prosty linefollower

Prosty LineFollower. Bez uC. Do własnego montażu - Made in China - Recenzja.

Znowu jestem, moi kochani czytelnicy. A to dzięki całkiem sporej paczce, którą ostatnio otrzymałem od Kamila. Ale o tym, mogliście poczytać w osobnym https://obrazki.elektroda.pl/2092097100_... Zabaweczka jest bardzo prosta w swojej konstrukcji. I jak zapewne niektórzy młodzi czytelnicy będą zaskoczeni, nie posiada w swojej budowie...

Jak dodać sterowanie PWM do robota linefollower na ATTiny2313?

Wyjścia pinów musisz dobrać samodzielnie, ja nie mam nic wspólnego z ELEBOTEM chociaż być może porty się pokrywają (PWM). Co do mieszania to po prostu będą się kręcić nie te silniki. Pozdrawiam.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Linefollower na ATmega8 – nie działa sterowanie, analiza kodu BASCOM i schematu

czy sprawdziłeś jakie faktycznie otrzymujesz napięcie z czujników dla białej i czarnej powierzchni , po co tyle warunków skoro i tak masz tylko 3 możliwości ruchu bez żadnej regulacji , lepiej używać zadeklarowanych procedur niż skoków Gosub > Return proponuje napisz prosty program z obsługą LCD i sprawdź co otrzymujesz z przetwornika ADC

BEAM: Mały linefollower

http://obrazki.elektroda.pl/8015698800_1... Witam wszystkich! Chciałbym dzisiaj zaprezentować wam mojego robota, mianowicie jest to linefollower oparty tylko na elektronice analogowej. Nie jest to żaden cud techniki, nie wprowadza żadnych nowości. Oparty jest zaledwie o 8 elementów elektronicznych i tylko to, co udało mi się osiągnąć...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

Robot typu LineFollower - Feniks2

http://obrazki.elektroda.pl/4651219800_1... Witam, przedstawiam Wam mojego drugiego robota typu line follower, który został zbudowany w celu wystartowania na TTR oraz Roboxy2011. Konstrukcję uważam za w miarę udaną, był to na pewno krok w przód względem Mechanika oraz napęd Sama konstrukcja mechaniczna powstała już dość dawno, cały...

Robot LineFollower Silver

http://obrazki.elektroda.pl/6157824900_1... Przedstawiam mojego najnowszego LineFollowera, którym jest Silver. Prace nad robotem zostały rozpoczęte po RoboticArenie (grudzień), jednak ostateczne uruchomienie robota było możliwe dopiero na kilka dni przed jego pierwszymi zawodami czyli T-BOT 2012. Jest to dość standardowa konstrukcja...

Centurio v.2 -Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/48_12766243... Witam, Chciał bym przedstawić nowszą wersje mojego linefollowera. Niedawno pokazałem pierwszą wersję projektu: http://obrazki.elektroda.net/56_12766243... http://obrazki.elektroda.net/82_12766243... http://obrazki.elektroda.net/99_12766243... [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Czy schemat robota Linefollower jest poprawny? Sprawdzenie układu

W czerwonej obwódce masz pokazany kondensator, który nałożyłeś na sygnał nie przecinając go. Czyli masa wystąpi na wejściu AREF . W czerwonej kwadratowej obwódce dioda LED powinna być włączona odwrotnie. W żółtych obwódkach masz pokazane błędy w rysowaniu schematu. Skośne sygnały i umieszczenie elementu (kondensator) na obudowie innego elementu, w tym...

Ocena układu linefollower bez mikrokontrolera - czy zadziała?

temat tego rozwiązania był poruszany wielokrotnie ostatni masz tu http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic11... skorzystaj z szukaj to znajdziesz więcej

Tropiciel III - robot linefollower

http://obrazki.elektroda.pl/8771027200_1... Robot Tropiciel III jest moją kontynuacją wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy z regulatorem PID oraz zabawa. Budowa robota mocno się przeciągnęła, ale teraz,...

Linefollower Franklin v1.6

http://obrazki.elektroda.pl/2486795000_1... Witam szanownych forumowiczów. Na samym początku chciałbym przeprosić za formę mojego pierwszego tematu opisującego konstrukcje. Chciałbym przedstawić wam mojego pierwszego robota typu linefollower. Robot był budowany w wolnym czasie i miał za zadanie przynieść mi doświadczenie do budowania...

Robot klasy linefollower "ERROR1"

http://obrazki.elektroda.pl/3643677800_1... Witam wszystkich. Przedstawiam moją pierwszą w życiu autonomiczną maszynę-robota typu "linefollower", którego nazwałem "ERROR 1". Mimo kilku ewidentnych słabości jestem z niego naprawdę zadowolony. Elektronika składa się z dwóch płytek: - Płytka z sensorami, zasilaniem diod i rezystorami podciągającymi....

[KiCad]Prośba o sprawdzenie schematu i płytki linefollower.

Schemat - masakra jakaś, bardziej zagmatwanego labiryntu nie szło zrobić? sam możesz się w tym połapać? - napisy na ścieżkach, ścieżki na elementach, elementy na ścieżkach i napisach jednocześnie - brakuje elementu PWR_FLAG podłączonego do każdej szyny zasilającej, przez co kontrola DRC wywala błąd "Pin połączony do innych pinów ale nie ma pinu sterującego"...

Robot klasy LineFollower - Lajt

http://obrazki.elektroda.pl/9011376500_1... Witam wszystkich, od kilku lat zajmuję się budową turniejowych robotów mobilnych. Nie każdy wie, że w Polsce średnio 10-12 razy w roku rozgrywane są zawody robotów w wielu kategoriach. Moją "specjalizacją" są roboty typu LineFollower, czyli konstrukcje mające za zadanie najszybsze przejechanie...

Linefollower Zdzichu z opuszczanym ramieniem i planem dodania czujnika

Nawet fajnie ci to wyszło. Zaskoczył mnie ten wkład od długopisu. Wyjaśnij na jakiej zasadzie on ma zaznaczać trasę robota skoro on jeździ po linii :?: Nadajesz pilotem uniwersalnym czy zbudowałeś swój :?: pozdrawiam

Linefollower - prawy silnik działa, lewy nie reaguje po włączeniu zasilania

w helpie znajdziesz wskazówki jak taki fragment napisać...

Prośba o uwagi do schematu robota LineFollower z 16 czujnikami linii

A no ja bym mógł.Przy Atmedze jak najbliżej nóżek ceramik 100n,moduł zasilający OK,nie jestem pewien tylko zasilania czujników sharpa,ale chyba w porządku,z tym że spokojnie możesz zmniejszyć pojemność kondensatorów elektrolitycznych przy stabilizatorze(wejście:470uF wyjście:47uF) Co do LM324 to odpuść sobie te kondensatory. Reszty Ci nie powiem,gdyż...

Robot klasy Linefollower - RetroBot

https://obrazki.elektroda.pl/2019482400_... Witam wszystkich. Po paru latach od mojej rejestracji na tym forum, mam w końcu przyjemność przedstawić Wam mojego pierwszego w miarę poważnego robota - linefollower'a. Na początek trochę o nim: Projekt został w całości sfinansowany przez moją szkołę, ma służyć jako pokaz na dni otwarte,...

[Linefollower] Wolverine

http://obrazki.elektroda.pl/7882968700_1... Witam! Chciałbym zaprezentować Wam robota klasy line follower. Płytkę zaprojektował użytkownik Harnaś, ja polutowałem oraz napisałem program. Płytka robota składa się z dwóch części i jest skręcona. Płytki były wykonane w firmie Satland. Wszystkie elementy które występowały w obudowie SMD...

Jak wykonać robota "line follower"?

Wspomniany wyzej line follower. http://www.forbot.pl/forum/topics61/beam... I kolejny http://www.forbot.pl/forum/topics33/line... Wystarczy poszukac. A moze lepiej bys zaczal od swiatloluba jesli linefollower jest dla Ciebie za trudny.

Jak działa algorytm podążania robota za czarną linią?

a tu troche informacji o teorii stosowania czujnikow - czyli ile zastosowac i jakie ma to skutki polecam w celu analizy... link: http://www.wrighthobbies.net/guides/line...

Jak zbudować robota jeżdżącego po trasie bez umiejętności programowania?

Chodzi mi o coś takiego że będzie jeżdziło po wyznaczonej trasie jeżeli ta trasa jest wyznaczona przez np linie to jest to zwykły, nietrudny w budowie beam linefollower

Linefollower - zdjęcia, opis, schemat

Jak już inni napisali taki program można napisać w bascomie. Cóż mogę powiedzieć: zrobiłeś coś z niczego i za to ci gratuluję. Ciekawie rozwiązałeś kwestię napędu - nie wiem czy wiesz, ale te silniczki nawet 6-7V wytrzymują ;) , tylko się troszkę grzeją i hałasują, aż kusi aby w to wolne miejsce pomiędzy kołami wstawić z 2 ogniwa litowo jonowe. A teraz...

Jak rozszyfrować podzespoły na schemacie elektronicznym?

Usuń to co zaznaczyłem na czerwono ( reset podciągasz rezystorem do + ) http://obrazki.elektroda.net/99_12149026... Sugerowałbym, żebyś zamiast BC337 zastosował jakiś mostek np. L293D, twój linefollower będzie miał troszkę większe możliwości (np. będziesz mógł wykorzystać PWM ).

Linefollower - wyjaśnienie niektórych instrukcji dla początkującego BASCOM

Witam, Wiem, że może to nie najlepszy pomysł, aby zakładać taki temat, ale chciałbym zrozumieć pewne rzeczy dotyczące bascoma i jego instrukcji, mam nadzieję, że ktoś będzie miał ochotę pomóc. Mianowicie : [syntax=Bascom]$regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 'Konfiguracja przetwornika analog-cyfra (ADC) Config Adc = Single , Prescaler = Auto 'Konfiguracja...

"Psotek" - linefollower

http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...

Ocena schematu robota line follower – prośba o sprawdzenie poprawności układu

nie wprowadzaj kolegi w blad, wcale nie musisz umiec programowac zeby zrobic linefollowera. światłolub'ka latwo przerobic zeby dzialal jak linefollower. Po prostu podswietlasz linie i tam gdzie jest czarna linia to pochlania ona swiatlo i mniej wpada do fotorezystora. Za to w tym 2 czujniki ktory nie jest nad linia, wiecej wpada swiatla. Wtedy "robot"...

Linefollower - czy schemat podłączenia LCD jest poprawny?

Bardzo dziwny projekt , zacznę od tego co chciałeś osiągnąć : - przewodzi środkowy foto oba silnika pracują - przewodzi jeden z skrajnych praca jednego silnika z pewną prędkością - przewodzi drugi skrajny praca jednego silnika z większą prędkością Chyba tak teoretycznie miało to wyglądać a praktycznie sprawa wygląda nieco inaczej : - tranzystory powinny...

LineFollower – jak poprawnie rozmieścić i połączyć elementy na płytce PCB?

Czy naprawdę w tak prostym projekcie trzeba używać płytki dwustronnej (dwuwarstwowej). :cry: Wszystko spokojnie zaprojektujesz tylko z jedną dolną (Bottom) warstwą miedzi. Musisz tylko przenieść ( mirror ) układy smd na spód płytki i tam prowadzić wszystkie ścieżki. A wielkość płytki można zmniejszyć co najmniej trzykrotnie, jak się do tego dobrze przyłożysz....

Jak zbudować robota na gąsienicach z ramieniem i sterowaniem z PC (klawiatura/joystick)?

A ja Ci zacytuję dwie trafne wypowiedzi z poprzedniego tematu: Zapewne te dwa w pierwszej kolejności: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic52... A potem możesz te: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic48... Człowieku nic nie umiesz, a chcesz...

Wybór mikrokontrolera dla początkującego: AT90S2313 czy 51?

proste maszynki jeżdżące (góra coś co by mi pokój sprzątało) :D ale niezły oksymoron - prosty robot sprzątający, prosty robot to może być linefollower lub omijacz ścian czy light-follower, a robot sprzątający to mimo wszystko "nieco" wyższa półka. Właśnie jeśli moduły będziesz zasilać z płytki i na nich np. zrobisz zwarcie lub np. zasilisz silnik krokowy...

Jak skonfigurować PWM w Attiny26 dla robota linefollower?

[syntax=basic4gl]$regfile = "attiny26.dat" $crystal = 1000000 Tccr1a = 11111111 Tccr1b = 82 Ocr1b = 0 Ocr1c = 255 Config Porta = &00000111 Config Portb = Output Set Porta.4 Set Porta.1 Reset Porta.2 Reset Porta.0 Do If Pinb.4 = 1 Then Pwm1b = 200 End If Loop End [/syntax]

Andrzej Kurek i Zdzisław Kamiński czyli SONDA

Dziękuję za pomoc i link, a wykorzystałem go tak: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Chociaż w ten sposób mogę się zrewanżować autorom SONDY za te lata, gdy oglądałem każdy odcinek :)

Książki i materiały do nauki automatyki i robotyki dla licealisty mat-fiz-inf

Witam! To mój pierwszy post na tym forum ;). Aktualnie uczę się pierwszy rok w liceum w klasie o profilu mat-fiz, w przyszłym roku zapewne mat-fiz-inf. Chciałem już teraz zacząć rozwijać się z myślą o studiach. Ze względu na zainteresowania moją uwagę zwróciła Automatyka i robotyka na PW, szczególnie na Wydziale EiTI, spodziewam się tam większego nacisku...

Konkurs MicroMouse 2010 - zapisy na micromouse, linefollower, minisumo

Proszę poprawić temat! Regulamin tu obowiązuje.

[Kupię] [Przyjmę] wszelkie części/podzespoły do budowy minisumo/linefollower

Witam serdecznie, zachęcony sukcesem w starcie w zawodach minisumo przygotowuję zaplecze do budowy tego typu robotów a także robotów typu linefollower. Jako młody elektronik, wciąż uczęszczający do szkoły borykam się z rożnymi problemami, toteż zawracam się do szanownych forumowiczów z prośbą o pomoc. Interesują mnie serwomechanizmy, silniki, zepsute...

Galeria i opisy własnoręcznie zbudowanych robotów – inspiracje dla początkujących

Robot [url=http://www.forbot.pl/forum/topics7/... - linefollower

[12.01.2019] XI Robotic Arena Wrocław

Szanowne i Szanowni pasjonaci robotyki! Już w styczniu będzie miało miejsce największe i najbardziej pasjonujące wydarzenie zimy w tej części świata. Zapakujcie do plecaków rozgrzewające lutownice, pługi robotów sumo niech odśnieżą wam drogę i niczym linefolowery po prostej linii przybywajcie do Wrocławia 12 stycznia 2019 roku na XI edycję Robotic Areny....

Gdzie kupić tanie silniczki 5-6V do robota, poza Allegro?

wszystko co teraz kupuję to w Gliwicach w Seguro, panie nie wiedzą co sprzedają, ale za to miłe, ładnie wyglądają i pachną , a wszystko kupuje przez internet, odbieram osobiście w siedzibie sklepu. Zachęciłeś mnie :) Jak masz konstrukcje bardzo duża klasy sumo to najlepiej wsiąść silniki z wkrętarek po 20,30 zł, przy okazji jeszcze dostaniesz zasilacz...

KiCad - dla początkujących w pytaniach i odpowiedziach

Załączyłem projekt i biblioteki, ale biblioteki ktirów i sterownika silników miałem na pulpicie, a pozostałe podmienione na te stąd: http://leon-instruments.blogspot.com/201... . Projekt to linefollower, płytka z czujnikami będzie wyglądać mniej-więcej tak: http://obrazki.elektroda.pl/3676625900_1...

Pomoc przy tworzeniu PCB na podstawie schematu - archiwum

witam, proszę o pomoc w zaprojektowaniu płytki PCB robot typu linefollower. diody m1 m2 to silniki tylko nie wiedziałem jak w Eaglu je oznaczyć. http://obrazki.elektroda.net/86_12234647... link to schematu w Eaglu [url=http://www.sendspace.com/file/ercgv... z góry dziękuje za pomoc

Jak zrobić czarno-białą płytkę PCB w Eagle dla linefollowera z CNY70?

Witam! Chciałbym zbudować robota z typu linefollower. Mam już schemat czujników z wykorzystaniem CNY70, lecz nie umiem zrobić płytki pcb :/ Czy mógłby ktoś polecić mi jakiś prosty program, lub powiedzieć jak w Eagle przerobić tamten schemat pcb na taki czarno biały do druku, bo ten co zrobiłem tam jest kolorowy i tak nie jak się ma do pracy. Zamieszczam...

Turniej Robotów Mobilnych - Robomaticon 2015 już w marcu.

Czy konkurencja LineFollower będzie podzielona na konstrukcje "z" oraz "bez" turbiny?

Budowa robota BEAM Waldemar Światłolub z fotodiodami i LM386

Linefollower myślę że będzie najlepszym pomysłem.

Line follower na Atmega32 – czy można użyć tanich silników bez mostka H?

Dzięki, linefollower gotowy, temat do zamknięcia.

Pomysły na projekt elektroniczny dla pierwszoklasisty na konkurs szkolny

A może robot jeżdżący po linii? wpisz "linefollower" w wyszukiwarce elektrody.

[Atmega8][Bascom] Włączanie\wyłączanie urządzeń na pilot rc5

poszukaj mojego posta w dziale hobby robotyka o nazwie (chyba) czolg rc5+ linefollower. Wtedy powinno byc wiekszosc jasna

Jak podłączyć i zaprogramować transoptor QRD1114 z ATmega16?

Witam ponownie. Udało mi się rozwiązać problem, ale nie będę szczegółowo opisywał co było przyczyną, powiem krótko - niewiedza :) Podaję artykuł który mi wiele powiedział o transoptorach odbiciowych i o tym jak dokładnie działają z ATmegą : [url=http://mikrokontrolery.blogspot.com...

ATMega - Czy możliwy jest pomiar napięcia z 8 fototranzystorów na jednym porcie?

Czy to ma być robot typu linefollower? Podaj więcej szczegółów o samych pomiarach i parametrach, które oczekujesz, bo w zależności od tego można kombinować różne proste rozwiązania.

Festiwal robotyki i zawody CybAiRBot 2012 (Poznań)

Czy jest szansa, że w kolejnej edycji CybAiRBot będzie można wziąć udział w karegorii LEGO Minisumo lub LEGO Linefollower?

Ograniczenie wpływu światła na sensor (podczerwień)

Autor prawdopodobnie potrzebuje czujniki do robota typu linefollower, więc podstawą jest to co napisałem w poprzednim poście. TSOP-y w tym przypadku są niepotrzebne, a CNY powszechnie stosowane.

Czy TSOP17XX odbiorą sygnały z diod IR o różnych częstotliwościach?

Ale po co tak kombinować...?.?.? Nie lepiej diody nadawcze IR i fototranzystory IR... Do czego ma to być...?.?.? Detekcja przeszkody czy linefollower...?.?.?

CNY70 vs TRCT5000 - który czujnik odbiciowy lepszy do line followera?

Rozumiem, że to nie jakiś potężny linefollower tylko mały robot podobny do tych na zawodach robotów? Jeśli tak, to CNY70 jest właściwym wyborem dla większości przypadków. Są oczywiście jeszcze różne inne, ale zacznij od tych.

Płyta główna do robota typu line follower - KIT

kaytec-> Mam pytanie czy linefollower z tego filmiku jest Twojej konstrukcji? Sam zacząłem zbierać elementy na budowę linefollowera z prawdziwego zdażenia. Mam już ogólny zarys konstrukcji, ale zdecydowanie odbiega od tego, co jest na tym filmiku.

Części LEGO do milibota - gdzie kupić i jaki silniczek wybrać?

Witam, ja zrobiłem Line Followera kilka dni temu, najtrudniejsze okazało się oczywiście zrobienie całej konstrukcji mechanicznej, ale po jednym wieczorze w piwnicy wszystko było gotowe :), pozdrawiam http://www.olsztyn.mm.pl/~vcd_a/line_fol...

Zmiana kierunku obrotów silnika DC 150V 4A z kontrolerem ASP-5

Sterowanie napięciowe 0÷10VDC Dodano po 2 Fanatic93_ A poczytaj dokładnie, wszystkie posty i nie pisz bzdur. To nie Elektrodowy ,,Linefollower" tylko poważna Maszyna :D

Budowa pierwszego linefollowera - sprawdzenie schematu i porady

ok błędy postarałem się naprawić i nowszą wersję daję w załączniku. Mam nadzieję, że jest lepiej. Jednak czy aby na pewno do zrobienia wspólnej masy wystarczy zewrzeć dwa minusy baterii? co powoduje także niepodpięcie zbędnych pinów uC do masy o co dokładnie chodzi , bo za bardzo nie rozumię gdzieś czytałem, że trzeba zwierać połączeniami niepotrzebne...

Jaki programator JTAG do AVR dla początkującego? Opinie i alternatywy w niskiej cenie

Teraz walczę z projektem robota typu linefollower - zaliczenie projektu na uczelni. Planowałem zrobić go na atmedze8, ale 16 też się równie dobrze nada. Chyba jednak kupię tego jtag, co prawda 8 nie oprogramuje, ale a nóż ten debugger kiedyś się przyda... Poza tym z tego co troszkę czytałem isp można zrobić stosunkowo prosto, także nie jest to chyba...

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

Mój minisumo o wadze 0,5 kg na identycznej przekładni jest w stanie "przepchać" kilogramowy worek z cukrem po ringu, bez problemu ta przekładnia pociągnie robota o wadze do 2kg. Mój Linefollower wyposażony w tą przekładnię - waga ok 1 kg: [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=...

Line follower - problem z mostkiem L298 i silnikami Pololu 7,2V 200-650mA

W takim razie, napięcie jest ok. Jednak ten robocik, nie będzie osiągał "demonicznych" prędkości. Ta przekładania jest raczej do robota typu minisumo. Mój linefollower posiada bliźniaczą przekładnię Tamiyi - [url=http://www.jamtex.com/index.php?ro=... Zobacz na zamieszczone filmy.

Jak podłączyć czujnik KTIR0711S do mikrokontrolera? Rezystor i kondensator?

W tej chwili duża część polskich linefollowerów wykorzystuje KTIRy, zajrzyj na [url=www.dioda.com.pl]diodę bo coś słabo szukałeś informacji. Prawie każdy mój linefollower używał tych transoptorów, niektórzy nawet podłączają je bezpośrednio do pinów I/O nie korzystając z przetworników ADC i działa to znakomicie. Uważam, że są to jedne z najlepszych czujników...

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....

Armadilo-linefolower inny niż wszystkie

piotrek_bogdan nie obraź się ale daleka droga przed tobą. Rozumiem chęć wykorzystania ciekawego podzespołu, ale po co wyważać otwarte drzwi? Używając transoptorów odbiciowych można uzyskać dużo lepsze efekty przy dużo większych prędkościach. Twój linefollower jakieś 3 lata temu robiłby furorę, ale nie dziś. Teraz większość najszybszych polskich linefollowerów...

Sterowany pojazd line follower – jak zbudować robota jeżdżącego po białej linii?

chyba masz na mysli linefollowera sterowanego za pomoca mikrokontrolera nie przez osobe a automatycznie przez procesor jezli tak to tu link http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot... a tu opis jak ilosc czujnikow wplywa na algorytm i wykrywanie linii http://www.wrighthobbies.net/guides/line...

"Trudne" pytania odnośnie 8051 lub atmegi16.

Ten projekt wygląda na jakiś linefollower. Led z rezystorem służy do oświetlania drogi. Rezystory R1 i R2 tworzą z fotorezystorami dzielniki napięciowe, z których napięcie odczytuje ADC. Schemat nie jest kompletny. Uwzględniono na nim elementy istotne dla tego projektu. O elementy występujące w każdym układzie tego typu (kondensatory na zasilaniu, podciągnięcie...

[Kupię] silniki do robota typu linefollower

Jak w temacie, napięcie około 6V ale 12V na upartego też będzie. Obroty po przekładni około 300obr/min (500-200).

Jak zbudować robota Linefollower od podstaw?

Witam, Piszę w sprawie robota typu Linefollower. Muszę wykonać go jak najszybciej a nie wiem jak i proszę o pomoc w wykonaniu małego robota. Proszę o pomoc z wytłumaczeniem i skonstruowaniem linefollowera. Pozdrawiam Niestety nie lubimy postów typu "zróbcie mi". Polecam zacząć od przejrzenia forum pod tym kątem. Artykułów sieci, projektów DIY. Są tego...

Zawody Robotów - T-BOT 2010

http://obrazki.elektroda.net/79_12620814... Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania...

[Kupię] Robot LineFollower - gotowy lub zlecę budowę

Witam poszukuje osoby która mogłaby zbudować bądź sprzedać robota follow the line. Robot ma jeździć po wyznaczonym torze i omijać dodatkowo przeszkody, robot ma być zaprogramowany. Bardzo proszę o kontakt na e-mail : r.robocik(at)wp.pl z propozycjami i ceną za robota. Pozdrawiam

[ATmega8][C] Obsługa ADC - odczyt kanałów dla linefollowera

Cykli- a nie us. Razem ze startem- 14.5 cykli. str. 200 ds. Przy optymalnym zegarze ADC- 100kHz- daje to 145us na jedno przetwarzanie. Około- bo Irvine Kinneas ma 156250kHz podawane na ADC- więc nieco szybciej. Moze 100us- nie chce mi się dalej obliczać- chodzi o rząd wielkości. Ale faktycznie dondu- nowy kanał ustawiasz w przerwaniu- czyli tak jak...

Studia techniczne w Małopolsce - AGH czy Politechnika Krakowska?

Dzięki za odpowiedź. No właśnie to na tych dniach otwartych AGH to był tylko linefollower, mini sumo i nano sumo, oraz coś co przypominało LEGO mind storm. A nie wiesz może jak jest z przedmiotami zawodowymi? Są one podparte jakąś konkretną praktyką czy wszystko się odbywa w teorii? I jak ze sprzętem? są to współczesne urządzenia czy z lat 70-80(tak...

Schemat bezprzewodowego przesyłu dźwięku IR do linefollowera – jak zbudować?

Potrzebuje schemat urzadzenia do przesyłu dzwieku zrobiłem linefollower-a jezdzi po pokoju ale chce by grał np. nuty z kompa wzmacniacz opuszczamy (mam) Wszystko bezprzewodowo za pomoca IR. Nie rozumiem dlaczego modelator zamknal poperzedniego posta jesli nie dostałem schematu! Mowie ze nie chce gotowca wkoncu to strona o elektronice, a nie zamow ze...

Jak dostosować Photopopper do ogniw 0,5V i silniczków 1,5V?

To może ja się pochwalę, to mój linefollower, który na zawodach w Olsztynie w tym roku zajął 2 miejsce: http://obrazki.elektroda.net/14_12119085... Niestety niedługo zostanie rozłożony na części pierwsze i powstanie 2 model "Psotka".

Międzynarodowe zawody Robotic Arena 2008 Wrocław 13.12.2008

Nie pamiętam dokładnie o której godzinie (około 21), ale już podczas finałów wyścigów linefollowerów połączenie z tą "transmisją na żywo" zostało zerwane i nie można się już było podłączyć. Inna sprawa, że prawie przez cały dzień miałem podgląd na tą transmisję i w większości przez kilka godzin kamera skierowana była na jakiś plakat z napisem ROBOTICARENA,...

Laminator do termotransferu (który to już?)

Oj tam zaraz doktoracik... w sieci jest sporo gotowych projektów i implementacji praktycznych, zamiast ślęczeć nad obrazkami rodem ze skryptu z polibudy (;)), wystarczy przegryźć się, przeanalizować, dostosować. Ot, pierwszy z brzegu: http://www.forbot.pl/forum/topic... A tu niemal...

RobotChallenge Wiedeń 2010 - Kategorie i Rejestracja Robotów

RobotChallange to jedne z największych zawodów robotów, w których konstruktorzy z całego świata wystawiają do współzawodnictwa własnoręcznie wykonane konstrukcje. Wiosną 2010 organizatorzy spodziewają się ponad 200 robotów (czyli jest to impreza podobna do 20 oraz 21 marca 2010 roku, w Wiedniu. Aktualnie trwa rejestracja robotów startujących w następujących...

Zawody Robotów T-BOT 2010 w Wałbrzychu - kategorie i szczegóły wydarzenia

http://obrazki.elektroda.net/79_12620814... Uroczyście oznajmiamy, iż jako Wałbrzyskie Koło Robotyki po raz pierwszy w Wałbrzychu organizujemy zawody robotów pod nazwą T-BOT 2010 Szczegółowe informacje: Nazwa: T-BOT 2010 Data: 23 stycznia 2010 (sobota) Miejsce: T-PARK ul. Szczawieńska 2 Szczawno-Zdrój Rozpoczęcie: godzina 11:00 Kategorie rozgrywania...

Schemat i wsad do procesora robota jeżdżącego po czarnej linii

Te roboty nazywają się Line followery. Tu masz cały spis różnych robotów tego typu : http://www.forbot.pl/forum/robots_list.p... . A tu masz prostego robota z całym opisem jak go zrobić http://www.forbot.pl/forum/topics20/prze...

[05.11.2016] Zawody robotów - Kraków.

http://obrazki.elektroda.pl/3101689700_1... W nadchodzącą sobotę 05.11.2016 w Krakowie w Zespole Szkół Łączności odbędzie się Robot Challenge 2016. Roboty będą miały okazję zmierzyć się w konkurencjach: -Linefollower -Sumo -Freestyle Szczegóły na stronie organizatora: http://rc.tl.krakow.pl/ Źródło: http://rc.tl.krakow.pl/

[Line Follower] Nimbus2000

http://obrazki.elektroda.pl/1951101300_1... Witam! Chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota klasy linefollower. Co prawda daleko mu do konstrukcji Botland Teamu, ale myślę, że wyszedł całkiem nieźle. Jego konstrukcja i użyte elementy są dość standardowe jak dla tego typu robotów, dlatego tylko pokrótce opisze najważniejsze z nich....

Schemat bezprzewodowego przesyłu dźwięku IR do głośnika w linefollowerze

Potrzebuje schemat urzadzenia do przesyłu dzwieku zrobiłem linefollower-a jezdzi po pokoju ale chce by grał np. nuty z kompa wzmacniacz opuszczamy (mam) Wszystko bezprzewodowo za pomoca IR. Zalezy mi tez na prostocie i jakości dziwęku dzieki ;-) Przeczytaj sobie regulamin forum, szczególnie pkt. 11 ! Jak widzisz moderator widzi Twoje posty! Proszę w...

[04.03.2017] Turniej robotów - Robomaticon - Warszawa.

http://obrazki.elektroda.pl/5571439100_1... Siódma edycja Robomaticonu już 04.03.2017 w Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej. W roku 2017 organizatorzy przygotowują się do rekordowej frekwencji dzięki międzynarodowemu zasięgowi oraz stale rozwijanej inicjatywie. Każda dotychczasowa edycja okazała się ogromnym sukcesem, zespół zmotywowany...

Programowanie ATMEGA8-16PU przy użyciu programatora AVR

Witam Jestem początkującym w programowaniu. Zbudowałem robota Linefollower i muszę go teraz za programować. Mam napisany program w języku BASCOM. Posiadam programator USB AVR ale nie wiem jak wrzucić mój program do ATMEGA8-16PU. Programator który posiadam to [url=http://allegro.pl/usb-isp-programat... Robota...

Wybór zestawu startowego: Arduino UNO R3 czy MSP430 dla początkujących?

Tak przy okazji ostatnio na chyba dość znanym blogu zaczął się cykl artykułów an temat ..Uprzedzając ewentualne pytania wyjaśniam, że ATmega8 to świadomy i celowy wybór ze względu na to, iż ten mikrokontroler stosujemy w przypadku artykułów dla początkujących. Dlatego też naturalnym jest iż pierwszy robot, będzie oparty o ten właśnie mikrokontroler.....

Line follower robot - powiazanie skretu z sensorami

Aż dziwi mnie fakt, że nic nie znalazłeś w necie na temat algorytmu PD napisanego w C. Poczytaj sobie może najpierw [url=http://www.wrighthobbies.net/guides... stronkę. Na jej podstawie zrobiłem w 2007 roku mojego pierwszego linefollowera, miał on również cztery czujniki, z tym, że wszystkie były na zewnątrz linii. Aktualnie mam już...

Robot jeżdżący po linii - silnik z przekladnia...

Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower... tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineF...

AVR - Projekty dla początkujących poza miganiem diodą

Na początek prosty zegarek polecam np. na wyświetlaczu LED lub HD44780, ja od tego zaczynałem. Zdecydowanie jest to większy krok w świat mikroprocesorów, w porównaniu do mrugania diodkami i nie przytłacza ogromem problemów, które na początku potrafią zniechęcić. Potem można pomyśleć o jakimś prostym robocie np. linefollowerze itd.

Jaki miernik do 100 zł z funkcją pomiaru pojemności i sygnalizatorem dźwiękowym?

Witam, Aktualnie posiadam jakiś najtańszy miernik z Netto. Niestety zaczyna mi w nim brakować funkcji, mianowicie mierzenia pojemności (kondensatory elektrolityczne) oraz sygnalizatora dźwiękowego (poprawne połączenie). Moje pytanie do was brzmi czy lepiej kupić nowy miernik uniwersalny z tymi opcjami, czy może zostawić stary i dokupić coś takiego jak...

Jak wykrywać kolor na błyszczącym papierze w linefollowerze?

Witam, W wielu konstrukcjach typu linefollower zachodzi potrzeba wykrywania jakiego koloru jest podłoże (czarne czy białe). Zazwyczaj robi się to stosując diodę IR i fototranzystor. Gdy "badamy" biały przedmiot odbija się dużo światła a gdy badamy czarne to (jak wiadomo czarny pochłania światło) i odbija się go mało. Jednak zaobserwowałem, że w przypadku...

[18.06.2022] [Zawody robotyczne] [XIII Robotic Arena] [Wrocław]

https://obrazki.elektroda.pl/3081931100_... XIII edycja Robotic Areny już 18 czerwca 2022 roku we Wrocławiu. Rejestracja oraz udział w zawodach są darmowe. Formularz zapisowy oraz wszystkie potrzebne informacje znajdziecie tutaj https://www.roboticarena.pl/pl/participa... W tym roku uczestnicy będą mieli okazje sprawdzić swoje roboty...

[Kompletnie zielony] Napisanie programu w BASCOM-AVR

mirekk36 lekkiego offtopa zaczynamy. Powiem tobie jakie ja mam doswiadczenia z Politechnika Poznanska na kierunku AiR. 1 semstr zaczelismy programowanie w c++, rownoczesnie mielismy przedmiot o nazwie podstawy technik informacyjnych. Na tym przedmiocie byla mowa o: mrowce langtona, game of life, itp. Tak naprawde ponad 70% nie wiedziala o co chodzilo...

ATmega32 - Jak zliczać impulsy, generować PWM i przerwania co kilka ms?

Zaletą Discovery jest gotowy układ razem z programatorem/debugerem. Do Xmegi musisz to wszystko dokupić za pieniądze większe niż cała płytka discovery. Dlatego wolałbym jak narazie unikać XMeg, bo STM32 są chyba bardziel popularne no i jak narazie mam programator do tego :) Wystarczy ci Atmega48/88/168 faktycznie, nawet Timer0 ma dwa wyjścia PWM, czego...

Proste roboty poruszające się po tablicy magnetycznej

http://obrazki.elektroda.net/85_12442845... Zasada działania tych małych robocików jest bardzo prosta - mają one koła zrobione z dysków magnetycznych, dzięki czemu mogą poruszać się w pionie po tablicach magnetycznych (tzw. white board). Dodatkowo autor wyposażył je w minimum sensorów dzięki czemu możliwa jest niewielka interakcja z otoczeniem -...

Zawody robotów na Festiwalu Robotyki ROBOCOMP 2011 w Krakowie

FESTIWAL ROBOTYKI ROBOCOMP 2011 Serdecznie zapraszamy na II edycję Festiwalu Robotyki ROBOCOMP . 14 maja 2011 w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie będzie miały jedyne w swoim rodzaju zawody robotów połączone z prezentacjami firm związanych z automatyką, robotyką i elektroniką. Zapraszamy zarówno konstruktorów, jak i publiczność zainteresowaną robotyką....

Jak skonfigurować uC do sterowania diodą przez transoptor przy 1,5V?

Witam, mam pewne pytanie, otóż mam transoptor i chciałbym żeby np. przy napięciu 1,5V dioda zaczęła świecić, zasada podobna jak w Linefollowerach. Muszę chyba w tym celu skonfigurować część analogową uC? Czy mogę po prostu podłączyć transoptor do wejścia Analog i będzie działać? Szukałem o tym na internecie i znalazłem tylko o przetworniku A/C, ale...

Stabilność wzmacniacza w układzie źródła prądowego

Witam, Składam właśnie robota typu linefollower i chciałbym mieć możliwość regulacji prądu płynącego przez diody IR w czujnikach linii. Zaprojektowałem taki układ: http://obrazki.elektroda.pl/3443087000_1... Założenia są proste. Mierzyę spadek napięcia na rezystorze 0R1, wzmacniam wartość tego napięcia 100x i podaję na wejście odwracające...

Jak dodać 3-4 dodatkowe wejścia ADC do Atmega32a – ekspander ADC, rozwiązania

Mam być to Linefollower, początkowo zakładałem 5szt. CNy70 do pilnowania lini, ale po rozmowie z kilkoma osobami stwierdziłem, jednak będzie 8, aby zyskać na płynności ruchu. Płytka i tak była przygotowana na 8 (w sumie to na 9) więc to żaden problem :P Dodatkowo chciałem pobawić się omijaniem przeszkód, stąd pomysł na diodę ir i fototranzystor, ale...

[BASCOM] [BASCOM][ATmega8] Nieprawidłowy odbiór sygnałów RC5 przez TSOP1736 po zmianach w kodzie

OK, problem rozwiązałem, problem polegał na tym, że pilot ma przyciski "CD", "FM", "MW" i "AUX". Naciskając przypadkowo przycisk "FM" zmieniłem nadawane adresy i komendy, żeby wszystko wróciło do normy musiałem nacisnąć przycisk "CD". Jak widać więcej osób zgodziło się, że nie zrozumiało postu, więc przepraszam za nieścisły język. Program do testowania:...

Mikrokontrolery - początek (Rozwiązany -> STM32F4 DISCOVERY)

tmf, jeszcze pytanie kto tu odpowiada z pktu widzenia hobbysty. (at)BlueDraco: Zgadzam się z Tobą i też się zastanawiam na czym polega ta dziwna maniera polecania zabytkowych, 8-bitowych AVR'ów? Pomijając ich ograniczenia strukturalne, za każdym razem wchodząc na Forum widzę problemy typu: jaki programator, programator nie działa, błędy zapisu, program...