzystuje plytke testowa Pololu Orangutan, a podczas pisania programow korzystam z biblioteki orangutan-lib ktora jest odpowiednio skonfigurowana, tak wiec szczerze mowiac nic nie ustawialem. Z tego co czytalem domyslnie calosc jest taktowana z predkoscia 1MHz, ale specjalnie dla serw procesor jest taktowany z maksymalna predkoscia 8MHz o co dba...

Generator PWM 50 Hz do serwa - szukam dedykowanego układu bez mikrokontrolera

Potrzebuje kontrolera 16 serw. Programowanie kontrolerów miałem w technikum i na studiach ale zawsze 8051. Teraz pisze prace dyplomową i usiłuję sie czegoś nauczyć dlatego nie chce użyć gotowego serwo-kontrolera. Sygnał sterujący serwomechanizmu to impuls o długości 0,5...2,5ms taktowany częstotliwością 50Hz. Częstotliwość 50Hz to 20ms. Natomiast 20ms/maksymalny_czas_impulsu_sterującego...

Jak zbudować manualny regulator obrotów silnika 8A z potencjometrem?

Witam. Chcę zrobić regulator obrotów do silnika zamontowanego w żaglówce. Chcę by był on sterowany potencjometrem którym poruszać będzie serwo. Nie chcę robić regulatora połączonego bezpośrednio do odbiornika ponieważ czytałem że trzeba umieć coś programować. A ja tego jeszcze nie próbowałem. Pytanie do was czy prędkość silnika steruje się natężeniem...

Automatyzacja pokoju na ATmega16: sterowanie światłem, pomiar DHT11, zamek PIN+serwo

Co do pomiaru temperatury z użyciem DS18B20 i wyświetlacza 2x16 - [url=http://hobby.abxyz.bplaced.net/inde... tu. Poza tym warto zajrzeć do literatury. Rozumiem, że to jest projekt na studia? W bibliotece uczelnianej poszukaj książek o mikrokontrolerach AVR i programowaniu w C - zwróć uwagę na nazwiska Francuz oraz Kardaś ;)

Programowanie radiotelefonów MOTOROLA GP-xx, GM-xx i innych

Mam następujący problem: mam trzy radia GP1200 (z pełną klawiaturą) w dwóch mam po zaczytaniu informację że jest to H01RDH9CK7AN w jednym HO1RDH9CK7CN. Te dwa mogę zaprogramować tylko z jedną personalizacją, a w to jedno spokojnie wbijam cztery personalizacje, to sprawne ma codepluga ver 22/6/91 soft 00018, numer ser 951IYW0539, ESN 002/08/141569, a...

Jak zbudować pierwszego robota na kołach z budżetem do 100 zł?

1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...

[Atmega328P][C] - Poprawna konfiguracja timera 16-bitowego pod serwo

Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie oraz oczywiście dokumentacje atmegi328p udało mi...

Tester serw z trybem ciągłym i manualnym - jaki model wybrać?

Witam, Na wstępie: Poszukuję małego urządzenia którym będę mógł kontrolować serwo. Z racji że na programowaniu i kontrolerach się nie znam, moją uwagę przykuły "Testery serw". W czym problem? Otóż większość (nawet tych droższych testerów renomowanych marek) ma tylko trzy tryby: Auto (działanie jak w wycieraczkach w samochodzie) Manual (odwzorowuje ruch...

Jakie części do płytki PCB dla zdalnie sterowanej platformy z Bluetooth?

Do projektowania płytki to jest bardzo daleko, najpierw trzeba zaprojektować schemat, w tym celu trzeba mieć dane wszystkich podzespołów np. żeby zaprojektować sterownik do silników trzeba znać ich parametry elektryczne (napięcie prąd), mechaniki chyba nikt nie zaprojektował, nie wiadomo czy te (przypadkowe) silniki będą dobre. Do wymagań sterownika...

schneider modicon m340 + "pakiet instalacyjny"?

witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...

Jak uzyskać precyzyjne zatrzymanie stołu z serwonapędem MR-J2S-CL Mitsubishi?

Może warto zasosować serwo z wbudowanym pozyjconerem np. http://foster.pl/index.php?id=g01_00. Serwo Metronix serii VP pozwala na zaprogramowanie pozycji zadanej we współrzednych inkremetalnych. Możesz łatwo wprowadzić swoje jednostki np. stopnie. Ponowny ruch wykonywany jest po ponownym sygnale z startu lub automatycznie z zaprogramowanym opóźniniem....

Jakiej modulacji używają przekaźniki 5VDC 10A?

Niestety nie bo enkoder służy do czego innego... a konkretnie np. masz odbiornik z wyjściem ileś kanałów w PWM i konwertujesz je sobie do PPM lub odwrotnie... Dalej potrzebujesz czegoś co ci zdekoduje dany kanał w PWM czy tam PPM... ...tak sobie myślę i najprościej to by było chyba sterować zwykłym serwem w tym kanale, a serwo by przełączało mechanicznie...

Programator pamięci Flash NAND Lite! TSOP48

Cześć wszystkim: Programuję nand z serii Samsung D5500, który został zmieniony w telewizorze. To wspomnienie, gdy je usunę, dostaję złe bloki. Mimo to zaprogramowałem to, ale kiedy weryfikuję, przychodzi czas, że pojawiają się błędy danych. Czy to możliwe, że bycie już używaną pamięcią, która spowodowała przerwę w zapłonie, jest przyczyną błędów? Mam...

Prędkość ruchów robota - jak dobrać, jak uzyskać?

Adasiek_el - właśnie o takie info mi chodziło, dzięki! Jeśli chodzi o uzyskanie... Do ruchu zginania mam konstrukcje zawiasową -> a zawias ma z założenia być poruszany serwem. O tak: (rysunek w duuuzym uproszczeniu, oczywiście serwo nie lata w powietrzu ;)) http://obrazki.elektroda.pl/7231130500_1... Serwo najlepiej z dwustronnym orczykiem,...

Najprostszy robot kroczący

jeżeli chodzi o programowanie to pewnie sam kod nie jest trudny ale jeżeli nigdy nie programowałeś to możesz potrzebować troszkę czasu na napisanie tego programu. Co do silnika to w tym przypadku są serwa ale możesz użyć silników z zabawki. Wystarczy w programie wykorzystać zwłokę czasową i zmianę kierunku obrotu. Oprócz tego jeżeli nie będzie to serwo...

Zarobki automatyka (student z doświadczeniem) - Kraków

Cześć, sprawa przedstawia się tak: od lipca chce podjąć nową pracę jako programista PLC/projektant instalacji elektrycznych (pewnie 2 w 1 będzie) w Krakowie. Coś o mnie: wiek 23 lata, teraz jestem na pierwszym semestrze studiów magisterskich na AGH: automatyka i robotyka wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, stacjonarnie. Obroniłem inżyniera na...

Dysk twardy WD20SPZX SLIM 2TB Dziwne zachowanie - bardzo wolny odczyt

Wątpię aby talerze były zapisywane po za dyskiem już zmontowanym - ścieżki pre-serwo nie zapiszesz w dysku. Kiedyś faktycznie cały proces zapisu serwo był przeprowadzany po mechanicznym złożeniu dysku, ale wymagał tymczasowego montowania w nim dodatkowych elementów i pracy przy otwartym hermobloku, co z kolei wymagało przeprowadzania procesu w kosztownym...

Jak połączyć ATMEGA128-16AU z konwerterem FT232RL i serwo-napędami?

Dzień dobry... Mam kilka pytań odnośnie tego połączenia: 1) mam lapka wyposażonego tylko w USB i pytanie czy mikro-kontroler będzie się komunikował przez konwerter?? mam viste 2) mikro-kontroler ma wysyłać sygnały sterowania serwo-napędów do robota (6szt.) czyli od 9ms-21ms czy wybrany prze zemnie zestaw jest dobrym wyborem?? 3) nie mam pojęcia jak...