Serwo do robotów działa inaczej niż serwo modelarskie jemu nadajesz kierunek i prędkość obrotów , serwo do modeli wychyla się proporcjonalnie do szerokości impulsu 0d 1 do 2ms w neutrum czyli po środku ma 1,5ms. Ważne jest to że serwo musi otrzymać 1 impuls co 40-50ms bo jak bedzie taki impuls dostawało raz po razie nie będzie działało prawidłowo ....
trochę dziwne podejście do tematu , nie musisz robić elektroniki nie umiesz programować a w konstrukcji którą chcesz wykonać podstawa to właśnie elektronika i programowanie jeżeli myślisz o upiększeniu swojej konstrukcji serwa będą lepsze niż silniki krokowe , bardzo proste rozwiązanie masz w tym projekcie http://www.edw.com.pl/pdf/k13/16_11.pdf lub...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Cytat: Jeśli chcesz sobie sprawę uprościć to możesz na PC programować zamiast na poziomi FTDI poprzez odwołania do portu COM Com`a w laptopie nie mam, dlatego zakupiłem ten konwerter, który zastępuje com`a Nie ważne czy chodzi o com-a rzeczywistego czy wirtualnego do obydwu można się odwoływać z poziomu programu jak do pliku. Ftdi ponadto oferuje możliwość...
Przy zdalnym sterowanie odpowiedź już podałem , można ewentualnie zastosować gotowy zestaw silnik-potencjometr ale po co komplikować układ o dodatkowy regulator dwukierunkowy silnika DC . Tak więc nadajnik proporcjonalny <> odbiornik > serwo > potencjometr > sterownik to najprostsze z rozwiązań jak czujesz się na siłach i umiesz programować...
Dziekuje bardzo za komentarz .Kolego chicagoland pamiętasz szczegóły jakies jak uruchamiałeś ? No nijak nie moge tego układu uruchomić próbuje na wszystkie sposoby odtwarzam układ na stykówce ...na cd 4018 nijak nie może to działac bo tam mi sie zawsze dwie diody przesuwaja bo to licznik n-2 . Kolega e_techman ma rację tam mógł być mcy74518, z nim może...
https://obrazki.elektroda.pl/2611358400_... Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano...
Wątpię aby talerze były zapisywane po za dyskiem już zmontowanym - ścieżki pre-serwo nie zapiszesz w dysku. Kiedyś faktycznie cały proces zapisu serwo był przeprowadzany po mechanicznym złożeniu dysku, ale wymagał tymczasowego montowania w nim dodatkowych elementów i pracy przy otwartym hermobloku, co z kolei wymagało przeprowadzania procesu w kosztownym...
1. Przed stabilizatorem dodałbym elektrolit ~470uF... Jeżeli serwa będą zasilane z tego samego stabilizatora to trzeba dołożyć za nim spory elektrolit... Nie jestem zresztą pewien czy 1A stabilizator wystarczy na 4 serwa... 2. Jeżeli masz zamiar programować go w układzie (ISP) to zdecydowanie za duży... 10nF 3. Na których pinach będziesz generował sygnał...
Częstotliwość określam właśnie tam gdzie Pan mówi. Dziękuję, teraz program się kompiluje poprawnie natomiast nie wiem czemu nie działa... edit: już działa mój błąd ;) Dodano po 3 1. Dobry - zapomniec o _delay_ms Tak wiem.... przerwania.... ale dopiero zaczynam programować w C i jeszcze nie jestem na tym poziomie by być w stanie liczyć sobie dokładnie...
Nie jest to przerost formy nad treścią, nie wystarcza dmuchawa? Jakie spalanie/powierzchnia domu i będziemy wiedzieć, jakie oszczędności: ) Kolega uzyskał? Wzrost temperatury, to nie tragedia, sterownik wyłącza, lub wypycha paliwo, by zgasić - gorszy jest FUUUCHH. Nie zdarzył się? Dmuchawa? Mamy oszczędzać a nie pchać ciepło w komin ... Dmuchawa to...
Zawsze jak widzę projekty tego typu, wykonane na jakiś dużych modułach to sprawdzam ile to kosztuje i przeważnie wychodzi, że jest to projekt zrobiony kompletnie dla zabawy, bo i tak konstruktor rozbierze to pewnie w ciągu kilku najbliższych dni, żeby odzyskać drogie części. Trochę mnie zastanawia sens publikowania takich konstrukcji, bo to taki projekt...
Jeszcze poprawniejsze to: preskaler 24 lub 240 okres 2000 lub 200 (do rejestrów ładujemy o 1 mniej) - wtedy przynajmniej widać , o co chodzi i czas możesz programować w ludzkich jednostkach...
1. Bawiłeś się fusebitami? 2. Masz oscyloskop? 3. Usuń kondensator przy RESET (C1) na czas programowania - może powodować problemy, choć nie musi. Spróbować warto. 4. Czy serwo i ATmega mają na pewno wspólną masę? Uwagi: - kondensatory filtrujące powinny być jak najbliżej pinów mikrokontrolera. - rozlej masę na PCB. - dodaj na wejściu zasilania na PCB...
Witam, uczę się dopiero, więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym napisać prosty program w bascomie który sterowałby serwo. Może to być obojętnie jaki ruch, potrzebuje go po to, aby sprawdzić czy serwo działa, ponieważ dostałem samochód na zdalne sterowanie w którym są 2 takie mechanizmy, jednak ani jedno, ani drugie serwo nie reaguje na pilot. Prosze...
napisz konkretnie jakie ma to mieć zastosowanie , jeżeli umiesz programować mikrokontrolery to można wykorzystać uC z przetwornikiem A/D na podstawie wartości napięcia wejściowego można ustalić algorytm jak ma być sterowne serwo , gotowe procedury masz w Bascomie , z pewnością znajdziesz również dla innych języków programowania
Szanowni Koledzy, mam problem z kodem - programuję prosty rotomat dla zegarka mechanicznego. Idea jest następująca: - mamy 3 przyciski wyboru programu oraz 3 diody sygnalizujące wybrany aktualnie program, - mamy wyświetlacz LCD 1602 wyświetlający nazwę wybranego przez nas programu, - mamy serwo, które obraca się z różnymi prędkościami lub jest w stanie...
Serwo z usuniętym ogranicznikiem obrotów byłoby dobrym rozwiązaniem: http://www.mt.com.pl/modelarskie-serwa-d... Silnik krokowy ze starej drukarki także byłby dobrym rozwiązaniem. W obu przypadkach mógłbyś dowolnie regulować prędkością obrotową. Ale tutaj pojawia się pytanie, czy potrafisz programować w jakimś języku. Jeśli tak, to z...
Adasiek_el - właśnie o takie info mi chodziło, dzięki! Jeśli chodzi o uzyskanie... Do ruchu zginania mam konstrukcje zawiasową -> a zawias ma z założenia być poruszany serwem. O tak: (rysunek w duuuzym uproszczeniu, oczywiście serwo nie lata w powietrzu ;)) http://obrazki.elektroda.pl/7231130500_1... Serwo najlepiej z dwustronnym orczykiem,...
http://obrazki.elektroda.net/4_118606729... Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym...
Witam! Jestem początkujący w tym temacie, od niedawna uczę się programować mikrokontrolery AVR. Po pierwszych programach typu migająca dioda przy użyciu funkcji delay oraz opanowaniu timerów na tyle aby one sterowały diodą chciałbym "oswoić" serwomechanizm : TowerPro SG90. Trochę czytając na internecie oraz oczywiście dokumentacje atmegi328p udało mi...
witam, (bez szczegółów będę pisał, a żeby tam za bardzo nie wnikać o co chodzi to przyjmijcie proszę wersję jaka jest napisana ;)) sytuacja przedstawia się następująco: - kupiłem sobie sterownik m340; - nówka sztuka, fabrycznie nie ruszany, absolutnie nie skonfigurowany - po prostu - żyleta; (jedyna konfiguracja to ethernet, żeby go podłączyć do kompa...
Zacząłem powoli programować sobie mikrokontroler Atmega32. Bawie się w języku C ponieważ jego już troche znam. Natrafiłem na problem podczas łączenia mikrokontrolera z komputerem PC. Gdy chcę załadowac program mam błąd : avrdude -p atmega32 -P usb -c USBasp -U flash:w:7seg_hex.hex avrdude: error: could not find USB device "USBasp" with vid=0x16c0 pid=0x5dc...
Witam mam problem ze sterowaniem serwem z tytułu atmegą8 Serwo bzyczy a ramie drga ale nie chce sie ruszyć za nic ... ........................................... $regfile "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Portd.0 = Output Config Portd.1 = Output Config Portc.0 = Output Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.0 ,...
Są serwa 360 stopni. A jaki dobierzesz zależy głównie od momentów lub co wygodniej jest ci programować.
tak, 80% serw działa na 120stopniach tylko lepsze serwa wyciągają więcej. Ale to zwykle kwestia układu w środku i producenta. Serwa E-sky pracują zwykle do 120stopni więc tak je programują.
Witam, trymery, jak sama nazwa wskazuje służą do dokładnej korekty położenia, a nie do programowania zakresów ruchu serwa, jednak by zmienić je w sposób znaczący trzeba dysponować pewnymi możliwościami po stronie nadajnika - jaki posiadasz nadajnik? Pozdrawiam
(at)McRancor: Wiem, że te mikro serwa są bardzo słabe. Wyliczyłem natomiast, biorąc ze specyfikacji momenty siły, że powinny ponieść co miały ponieść (krótkie lekkie ramię + plastikowy wiatraczek). Jednak trochę mnie przestraszyłeś z tym, że mogą się przegrzać dźwigając... Na pewno, jak będę rozwijać później projekt, to się nimi zajmę. Na początek...
Witam mam kilka pytań co do serwokontrolerów a konkretnie do tego Sterownik serw Pololu Mini Maestro USB 24-kanałowy. Jak to działa? jak się to programuje? czy trzeba znać jakiś język ? czy mogę do tego dodać jakieś czujniki, dodatkowe moduły? Proszę poprawić błędy w pisowni.
Raczej nie powinno być problemów, kiedyś miałem podpięte serwo pod któryś pin od programatora (oc2) - serwo "szalało" przy programowaniu :-) aha z led-ami tez nie było problemów.
Witam Poszukuję informacji na temat sposobu programowania serwomechanizmu TowerPro MG995. Chodzi mi o zmianę parametrów np przyspieszenie, kąt pracy, pozycja środkowa. Może od razu napiszę, że nie interesuje mnie uzyskanie tego przez zmianę sposobu sterowania. Przeszukałem mnustwo stron i dowiedziałem się tylko, że można je programować i że chyba programuję...
Do sumo nie polecam serw: przy starciu masa 3kg + prędkość = zniszczone serwo. Do robotów próbowałem największych z HITECa (HS755HB), padały bardzo szybko, a nie są tanie. Lepsze są HS5745MG (metalowe zębatki) ale kosztują 250 PLN sztuka. A co do parametrów: prędkość np 0,18 sec/60 stopni to 60*6=360 i 0,18 *6=1.08s czyli pełny obrót wykonuje w 1,08s....
Skręcac bedzie np. na zasadzie czołgu.Sterownik serw mozna zrobic na ne555 i co tutaj programować? Pozdrawiam
1. Sprawdź jakie są ceny serw, to zobaczysz czy zmieścisz się w tych kosztach. 2. Serwa dobierasz w zależności od obciążenia, czyli musisz określić poruszaną masę. 3. Dobierasz takie, jakie ma mieć funkcje robot. 4. Wszystko zależy od upodobań. 5. Patrz punkt 3. Sama budowa mechaniczna nie jest trudna, problem pojawi się podczas programowania. Jeśli...
Witam wszystkich, Chciałbym przedstawić konstrukcję, którą wykonałem jako pracę inżynierską na Uniwersytecie Technologiczno-Przyrodniczym w Bydgoszczy. Tematem pracy był serwonapęd oparty o silnik prądu stałego z enkoderem. http://obrazki.elektroda.pl/4543899600_1... http://obrazki.elektroda.pl/5354203400_1... http://obrazki.elektroda.pl/3271203300_1...
Ja używałem comport w delphi. [url=http://4programmers.net/Delphi/Arty...
Gdzie taka cena? Bo ja widziałem na 4 i dwa razy tyle kosztowały Dodano po 1 Kolego no powiedz gdzie gdzie w takiej cenie mozna kupic
Szukaj schematów testerów serw modelarskich. Trafiają się jeszcze takie bez mikroprocesorów.
Teoretycznie możesz zastosować serwa cyfrowe z programowanymi zakresami wychyleń, ale w tym modelu to jest zdecydowanie zły pomysł. Tak jak kolega Madrik pisze, nie ma potrzeby nic ograniczać. http://obrazki.elektroda.pl/9094343300_1... Poza tym zawsze można dać serwo tak http://obrazki.elektroda.pl/7839202200_1...
Witam, nie wiem jakie jednostki Trio używasz ale w jednym z tematów mój kolega połączył to z wspominanym panelem przez ModBus TCP. Serwa toporne w programowaniu lub specyficzne ;) Pozdrawiam,
Spróbuj użyć innej biblioteki, a mianowicie: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Na tej stronie jest również dobry opis dostępnych funkcji. Przykład do obsługi dwóch serw: https://github.com/netlabtoolkit/VarSpee... Ta biblioteka, której używasz jest ... prostsza i w zasadzie nadaje...
chyba problem jest jednak z programem bo: 1. programuje jeden port, podlaczam jedno serwo - jest wszystko OK 2. programuje kilka portów - podłączam JEDNO serwo - jest lipa (skacze). 3. jesli programuję wszystkie serwa z PORTD i conajmniej jedno z PORTB to nic nie działa, na symulatorze rónież cuda się dzieją 4. po podłączeniu kilku serw jednocześnie,...
Podkarpacie,znajomość programowania PLC, falowników,serw itp.Pracuje jako elektryk w UR w zakładzie.Sep E 1, 2, 3. Obowiązki praktycznie wszystko od mechaniki po elektronikę i internet. 3 zmianowy system, 6 lat w tym zakładzie. 11zł/h. Zaczynałem od 5zł. Ale nie narzekam bo jeszcze trafią się fuchy za prawie drugą wypłatę.
(at)t0maszu - zapomnij o takim sterowaniu serw. Kod na stronie nadaje się tylko do demonstracji, tego typu realizacja powoduje 100% zajęcie każdego MCU. Ponieważ nie może on robić nic innego, w realnym programowaniu ten kod się nie sprawdza. Jeśli cokolwiek wstawisz do pętli, albo odblokujesz przerwania to serwa zaczną radośnie tańczyć. Więc po prostu...
Ściągnij sobie jeszcze program AVR Studio. Poza kompilacją programów posiada również możliwość symulacji programu. To bardzo przydatna funkcja podczas nauki programowania. Zacznij od najprostszych programów typu mrugnie diody czy zapalanie i gaszenie po naciśnięciu przycisku.
Potter: Jezeli budowales RC to mysle, ze ze strona mechaniczna poradzisz sobie bez problemow. Jak o elektronice wiesz duzo to tez dasz sobie rade. W sumie do silnikow bys potrzebowal jakis h-bridge (lub gotowy regulator modelarski) a do ramienia najlepiej byloby chyba skorzystac z serw modelarskich (lekkie i dosyc tanie, troche wczesniej byl tu temat...
Witam, zbudowałem ramię dość dużego robota na cztery silniki krokowe oraz serwo i chciałbym zastosować do jego sterowania mikrokontroler SKR V1.3 Mniejszego robota sterowałem za pomocą Arduino, jednak w tym nowym ramieniu będą większe prądy dla silników krokowych dlatego wybrałem ten typ mikrokontrolera. Nie mam jednak doświadczenia w programowaniu...
Witam. Potrzebuje jakiejkolwiek instrukcji programowania i diagnostyki powyższego serwo napędu. Jeżeli ktokolwiek miałby takową instrukcję byłbym bardzo wdzięczny.
samo wykonanie moge zrobic samemu.tylko mala instrukcja, gdy bedzie trzeba programowac ;) w miare mozliwosci jak da rade bez programowania Nie do końca zrozumiałeś o co chodzi , kolega zaproponował gotowe rozwiązanie z wykorzystaniem mikrokotrolera który zrealizuje funkcje sterownika serwa oraz wyłącznika czasowego . Czyli napisze program , wgra do...
Nie znam sie na Arduino, ale ogółem ja bym to na AVR zrobił tak że ustawił timer na przepełnienie co np. 70 ms i w procedurze przerwania napisał coś na wzór tego kodu: [syntax=cpp] ISR(TIMER0_OVF_vect) //przerwanie generowane co 70 ms { if(SERWO_PWM < zadana_pozycja) { SERWO_PWM += skok; } if(SERWO_PWM > zadana_pozycja) { SERWO_PWM -= skok; }...
tester serwo serwo spalone serwo naprawić serwo
celeron pentium drukować toshiba zegar mastercook wrozamet
kolumny max215 interfejs multidiag
Termistor NTC w fuserze Océ CS170 / Konica Minolta CF2002 – diagnostyka i części Océ CS170, Konica Minolta CF2002/CF3102 – kod C-3E02, NVRAM, termistor NTC fusera
