czy sprawdziłeś jakie faktycznie otrzymujesz napięcie z czujników dla białej i czarnej powierzchni , po co tyle warunków skoro i tak masz tylko 3 możliwości ruchu bez żadnej regulacji , lepiej używać zadeklarowanych procedur niż skoków Gosub > Return proponuje napisz prosty program z obsługą LCD i sprawdź co otrzymujesz z przetwornika ADC
http://images34.fotosik.pl/171/c6a7545ff... Witam Oto moja kolejna konstrukcja, jest nią robot typu linefollower. Robotem steruje Atmega 8, na razie pracuje na wewnętrznym układzie taktującym. Program napisałem w asemblerze. Wszystkie elementy robota są zamocowane na płytce z tekstolitu Napęd: Są to dwa silniki na 3V z własnoręcznie zrobionymi...
Bardzo fajny projekt widać, że ogarnąłeś temat. Niestety jest jedno, ale Jak w zdecydowanej większości przypadków w projektach z uC autor nie podzielił się kodem źródłowym a w tej konstrukcji to kluczowy element, który z przyjemnością bym obejrzał. A tak przyszłościowo, mając na pokładzie tak silny uC, który bez trudu obsłuży operacje zmiennoprzecinkowe,...
http://obrazki.elektroda.pl/8015698800_1... Witam wszystkich! Chciałbym dzisiaj zaprezentować wam mojego robota, mianowicie jest to linefollower oparty tylko na elektronice analogowej. Nie jest to żaden cud techniki, nie wprowadza żadnych nowości. Oparty jest zaledwie o 8 elementów elektronicznych i tylko to, co udało mi się osiągnąć...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...
Prosty i estetyczny projekt. Ale mam pewną uwagę, na pewno pomogłoby, gdybyś umieścił akumulatory jak najbliżej kół, a najlepiej między nimi. To znacząco zmniejszy moment bezwładności jaki muszą pokonać silniki, a co za tym idzie, będziesz mógł zwiększyć szybkość. Pokaż jeszcze jak twój LF radzi sobie z przerwami na ścieżce, skrzyżowaniami i ostrymi...
http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...
Mam ten kit i potwierdzam, mała prosta rzecz, a cieszy. Co do śruby, w bardziej "profesjonalnych" konstrukcjach LineFollower 'ów stosuje się kulki podporowe, np: https://obrazki.elektroda.pl/8181283700_... Niestety koszt to połowa tego kitu :)
W czerwonej obwódce masz pokazany kondensator, który nałożyłeś na sygnał nie przecinając go. Czyli masa wystąpi na wejściu AREF . W czerwonej kwadratowej obwódce dioda LED powinna być włączona odwrotnie. W żółtych obwódkach masz pokazane błędy w rysowaniu schematu. Skośne sygnały i umieszczenie elementu (kondensator) na obudowie innego elementu, w tym...
temat tego rozwiązania był poruszany wielokrotnie ostatni masz tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... skorzystaj z szukaj to znajdziesz więcej
http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...
http://obrazki.elektroda.pl/2486795000_1... Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania...
http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....
Schemat - masakra jakaś, bardziej zagmatwanego labiryntu nie szło zrobić? sam możesz się w tym połapać? - napisy na ścieżkach, ścieżki na elementach, elementy na ścieżkach i napisach jednocześnie - brakuje elementu PWR_FLAG podłączonego do każdej szyny zasilającej, przez co kontrola DRC wywala błąd "Pin połączony do innych pinów ale nie ma pinu sterującego"...
http://obrazki.elektroda.net/72_12420684... Witam. Z racji tego że zbliża sie koniec roku szkolnego, postanowiłem zrobić cos co podniosło by mi ocenę z mechatroniki. W długi majowy weekend narodziła sie myśl o linefollowerze. I tak piątkowy, sobotni i niedzielny wieczór poświęciłem na lekturę postów na elektrodzie (linefollower w szukajce...
Witam Czy jest ktoś w stanie napisać program do linefollowera z podstawową regulacja pwm? Chodzi o to, że jeżeli wcisnę switcha, to robot zaczyna jechać, a jak trafi na linię, to zapala led-a. Żeby zakończyć program wciskam przycisk i koniec. Gdyby zbubił linię to jeździ na około Wynagrodzę. http://obrazki.elektroda.pl/1389802300_1...
http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...
Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam
Masz gotowca, zaznaczam kompletny brak wsparcia technicznego. Wszelkie prawa zastrzeżone. Udostępniam na licencji GNU GPL. Wartości PWM dobierz sobie we własnym zakresie. '-----------GNU GPL---------------- '----------By Kaytec--------------- '-------www.elektroda.pl----------- '---------------------------------- '------Konfiguracje:---------------....
w helpie znajdziesz wskazówki jak taki fragment napisać...
Oba enable podciągnij do +5V
proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...
http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...
a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...
Chodzi mi o coś takiego że będzie jeżdziło po wyznaczonej trasie jeżeli ta trasa jest wyznaczona przez np linie to jest to zwykły, nietrudny w budowie beam linefollower
Usuń to co zaznaczyłem na czerwono ( reset podciągasz rezystorem do + ) http://obrazki.elektroda.net/99_12149026... Sugerowałbym, żebyś zamiast BC337 zastosował jakiś mostek np. L293D, twój linefollower będzie miał troszkę większe możliwości (np. będziesz mógł wykorzystać PWM ).
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
Dim Czujnik_lewy As Single oznacza "Zarezerwuj w pamięci RAM cztery bajty (bo Single ma 4 bajty) pod roboczą nazwą dla kompilatora i programisty -Czujnik_lewy - " Od tej pory dany obszar w pamięci RAM może przechowywać tyle danych ile pomieści się w danym typie zmiennej. Oprócz łączenia nazwy roboczej z danym adresem w pamięci kompilator zlicza też...
Bardzo dziwny projekt , zacznę od tego co chciałeś osiągnąć : - przewodzi środkowy foto oba silnika pracują - przewodzi jeden z skrajnych praca jednego silnika z pewną prędkością - przewodzi drugi skrajny praca jednego silnika z większą prędkością Chyba tak teoretycznie miało to wyglądać a praktycznie sprawa wygląda nieco inaczej : - tranzystory powinny...
[syntax=basic4gl]$regfile = "attiny26.dat" $crystal = 1000000 Tccr1a = 11111111 Tccr1b = 82 Ocr1b = 0 Ocr1c = 255 Config Porta = &00000111 Config Portb = Output Set Porta.4 Set Porta.1 Reset Porta.2 Reset Porta.0 Do If Pinb.4 = 1 Then Pwm1b = 200 End If Loop End [/syntax]
Dziękuję za pomoc i link, a wykorzystałem go tak: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Chociaż w ten sposób mogę się zrewanżować autorom SONDY za te lata, gdy oglądałem każdy odcinek :)
Czy naprawdę w tak prostym projekcie trzeba używać płytki dwustronnej (dwuwarstwowej). :cry: Wszystko spokojnie zaprojektujesz tylko z jedną dolną (Bottom) warstwą miedzi. Musisz tylko przenieść ( mirror ) układy smd na spód płytki i tam prowadzić wszystkie ścieżki. A wielkość płytki można zmniejszyć co najmniej trzykrotnie, jak się do tego dobrze przyłożysz....
Robot [url=http://www.forbot.pl/forum/topics7/... - linefollower
Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: http://leon-instruments.blogspot.com/201... . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak: http://obrazki.elektroda.pl/3676625900_1...
Proszę poprawić temat! Regulamin tu obowiązuje.
Witam serdecznie, zachęcony sukcesem w starcie w zawodach minisumo przygotowuję zaplecze do budowy tego typu robotów a także robotów typu linefollower. Jako młody elektronik, wciąż uczęszczający do szkoły borykam się z rożnymi problemami, toteż zawracam się do szanownych forumowiczów z prośbą o pomoc. Interesują mnie serwomechanizmy, silniki, zepsute...
Szanowne i Szanowni pasjonaci robotyki! Już w styczniu będzie miało miejsce największe i najbardziej pasjonujące wydarzenie zimy w tej części świata. Zapakujcie do plecaków rozgrzewające lutownice, pługi robotów sumo niech odśnieżą wam drogę i niczym linefolowery po prostej linii przybywajcie do Wrocławia 12 stycznia 2019 roku na XI edycję Robotic Areny....
Wspomniany wyzej line follower. http://www.forbot.pl/forum/topics61/beam... I kolejny http://www.forbot.pl/forum/topics33/line... Wystarczy poszukac. A moze lepiej bys zaczal od swiatloluba jesli linefollower jest dla Ciebie za trudny.
Czy konkurencja LineFollower będzie podzielona na konstrukcje "z" oraz "bez" turbiny?
Linefollower myślę że będzie najlepszym pomysłem.
Dzięki, linefollower gotowy, temat do zamknięcia.
witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. http://obrazki.elektroda.net/86_12234647... link to schematu w Eaglu [url=http://www.sendspace.com/file/ercgv... z góry dziękuje za pomoc
A może robot jeżdżący po linii? wpisz "linefollower" w wyszukiwarce elektrody.
poszukaj mojego posta w dziale hobby robotyka o nazwie (chyba) czolg rc5+ linefollower. Wtedy powinno byc wiekszosc jasna
Witam ponownie. Udało mi się rozwiązać problem, ale nie będę szczegółowo opisywał co było przyczyną, powiem krótko - niewiedza :) Podaję artykuł który mi wiele powiedział o transoptorach odbiciowych i o tym jak dokładnie działają z ATmegą : [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com...
Czy jest szansa, że w kolejnej edycji CybAiRBot będzie można wziąć udział w karegorii LEGO Minisumo lub LEGO Linefollower?
Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane.
Ale po co tak kombinować...?.?.? Nie lepiej diody nadawcze IR i fototranzystory IR... Do czego ma to być...?.?.? Detekcja przeszkody czy linefollower...?.?.?
Czy to ma być robot typu linefollower? Podaj więcej szczegółów o samych pomiarach i parametrach, które oczekujesz, bo w zależności od tego można kombinować różne proste rozwiązania.
Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.
kaytec-> Mam pytanie czy linefollower z tego filmiku jest Twojej konstrukcji? Sam zacząłem zbierać elementy na budowę linefollowera z prawdziwego zdażenia. Mam już ogólny zarys konstrukcji, ale zdecydowanie odbiega od tego, co jest na tym filmiku.
linefollower silnik zasilanie linefollower linefollower schemat
sterownik serwo modelarski dodge światła odbiornik internetu
odkurzacz bezworkowy odkurzacz bezworkowy
Lenco ODR-150: usuwanie komunikatu "Waiting for PC Wizard" – reset i reinstalacja firmware Volvo D5, Diesel, benzyna – zimny rozruch, cylinder 5 dołącza po chwili, świece żarowe, cewka