Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)
Genialne w swej prostocie, lecz osobiście wolałbym falownik z HA13561. northx cóż to będzie za urządzenie, jakiś rodzaj żyroskopu ?
Witam. Ze względu na to że egzamin zawodowy z elektroniki już za tydzień mam pytanie odnośnie rysowania schematów z oscyloskopem. Zwykle rytsowane jest koło i 4 kreski w środku. Co one oznaczają? Dlaczego czasami podłączone są dwie a czasami 4, kiedy zwierać do masy itd... Może to ktoś w jasny sposób wyjaśnic?
Może służyć jako przykład do ew.samodzielnej konstrukcji gdyz jest dość dobrze opisany na schemacie.
Gdzie można dostać żyroskop i jak on wygląda. Ewentualnie jaka jest jego zasada działania? Może ma ktoś jakąś dokumentację?
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...
Znalazłem w sieci taki schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/5750230500_1... filtr zastosowany ma postać: angle = A * (angle + rate * DT) + (1 - A) * (float) accel_raw * A_GAIN; link do pełnego opisu: [url=http://www.instructables.com/id/Seg... Czujnik przeznaczony do zastosowania w płaszczyźnie...
Widze że pojawiły się podobne pomysły jakie miałem wcześniej, na obecnym etapie najlepsze rozwiazanie wydaje sie z czujnikami przyspieszenia, jednak innego rozwiazania nie wykluczam. Slyszalem tez ze mozna miezyc polozenie stosując swego rodzaju GPRS tzn. 3 glosniczki i trzy mikrofony. Jesli ktos mógł by mi przybliżyć na czym polega dzialanie żyroskopu...
Witam Od dłuższego czasu zabieram się z kolega z forum modelarskiego za złożenie samolotu RC. Jednak chodzi tu o złożenie wszystkiego samemu nie interesuje mnie kupna aparatura itp. Od roku zastanawiałem się na typem modelu i ostatecznie zdecydowałem się na model z balsy i depronu w jednym. Chodzi o szkielet z balsy a pokrycie niektórych części z depronu....
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Wita. Jak silnik ma 4 przewody to jest bipolarny i sterowanie jest nieco inne niż przy silniku unipolarnym 6 niekiedy 5 przewodów. silniki unipolarne można - od biedy łączyć jako bipolarne . Są również silniki z 8 przewodami - to silniki uniwersalne można je łączyć i tak i siak . Jak się dowiesz jaki masz silnik do dyspozycji to napisz - znajdzie się...
http://obrazki.elektroda.pl/2230834300_1... Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać...
Witam. Tworzę projekt urządzenia wskazującego opartego na żyroskopie Bosch BMG160 i XMega32a4u. Wykorzystuję interfejs I2C do komunikacji. Odebrane dane z żyroskopu są przekształcane na ruchy kursora. Komunikacja z PC za pomocą sprzętowego USB. Cały projekt tworzę korzystając z frameworku Atmela ASF w Atmel Studio 6.2. Mam taki problem, że przy próbie...
Widzę, że to Twoja wiedza najwyraźniej nie wykracza poza poziom podstawowy, skoro nie potrafisz mi udzielić rzetelnej odpowiedzi tylko krytykujesz i piszesz o tym, żeby sobie poszukać w Google. No właśnie znalazłem w Google Elektrodę i tutaj chciałbym uzyskać odpowiedź. Szukałem na wielu stronach i na żadnym schemacie żyroskopu z rozrysowanymi wektorami...
Proszę schemat tam masz wszystko rozpisane i rozrysowane.
Witam Poszukuję projektu, schematu, pomysłu ... żyroskopu lub czegoś podobnego do stabilizacji położenia obiektu przy falowaniu jego podstawy - za wszelkie sugestie dziekuję pozdrawiam Arek
7800 : kalkulator kontroli stabilności Mam kilka pytań do tego schematu: widzę ESP, BSI, czujniki kół, a czy CDS to sterownik wspomagania? Złącza i poszczególne piny to jest oczywiste. Nie do końca wiem co jest co na tych schematach. Na schematach z BOSCH czy DELPHI opisy są trochę inne. Co oznacza PSF1, 7020, 1320, 7126 To są oficjalne schematy i...
W załączniku schemat. Poniżej opis kodów do schematu. BSI1 - BSI 0004 - licznik PSF1 - BSM 7700 - czujnik kąta skrętu BCM2 - zespół prawego przełącznika wielofunkcyjnego BCM2 BB00 - akumulator 7804 - żyroskop - czujnik przeciążeń 7800 - sterownik ABS/ESP 4410 - czujnik hamulca ręcznego C001 - gniazdo diagnostyczne 2120 - czujnik pedału hamulca 7000...
Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...
Ten żyroskop, to gdzie dokładnie się znajduje?
Trochę posiedziałem nad tą deską i ustaliłem kilka rzeczy, może komuś się przydadzą i może ktoś może pomierzyć to w swoim Hoverboard dla weryfikacji. Egzemplarz deski którą robiłem, ma problem z odczytem prawego żyroskopu, chociaż żyroskop sprawny, zamiana miejscami nie przynosi poprawy. Odczyt danych z płyt żyroskopów jest realizowany po szynie I2C...
Może to być złącze serwa lub wejście żyroskopu. Pozdrawiam
Witam. Mam zapytanie odnośnie żyroskopów. Na stronie mikrokopter.de można zamówić dwa rodzaje enc-03r i enc-03jb. Na schemacie ideowym na w/w stronie widnieją trzy żyroskopy ale nie opisane, i teraz nie wiem czy można zastosować trzy takie same czy muszą być dwa do płaszczyzny poziomej i jeden do pionowej. Proszę o info czym różnią sie podane modele...
http://obrazki.elektroda.pl/8481552200_1... saskia, przekombinowujesz trochę z tymi żyroskopami, więc rzuć okiem na to jak ja to widzę. Na załączonym schemacie są dwa identyczne układy podwójnych żyroskopów (lub innych wirujących mas). Pojedynczy układ z dwoma żyroskopami (górny) kręcącymi się co ważne z jednakową prędkością i przedstawionymi...
Witam! Poszukuję przetwornicy do małego żyroskopu lotniczego o parametrach: U-we = 6-12V = U=wy 3x36V 400Hz Typ żyroskopu to G-200 firmy Litton( Litton Tech Werke-Germany) obciążalność myślę że b. mała- trudno mi to oszacować, ale cały żyroskop waży 1,5kg z obudową i pewnie masywnym rotorem-wirnikiem. Może poratuje ktoś sprawdzonym schematem/linkim,albo...
Zdięcie dodałem. Daj schemat, bo wydaje mi się, że prąd się marnuje niemiłosiernie.
Chciałbym mieć takie usterki w opryskiwaczach jak Ty masz. Ostatnio miałem Dammanna 36m. Blok hydrauliczny do rozkładania i sterowania osią, pneumatyczny do zmiany rozpylaczy w locie oraz regulacji i poziomowania belki, żyroskopy, czujniki ultradźwiękowe i to wszystko idzie po CAN. Tam to było wyzwanie żeby to ogarnąć.
Witam. Posiadam HTC ONE X w którym nie działa żyroskop, accelerometer lub po prostu czujnik ruchu zmiany położenia wyświetlacza. Czy istnieje jakakolwiek solucja naprawy tego? Szkoda wywalić telefon. Htc nie udostępnia schematów a nie jestem w stanie zlokalizować układu za to odpowiedzialnego.
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Witajcie ponownie. Zakupiłem dwa sterowniki do silnika BLDC i podpiąłem do silnika zgodnie ze schematem poniżej. Silnik zaczął pracować dość przyzwoicie i chciałem sprawdzić moc silnika lekko go przytrzymując w tym momencie silnik stanął i przestał pracować. Po kolejnej próbie uruchomienia wypalił mi jeden element układu. Pierwsze pytanie co mogło się...
gdzie szukać akcelerometru w Ip6? Na schemacie? :D Ogólnie zespól kompas/akcelerometr w iphone to w sumie 3 układy :) - sensor pola magnetycznego - akcelerometr - zyroskop 3-osiowy z akcelerometrem Sensor ciśnienia jest przy pamięci nand, zdiagnozować możesz go poprzez odczyt w aplikacji :)
http://obrazki.elektroda.pl/5021758400_1... Witam. Chciałbym dziś zaprezentować mój niedawny wynalazek - magiczne pokrętło służące do regulacji głośności/balansu zestawu audio. Powstał on ponieważ miałem już dość trzeszczącego potencjometru i postanowiłem coś z tym zrobić :) Jako czujnik położenia zastosowałem LSM330DLC - żyroskop/akcelerometr...
Tak, jest taka możliwość. http://www.abc-rc.pl/CRIUS-ALL-IN-ONE-PR... Przyjrzyj się tej płytce i jej opisom w sieci (nie jestem pewien ale na wiki multiwii powinien być nawet schemat z podłączeniem sensorów).
Zrobiłem taki konwerter jak na schemacie poniżej, wzięty ze strony arduino, ale nie mogę nawiązać połączenia z żyroskopem poprzez atmege328p na magistrali I2C, wie ktoś może co zmienić ulepszyć aby działało? PS układ żyroskopu jest sprawny na 3,3V działa poprawnie http://obrazki.elektroda.pl/3201382300_1... [/img]
Wielkie dzięki :D To jest dokładnie to czego szukałem. Szkoda tylko, że im ta strona nie działa, bo faktycznie brakuje tych schematów i nie widać formuł matematycznych. Nie wiesz od jak dawna im ta strona leży ?
Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...
Poczytajcie sobie prace J.B.Focaulta na temat działania żyroskopu i obejżcie sobie filmik. http://pl.youtube.com/watch?v=QiA3Hgkgzi... Musicie przewinąć do: 1:20 i zerknijcie sobie na to co odkrył J.B.Focault. Einstein swoją pracę na temat grawitacji oparł głównie na jego pracy i swoich spostrzeżeniach oraz zrobił żyroskop i opatentował jako własny wynalazek,...
Na stronie 42 jest schemat blokowy z umieszczonym buforem FIFO, jest też rejestr OUT_SEL który pozwala dołączyć bufor do wyjścia przez filtry lub bez.
Witam Wojtek9007 wrzuciłeś link którego nie polecam. Strojenie nadajnika i odbiornika superreakcyjnego to straszna zabawa, robiłem to ponad 40 lat temu, można się nerwicy nabawić! Teraz nik tak nie robi. Zasięg takiego zestawu to kilkadziesiąt metrów przy dobrym zestrojeniu, a antena na 27MHz to bat wyższy od sterującego, na dodatek trzeba obadać jakie...
Wszystko można odtworzyć, nawet bez schematu. Ważne by wartości elementów były czytelne , i płytka niepopalona. Podstawa to kąpiel w izopropanolu lub denaturacie. Koszt rzędu kilkuset PLN
mariusz2200 gratuluję tej realizacji - szacunek :) Mam kilka pytań: -Z rozpiski wyprowadzeń mikroprocesora, podanej przez Ciebie, wnioskuję że wychył kierownicy w kierunkach prawo/lewo kontrolujesz akcelerometrem. Czy tak? - Jak rozmieściłeś te akcelerometry i żyroskop w swoim projekcie? -Czy wykorzystujesz regulator PID i jeśli tak to co jest u Ciebie...
Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: I to chyba tyle dziękuje bardzo za wszystkie poprawki Witam O ile, aby znaleźć błędne połączenie albo błędnie zastosowany element trzeba by dogłębnej analizy całego schematu. To jednak, gdy...
BLDC z CD-Romów się nie nadają. Nawet po przerobieniu. Z resztą, same silniki są relatywnie tanie... Sterownik ogarniający sygnały z żyra i z silników da się wcisnąć w ATmegę, gotowe softy są w necie. Żyroskopów nie przeskoczysz, podobnie jak regulatorów. Wybacz, ale o ile nie przedstawisz schematów aparatury "samoróbki" na 2,4GHz to też nie uwierzę...
Mógłby ktoś potwierdzić moje przypuszczenia? I jeszcze mam jedno pytanie: czy można prosto podać sygnał analogowy na wejście mcp3208 i czy można nóżkę VREF podpiąć prosto do 5V. Ponieważ w datasheetcie jest jakiś schemat na którym to jest strasznie skomplikowane (zdjęcie tego schematu poniżej). Jeśli to ważne to przetwornik będzie konwertował sygnały...
Dzięki jeszcze raz. Zmieniłem MISO na wejście pływające i nic nadal tak samo działa : / . Może macie jeszcze jakieś zastrzeżenia. Tak sobie pomyślałem że może tu jest błąd (ale mam nadzieje że nie) A więc na schemacie połączyłem po prostu odpowiednie piny ze sobą (bez pull-up). Znalazłem ostatnio w internecie kilka projektów gdzie pin NSS (czy tam CS)...
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Jeśli chodzi o żyroskop to podałem jego złą nazwę, bo powinno być ADXRS300 http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801... tu znajduje się jego opis. Niestety ten projekt musi zostać wykonany. Jeśli chodzi o mikrokontroler z układami wspomagającymi to zastanawia mnie co należy rozumieć pod pojęciem układy wspomagające?...
Szanowni koledzy mam takie pytanie, rozpocząłem pracę na Wheelie II ze strony gerold-online.de i ELEKTOR lecz po rozpoczęciu zauważyłem parę nieścisłości. Posiadam płytę w wersji:CPU_Wheelie-II_v3.5.1 i oprogramowanie w wersji WOF.200. Wszystko zaczerpnięte ze strony Gerold-a. Po analizie schematu i programu zauważyłem że linie SDA i SCL według schematu...
A po co tak komplikować sprawe?Nie lepiej zastosować tak zw. system prostowodowy?Masz tylko cztery elementy dodatkowe.Rozdzielaczem łyżki ustawiasz ją równoległe do podłoża.I podnosząc ramiona tura łyżka samoczynnie trzyma ten ,,poziom".Nie musisz dotykac rozdzielacza łyżki.Sterujesz nim tylko gdy potrzebna korekcja.Oczywiście mówimy tu o poziomowaniu...
Co do samego układu ze schematu to jest pewne niebezpieczeństwo, w PPM masz kanał po kanale i przerwanie dotyczące kanału nie wskoczy nam w następny, a jak dołożysz żyroskop to może Ci nachodzić kanał na kanał. No faktycznie może zachodzić coś takiego, ale to sie okaże dopiero przy zakupionym odbiorniku. Czyli jest możliwość, że nie wypali pomysł z...
Problem z osią pionową w końcu rozwiązany. Dla każdego początkującego składacza dronów będzie to dobra lekcja. Wyjaśnienie: Zamienione były silniki cw z ccw czego efektem było to , że gdy żyroskop podawał odczyt , że dron obraca się np w lewo to regulator PID reagował działaniem przeciwnym i tu był cały sęk bo nie zgadzały się kierunki inercji i im...
budowa żyroskopu projekt żyroskopu wymiana żyroskopu
moduł renault gorenje blokada drzwi miernik ciągłości przewodów
licznik energii apator losowe miganie diody
Symetryzator RCA/XLR przy wyjściu RCA pre out – wybór i porady Knorr-Bremse LP4941 – moment odkręcania głowicy sprężarki, procedura demontażu
