4.Rolki dolne napinające plastikowe z amortyzacją (amortyzatory modelarskie ) tutaj nie mogę znaleśc informacji jaka jest max waga jaka mogą unieść. Amortyzatory z Team Losi LST standardowo pracują pod obciążeniem niecałych 1,5kg.Można dać twardsze sprężyny i nalać gęstszego oleju i powinny...
Ja tu nie widze 'czy mozesz' tylko ' zrob,ma byc tak i tak' NIkt chyba dla kolegi nie bedzie progamu pisal,nie wiem. Chyba ,ze bedzie ten 'robot' sterowany radiowo,ale raczej nie.
Witam wszystkich! Właśnie zakończyłem budowę robota (chciałem koniecznie zastosować gąsienice) mobilnego z coilgunem. Robota zasilany jest zdalnie z aparatury 6 kanałowej, którą stosowałem w samolocie (w miarę nowa) i posiada dwa odizolowane układy dla działka i sterowania robotem. Problem polega na...
Silniki będą od motoru WSK. Wstecznego biegu nie przewiduję - robot poprostu zrobi 180 w miejscu. Silniki elektryczne napewno będą wygodniejsze w użyciu, lecz obawiam się o ich zasilanie. Podchodzę do tematu użytkowo - co z tego że łatwiej jest zbudować na bazie silników elektrycznych skoro będę musiał...
Siemanko . Wiem , że każdy konstruktor stara się aby układ sterowania oraz przeniesienia napędu był prosty i nieskomplikowany , aaalllee układ zasilania każdej gąsienicy osobnym silnikiem Zgadzam się że niedokładności w silnikach występują, co więcej w wypadku zastosowanych przeze mnie silników...
z softem to już inny problem :) czekają mnie noce z BACOM. Tak przeglądam i widzę, że czeka mnie fajna zabawa :) zawsze to coś nowego. Może i mnie to wciągnie. Co do funkcji. 2 silniki odpowiadające za jazdę umieszczone na ostatnich kołach. Silnik odpowiadający za zgięcie konstrukcji w literę...
No.. całkiem nieźle, pewnie ma sporo mocy jak taką przekładnie zrobiłeś. Pomyśl jak by zwiększyć przyczepność gąsienic bo z taką mocą będziesz mógł podjechać pod naprawdę spory kąt. Ogólnie jest świetnie, szanse ciągle rosną!! ;) Chciałem tylko zauważyć że moc nie zależy od przełożenia. Dodam...
Witam, Jestem na etapie montażu mechaniki robota. Postanowiłem zrobić go na gąsienicach(możliwość jazdy po schodach). Jest dość sporych rozmiarów i problem obecnie mam z wykonaniem wałków do naciągania i napędzania gąsienic. Ale najpierw to co mam: - Gąsienice jako pasek rozrządu 1.3m długości...
Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale...
Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam...
Witam. To mój pierwszy post,mam 14 lat nie znam się na elektronice,interesuje się pirotechniką ale po ostatniej akcji z CBŚ muszę znaleźć sobie inne zajęcie do czasu aż wyjadę z domu rodziców czyli jakieś 6 lat :).Razem z kolegą zrobiłem robota gąsienicowego najprostszego jakiego się da.Przerobiłem...
Ponieważ nie umiem sobie wyobrazic jak ten robot będzie chodził... Teraz robię robota gąsienicowego.
Witam. Do robota gąsienicowego potrzebne są silniki lub rozblokowane serwa na 360°, wiec potrzebne będą mostki H za nich zasilania, a je najwygodniej steruje się poprzez mikrokontrolery, także może będzie lepiej sterować poprzez IRDE? np.Rc5
W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...
Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. nie zniechęcam Was do budowy , ale czy nie startujecie z zbyt wysokiego poziomu , jeżeli to faktycznie pierwsza konstrukcja ? rozpoczęłaś budowę od części jezdnej tu również wybrałeś nie najprostsze rozwiązanie z napędem gąsienicowym czy nie łatwiej zrobić...
A robiłeś kiedyś podwozie gąsienicowe? Wiesz ile to roboty i jakie koszta (mi wyszło za samą mechanikę do podwozia gąsienicowego ~200zł). Co do sterowania- poczytaj coś o "robotach" typu b.e.a.m. i podwieszone tematy w dziale.
To już coś mówi. Szkoda, że nie podałeś wymiarów robocika i wielkości tych podziemi, czy to mają być bunkry, piwnice, czy szyb wentylacyjny w egipskiej piramidzie. Jednak po takim wstępie, akumulator może się nie sprawdzić z uwagi na czas pracy, ale mógłby być zastosowany jako awaryjne źródło mocy,...
Witam, mój pierwszy post zatem się przywitam. Mam zamiar zbudować, a raczej złożyć swojego pierwszego robota. Szukam gotowej, składającej się na podwozie robota uniwersalnego do celów edukacyjnych z platformą ATmega/Arduino lub skompletowaniem takowego zestawu. Do tego Arduino Motor Shield...
No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze...
widzę że to będzie Twoja pierwsza konstrukcja , dlatego na początek proponuje budowę czegoś prostszego , jeżeli chcesz zbudować wszystko samodzielnie to odradzam budowę robota z napędem gąsienicowym jako pierwszą konstrukcję , chyba że posiadasz już na tyle doświadczenia w budowie układów mechanicznych...
Okazuje się że ogranizatorzy śledzą uważnie forum Elektorda.pl. Dostałem dziś odpowiedź. Śledzą, śledzą... ;-) Na wszystkie maile zawsze odpowiadamy, choć z różnych względów nieraz po pewnym czasie. Co do tych "zakłóceń" i "zdalnego sterowania" to jeśli będziesz miał wątpliwości wobec...
Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki...
Witam. Koledzy fakt faktem u nas nie ma ani robotów człekokształtnych ani elektrowni jądrowych. Co do robotów to mamy polski PIAP - ostatnio byli w tel-ekspresie ze swoim gąsienicowym manipulatorkiem(robot-całość to robot nie chce mi się tłumaczyć) do bomb. Więc troszeczkę głupio porównywać polaków...
Witam Serdecznie. Razem z kolegami z koła naukowego projektujemy robota jednoosiowego, jego masa ma zmieścić się w 15kg ( planujemy max 10 kg). Średnica kół jest dość duża, bo robot ma się obracać wokół osi. Dkół= 300mm Znaleźliśmy już odpowiedni silnik: Znamionowe napięcie zasilania ...
Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
Szukam gotowego zespołu napędowego: podwozia-wanny z zawieszeniem i napędem-silnikami z przekładniami oraz z gąsienicami. Czołgi z allegro w skali 1/16 kosztują okoł 230 zł więc zdecydowanie za drogo. Buduje robota i chcę żeby jeździł na gąsienicach. Ew.zlece budowe czegoś takiego. Pozd.takow
To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej...
Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz...
Może trochę odgrzewam ale... Na diodzie jest sporo informacji Ale rozwiązanie kolegi Damoon19 też jest bardzo ciekawe i zapewne bardzo skuteczne. Zresztą jego robot też jest opisany na diodzie. :D pozdro
Aha, nie napisałem, bo zdjęcia pochodzą z wcześniejszej wersji, obecnie napinane łańcucha jest zrobione (no może wymaga paru poprawek i regulacji), to jak się kieruje robotem na gąsienicach to też wiem, żeby szybciej skręcał to można włączyć silniki w przeciwne kierunki. Ale mi chodziło o mechaniczne...
lukashb ma całkiem niezły pomysł- wi-fi daje całkiem niezłe, a raczej nieograniczone możliwości i może się przydać potencjalnemu robotowi do przesyłu danych. Problemem jest tu z kolei żerność baterii... Skoro to ma być platforma pod robota, to może w końcu sterowanie zewnętrzne nie będzie potrzebne...
Kilka drobnych uwag. Dobrze, że zrezygnowałeś z silników spalinowych i gąsienic! Nic tylko jeszcze trzeba by zamocować działo :-D. Jeśli stary laptop ma dysk twardy to zabiłyby go bardzo szybko drgania. Zresztą byłyby problemem nie tylko dla dysku. Spaliniak byłby poza tym trudno sterowny. A przez...
Witam. I to jest właśnie to czego szukałem. Chodzi mi o sterowanie za pomocą pasa transmisyjnego. Banalnie proste i skuteczne. Myślę że jeżeli nawet pasek bedzie się szybko zużywał to koszty i czas jego wymiany bedą bardzo niskie. Problem wytrzymałości i zniwelowanie efektu "ślizgania" nawet przy napięciu...
Serwa po przerobieniu - stają się tylko i wyłącznie zespołem: silnik+przekładnia. Po "przerobieniu" nie można ich sterować wspomnianym sterownikiem. Do napędu robota o wadze powyżej 1kg, serwa takie będą stanowczo za słabe, a nawet jeśli jakimś cudem "dadzą radę" to ich żywot będzie bardzo krótki.
Tak!!! Jest to model takiego jak by robota zdalnego kierowania, przez aparaturę:)
Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może...
Myślę że chodzi o to ponad to wpisz sobie w wyszukiwarce wifi robot są również inne rozwiązania .
Postanowiłem zbudować pojazd na bazie elementów od Lexusa LS400 - silnik 4.0l V8 245KM skrzynia automatyczna, skrzynia redukcyjna od Stara, dyferencjał standardowy od LS. Chciałbym wzorować się na kilku projektach - Ripsaw grupy Howe & Howe; Ripsaw Cudlow, nie wspominając o...
Na forbocie kiedyś poruszany był i to nie raz patent z linksys wrt54gl na którym stawiało się linuxa i lutowało na zewnątrz port COM. Patent w miarę tani, choć trochę roboty jest. A obraz kamerą na Ethernet.
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś...
Pomagam tylko trzy razy. No i masz.Prosisz o przysługę a nie chce ci się nawet napisac jaki model tej koparki.Nie mam nic innego do roboty tylko przeglądac kilkadziesiąt serwisowek żeby zobaczyć która ma silnik S31.Troche szacunku za to że gotowi jesteśmy pomagać. Model AC,ACR ?
Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera....
też jestem zainteresowany zrobieniem takiego sterowanego wózka z kamerą , no może nie 40-kanałowego :) , co do napędu gąsienicowego to opracowuje napęd gąsienicowy na bazie pasków rozrządu :) , pewny i silny, ze względu na sterowanie przewodowe , mam przy okazji pytanie , jak się ma sterowanie z COM...
Wiedziałem, że pojazdy kołowe i gąsienicowe zaczną odchodzić do lamusa, ale nie myślałem, że zastąpią je czworonożne roboty rodem z Gwiezdnych Wojen ;). Drugi robot z linku kolegi wyżej jest uderzająco podobny do tych niedużych dwunożnych "mechów" z GW.
AVE... DARPA pracuje nad robotami kroczącymi, też autonomicznymi. Moim zdaniem głupota. Roboty na podwoziu kołowym lub gąsienicowym zużywają mniej energii do poruszania się. A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... A...
Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz...
Czy ktoś już ustalił jakie są ograniczenia wymiarów??? Bo żeby wage uzyskać to będe musiał jeszcze balastu nawkładać :silly: Będąc nieskromnym powiem tylko że mam genialny pomysł na napęd gąsienicowy :D detali nie zdradze. I chyba sie przeprosze z autonomicznością mojego robota. Z takim patentem jaki...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie...
Witam wszystkich... Jestem w trakcie budowy robota JPG (jeżdżący pojazd gąsienicowy) nazwa trochę głupia może ktoś da lepszą :) Wracam do konkretów chodzi mi mianowicie o zasilanie silnika potrzebuję układ albo jakiś zasilacz żeby zasilił mi silnik po dostaniu impulsu wytłumaczę dokładniej Co...
Witam, przymierzam się do konstrukcji robota mobilnego o napędzie gąsienicowym. O ile problem gąsienic juz udało mi się rozwiązać, to mam dylemat na temat materiału z którego wykonam "obudowę". Plexi (pleksi, pleksa) jest zdecydowanie za słaba, zastanawiam się nad aluminium lub szkłem poliwęglanowym...
Zabawa z takim czymś nie jest łatwa niestety... ale coś trzeba robić w życiu :) więc podstawa to chcesz na mikrokontrolerze to zrobić, więc musisz znać jakiś język programowania (jak nie znasz ani jednego to polecałbym na początek do nauki bascoma). Idą dalej stawiasz sobie wysoką poprzeczkę jeśli chodzi...
Witam wszystkich. Mam pytanie. Jestem na etapie budowy robota gąsienicowego z silnikami mini bike. Mam zamiar zastosować 2 przekładnie pierwszą ślimakową(ślimakową stosuje dlatego że ma 90* i własny mechanizm samohamowny) następnie planetarną. Przekładnia planetarna ma 6000nm i przełożenie 1:68. Silnik...
Witam Mam nadzieję że to dobre miejsce na ten temat i mnie nie zabijecie ;] Jako że ze znajomymi cierpimy na chroniczną nudę postanowiliśmy się za coś zabrać. Postanowiliśmy więc zrobić robota ;] Otóż sprawa ma się następująco: -Ma być to pojazd gąsienicowy -Napęd elektryczny (jakieś silniczki) -Sterowanie...
Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem. Czy można na początek je pominąć...
Witam Potrzebuje pomocy w wyborze aparatury sterowniczej do robota, koparki i podobnych sprzętów. Jaka apka będzie miała możliwość sterowania napędem gąsienicowym przód-tył za pomocą drążków?
Tylko długi nagwintowany pręt z nakrętką albo hydraulika. Chyba prościej będzie napęd gąsienicowy.
zrobię zrobię ale jak zrobić przekładnie gąsienicową pomijam fakt konradek26 jeśli chodzi o gąsienice to się domyślałem że to może być gumka recepturka ale chciałem być pewny a i skąd dorwać gąsiecice ??? a nawet przekładnie gąsienicową na silnik DC3.4V Manufacturer Part#: HDN-7B6LN Manufacturer:...
Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko
Dzieki za odpowiedz :) Tylko teraz mam pytanie jak uzyc tej czeujki. bo to jest czyjka podczerwieni jak dobrze sie dowidziałem. Czukka bedzue wysyłac cały czas sygnał 1 jak bedzie widzisc sciane labiryntu ?? i jak sciana sie skonczy to bedzie zmiana sygnały z 1 na 0 ?? Dobrze rozumiem jej działąnie...
Szybciej wystrugasz drugi silnik z drewna niż zrobić napęd gąsienicowy na jednym. Przeczytaj przyklejony temat o elebocie - to bardzo zaawansowany robot, "wystarczy" zamiast kół zbudować gąsienice.
Hmmm... Zębatki metalowe kupisz tutaj: Paski i koła z Wobitu Cię zrujnują, ceny mają okropne. Zrobiłem podwozie gąsienicowe na ich paskach i kołach i za 4 koła i duży pas zapłaciłem coś koło 150zł. Sporo kół zębatych (fi najczęściej 6mm) zdobędziesz u serwisantów xero- często za przysłowiowego "browara".
Witam mam pytanie jest to bardzo pilne Czym mam pomalowac laminat z którego zrobiony jest moje podwozie gąsienicowe Widziałem na Tutaj autor malował czymś laminat I wyglada to super prosze o szybką odpowiedz ;] Z góry thenx
Witam, potrzebuje zdalnego sterowania do mojego projektu. Musi mieć minimum 4 kanały i dobrze żeby miał jak najwięcej. Zasię te 200m mi wystarczy, sterowanie będzie użyte w pojeździe gąsienicowym. Nie dysponuje takim budżetem aby kupić jakieś profesjonalny sprzęt więc postanowiłem zbudować coś samemu....
No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać...
W poszukiwaniu łańcucha udaj się na szrot. Gąsienica raczej z minimum 3 łańcuchów ale możesz zrobić kawałek z 2 i powiesić na nim coś(protestować jego wytrzymałość), rzucać nim po betonie, asfalcie albo powalić młotkiem(by odzwierciedlić działające na niego siły podczas jazdy) i dopiero wtedy zabierz...
Czyli napęd gąsienicowy. Myślałem nad nim, ale jakoś porzuciłem taką myśl, a już zacząłem przednie zawieszenie robić, także nie mogę za bardzo już przerobić tego
Witam Jestem w trakcie budowy pojazdu gąsienicowego i doszedłem do wniosku, że zamontuje w nim kamerkę. Wykorzystany będzie prawdopodobnie moduł kamery OV7670. Moje wcześniejsze doświadczenia były jedynie z układami AVR oraz płytkami Arduino. Do nowego pojazdu chciałbym wykorzystać coś wydajniejszego,...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com...
Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w...
Witam, mam do zaoferowania kilka elementów elektronicznych oraz mechanicznych: 1. Podwozie Pololu 5" RRC04A jasnoniebieskie Zestaw kół gąsienicowych Pololu 30T Koła Pololu 42x19 mm 2x Matryce LED 1.2" 8x8 2x Dwukanałowy sterownik silników - moduł Pololu TB6612FNG patryk0493(at)gmail.com...
Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność,...
Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów...
Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota...
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Nie , proponuje poczytać jak pojazdy gąsienicowe skręcają, który silnik trzeba włączyć żeby np skręcić itd
Witam, mój pojazd gąsienicowy ma 2 silniki od wkrętarek 14,4v znalazłem w sklepie internetowym moduł do sterowania silnikami 15A, pytanie moje brzmi, czy ten moduł nadaje się do tego typu silników? Silniki prądu stałego Modele RS-550/555, Cylinder, Diameter35.5 mm, długość 57,0 mm; wału 3,175 mm,...
Wygląda dość dobrze, ale pobór 1,5 A wyszedł strasznie duży jak na możliwości pokazane na filmie... Generalnie mam wrażenie że dałoby się tego robota zrobić tylko na ATMedze 2560, bez wszystkich tych podoczepianych modułów w stylu kompletnego routera... Czy pojąłeś kolego cel wykonania tego robota? Jaki...
Witam wszystkich ... jako początkujący w tej dziedzinie jaką jest robotyka chciałem zapytać w jaki sposób mam podłączyć odbiornik RC ( 4 przekaźniki ) do mojego procesora ( AT90S2313) .... do sterowania wybrałem MOSTKI H .... jako ze to ma być robot gąsienicowy zastosowałem tam także enkodery .... Pozdrawiam ...
półsamodzielnymi dwunożnymi maszynami tylko poco te dwie nogi, przecierz to komplikuje tylko konstrukcje, bardziej wydajny byłby jakis mały robot gąsienicowy ala Johny5 lub jakas latająca drona z karabinem
Witam, buduję robota gąsienicowego wraz z manipulatorem i tak jak sobie radzę z programowaniem i mechaniką to z elektryki nie za bardzo mi to wychodzi. Mam pewne pytanie/problem. Posiadam 2 akumulatory żelowy 12V/7Ah i chcę podłączyć je zmostkować jeden do arduino, jeden do mostka H i jeden do kamerki...
Witam, Tak czytam ten temat i musze powiedzieć, że praca inż. naprawdę fajna. Widzę tutaj tylko jeden problem, ale o tym problemie na końcu... Moja propozycja jest taka aby zrobić napęd gąsienicowy. Daje to możliwość obrotu robota do dokoła przy małym problemie sterowania, bo jak widzę autorowi...
Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
Więc tak, z cdromów wymontujesz trzy silniki, + jakieś elementy mechaniczne. No i z ich obudów możesz zacząć wycinać rame robota. (A jak wyłowiesz jakiś fajny 3F w nich to możesz sprzedać jakiemuś modelarzowi za piwo, bo tobie się to raczej nie przyda). Z drukarki ponownie wymontujesz mocne silniki,...
Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić...
Ostatnio zainteresowałem się dyscypliną minisumo. Trochę poczytałem, pooglądałem i nasunęło mi się kilka pytań: 1. Zacytuje "wygoglowane" zasady: Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających...
Witam Do kolegi bobbyAIR Cieszę się, że skorzystałeś z rady. To może znowu w kolejności cytowań. Odnośnie utrzymywania stałych obrotów silnika przy zmianie średnicy kół. Chyba nie zrozumieliśmy się. Opory ruchu rosną bardzo szybko z prędkością. Nie da się utrzymać stałych obrotów silnika przy...
Tak zdecdowanie tu masz racje.Napęd gąsienicowy w takim akurat wydaniu jest nietylko ciężki co do rozwiązania przy dostepności elementów ale i niestety niedośc skuteczny. W moim rozwiązaniu pokusiłem sie na 2 kółka , duża część ciężaru robota pada na os przednich kół. Z tyłu jest jedynie kółeczko obrotowe...
Witam, Gdzie można kupić podzespoły do budowy robotów, mam na myśli małe roboty wielkości zabawek RC. Zależy mi głównie na podwoziu z napędem gąsienicowym. Ktoś może polecić sklep internetowy, niekonicznie polski. Pozdrawiam
Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają...
Witam. Również mam telefon na androidzie i tak samo jak Ty chciałem zrobić jakiś pożytek z tego telefonu. Próbowałem zrobić robota z kamerą na pokładzie i właśnie niewiele brakowało a telefon za 600zł wylądowałby pod kołami quada, więc odradzam. Poza tym jak ktoś wspomniał wstrząsy, kurz, wilgoć nie...
Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 2 do wyboru: A1. Metody komputerowe w mechanice i budowie maszyn A2. Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich. Studenci wybierają 1 przedmiot wybieralny podstawowy spośród 3 do wyboru: B1. Hydraulika i pneumatyka B2. Pojazdy i urządzenia...
A może podwozie gąsienicowe będzie miało większy uciąg. :
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja...
To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|
Witam Widze że temat zamarł. Mam zamiar zbudować robota na podwoziu z czołgu skala 1/16 z allegro, ale to jest strrrasznie drogie ok.230zł cały czołg i nikt nie chce sprzedać samej wanny. Jeżeli ktoś z Was zrobił już lub wykorzystał jakąś zabawkę to proszę o tym napisać. Buduje coś takiego: -podwozie...
Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty...
Witam w tym semestrze będę wybierał temat pracy dyplomowej, z racji tego ze zaproponowane jak na razie tematy sa nieciekawe moim zdaniem postanowiłem porozmawiac z jednym profesorem i doszliśmy do pewnych wniosków, oni czyli Politechnika będą właśnie wyposażać nowe laboratorium automatyki i robotyki,...
Witam poszukuje schematów nadajnika i odbiornika do mojego pojazdu na gąsienicach. Chodzi mi o przód tył lewo prawo. Znalazłem coś takiego : ale nie wiem czy ten schemat jest odpowiedni. Proszę odpowiedź a może macie jakieś lepsze schematy do pojazdów gąsienicowych ? Zasadniczo zupełnie się dziś...
Zależy mi właśnie na kablu. Akumulator będzie w modelu umieszczony. Chciałbym aby panel miał następujące sterowanie: Przód. Tył. Prawo (jeden silnik prawe a drugi lewe obroty) Lewo (j/w) Obracanie wieżyczką (prawo / lewo) Podnoszenie lufy (góra/ dół) Ruchy robota czyli prawo,lewo,przód,tył...
System Kierowanych Min Przeciwpancernych "Jarzębina-K" Kieleckie Targi MSPO (Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego) od lat przyciągają uwagę ze względu na możliwość poznania z bliska najnowocześniejszych wyrobów przedstawicieli przemysłu obronnego z całego świata. Wśród wystawców nie brakuje...
Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.
Witam, sprzedam ramę razem z motoreduktorami i kołami z "robota" ze zdjęć. Moc każdego silnika to 150W (proszę nie porównywać z chińszczyzną ). Silniki pochodzą z wózków inwalidzkich i są bardzo dobrej jakości. Można sprawdzić ile kosztują motoreduktory producenta Lenze. Na zdjęciach widać w czym u...
