http://obrazki.elektroda.pl/7023869200_1... Witam po wcześniejszym udanym robocie sp1 przyszedł czas na nowego, jest nim robot gąsienicowa a raczej manipulator. Jak do tej pory zbudowałem podwozie, jest ono wykonane z plexy 5mm i poklejone klejem, jako napęd służą dwa silniki dc na 24v mają sporą moc, zastosowano w nich przekładnie...
No teraz widać, że projekt nabiera cech i założeń. Faktycznie 2 łańcuchy to trochę jest już masy, ten jeden dobre rozwiązanie, jeśli to ma być lekka konstrukcja, zastanawiam się jeszcze jak poradzi sobie z podjazdem np.: po schodach lub w grząskim gruncie. Gąsienice są dość wąskie, co daje mniejsze opory w kontakcie z podłożem, ale też zmniejsza przyczepność....
Dział dot. mikrokontrolerów: http://www.elektroda.pl/rtvforum/forum12... Wybierając język wybierz C, a w ostateczności Arduino. BBB* * Broń Boże Bascom :)
Może chodzi o jakieś zakłócenia związane z HV? Może coś tam "sieje" w części zasilającej działo...
Zajrzałem jeszcze raz do twojego poprzedniego postu i rzuciła mi się w oczy "OPCJA 3:". No więc tak, jak mówisz przy tej opcji świecą diody zielona i czerwona. Diody są połączone równolegle z silnikami, więc jak diody są zasilone, to i silniki powinny mieć zasilanie. Na tym filmiku, który teraz załączyłeś rzeczywiście widać, że ruch nie jest do końca...
Słuchaj tak naprawdę serwa nie są po to żeby służyły jako silniki a już na pewno nie do takich pojazdów,ok mały robot podążający za światłem do niego były by ok lekki jeździ co najwyżej po parkiecie czy dywanie,,, Taki pojazd jak budujesz potrzebuje siły,po co ci będzie jak ledwo co na dywan wjedzie...? Będziesz go zaraz chciał przerabiać na mocniejszy...
http://obrazki.elektroda.net/52_12606996... Przedstawiam państwu wersję β (beta) projektu o oznaczeniu T102. Celem projektu było udowodnienie że możliwe jest zbudowanie modułów umożliwiających zdalne sterowanie dalekiego zasięgu (minimum 5-8km max - globalny), mieszcząc się w kwocie 15PLN (elektronika) i zapasie dostępnych w domu każdego...
ludzie tam na gorze naprawde jest przycisk "szukaj" :/ przykladowo: http://www.r2d2.faith.pl/ http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic22...
http://obrazki.elektroda.net/22_12971726... Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota. Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu...
djzatorze , zwróć uwagę, że podczepienie routera pozwoliło na ogromną dowolność rozbudowy i elastyczność - ograniczone tylko masą, rozmiarem, poborem prądu i kosztami. PRzykładowo możesz dołożyć drugą kamerę, czujniki warunków środowiskowych a nawet minikomputer. Poza tym 1.5A elektroniki wygląda sporo i mogłoby być poprawione jakąś dobrą przetwornicą,...
Fajne silniki są w mechanizmach podnoszenia szyb, mam taki jeden, ale na biegu jałowym pobór prądu 8A.
Przeczytaj przyklejone tematy
Witam! Proponuję kupić walec z aluminium, a następnie przejść się do ślusarza i poprosić o wytoczenie oraz nafrezowanie kółek, aby ząbki paska wchodziły w rowki frezu. Możesz się trochę wykosztować, ale będziesz miał na wymiar. Pozdrawiam. KoTu.
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
Można zastosować łańcuch rowerowy.
półsamodzielnymi dwunożnymi maszynami tylko poco te dwie nogi, przecierz to komplikuje tylko konstrukcje, bardziej wydajny byłby jakis mały robot gąsienicowy ala Johny5 lub jakas latająca drona z karabinem
Hej! Tak się składa, że uczestniczyłem w tym roku w zawodach sumo-robotów w Poznaniu (startowaliśmy z robotem o wdzięcznej nazwie "Partyzant"). Nasz robot, jako jeden z nielicznych zbudowany był na gąsienicach. Jeżeli jesteś na etapie budowy robota saperskiego o takich rozmiarach jak ten, który znajduje się na zdjęciu, to moja odpowiedź może być dla...
Witam wszystkich ... jako początkujący w tej dziedzinie jaką jest robotyka chciałem zapytać w jaki sposób mam podłączyć odbiornik RC ( 4 przekaźniki ) do mojego procesora ( AT90S2313) .... do sterowania wybrałem MOSTKI H .... jako ze to ma być robot gąsienicowy zastosowałem tam także enkodery .... Pozdrawiam Temat poprawiłem
Witam jestem Nowy na tym forum do pewniego czasu interesuje sie robotyka i automatyka wiec nie jestem surowy w tym temacie :d Mam zamiar zrobic robota na gasienicach tak jak w czalgu z ruchomym ramieniem (chwytnym) oraz ruchoma kamerka we wszystkiech kierunkach . WYkonanie ramienia jak i mocowania na kamerke mam juz opracowana. Gozej z gasienicami moze...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
Myślę że chodzi o to http://www.jbprojects.net/projects/wifir... ponad to wpisz sobie w wyszukiwarce wifi robot są również inne rozwiązania .
Zagadnienia te są omówione bez specjalnego teoretyzowania w pozycji: McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003
Witam ostatnio wpadłem na pomysł jak zbudowac zawieszenie do robota na gąsiennicach otóż na początku chciałem użyc do tego celu 2 łancuchów rozrządu od samochodu i czterech kół małych od tego mechani8zmu rozrządu potem doszedłem do wniosku że można też urzyć łancuch odpowiednio skrócony od np motoru.Na napęd dac przekładnie 1:2i powinno wyc git i robot...
To dobrze , że tak łatwo się nie poddajesz jednak nadal powtórzę to co pisałem wcześniej musisz Ty lub osoby budujące z Tobą posiadać umiejętności programowania o których pisałem wcześniej zapoznaj się z kursami programowania uC np Bascom z ukryłem linki bo troche przydługawe były
To już coś mówi. Szkoda, że nie podałeś wymiarów robocika i wielkości tych podziemi, czy to mają być bunkry, piwnice, czy szyb wentylacyjny w egipskiej piramidzie. Jednak po takim wstępie, akumulator może się nie sprawdzić z uwagi na czas pracy, ale mógłby być zastosowany jako awaryjne źródło mocy, gdyby np. nastąpiła awaria zasilania przewodowego....
Tak zdecdowanie tu masz racje.Napęd gąsienicowy w takim akurat wydaniu jest nietylko ciężki co do rozwiązania przy dostepności elementów ale i niestety niedośc skuteczny. W moim rozwiązaniu pokusiłem sie na 2 kółka , duża część ciężaru robota pada na os przednich kół. Z tyłu jest jedynie kółeczko obrotowe wykonane z kółeczek prowadzących taśme magnetofonową...
Witam. Laminat malować malujesz tak jak wszystkie powierzchnie "śliskie". Uwaga na BHP!!! - zmatowić - odtłuścić - pokryć podkładem - pomalować lakierem właściwym Paski robisz za pomocą "maskowania". Pozdrawiam Marek
Witam! Bardzo dziękuję za uwagi, chętnie odpowiem na zarzuty i postaram się wyjaśnić wszelkie niejasności. Celem artykułu było przedstawienie tematu najszerzej, jak to tylko możliwe i pozwolenie czytelnikowi na wybór rozwiązania. Proszę wziąć też pod uwagę to, że temat jest bardzo szeroki, a objętość ograniczona. Stąd też wynika mała ilość konkretów,...
Dziekuje za informacje, dzis szukałem cały dzień w okolicy sklepu z profilami aluminiowymi serii. 8 ale kicha. Może ktoś juz kupowal te profile i wie jaka jest ich cena bo w necie są ale bez ceny
Jeżeli nigdy się nie bawiłeś w takie coś to zapomnij, bo tylko wydasz taczkę pieniędzy. Jakie chcesz użyć silniki? Większość kosiarkowych (lub tych z motopomp, narzędzi ogrodowych) i z chińskich motorków ma sprzęgło odśrodkowe, więc żadnej linki tam mieć nie musisz. Niestety, w większości nie mają biegu wstecznego, więc ich wykorzystanie w pojeździe...
Ja tu nie widze 'czy mozesz' tylko ' zrob,ma byc tak i tak' NIkt chyba dla kolegi nie bedzie progamu pisal,nie wiem. Chyba ,ze bedzie ten 'robot' sterowany radiowo,ale raczej nie.
tak z tym że mi zależy aby ząbki były po odwrotnej stronie. Do tego są w cholerę ciężkie no i dostać takie koła pasujące w sam raz do tego co przedstawiłem raczej nie należy do łatwych.
Witam, przymierzam się do konstrukcji robota mobilnego o napędzie gąsienicowym. O ile problem gąsienic juz udało mi się rozwiązać, to mam dylemat na temat materiału z którego wykonam "obudowę". Plexi (pleksi, pleksa) jest zdecydowanie za słaba, zastanawiam się nad aluminium lub szkłem poliwęglanowym litym. Zależy mi na mocnej konstrukcji, odpornej na...
Witam wszystkich chciałbym zrobić robota o napędzie gąsienicowym.Coś w stylu I NSPECTOR lub SMR-100 EXPERT wyprodukowane przez PIAP Miałby ramie z manipilatorem i kamere na szczypcach manipulatoru. Za kamerke miała by posłużyć kamerka internetowa. Całość była by sterowana z laptopa za pomocą portu COM lub LPT opierając się o kit 198-k z www.nowyelektronik.pl...
Witam wszystkich. Mam pytanie. Jestem na etapie budowy robota gąsienicowego z silnikami mini bike. Mam zamiar zastosować 2 przekładnie pierwszą ślimakową(ślimakową stosuje dlatego że ma 90* i własny mechanizm samohamowny) następnie planetarną. Przekładnia planetarna ma 6000nm i przełożenie 1:68. Silnik mini ma moc prawie 4km. Zastosowałem wzór na obliczenie...
A po co chcesz łączyć ze sobą te dwa akumulatory ? Jeżeli tylko dlatego że prąd max. będzie 14A to nie ma takiej potrzeby.
Sprawdź ceny : -kamer -modułów GSM -zasilania -napędów -żyroskop -drobnica -czujniki Nie wiem jak jesteście ugadani z tym elektronikiem, ale są też koszta za robocizne. I teraz podlicz.
to chcesz zrobić robota, czy gąsienicowy pojazd sterowany? A koszta tego drugiego: ponad 1000zł jesli zależy Wam na wjeżdżaniu po schodach. Może jeśli bedzie bardzo niski i będzie miał mocne silniki i odpowiednie gąsienice to około 500-600zł + mnóóóóstwo pracy.
Witam Widze że temat zamarł. Mam zamiar zbudować robota na podwoziu z czołgu skala 1/16 z allegro, ale to jest strrrasznie drogie ok.230zł cały czołg i nikt nie chce sprzedać samej wanny. Jeżeli ktoś z Was zrobił już lub wykorzystał jakąś zabawkę to proszę o tym napisać. Buduje coś takiego: -podwozie z napędem gąsienicowym -wysięgnik ok 1-1,5m z chwytakiem...
Mam za sobą kilka prób z silnikami krokowymi, ale nie wiele z tego wyszło - problemy z szybkością podawania impulsów, ale zamierzam to poprawić. Sterownik dla unipolarnych budowałem na liczniku 4017 - z procka wystarczy tylko podawać impulsy, można skożystać z przerwania timera - kod pozostaje czytelny i nie ubywa dużo mocy obliczeniowej. Co sądzicie...
Nawet proste roboty gąsienicowe użyte w Czarnobylu uszkadzały się pod wpływem promieniowania Gamma, wysłali ludzi do sprzątania dachu reaktora po awarii drugiego robota, a co dopiero urządzenia w takim stopniu skomplikowania jak komputer.
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...
Dzięki za szybką odpowiedź, bardzo rozjaśniło mi to wiedzę o RC, ponieważ jestem w tym początkujący oprócz typowego oblatywania modeli RC. Mam jeszcze jedno pytanie w związku z tym co napisałeś - jest możliwość sterowania robotem za pomocą RC bezpośrednio z komputera ? Występują jakieś kolizje w sygnale jeśli chcę całość sterować za pomocą PWM ?
Witam Potrzebuje pomocy w wyborze aparatury sterowniczej do robota, koparki i podobnych sprzętów. Jaka apka będzie miała możliwość sterowania napędem gąsienicowym przód-tył za pomocą drążków?
Zaczynam budować mojego pierwszego robota. Będzie miał napęd gąsienicowy: Koła będą z puszek po ananasach (śr.10cm, szer. przycięte do 5cm) Puszki miały z obu stron przykręcone (wewnątrz) krążki drewniane, a do nich wbite po jednym łożysku maszynowym (oś.8mm, szer. 4mm , śr .16mm) Po stronie ramy robota będą przykręcone do każdego koła zębatki 22z....
Ponieważ nie umiem sobie wyobrazic jak ten robot będzie chodził... Teraz robię robota gąsienicowego.
Witam Panowie mam małe pytanko ... a mianowicie chciałem sie was poradzic jaki enkoder użyc do robota ???? .... Robot będzie miał podwozie gąsienicowe .... do napędu zastosowałem 2 silniki DC z przekładniami planetarnymi ... Pozdrawiam Sokol_09334
Witam, Gdzie można kupić podzespoły do budowy robotów, mam na myśli małe roboty wielkości zabawek RC. Zależy mi głównie na podwoziu z napędem gąsienicowym. Ktoś może polecić sklep internetowy, niekonicznie polski. Pozdrawiam
narka all
10 warunków to nie jest proste rozwiązanie tylko doskonałe źródło problemów McRancor twoje rozwiązanie również nie obejdzie się bez tych warunków które stanowią źródło problemów. Aby można było uznać który algrytm lepiej nadaje się do tego rozwiązania tzok powinien napisać co konkretnie chce zrobić/uzyskać. Jeżeli chce zrobić dobrą namiastkę czołgu...
Ma to byc prosty robot o podwoziu gąsienicowym .... jedynym elementem ma byc kamera i zastosowanie jakiegoś bezprzewodowego przesyłu danych do kompa ... robot ten ma sie poruszać PRZÓD TYL PRAWO LEWO i to wszystko
AVE... DARPA pracuje nad robotami kroczącymi, też autonomicznymi. Moim zdaniem głupota. Roboty na podwoziu kołowym lub gąsienicowym zużywają mniej energii do poruszania się. A robot kroczący też nie dotrze tam, gdzie nie może gąsienicowy. Będzie nawet gorzej, bo mieć będzie za wysoki środek ciężkości... A japońska zabawka fajna. Tylko droga jak na zabawkę...
napęd gąsienicowy układ gąsienicowy pojazd gąsienicowy
oporność głośnik volvo silnika kosiarka części
junkers cerapur compact blokada rodzicielska electrolux
Obudowa pilota Boxer TX351E-P80 – zamiennik Boxer WRC 3P, wymiary, kompatybilność RD16HHF1 zamiast RD15HVF1 – zamienność tranzystorów Mitsubishi w HF i VHF/UHF