robot gąsienicowy

Sterowanie robotem gąsienicowym: zdalne i automatyczne śledzenie ruchu

Dział dot. mikrokontrolerów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12... Wybierając język wybierz C, a w ostateczności Arduino. BBB* * Broń Boże Bascom :)

Sterowanie robotem gąsienicowym z dwoma ramionami przez komputer – jak zacząć?

ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

robot gąsienicowy ZOD (nie skończony)

http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...

Robot gąsienicowy z działkiem gaussa - problemy w sterowaniu

Może chodzi o jakieś zakłócenia związane z HV? Może coś tam "sieje" w części zasilającej działo...

Sterowanie zdalne robotem gąsienicowym z 2x silnikami spalinowymi 7 KM

Jeżeli nigdy się nie bawiłeś w takie coś to zapomnij, bo tylko wydasz taczkę pieniędzy. Jakie chcesz użyć silniki? Większość kosiarkowych (lub tych z motopomp, narzędzi ogrodowych) i z chińskich motorków ma sprzęgło odśrodkowe, więc żadnej linki tam mieć nie musisz. Niestety, w większości nie mają biegu wstecznego, więc ich wykorzystanie w pojeździe...

Silniki od wycieraczek samochodowych w robocie gąsienicowym

Fajne silniki są w mechanizmach podnoszenia szyb, mam taki jeden, ale na biegu jałowym pobór prądu 8A.

Materiały na stelaż robota gąsienicowego z ramieniem i napędem z 2 serw

Dołączę się do dyskusji. Do do tych silników co podał krakowiakarkadiusz to są one całkiem dobre(jestem w ich posiadaniu), jednak nadają się tylko do małego i lekkiego robota. Jeżeli chcesz tam także dołożyć ramie, to ciężar robota będzie spory. Bardzo dobrym rozwiązaniem są serwa, ale nie jakieś taniochy, tylko mocne serwa z metalowymi przekładniami,...

Koła napędowe do robota gąsienicowego – jak je wykonać i z czego zrobić?

Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Przeczytaj przyklejone tematy

Gąsienicowy robot ratowniczy "RESCUE"

djzatorze , zwróć uwagę, że podczepienie routera pozwoliło na ogromną dowolność rozbudowy i elastyczność - ograniczone tylko masą, rozmiarem, poborem prądu i kosztami. PRzykładowo możesz dołożyć drugą kamerę, czujniki warunków środowiskowych a nawet minikomputer. Poza tym 1.5A elektroniki wygląda sporo i mogłoby być poprawione jakąś dobrą przetwornicą,...

Amerykańska armia pracuje nad awatarami dla żołnierzy

półsamodzielnymi dwunożnymi maszynami tylko poco te dwie nogi, przecierz to komplikuje tylko konstrukcje, bardziej wydajny byłby jakis mały robot gąsienicowy ala Johny5 lub jakas latająca drona z karabinem

Wybór aparatury RC do sterowania robotem z napędem gąsienicowym przód-tył

Witam Potrzebuje pomocy w wyborze aparatury sterowniczej do robota, koparki i podobnych sprzętów. Jaka apka będzie miała możliwość sterowania napędem gąsienicowym przód-tył za pomocą drążków?

Program do robota gąsienicowego. Ma zapewnić sterowanie.

Ja tu nie widze 'czy mozesz' tylko ' zrob,ma byc tak i tak' NIkt chyba dla kolegi nie bedzie progamu pisal,nie wiem. Chyba ,ze bedzie ten 'robot' sterowany radiowo,ale raczej nie.

Podłączenie odbiornika RC z 4 przekaźnikami do AT90S2313 i mostków H

Witam wszystkich ... jako początkujący w tej dziedzinie jaką jest robotyka chciałem zapytać w jaki sposób mam podłączyć odbiornik RC ( 4 przekaźniki ) do mojego procesora ( AT90S2313) .... do sterowania wybrałem MOSTKI H .... jako ze to ma być robot gąsienicowy zastosowałem tam także enkodery .... Pozdrawiam Temat poprawiłem

Obliczanie mocy w robocie gąsienicowym z przekładniami ślimakową i planetarną

Dla zmiany kierunku osi wyjściowej można użyć przekładni stożkowej. Jest sprawniejsza. Odnośnie przekładni mechanicznych łatwo znaleźć materiały w sieci. Przekładnia ślimakowa też daje przełożenie i niestety jeśli ma cechę samohamowności to musi pożreć przynajmniej połowę dostarczonej mocy... To nie tak, że ona działać nie chce tylko niezbyt sprawnie...

Budowa małego robota gąsienicowego z komunikacją radiową i odpornością

A czy do sterowania prostym robotem mozna użyc odbiornika i nadajnika z autka na ster?

Jak zbudować zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy z Turnigy 9x?

No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....

Czy istnieją polskie roboty dwunożne? Szukam informacji o projektach w Polsce

Ponieważ nie umiem sobie wyobrazic jak ten robot będzie chodził... Teraz robię robota gąsienicowego.

Sklep internetowy z podwoziem gąsienicowym do małych robotów RC?

Jeżeli chodzi o polski, to będzie www.mobot.pl

Projekt robota z napędem gąsienicowym. Jakie akumulatory zastosować?

Widze duży projekt tylko czy jak na pierwszego robota nie za duży ? Pozatym co ten robot by miał robić itp. ?

Projektowanie robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem 3G

Rozumiem że biegle znacie programowanie oraz pracę mikrokontrolerów ? Jeśli tak to połowa za wami. Następnie umiejętność projektowania płytek, budowa i uruchomienie układów. Podejrzewam że budżet też macie na to nie mały. Powiem tak: jeśli macie tą wiedzę to możecie kombinować, jeśli nie zacznij od robotów mini-sumo lub światłolubów. Do poczytania na...

Wybór enkodera do robota z podwoziem gąsienicowym, 2 silniki DC z przekładniami

Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334

Sterowanie i zasilanie robota z silnikami DC od wkrętarek na gąsienicach

Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...

Wybór silników do robota gąsienicowego - MAMBA czy inne opcje?

Dziekuje za informacje, dzis szukałem cały dzień w okolicy sklepu z profilami aluminiowymi serii. 8 ale kicha. Może ktoś juz kupowal te profile i wie jaka jest ich cena bo w necie są ale bez ceny

Jaką farbą najlepiej pomalować laminatową obudowę robota gąsienicowego?

Witam. Laminat malować malujesz tak jak wszystkie powierzchnie "śliskie". Uwaga na BHP!!! - zmatowić - odtłuścić - pokryć podkładem - pomalować lakierem właściwym Paski robisz za pomocą "maskowania". Pozdrawiam Marek

Jaka kamera do robota gąsienicowego RC z Arduino – transmisja obrazu RC czy Wi-Fi?

Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale jeśli chcę całość sterować za pomocą PWM ?

Koszt budowy robota gąsienicowego R/C do jazdy po schodach - porady

2 silniki do podnoczenia szybmoim zdaniem nie starczą, a jeśli to będą się strasznie męczyć. Lepsze wkrętarkowe (treker machyba na sprzedaż 2 sztuki ;) ). Aparatura może starczy, może nie. Kwestia oprogramowania, zasięgu, eliminacji zakłóceń itp. W idealnym (czytaj: niemożliwym do osiagnięcia) przypadku 2 kanały mogłyby pozwolić na przesłanie dowolnej...

Jak zbudować robota gąsienicowego z manipulatorem i kamerą sterowanego przez LPT/COM?

Witam wszystkich chciałbym zrobić robota o napędzie gąsienicowym.Coś w stylu I NSPECTOR lub SMR-100 EXPERT wyprodukowane przez PIAP Miałby ramie z manipilatorem i kamere na szczypcach manipulatoru. Za kamerke miała by posłużyć kamerka internetowa. Całość była by sterowana z laptopa za pomocą portu COM lub LPT opierając się o kit 198-k z www.nowyelektronik.pl...

Aluminium czy poliwęglan lity na obudowę robota gąsienicowego – co wybrać?

Witam, przymierzam się do konstrukcji robota mobilnego o napędzie gąsienicowym. O ile problem gąsienic juz udało mi się rozwiązać, to mam dylemat na temat materiału z którego wykonam "obudowę". Plexi (pleksi, pleksa) jest zdecydowanie za słaba, zastanawiam się nad aluminium lub szkłem poliwęglanowym litym. Zależy mi na mocnej konstrukcji, odpornej na...

Jak wykonać wałki napędowe do robota gąsienicowego?

tak z tym że mi zależy aby ząbki były po odwrotnej stronie. Do tego są w cholerę ciężkie no i dostać takie koła pasujące w sam raz do tego co przedstawiłem raczej nie należy do łatwych.

Jak zasilić robota gąsienicowego z akumulatorów 12V/7Ah?

A po co chcesz łączyć ze sobą te dwa akumulatory ? Jeżeli tylko dlatego że prąd max. będzie 14A to nie ma takiej potrzeby.

Gigantyczny robot bojowy made in Japan

AVE... DARPA pracuje nad robotami kroczącymi, też autonomicznymi. Moim zdaniem głupota. Roboty na podwoziu kołowym lub gąsienicowym zużywają mniej energii do poruszania się. A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... A japońska zabawka fajna. Tylko droga jak na zabawkę...

Wybór przekładni do robota gąsienicowego: moment, prędkość, silnik 575 obr/min

Witam Widze że temat zamarł. Mam zamiar zbudować robota na podwoziu z czołgu skala 1/16 z allegro, ale to jest strrrasznie drogie ok.230zł cały czołg i nikt nie chce sprzedać samej wanny. Jeżeli ktoś z Was zrobił już lub wykorzystał jakąś zabawkę to proszę o tym napisać. Buduje coś takiego: -podwozie z napędem gąsienicowym -wysięgnik ok 1-1,5m z chwytakiem...

Budowa robota gąsienicowego z 3 wysięgnikami, kamerami i zdalnym sterowaniem – co kupić?

Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...

Unia Europejska dąży do osiągnięcia suwerenności w dziedzinie układów scalonych

Nawet proste roboty gąsienicowe użyte w Czarnobylu uszkadzały się pod wpływem promieniowania Gamma, wysłali ludzi do sprzątania dachu reaktora po awarii drugiego robota, a co dopiero urządzenia w takim stopniu skomplikowania jak komputer.

Napęd gąsienicowy robota – gdzie kupić lekkie pasy i koła zębate do cięższego modelu?

Może trochę odgrzewam ale... Na diodzie jest sporo informacji http://www.forbot.pl/forum/topics20/jak-... Ale rozwiązanie kolegi Damoon19 też jest bardzo ciekawe i zapewne bardzo skuteczne. Zresztą jego robot też jest opisany na diodzie. :D pozdro

T102-Zdalnie sterowany pojazd gąsienicowy (Robo-platforma)

Gdyby wideorozmowy były powszechne i tanie to można byłoby sterować pojazdem na naprawdę duże odległości z możliwością oglądania obrazu- widziec gdzie jedzie robot.... ;D

Jak zaprogramować robota pirotechnicznego z napędem gąsienicowym i manipulatorem?

witam wszystkich chciałbym zrobic robota coś takiego jak robot pirotechniczny. Napęd gąsienica i manipulator z chwytakiem na którym będzie kamerka internetowa. Sterowany będzie z laptopa za pomocą sieci Wi-Fi lub rs232. Sam pojazd to będzie stary pecet. Mam pare pytań gdzieś przeczytałem że do sterowania będzie potrzebna karta wyjśc która będzie sterowała...

Wszędobylski, wielozadaniowy pojazd gąsienicowy i kłopoty.

Myślę że chodzi o to http://www.jbprojects.net/projects/wifir... ponad to wpisz sobie w wyszukiwarce wifi robot są również inne rozwiązania .

Jak zaprogramować robota M-system do wykrycia i złapania misia?

Witam, jestem uczniem 3 klasy politechnicznej gimnazjum. Niedługo mamy zawody z robotyki i musimy wykonać robota, który sam przejedzie trasę, złapie misia i wróci na miejsce startu. Wykonaliśmy robota gąsienicowego, prowizoryczny chwytak. Programujemy w Prophio. Wykonaliśmy program, w którym robot sam jeździ omijając przeszkody. Brakuje nam pomysłu...

Jakie silniki do platformy gąsienicowej LEGO sterowanej przez Arduino?

Wystarczy sama ta przekładnia wraz ze silnikiem. Jak to już zostanie zrealizowane to już zależy od konstrukcji. Oczywiście że można wykonać własną przekładnie, tylko żeby to miało ręce i nogi. Zbyt małe zmniejszenie prędkości kątowej= zbyt mały moment aby ruszyć robotem,.

Jak zacząć budowę pierwszego robota z mikrokontrolerem dla początkującego?

Zabawa z takim czymś nie jest łatwa niestety... ale coś trzeba robić w życiu :) więc podstawa to chcesz na mikrokontrolerze to zrobić, więc musisz znać jakiś język programowania (jak nie znasz ani jednego to polecałbym na początek do nauki bascoma). Idą dalej stawiasz sobie wysoką poprzeczkę jeśli chodzi o nogi i w ogóle humanoida, ja zaczynałem od...

Algorytm sterowania napędem gąsienicowym z dwoma silnikami - jak zawracać?

Jednostki są nieistotne - ważne są stosunki. W tym układzie będzie to działało tak że jak podasz zamiast v X z dżoja a zamiast w Y, to z tych wzorów dostaniesz prędkość jaką ma mieć robot na kołach aby podążać zadaną trajektorią. Jeśli chcesz mieć prędkość kątową wału silnika w 1/s to musisz l i r podzielić przez promień kół w m, a v i w podawać w m/s...

Soorena-2 irański robot do zadań specjalnych

Witam. Koledzy fakt faktem u nas nie ma ani robotów człekokształtnych ani elektrowni jądrowych. Co do robotów to mamy polski PIAP - ostatnio byli w tel-ekspresie ze swoim gąsienicowym manipulatorkiem(robot-całość to robot nie chce mi się tłumaczyć) do bomb. Więc troszeczkę głupio porównywać polaków do ............ jest to co najmniej nie na miejscu....

Wybór napędu do wszędobylskiego pojazdu-zabawki: kołowy czy gąsienicowy?

Jak bedzie na gąsienicach...a zresztą wejdz na youtube i wpisz stairs robot itp. Pozdrawiam

Z czego wykonać solidny napęd gąsienicowy do pojazdu RC z akumulatorem 12V/4,5Ah?

Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003

Robot z serwami Tower Pro MG995 nie skręca na dywanie i kostce brukowej

No raczej się nie obejdzie tak czy siak. To co zrobiłeś mogłoby działać, ale rozstaw osi musiałby być dużo mniejszy niż rozstaw kół. U Ciebie to praktycznie ta sama odległość. Dołożenie skrętnej osi to chyba najprostrze rozwiązanie, jeśli chcesz zachować "terenowe" własności. Najlepiej wykorzystać całe podwozie od zdalnie sterowanego modelu terenowego....

Organizacja walk robotów - spotkanie forumowiczów w przyszłym roku

Czy ktoś już ustalił jakie są ograniczenia wymiarów??? Bo żeby wage uzyskać to będe musiał jeszcze balastu nawkładać :silly: Będąc nieskromnym powiem tylko że mam genialny pomysł na napęd gąsienicowy :D detali nie zdradze. I chyba sie przeprosze z autonomicznością mojego robota. Z takim patentem jaki wymyśliłem nietrzeba nim kierować :D

Sterowanie robotem i odbiór obrazu kamerki z bardzo dużych odległości

Witam. To mój pierwszy post,mam 14 lat nie znam się na elektronice,interesuje się pirotechniką ale po ostatniej akcji z CBŚ muszę znaleźć sobie inne zajęcie do czasu aż wyjadę z domu rodziców czyli jakieś 6 lat :).Razem z kolegą zrobiłem robota gąsienicowego najprostszego jakiego się da.Przerobiłem starą zapalarkę radiową tak że zamiast ładunków podpiąłem...

Pojazd gąsienicowy - małe zgrzyty z sterowaniem silnikami ARDUINO

Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...

Szukam taniego napędu gąsienicowego do robota, skala 1/16, max 230 zł

najprostsze rozwiązanie to odwiedziny serwisu samochodowego i odkupienie od nich pasków rozrządu z silników samochodowych, stosowane są różnorakie rozmiary i długości, na pewno cos znajdziesz. Co do reszty to raczej budowa we własnym zakresie. Sam stosowałem kilka lat temu taki napęd i podwozie bez problemu taszczyło ciężar 50kg (w płaskim terenie)...

Zestaw do konwersji napędu kołowego na gąsienicowy (DRUK 3D)

http://obrazki.elektroda.pl/6635194300_1... W zakresie projektów DIY niemały udział w tej chwili ma druk 3d. Z tego względu warto od czasu do czasu pokazać naszym użytkownikom, z których niektórzy już stawiają pierwsze kroki w tej technice, co ciekawsze, ogólnodostępne w sieci konstrukcje. Będąc miłośnikiem wszelkich gąsienicowych pojazdów...

Jak zbudować profesjonalny napęd gąsienicowy i elastyczne zawieszenie?

Witam ostatnio wpadłem na pomysł jak zbudowac zawieszenie do robota na gąsiennicach otóż na początku chciałem użyc do tego celu 2 łancuchów rozrządu od samochodu i czterech kół małych od tego mechani8zmu rozrządu potem doszedłem do wniosku że można też urzyć łancuch odpowiednio skrócony od np motoru.Na napęd dac przekładnie 1:2i powinno wyc git i robot...

Jak stabilnie zamocować koła jezdne w pojazdach gąsienicowych DIY?

Aha, nie napisałem, bo zdjęcia pochodzą z wcześniejszej wersji, obecnie napinane łańcucha jest zrobione (no może wymaga paru poprawek i regulacji), to jak się kieruje robotem na gąsienicach to też wiem, żeby szybciej skręcał to można włączyć silniki w przeciwne kierunki. Ale mi chodziło o mechaniczne zamocowanie tych dużych kół zębatych, aby chodziły...

BigDog - czteronożny robot

Wiedziałem, że pojazdy kołowe i gąsienicowe zaczną odchodzić do lamusa, ale nie myślałem, że zastąpią je czworonożne roboty rodem z Gwiezdnych Wojen ;). Drugi robot z linku kolegi wyżej jest uderzająco podobny do tych niedużych dwunożnych "mechów" z GW.

Czterokołowy robot 0.5x1m 50kg - tani napęd i przełożenie silnika 10A

Czyli napęd gąsienicowy. Myślałem nad nim, ale jakoś porzuciłem taką myśl, a już zacząłem przednie zawieszenie robić, także nie mogę za bardzo już przerobić tego

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

najlepiej to sobie zrób przekładnie gąsienicową a gąsienice to gumki recepturki czyli maja właściwości jak zwykła gumka ALE nie jest elastyczna Ten robot mendax'a jest spox ale nie wiem czy go zrobisz :/

Serwo TG9 5V 1,5kg – czy po przeróbce uciągnie pojazd gąsienicowy 1kg?

Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...

Sterowanie silnikami robota Rover 5 bez użycia enkoderów - czy to możliwe?

Witam, jako iż jestem początkujący ze światem budowania robotów postanowiłem kupić sobie następujące podwozie gąsienicowe: http://electropark.pl/podwozia-ramy/4034... Jak widać do silników dołączone są enkodery. I teraz mam pytanie jako początkujący nie zamierzam od razu wykorzystywać ich do sterowania podwoziem....

Jak poruszyć nogami robota inspirowanego projektem Michała Urbaniaka?

Tylko długi nagwintowany pręt z nakrętką albo hydraulika. Chyba prościej będzie napęd gąsienicowy.

Silniki DC 24V do robota mobilnego - trwałość niewymiennych szczotek?

Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.

Notka medialna: Międzynarodowe Zawody Sumo Robotów 2006

Okazuje się że ogranizatorzy śledzą uważnie forum Elektorda.pl. Dostałem dziś odpowiedź. Śledzą, śledzą... ;-) Na wszystkie maile zawsze odpowiadamy, choć z różnych względów nieraz po pewnym czasie. Co do tych "zakłóceń" i "zdalnego sterowania" to jeśli będziesz miał wątpliwości wobec innych robotów zawsze można to zgłosić Jury. Na pewno zostanie podjęta...

Jak zbudować robota na gąsienicach bez użycia mikroprocesorów?

A robiłeś kiedyś podwozie gąsienicowe? Wiesz ile to roboty i jakie koszta (mi wyszło za samą mechanikę do podwozia gąsienicowego ~200zł). Co do sterowania- poczytaj coś o "robotach" typu b.e.a.m. i podwieszone tematy w dziale.

Wielozadaniowa platforma mobilna - czyli robocik Sirius-G

http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...

Problem ze sterowaniem silników pr st. w robocie :( Pomocy!

Witam! W ramach swojej pracy dyplomowej zbudowałem zdalnie sterowanego robota o napędzie gąsienicowym. Do napędzania robota wykorzystałem silniki prądu stałego z wkrętarek akumulatorowych sterowane metodą zmiany współczynika wypełnienia impulsów poprzez specjalny układ mocy z mikrokontrolera. Problem polega na tym, iż zastosowane w układzie sterowania...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Jest to nasz (mój i syna) pierwszy robot. nie zniechęcam Was do budowy , ale czy nie startujecie z zbyt wysokiego poziomu , jeżeli to faktycznie pierwsza konstrukcja ? rozpoczęłaś budowę od części jezdnej tu również wybrałeś nie najprostsze rozwiązanie z napędem gąsienicowym czy nie łatwiej zrobić platformę z napędem kołowym jeżeli wszystko się sprawdzi...

Konstrukcja gąsienicowa pojazdu elektrycznego do transportu na piasku

Tutaj jakiś CAD był by wskazany. Coś, co cię na pewno zainteresuje: http://www.eigenspace.net/robot/index.ht... Sam zbudowałem coś podobnego (lżejsze, mniej skomplikowane, na kołach http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22... - trochę niżej) i mogę powiedzieć, że budowa jest znacznie trudniejsza niż się wydaje. Co do silników - w projekcie, który...

Wybór napędu i gąsienic do pojazdu gąsienicowego na konkurs uczelniany

Pytanko - WIESZ ile tej mocy potrzebujesz, czy to jest tylko wrażenie? Weź pod uwagę, że JAWA czy skuter, ważą naprawdę solidnie i muszą dodatkowo unieść bardzo duży ciężar - dwie osoby. Czy twój robot ma mieć masę kilkuset kilogramów? Czy raczej celujesz w kilkanaście - kilkadziesiąt kilogramów? Bierzesz pod uwagę wydajność silników względem masy własnej?...

Jak skonstruować pojazd do walk typu Mega Sumo i czego będę potrzebować?

A może podwozie gąsienicowe będzie miało większy uciąg. https://www.google.pl/search?tbm=isch&sa...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były

Orion 250 - wielozadaniowy robot mobilny!

Podoba mi się ta konstrukcja. Ja w wieku 15 lat miałem kiepski stosunek rzeczy zepsutych do naprawionych/skonstruowanych ;-) Na filmie widać, że przy zawracaniu (skręcaniu) koła mają duży poślizg. Gdyby opony miały wysoki bieżnik, a pojazd stał nie na panelach, a na podłożu zapewniającym dobrą przyczepność, zapewne byłby niezdolny do skręcania, albo...

Jak zasilić pojazd gąsienicowy na 50m bez akumulatora? Silniki DC 12V 5A

To już coś mówi. Szkoda, że nie podałeś wymiarów robocika i wielkości tych podziemi, czy to mają być bunkry, piwnice, czy szyb wentylacyjny w egipskiej piramidzie. Jednak po takim wstępie, akumulator może się nie sprawdzić z uwagi na czas pracy, ale mógłby być zastosowany jako awaryjne źródło mocy, gdyby np. nastąpiła awaria zasilania przewodowego....

Zmiana napędu z 2 silników na jakąś oś napędową, wał czy też przegub

Witam serdecznie na forum Mam pewien problem do rozwiązania, posiadam robota przeznaczonego do pewnych prac badawczych, wielkość robota około szerokość około 20cm długość około 40cm wysokość 10cm napęd gąsienicowy, jednak każda z gąsienic jest napędzana własnym niezależnym silnikiem, chciałbym zmienić to rozwiązanie na jeden silnik i jakieś sprytne...

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Witam Serdecznie. Razem z kolegami z koła naukowego projektujemy robota jednoosiowego, jego masa ma zmieścić się w 15kg ( planujemy max 10 kg). Średnica kół jest dość duża, bo robot ma się obracać wokół osi. Dkół= 300mm Znaleźliśmy już odpowiedni silnik: Znamionowe napięcie zasilania http://obrazki.elektroda.pl/7498050500_1... Dodano...

Jaki robot na początek do zbudowania dla początkującego w robotyce?

Ja zaproponuje Ci żebyś zaczął od zbudowania dobrego podwozia do robota. Czy to będzie podwozie z dwoma kołami napędowymi i 3 wleczonym czy coś na kształt samochodu, a może postanowisz zrobić podwozie gąsienicowe to zależy od twoich funduszy i zdolności manualnych. Mając podwozie z silnikami montujesz do niego mostek H i jakiś mikrokontroler. W ten...

Konstrukcja pojazdu gąsienicowego z dwoma silnikami i przekładnią ślimakową

Tak!!! Jest to model takiego jak by robota zdalnego kierowania, przez aparaturę:)

Jak zrobić gąsienice do robota z łańcucha i zębatek Simsona?

W poszukiwaniu łańcucha udaj się na szrot. Gąsienica raczej z minimum 3 łańcuchów ale możesz zrobić kawałek z 2 i powiesić na nim coś(protestować jego wytrzymałość), rzucać nim po betonie, asfalcie albo powalić młotkiem(by odzwierciedlić działające na niego siły podczas jazdy) i dopiero wtedy zabierz się za wykonanie całych gąsienicy by uniknąć ich...

Jak obliczyć moment obrotowy dla robota 400 kg z przekładnią 120:1?

Są dwie drogi do przeskoczenia tego zadania (wyznaczenia oporów ruchu czy współczynnika tarcia) - albo zbadać na żywym pojeździe te siły, albo poszukać w literaturze o projektowaniu pojazdów gąsienicowych (czołgi, ciągniki, maszyny samojezdne itp).

Pojazd gąsienicowy na bazie LS400

Jeśli chodzi o prowadzenie się pojazdu to chciałbym jednak wykorzystać silne szczęki hamulcowe od LS'a. . Jako ktoś, kto liznął problem, 756565 napiszę, że w założeniach do tej konstrukcji, która raczej do tanich należeć nie będzie, uwzględnił bym mimo wszystko napęd hydrauliczny. Kilka setek więcej i tak nie zrobi różnicy. Na hamowanie stron hamulcami...

Układ jezdny gąsienicowy. Tutorial, lista części.

widzę że to będzie Twoja pierwsza konstrukcja , dlatego na początek proponuje budowę czegoś prostszego , jeżeli chcesz zbudować wszystko samodzielnie to odradzam budowę robota z napędem gąsienicowym jako pierwszą konstrukcję , chyba że posiadasz już na tyle doświadczenia w budowie układów mechanicznych , prosisz o strony strony z podzespołami , dokładnie...

Jak zasilić silnik robota JPG przy zmianie polaryzacji z odbiornika?

Witam wszystkich... Jestem w trakcie budowy robota JPG (jeżdżący pojazd gąsienicowy) nazwa trochę głupia może ktoś da lepszą :) Wracam do konkretów chodzi mi mianowicie o zasilanie silnika potrzebuję układ albo jakiś zasilacz żeby zasilił mi silnik po dostaniu impulsu wytłumaczę dokładniej http://obrazki.elektroda.net/95_11939447... Co mam za układ...

Budowa robota z napędem 4 silniki na 4 koła - opinie i porady

Witam kolegów. Zabieram się za budowę robota, ale cały czas mam problem z układem jezdnym. Bardzo chciałem mieć napęd gąsienicowy, ale niestety nie miał mi kto pomóc. Wpadłem na pomysł, żeby zrobić napęd chyba najprostrzy i najtańszy. Ale przed kupnem silników chciałbym zasięgnąć rady. Więc chciałbym zamocować po obu stronach po 2 silniki (na każde...

Jak kreatywnie wykorzystać stare części komputerowe i akcesoria?

Więc tak, z cdromów wymontujesz trzy silniki, + jakieś elementy mechaniczne. No i z ich obudów możesz zacząć wycinać rame robota. (A jak wyłowiesz jakiś fajny 3F w nich to możesz sprzedać jakiemuś modelarzowi za piwo, bo tobie się to raczej nie przyda). Z drukarki ponownie wymontujesz mocne silniki, np do napędu swojego robota, różnego rodzaju przekładnie,...

Minisumo: wpływ ozdobienia na działanie i wybór napędu w robotach

Ostatnio zainteresowałem się dyscypliną minisumo. Trochę poczytałem, pooglądałem i nasunęło mi się kilka pytań: 1. Zacytuje "wygoglowane" zasady: Robot nie może zawierać urządzeń, które mogą zakłócać działanie układu sterowania przeciwnika, np. urządzeń blokujących ruch przeciwnika, bądź błyskających świateł. Czy rodzaj ozdobienia(farba) robota kwalifikuje...

Pojazd gąsienicowy , krótko co powinienem mieć do budowy (części elektroniczne )

Po prostu musisz albo zdobyć wiedzę, której jest dość sporo. Albo oprzeć się o gotowych rozwiązaniach, które są niestety nieco droższe niż zakładasz. Zdalne sterowanie nie jest tak proste i łatwe jak to sobie wyobrażasz. Realny budżet, jaki można założyć na ten projekt to ok. 300-350zł. Być może zaoszczędziłbyś coś na tańszej mechanice i wykonaniu....

MicroBot Line-Follower z mikrokontrolerem PIC16F84A - konstrukcja i działanie

Tak zdecdowanie tu masz racje.Napęd gąsienicowy w takim akurat wydaniu jest nietylko ciężki co do rozwiązania przy dostepności elementów ale i niestety niedośc skuteczny. W moim rozwiązaniu pokusiłem sie na 2 kółka , duża część ciężaru robota pada na os przednich kół. Z tyłu jest jedynie kółeczko obrotowe wykonane z kółeczek prowadzących taśme magnetofonową...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Witam, Tak czytam ten temat i musze powiedzieć, że praca inż. naprawdę fajna. Widzę tutaj tylko jeden problem, ale o tym problemie na końcu... Moja propozycja jest taka aby zrobić napęd gąsienicowy. Daje to możliwość obrotu robota do dokoła przy małym problemie sterowania, bo jak widzę autorowi o to chodzi. Teraz przy takim napędzie dobrze było by zastosować...

Czy sterownik z Elportal nadaje się do podwozia gąsienicowego z serwomechanizmami?

Tutaj się nie zgodzę Serwomechanizm w którym wszystko jest tak samo jak było Tyko potencjometr jest zmieniony na rezystor To dla mnie tak samo serwo Tyle że będzie się cały czas obracało A nie hamowalo po dojściu do Bolca A gdy usune bolec to serwo będzie się cały czas obracało ;D Co mi jest na rękę Co do obciążenia to myśle że Gdy na razie robot będzie...

Sterownik silnika DC - robot cztero-silnikowy

Witam serdecznie! Aktualnie wykonuję na uczelnie projekt, w który trochę się wkopałem i muszę go wykonać. Niestety ze względu na zamknięcie szkół i pracę mniejszej ilości "biurokratów" zmuszony jestem zakupić kilka części z własnej kieszeni, aby wykonać projekt jak najszybciej. Poszukuję sterownika/ów kompatybilnego/ych z takimi silnikami DC i mam nadzieję,...

Ech.. Robot, jakich wiele

http://obrazki.elektroda.net/53_11514040... Czy lubicie roboty? …ja na pewno. Jak każdy zauważy robocik jest zbudowany z laminatu - dlaczego? – bo jest dobry i juz:) co prawda tnie się go niezbyt przyjemnie ale za to jak się lutuje… :) - i o to chodziło, bardzo fajnie łączy się takie laminatowe elementy, dzięki temu można w zasadzie...

Zdalne sterowanie serwami- manipulator na gąsienicach

Witam serdecznie wszystkich. Mam pewien problem i niestety na jego odpowiedź nie znalazłem nigdzie odpowiedzi. A mianowicie zbudowałem manipulator o 3 stopniach swobody które porusza się na platformie na dwóch gąsienicach którą napędzają dwa serwa Tower Pro SG-5010 i tak samo jak manipulator napędzają serwa lecz nieco słabszy model-Tower Pro. Nie będę...

Jakie silniki wybrać do pojazdu gąsienicowego z trójkątnymi gąsienicami 30 cm?

To mój pierwszy post na tym forum więc witam wszystkich! Jestem studentem Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na AGH i postanowiłem coś w te wakacje wreszcie ruszyć z budową robotów ;) Zdaje sobie sprawę, że mój pomysł jest zbyt ambitny na początek ale tak już mam;P Nakreślę tak mniej więcej jak to ma wyglądać. Mianowicie jak w tytule będzie...

Sterowanie pojazdem gąsienicowym dzięki układowi hydrostatycznemu.

Czyli spora konstrukcja, krócej mówiąc makro. Dział robotyka modelarstwo zmyla, chociaż nawraca na tory napęd hydrostatyczny. Przy takiej konstrukcji jeśli 16T, to ciężko. Do 1T łańcuchy motocyklowe by dały rade, ale tak to nie.

Jaką aparaturę i mostek H wybrać do zdalnego sterowania pojazdem gąsienicowym 4x4?

Ja wykorzystałbym jakąś aparaturę pistoletową, bo mam takie. Byłaby chyba najwygodniejsza. Odnośnie informacji na temat zastosowania np. mostka H w takich konstrukcjach można poszukać na forach zajmujących się robotyką. Tam to stały problem. [url=http://www.forbot.pl/forum/topics20... Można...

Jakie silniki do platformy robota mobilnego 24V, 6 kół, 22km/h, 60-70kg?

Witam! Tak to spore wyzwanie. Dzieciaki 12 i 10 lat. 12 latek pisze już programy proste na płytce EVB w bascomie i przesiaduje ciągle u mnie w warsztacie w firmie. Pojazd mam być podobny do wojskowego SCOTT-a ( chłopaki ostro cisną w WOT-a) lecz nie 4 koła na stronę a po 3 - praca raczej w trudnym terenie i zabawa podczas wędkowania. Żadna z osi nie...

Czym jest mikrokontroler i co potrzebne do jego programowania?

To ile wydam na robota który będzie omijał przeszkody, nie uderzając w nie:?: Oraz będzie miał napęd "gąsienicowy" (nie wiem jak się to pisze :cry: ) . Proszę o nie krytykowanie mnie :D . Wiem że i tak, tak będzie :|

Jak dobrać regulatory do silników DC 12V w łaziku gąsienicowym?

Akumulator od wkrętarki posiada ogniwa Ni-MH lub Ni-Cad, jak najbardziej możesz go wykorzystać. Nie wiem jak chcesz go ograniczyć do 12V, ale według mnie lepszym rozwiązaniem jest usunięcie dwóch cel (14,4V - 12 cel 1,2V każda). LiPole mają 3,7V na cele, co oznacza że będą 3S 11,1 lub 4S 14,8V. Mimo to sam w podobnym projekcie używam akumulatorów żelowych,...

Szukam schematu nadajnika-odbiornika do pojazdu gąsienicowego - przód/tył/lewo/prawo

Witam poszukuje schematów nadajnika i odbiornika do mojego pojazdu na gąsienicach. Chodzi mi o przód tył lewo prawo. Znalazłem coś takiego : http://www.eres.alpha.pl/elektronika/art... ale nie wiem czy ten schemat jest odpowiedni. Proszę odpowiedź a może macie jakieś lepsze schematy do pojazdów gąsienicowych ? Zasadniczo zupełnie...

Pojazd gąsienicowy. Problem z konstrukcją układu sterowania.

Witam. I to jest właśnie to czego szukałem. Chodzi mi o sterowanie za pomocą pasa transmisyjnego. Banalnie proste i skuteczne. Myślę że jeżeli nawet pasek bedzie się szybko zużywał to koszty i czas jego wymiany bedą bardzo niskie. Problem wytrzymałości i zniwelowanie efektu "ślizgania" nawet przy napięciu ( może tak być ponieważ opory mogą być bardzo...