Przeniosłem z: Schematu/instrukcji...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
Genialne w swej prostocie, lecz osobiście wolałbym falownik z HA13561. northx cóż to będzie za urządzenie, jakiś rodzaj żyroskopu ?
Cześć! Ten artykuł opisuje budowę dwukołowego pojazdu samobalansującego z Raspberry Pi. Obejmuje on uzasadnienie wyboru Pi-repurposing bezczynnego sprzętu i naukę programowania Linuksa poprzez komponenty z listy roboczej DIY (Raspberry Pi, MPU6050, sterowniki silnika itp.), nakreśla etapy rozwoju (kalibracja czujników, sterowanie silnikiem, implementacja...
Witam, posiadam moduł Adafruit z czujnikiem LSM9DS0. Czy da się go podłączyć przez SPI z mikrokontrolorem tak aby jednocześnie odczytywać dane z akcelerometru oraz żyroskopu? Ponieważ płytka posiada dwie linie MISO(SDO_G oraz SDO_XM) jedna do żyroskopu druga natomiast do akcelerometru. Opis pinów: SDOG Pin obsługi żyroskopu: w trybie SPI: linia MISO...
Znalazłem w sieci taki schemat blokowy: http://obrazki.elektroda.pl/5750230500_1... filtr zastosowany ma postać: angle = A * (angle + rate * DT) + (1 - A) * (float) accel_raw * A_GAIN; link do pełnego opisu: [url=http://www.instructables.com/id/Seg... Czujnik przeznaczony do zastosowania w płaszczyźnie...
Widze że pojawiły się podobne pomysły jakie miałem wcześniej, na obecnym etapie najlepsze rozwiazanie wydaje sie z czujnikami przyspieszenia, jednak innego rozwiazania nie wykluczam. Slyszalem tez ze mozna miezyc polozenie stosując swego rodzaju GPRS tzn. 3 glosniczki i trzy mikrofony. Jesli ktos mógł by mi przybliżyć na czym polega dzialanie żyroskopu...
Witam Od dłuższego czasu zabieram się z kolega z forum modelarskiego za złożenie samolotu RC. Jednak chodzi tu o złożenie wszystkiego samemu nie interesuje mnie kupna aparatura itp. Od roku zastanawiałem się na typem modelu i ostatecznie zdecydowałem się na model z balsy i depronu w jednym. Chodzi o szkielet z balsy a pokrycie niektórych części z depronu....
Rozmaite urządzenia wymagają stabilizacji - sprzęt szpiegowski, taki jak np. kamery, odbiorniki mikrofalowe, systemy obrazowania w podczerwieni i inne podobne układy. Często sprzęt ten montowany jest na bezzałogowych pojazdach latających, na samochodach czy łodziach, gdzie narażony jest na wibracje i inny niepożądany ruch. Wibracje powodować mogą zmniejszenie...
Wita. Jak silnik ma 4 przewody to jest bipolarny i sterowanie jest nieco inne niż przy silniku unipolarnym 6 niekiedy 5 przewodów. silniki unipolarne można - od biedy łączyć jako bipolarne . Są również silniki z 8 przewodami - to silniki uniwersalne można je łączyć i tak i siak . Jak się dowiesz jaki masz silnik do dyspozycji to napisz - znajdzie się...
http://obrazki.elektroda.pl/2230834300_1... Spiri jest latającym robotem pracującym z systemem Linux wyposażonym w wiele czujników, kamerę, łączność WiFi, z dostępem do narzędzi programistycznych łącznie ze wsparciem w chmurze. Spiri to nie tylko latający robot, ale także platforma rozwojowa dla programistów, można testować i rozwijać...
Witam. Tworzę projekt urządzenia wskazującego opartego na żyroskopie Bosch BMG160 i XMega32a4u. Wykorzystuję interfejs I2C do komunikacji. Odebrane dane z żyroskopu są przekształcane na ruchy kursora. Komunikacja z PC za pomocą sprzętowego USB. Cały projekt tworzę korzystając z frameworku Atmela ASF w Atmel Studio 6.2. Mam taki problem, że przy próbie...
Widzę, że to Twoja wiedza najwyraźniej nie wykracza poza poziom podstawowy, skoro nie potrafisz mi udzielić rzetelnej odpowiedzi tylko krytykujesz i piszesz o tym, żeby sobie poszukać w Google. No właśnie znalazłem w Google Elektrodę i tutaj chciałbym uzyskać odpowiedź. Szukałem na wielu stronach i na żadnym schemacie żyroskopu z rozrysowanymi wektorami...
Proszę schemat tam masz wszystko rozpisane i rozrysowane.
Witam Poszukuję projektu, schematu, pomysłu ... żyroskopu lub czegoś podobnego do stabilizacji położenia obiektu przy falowaniu jego podstawy - za wszelkie sugestie dziekuję pozdrawiam Arek
7800 : kalkulator kontroli stabilności Mam kilka pytań do tego schematu: widzę ESP, BSI, czujniki kół, a czy CDS to sterownik wspomagania? Złącza i poszczególne piny to jest oczywiste. Nie do końca wiem co jest co na tych schematach. Na schematach z BOSCH czy DELPHI opisy są trochę inne. Co oznacza PSF1, 7020, 1320, 7126 To są oficjalne schematy i...
W załączniku schemat. Poniżej opis kodów do schematu. BSI1 - BSI 0004 - licznik PSF1 - BSM 7700 - czujnik kąta skrętu BCM2 - zespół prawego przełącznika wielofunkcyjnego BCM2 BB00 - akumulator 7804 - żyroskop - czujnik przeciążeń 7800 - sterownik ABS/ESP 4410 - czujnik hamulca ręcznego C001 - gniazdo diagnostyczne 2120 - czujnik pedału hamulca 7000...
Aplikacje Przemysłu 4.0 generują ogromną ilość złożonych i dużych zbiorów danych. Rosnąca liczba czujników i ogólnodostępnych źródeł danych wymaga coraz bardziej szczegółowego wirtualnego spojrzenia na maszyny, systemy i procesy. To naturalnie zwiększa potencjał generowania wartości dodanej w całym łańcuchu przetwarzania danych. Jednocześnie jednak...
Ten żyroskop, to gdzie dokładnie się znajduje?
Trochę posiedziałem nad tą deską i ustaliłem kilka rzeczy, może komuś się przydadzą i może ktoś może pomierzyć to w swoim Hoverboard dla weryfikacji. Egzemplarz deski którą robiłem, ma problem z odczytem prawego żyroskopu, chociaż żyroskop sprawny, zamiana miejscami nie przynosi poprawy. Odczyt danych z płyt żyroskopów jest realizowany po szynie I2C...
Może to być złącze serwa lub wejście żyroskopu. Pozdrawiam
Witam! Poszukuję przetwornicy do małego żyroskopu lotniczego o parametrach: U-we = 6-12V = U=wy 3x36V 400Hz Typ żyroskopu to G-200 firmy Litton( Litton Tech Werke-Germany) obciążalność myślę że b. mała- trudno mi to oszacować, ale cały żyroskop waży 1,5kg z obudową i pewnie masywnym rotorem-wirnikiem. Może poratuje ktoś sprawdzonym schematem/linkim,albo...
Witam. Mam zapytanie odnośnie żyroskopów. Na stronie mikrokopter.de można zamówić dwa rodzaje enc-03r i enc-03jb. Na schemacie ideowym na w/w stronie widnieją trzy żyroskopy ale nie opisane, i teraz nie wiem czy można zastosować trzy takie same czy muszą być dwa do płaszczyzny poziomej i jeden do pionowej. Proszę o info czym różnią sie podane modele...
http://obrazki.elektroda.pl/8481552200_1... saskia, przekombinowujesz trochę z tymi żyroskopami, więc rzuć okiem na to jak ja to widzę. Na załączonym schemacie są dwa identyczne układy podwójnych żyroskopów (lub innych wirujących mas). Pojedynczy układ z dwoma żyroskopami (górny) kręcącymi się co ważne z jednakową prędkością i przedstawionymi...
Zdięcie dodałem. Daj schemat, bo wydaje mi się, że prąd się marnuje niemiłosiernie.
Chciałbym mieć takie usterki w opryskiwaczach jak Ty masz. Ostatnio miałem Dammanna 36m. Blok hydrauliczny do rozkładania i sterowania osią, pneumatyczny do zmiany rozpylaczy w locie oraz regulacji i poziomowania belki, żyroskopy, czujniki ultradźwiękowe i to wszystko idzie po CAN. Tam to było wyzwanie żeby to ogarnąć.
Witam. Posiadam HTC ONE X w którym nie działa żyroskop, accelerometer lub po prostu czujnik ruchu zmiany położenia wyświetlacza. Czy istnieje jakakolwiek solucja naprawy tego? Szkoda wywalić telefon. Htc nie udostępnia schematów a nie jestem w stanie zlokalizować układu za to odpowiedzialnego.
Sam projekt zacząłbym od uruchomienia wszystkiego. Zastosowałbym filtr Kalmana, z którego dane wylądują w algorytmie PID lub LQR, a potem z PWMa napięcie na silniki. Myślałem również o wrzuceniu bluetooth'a do całości, żeby móc tym robotem sterować np. przez telefon. Schematu jako tako nie mam. Żyroskop podpięty do arduino na piny a4 i a5 i wiadomo...
Witajcie ponownie. Zakupiłem dwa sterowniki do silnika BLDC i podpiąłem do silnika zgodnie ze schematem poniżej. Silnik zaczął pracować dość przyzwoicie i chciałem sprawdzić moc silnika lekko go przytrzymując w tym momencie silnik stanął i przestał pracować. Po kolejnej próbie uruchomienia wypalił mi jeden element układu. Pierwsze pytanie co mogło się...
gdzie szukać akcelerometru w Ip6? Na schemacie? :D Ogólnie zespól kompas/akcelerometr w iphone to w sumie 3 układy :) - sensor pola magnetycznego - akcelerometr - zyroskop 3-osiowy z akcelerometrem Sensor ciśnienia jest przy pamięci nand, zdiagnozować możesz go poprzez odczyt w aplikacji :)
http://obrazki.elektroda.pl/5021758400_1... Witam. Chciałbym dziś zaprezentować mój niedawny wynalazek - magiczne pokrętło służące do regulacji głośności/balansu zestawu audio. Powstał on ponieważ miałem już dość trzeszczącego potencjometru i postanowiłem coś z tym zrobić :) Jako czujnik położenia zastosowałem LSM330DLC - żyroskop/akcelerometr...
Tak, jest taka możliwość. http://www.abc-rc.pl/CRIUS-ALL-IN-ONE-PR... Przyjrzyj się tej płytce i jej opisom w sieci (nie jestem pewien ale na wiki multiwii powinien być nawet schemat z podłączeniem sensorów).
Zrobiłem taki konwerter jak na schemacie poniżej, wzięty ze strony arduino, ale nie mogę nawiązać połączenia z żyroskopem poprzez atmege328p na magistrali I2C, wie ktoś może co zmienić ulepszyć aby działało? PS układ żyroskopu jest sprawny na 3,3V działa poprawnie http://obrazki.elektroda.pl/3201382300_1... [/img]
Wielkie dzięki :D To jest dokładnie to czego szukałem. Szkoda tylko, że im ta strona nie działa, bo faktycznie brakuje tych schematów i nie widać formuł matematycznych. Nie wiesz od jak dawna im ta strona leży ?
Witam Echhhh, co by tu napisać... Ponieważ spodobała mi się maszyna wymieniona w temacie postanowiłem że muszę taką mieć :) Jako że zakup gotowej nie był by zbyt interesujący to zabrałem się do pracy i oto co udało mi się do tej pory osiągnąć. Nadajnik: - 6 kanałów analogowych i dwa cyfrowe - procek to LPC1114 (można zmienić na wersję z USB jak bym...
Masz link przecież :) Tam jest schemat i reszta :) ps miałem nadzieje że Admin to wstawi na stronę główną ,bo myślę że ludzie z elektrody mogli by ten projekt udoskonalić :)
Poczytajcie sobie prace J.B.Focaulta na temat działania żyroskopu i obejżcie sobie filmik. http://pl.youtube.com/watch?v=QiA3Hgkgzi... Musicie przewinąć do: 1:20 i zerknijcie sobie na to co odkrył J.B.Focault. Einstein swoją pracę na temat grawitacji oparł głównie na jego pracy i swoich spostrzeżeniach oraz zrobił żyroskop i opatentował jako własny wynalazek,...
Na stronie 42 jest schemat blokowy z umieszczonym buforem FIFO, jest też rejestr OUT_SEL który pozwala dołączyć bufor do wyjścia przez filtry lub bez.
Witam Wojtek9007 wrzuciłeś link którego nie polecam. Strojenie nadajnika i odbiornika superreakcyjnego to straszna zabawa, robiłem to ponad 40 lat temu, można się nerwicy nabawić! Teraz nik tak nie robi. Zasięg takiego zestawu to kilkadziesiąt metrów przy dobrym zestrojeniu, a antena na 27MHz to bat wyższy od sterującego, na dodatek trzeba obadać jakie...
Wszystko można odtworzyć, nawet bez schematu. Ważne by wartości elementów były czytelne , i płytka niepopalona. Podstawa to kąpiel w izopropanolu lub denaturacie. Koszt rzędu kilkuset PLN
mariusz2200 gratuluję tej realizacji - szacunek :) Mam kilka pytań: -Z rozpiski wyprowadzeń mikroprocesora, podanej przez Ciebie, wnioskuję że wychył kierownicy w kierunkach prawo/lewo kontrolujesz akcelerometrem. Czy tak? - Jak rozmieściłeś te akcelerometry i żyroskop w swoim projekcie? -Czy wykorzystujesz regulator PID i jeśli tak to co jest u Ciebie...
Stworzyłem schemat połączenia procesora STM32F103C8T6 z Czujnikami MEMS L3G4200D-żyroskop, LSM303DLH-Akcelerometr+Magnetometr. Do tego jest złącze JTAG oraz USB: I to chyba tyle dziękuje bardzo za wszystkie poprawki Witam O ile, aby znaleźć błędne połączenie albo błędnie zastosowany element trzeba by dogłębnej analizy całego schematu. To jednak, gdy...
BLDC z CD-Romów się nie nadają. Nawet po przerobieniu. Z resztą, same silniki są relatywnie tanie... Sterownik ogarniający sygnały z żyra i z silników da się wcisnąć w ATmegę, gotowe softy są w necie. Żyroskopów nie przeskoczysz, podobnie jak regulatorów. Wybacz, ale o ile nie przedstawisz schematów aparatury "samoróbki" na 2,4GHz to też nie uwierzę...
Dzięki jeszcze raz. Zmieniłem MISO na wejście pływające i nic nadal tak samo działa : / . Może macie jeszcze jakieś zastrzeżenia. Tak sobie pomyślałem że może tu jest błąd (ale mam nadzieje że nie) A więc na schemacie połączyłem po prostu odpowiednie piny ze sobą (bez pull-up). Znalazłem ostatnio w internecie kilka projektów gdzie pin NSS (czy tam CS)...
Mógłby ktoś potwierdzić moje przypuszczenia? I jeszcze mam jedno pytanie: czy można prosto podać sygnał analogowy na wejście mcp3208 i czy można nóżkę VREF podpiąć prosto do 5V. Ponieważ w datasheetcie jest jakiś schemat na którym to jest strasznie skomplikowane (zdjęcie tego schematu poniżej). Jeśli to ważne to przetwornik będzie konwertował sygnały...
http://obrazki.elektroda.pl/9620415900_1... Kontrolery lotu dla quadrokopterów i innego rodzaju dronów są niezwykle skomplikowanymi systemami elektronicznymi. Urządzenia te są w stanie nie tylko utrzymywać pojazd w pionie w jednym miejscu, ale także odczytywać np. dane z GPSa, aby móc realizować lot z punktu do punktu zupełnie samodzielnie....
Bardzo dziękuję za odpowiedź. Jeśli chodzi o żyroskop to podałem jego złą nazwę, bo powinno być ADXRS300 http://www.analog.com/en/prod/0,,764_801... tu znajduje się jego opis. Niestety ten projekt musi zostać wykonany. Jeśli chodzi o mikrokontroler z układami wspomagającymi to zastanawia mnie co należy rozumieć pod pojęciem układy wspomagające?...
A po co tak komplikować sprawe?Nie lepiej zastosować tak zw. system prostowodowy?Masz tylko cztery elementy dodatkowe.Rozdzielaczem łyżki ustawiasz ją równoległe do podłoża.I podnosząc ramiona tura łyżka samoczynnie trzyma ten ,,poziom".Nie musisz dotykac rozdzielacza łyżki.Sterujesz nim tylko gdy potrzebna korekcja.Oczywiście mówimy tu o poziomowaniu...
Szanowni koledzy mam takie pytanie, rozpocząłem pracę na Wheelie II ze strony gerold-online.de i ELEKTOR lecz po rozpoczęciu zauważyłem parę nieścisłości. Posiadam płytę w wersji:CPU_Wheelie-II_v3.5.1 i oprogramowanie w wersji WOF.200. Wszystko zaczerpnięte ze strony Gerold-a. Po analizie schematu i programu zauważyłem że linie SDA i SCL według schematu...
Problem z osią pionową w końcu rozwiązany. Dla każdego początkującego składacza dronów będzie to dobra lekcja. Wyjaśnienie: Zamienione były silniki cw z ccw czego efektem było to , że gdy żyroskop podawał odczyt , że dron obraca się np w lewo to regulator PID reagował działaniem przeciwnym i tu był cały sęk bo nie zgadzały się kierunki inercji i im...
Co do samego układu ze schematu to jest pewne niebezpieczeństwo, w PPM masz kanał po kanale i przerwanie dotyczące kanału nie wskoczy nam w następny, a jak dołożysz żyroskop to może Ci nachodzić kanał na kanał. No faktycznie może zachodzić coś takiego, ale to sie okaże dopiero przy zakupionym odbiorniku. Czyli jest możliwość, że nie wypali pomysł z...
Chodzi mi tu o silniczek od płyty CD, ten o najwyszych obrotach. Silniczek jest z CD-ROM'u LG 52x. Jest na jego płytce taki oznaczenie GCS-L48 ale moim zdaniem to zadóżo nie pomoże. WIęc tak jak już mówiłęm jest to silniczek wymontowany z CD-ROM'u LG 52x, to też co trzyma i obraza płytą CD. Do niego jest własnie potrzebny chyba układ impulsowy bo ma...
W roli czujników gyro ADXL320 oraz akcelerometr MMA7260QT, Procek atmega32 Przekładnia z chińskiego bosha - gumówka , szlifierka kątowa. Została przewiercona na wylot tak aby os wychodziła z dwóch stron. Płytek i schematów nie będę tu wrzucał bo można je obejrzeć korzystając z linka podanego w pierwszym poście. Witaj, mam kilka pytań. Czy PCB opracowywałeś...
Witam. Od niedawna jestem posiadaczem niewielkiego jachtu . Przyszedł mi do głowy pomysł zrobienie prostego autopilota ( autopilot rumplowy ) . Oczywiście można taki kupić w sklepie ,ale są dość drogie . Problemem dla mnie jest wykonanie sterownika (na bazie ,kompasu elektronicznego ,żyroskopu, akcelerometru , itp.) który poruszał by sterem za pomocą...
Mam taki problem jak połączyć Arduino Nano z żyroskopem gy-521 i silnikiem dc 12v i potencjometrem któro miałoby stabilizować tor jazdy ciągnika ,A ja mógłbym go korygować potencjometrem. Przydałby się schemat podłączeń i kod do arduino, proszę bardzo o pomoc w Ty temacie.
Do obliczeń korzystnie jest przyjąć taki schemat: 1. Wynik jest liczbą 16-bitową ze znakiem. 2. Zakres pomiarowy +/-2g oznacza, że 32768 =2g -> a z drugiej strony 1LSB ~0,59852e-3 m/s2 3. Zakres pomiarowy +/-250dps oznacza, że 32768 =250dps -> a z drugiej strony 1LSB ~7,6294e-3 dps 4. Teraz należy uwzględnić offset każdego kanału X,Y,Z,Rx,Ry,Rz (+/-60mg...
Cześć, Nie wiem czy to odpowiedni dział, jeśli nie to proszę o sprostowanie i przeniesienie do odpowiedniego. Mam Cheersona Cx-10... ogólnie jest to mój pierwszy dron do "nauki" latania. Przez prawie miesiąc działał bez problemów. W końcu któregoś razu latałem po domu. Przelatywałem wolno (bo szybko jeszcze nie potrafię) przy firance i zahaczyłem o...
Witam forumowiczów. Poszukuję schematu SE k850i, mianowicie chcę wymontować i zaadoptować do własnych celów żyroskop. jeśli ma ktoś jakieś materiały na ten temat to poproszę:)
Witam poszukuje schematu do podłączenia lamp xenonowych w aucie Ford Galaxy.Niestety nie mam oryginalnych kostek oczywiście chodzi o podpięcie do samochodu,który nie miał ich wcześniej. Od razu napisze że spryskiwacze wysoko ciśnieniowe mam a samo poziomowanie montuje oryginał (żyroskopy p+t) czekam na części pytanie dotyczy jak podłączyć instalację...
Ponieważ konsumując lunch w pracy lubię pooglądać sobie coś "w tle", a listę subskrybowanych kanałów mam bardzo ograniczoną, czasem skorzystam z podpowiedzi które wrzuca Youtube. W wielu przypadkach jest to straszna chała ale zdarza się, że pojawią się interesujące treści. Jednym z takich "odkryć" był kanał francuskiego elektronika o nazwie " Le labo...
http://obrazki.elektroda.pl/9526690800_1... http://obrazki.elektroda.pl/1938555200_1... Witam. Dziś chciał bym przedstawić bardziej rozbudowany projekt składający się z dwóch części. Pierwszą część stanowi oprogramowanie napisane przeze mnie w jeżyku C++ na bazie bibliotek QT4. Program ma za zadanie pobierać dane z portu...
Halo, cześć. PS - informacja z dołu, zacznij od tego: nfc jest przypięty także do basebandu - sprawdź sobie działanie radia (włóż sim i zadzwoń, sprawdź działanie) Objaw charakterystyczny dla zwarcia w linii danych lub problem z zasilaniem drugiego rzędu. Istnieje także możliwość, że masz co najmniej dwa uszkodzenia - nfc i lagowanie się systemu. To...
Witam.Przez pomyłkę podpiąłem odwrotnie żyroskop i chyba uszkodziłem elementy ze zdjęcia. teraz układ w miejscu gdzie jest ten stabilizator mocno się grzeje tego co się orientowałem 7550 to stabilizator 5v.Nie wiem co to za element o oznaczeniu 8530 i P101.Czy ktoś wie co to za elementy ewentualnie czym je zastąpić http://obrazki.elektroda.pl/9028792200_1...
Wybrać taki mikrokontroler jaki będzie odpowiedni do tego co ma robić... Nie podałeś kompletnie żadnych informacji, zupełnie nic, null. Podrzuć jakiś schemat blokowy, opis słowny, listę bloków systemu... cokolwiek :) Co ten mikrokontroler ma robić? Ma być odpowiedzialny za komunikację z pilotem? W jakiej technologii będzie komunikacja? Ma sterować silnikami?...
Witam, zlecę do wykonania: Żyroskop i akcelerometr przyczepiony do rakiety/nadgarstka/klatki piersiowej ma rejestrować obrót kątowy oraz przyśpieszenie, które mają zostać pokazane na wykresach w dziedzinie czasu oraz częstotliwości. Chodzi mi o możliwość zobaczenia wykresów z 3 osi z jednego czujnika, zakładając, że czujnik jest 3 osiowy. Dane mają...
Nie liczę że ktoś zrobi to za mnie ale potrzebuje troszkę pomocy. Od tygodnia bawię się ENC28J60 ale niestety nie mogę się z nim skomunikować. Właśnie rysuje schemat mojego układu aby ktoś powiedział mi co robię źle. Na avrach stworzyłem kilka małych projektów ale ten niestety jest sporym wyzwaniem bo nigdy nie bawiłem się ENC28J60 oraz I2C. Te dwa...
Dobra robota, chociaż podejrzanie wysokie masz skoki w wynikach BMP085. Użyłeś trybu największej dokładności z uśrednianiem pomiarów i odfiltrowałeś dobrze zasilanie? Witaj Mirku Użyłem trybu najszybszego, bez uśredniania danych w czujniku, być może dlatego sygnał jest bardziej zaszumiony. Inne czujniki tez nie były filtrowane. Przede wszystkim zależało...
Witam, Raczej będzie to niemożliwe. Prawdopodobnie posiadasz aparaturę 3 lub 4-ro kanałową i zintegrowany odbiornik z żyroskopem. Niestety takie sterowanie w łodzi RC na niewiele się przyda. Pomijając już kwestię przepisów które określają zupełnie inną częstotliwość dla modeli pływających i latających, przeróbka sterowania od helikoptera będzie trudna....
1.Led (ale wpadka ) :D - poprawione. 2.Tsop zasilony przez rezystor wedle zaleceń. 3. DS. TSOP31236 przy 3,3V pracuje bez problemu. 4.Atmega128A wiem jestem świadomy co do zegara. 5.Fakt zapomniałem, że mogę użyć wewnętrznego źródła odniesienia. 6.Schemat też poprawiłem. A co do symbolu połączenia to tak już mam bynajmniej wiem jak patrze co z czym...
To jest płytka flight controlera do koptera firmy mikrokopter. Płytkę zasilam napięciem pakietu LiPo 6s (25V). Do zasilania atmegi, żyroskopów, akcelerometrów, czujnika ciśnienia i innych elementów użyty jest Traco Power TSR 1-2450 (podobny do RECOM 7805), mała przetworniczka o wydajności do 1A i napięciu wejściowym max 36V. Schemat FC : http://files.mikrokopter.de/Flight-Ctrl_...
Sprawdziłem połączenia elektryczne - wszystko wygląda ok(schemat połączeń poniżej) http://obrazki.elektroda.pl/4251901500_1... Nie wiem jednak jak zmienić Fuse bity, żeby mieć je ustawione tak jak TY:( FF u mnie - to masz na myśli Fusebits? D9 u mnie - to Fusebits Hight ? Już nie wiem gdzie popełniłem błąd :( a czy MPU może współpracować...
Moim zdaniem pomysł z sterowaniem całości poprzez "głowę" robota jest kompletnie nie na miejscu :( Dokładnie. Ja bym to zrobił na wahadle które było by sterowane przez dwa silniki. Grawitacja robiła by swoje i żadnych żyroskopów i akcelerometrów :D Do szkieletu całego sterowania kuleczka żeby wahadło wisiało w powietrzu. Dodając silniczki do tych kuleczek...
A w czym to piszesz? WinAVR czy AVR Studio? W winAVR siedzi od razu AVR DUDE i można jednym przyciskiem go zaprogramować. AVR studio chyba też, ale nie znam :-) Albo polecam AVR-BURN-O-MAT - http://avr8-burn-o-mat.aaabbb.de/avr8_bu... fajny program do programowania AVRów z wykorzystaniem AVR duda. Czy ten obrazek ze schematem...
Witam, próbuję odczytać podstawowy rejestr "WHO_AM_I" z akcelerometru zawierającego się w układzie LSM330DLC. Używam do tego magistrali SPI (8MHz). Funkcje SPI: https://obrazki.elektroda.pl/7798598700_... https://obrazki.elektroda.pl/4591973200_...
Ten zamysł z tym ślimakożyroskopem chyba jest błędny sam w sobie . Może w cieczach i gazach by się sprawdził - zależnie od kawitacji tego czegoś . Na jakiś tajny (w tym) efekt precesji to chyba nie ma co liczyć . Ale mam inny model . Jest to rozwinięcie schematu który wcześniej przedstawiłem w temacie - Inercoid - napęd wykorzystujący siłę bezwładności...
Witajcie, Ostatnio trafiłem na ten sam problem, wymiany wyświetlaczy nie pomogą, żaden nie zadziała, w xperii po wymianie ekranu pali się bezpiecznik. http://obrazki.elektroda.pl/6401878600_1... UWAGA. w moim przypadku po wymianie bezpiecznika telefon się uruchomił, w testach nie reagowały czujnik zbliżenia, natężenia światła oraz żyroskop,...
Witam, planuję wykonać układ (jak w temacie) sterowany przez 2 uC PIC. Waham się co do wyboru, potrzebuje przetwornik A/D zintegrowany z uC (to dużo tańsze rozwiązanie). Do tej pory zastanawiałem się nad PIC12F629/675 jednak wolał bym by ktoś z szanownego grona ocenił czy taki uC podoła zadaniu. Propo konstrukcji układu, ma być to coś na kształt platformy...
W Polsce mozna dostac tansze odpowiedniki ADXL-i (np. MEMSIC). Analog kiedyś wysyłał akcelerometry w ramach programu próbkowego...ale widzę, że teraz nie jest już tak kolorowo ;) Co do stosowania przyspieszeniomierzy do pomiaru drogi i predkosci to uważam, że jest to przerost formy nad treścią (takie jest moje skromne zdanie). Sprawa nie jest taka prosta...
Jeżeli chodzi o czujniki i o to, gdzie, jakie dane są przetwarzane, najłatwiej można to prześledzić na schemacie: http://obrazki.elektroda.pl/6917524600_1... W skrócie, dane z enkoderów pozwalają wyznaczyć zgrubnie położenie i orientację robota. Tylko tutaj dokładność jest znacznie mniejsza niż w większości dwukołowych robotów. Przy konstrukcji...
Co do żyro nie mam praktyki w stosowaniu czegoś takiego, poczytałem sporo o parametrach ale wiem że ma się to pewnie nijak do rzeczywistości. Znalazłem jeszcze jeszcze trochę o żyro i akcelerometrach i najwyraźniej bez obu się nie obędzie i potrzebny będzie jeszcze czujnik pola magnetycznego żeby odnieść się jakoś do rzeczywistości i nie powiększać...
Płytka drukowana bez elementów, przeznaczona dla budowy układu IMU 10DOF. http://obrazki.elektroda.pl/1036055600_1... Na płytce mogą być zamontowane następujące czujniki (elementy są po obu stronach płytki): -ITG3200 lub L3G4200 trzy osiowy żyroskop (pomiar prędkości kątowej) -BMA180 trzy osiowy akcelerometr (pomiar położenia) -HMC5883...
Witam Ponawiam pytanie, jesteście pewni że moduły z pilotów do garażu zapewnią Wam stabilny zasięg 200 m ?, popatrzcie na szybkość działania serwomechanizmów, jaka logika może zapewnić poprawną reakcję modelu po utracie sygnału ? Modele z cienkim profilem osiągają prędkości zbliżone do Waszych aut, trzeba by wbudować żyroskop by sensownie reagował na...
http://obrazki.elektroda.pl/5160041700_1... Upadek, np. na skutek potknięcia się, jest bardzo niebezpieczny dla osób starszych. Po pierwsze, konieczna jest pomóc w staniu takiej osobie, a po drugie takie zajście może skutkować poważnymi złamaniami kości osłabionych wiekiem. Problemem niestety jest fakt, że nawet w dedykowanym ośrodku...
Witam!(jeżeli temat w nieodpowiednim dziale,proszę o przeniesienie) ostatnio dostałem w swoje ręce tani helikopter rc robinson r22. zawsze warto wziąć taki lup,tym bardziej ze dostałem go za darmo;p (http://www.ehirobo.com/shop/product_inf... regulator miał 2 wyjścia do dwóch silnik-umożliwiał on taka sama moc na obydwóch wyjściach...
https://obrazki.elektroda.pl/4931349900_... Przedstawię tutaj kolejny ciekawy moduł oparty o ESP32‑S3. Waveshare ESP32‑S3‑LCD‑1.28, jak sama nazwa wskazuje, oferuje 1.28‑calowy, okrągły wyświetlacz IPS 240×240 pikseli, sterowany układem GC9A01, zapewniający żywe barwy i dobre kąty widzenia. Moduł wyposażono także w QMI8658 – 6‑osiowy...
Witam na wstępie chciałbym zaznaczyć że jestem cienki w elektronice ale co niektóre pojęcia załapałem :) za to mechanika to dla mnie pestka :) jestem mechanikiem samochodowym i modelarzem. A wiec chciałbym zbudować coś takiego http://web.mit.edu/first/segway/ tyle że mam problem z regulatorami mianowicie muszą być 2 takie same (łatwiej skalibrować)...
https://obrazki.elektroda.pl/4973732300_... ESP32-S3-Touch-LCD-1.28 to mały moduł bazujący na wydajnym układzie ESP32-S3 R2 (dwurdzeniowym Xtensa LX7, do 240 MHz) z wbudowanym WiFi (802.11 b/g/n) i Bluetooth® 5 (LE), wyposażony 1,28-calowy okrągły ekran IPS o rozdzielczości 240×240 px i 65k kolorów, sterowany przez GC9A01 z pojemnościowym...
Fajny interface. Akurat w projekcie sterownika pojazdu EV tablet jako wyświetlacz chciałbym zastosować i mam póki co taki układ zrobiony do komunikacji z PC Linux przez port szeregowy z magistralą I2C: http://obrazki.elektroda.pl/4575585900_1... Tutaj akurat testowo akcelerometr i żyroskop 3y osiowy wpięty testowo i czytany bez użycia...
http://obrazki.elektroda.pl/6472265100_1... Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie...
Witam. Mój mikrokontroler (atmega8) odbiera dane z czujnika analogowego poprzez pin ADC3, a następnie przetwarza je i wysyła przez RS232 do mojego komputera. Tu wszystko działa :) Pojawia się problem gdy do układu podłączam minIMU-9 v2. Składa się on między innymi z żyroskopu z którego chcę pobrać dane. Mam problem ze znalezieniem urządzenia slave(l3gd20)....
Witam, Już od dość długiego czasu mam problem ze sterowaniem silnika używając mikrokontrolera Atmega16A. Myślałem, że wina leży w kodzie programu, ale wysłałem zapytanie do AvrFreaks i tam nic złego nie znaleźli. Wniosek: Najprawdopodobniej wina leży w elektronice. Konfiguracja: Atmega16A, 8MHz kwarc, FUSE: wyłączony JTAG, CKSEL3..0=1111, CKOPT=0,SUT10=11...
https://obrazki.elektroda.pl/2384864900_... Często się słyszy, że kiedyś czasy były lepsze, że PRL nie był taki zły, a wielkie przedsiębiorstwa w rodzaju Unitry, Elwro, CEMI czy nawet FSO robiły wspaniałe rzeczy, tylko potem ten przebrzydły i zgniły Zachód raczył polski przemysł zniszczyć z zazdrości i w ramach zwalczania dobrego....
http://obrazki.elektroda.pl/3573287800_1... Idea budowy żyroskopu modelarskiego z funkcją Head Lock zaprzątała głowę autorowi od dłuższego czasu. Wydawało się to interesującym wyzwaniem szczególnie że w sieci nie znalazł się żaden podobny projekt. Wiele osób z forów twierdziło nawet że nie jest możliwa budowa żyroskopu parametrami dorównującemu...
Trafiła do mnie ciekawa zabawka od znajomej robot MIP z takim problemem, że nie potrafi stać ani jechać a są to jego główne funkcje bo wykorzystuje żyroskop do ustabilizowania pozycji pionowej. https://obrazki.elektroda.pl/2279722000_... Tu fajny opis wnętrza i zdjęcia elektroniki: https://macetech.com/blog/node/126 Robot po włączeniu...
https://obrazki.elektroda.pl/8977668000_... Arduino zaprezentowało niedawno kompaktowy, energooszczędny moduł wbudowany z możliwością akceleracji algorytmów uczenia maszynowego. Arduino Nicla Voice bazuje na procesorze Syntiant NDP120 zoptymalizowanym pod kątem aplikacji Deep Learning (Głębokiego Uczenia) oraz module ANNA-B112 firmy u-Blox,...
http://obrazki.elektroda.pl/6181120600_1... Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley zbudowali robota inspirowanego budową karalucha. Motywacja do tworzenia tej maszyny jest bardzo szczytna - ma ona służyć do poszukiwania osób np. w zawalonych budynkach. Stworzony robot jest mniejszy od ludzkiej dłoni i waży około uncji....
https://obrazki.elektroda.pl/7376290300_... https://obrazki.elektroda.pl/7461397800_... Płyta sterująca Topic pod nazwą "UAV & Robotics Platform" obsługuje systemy operacyjne Linux, ROS i PX4, uruchamiane na układzie Zynq UltraScale+. Moduł zapewnia połączenia WiFi/BT, odbiór GPS, wiele czujników, cztery wejścia/wyjścia...
Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...
Wyczytałem trochę i okazało się że częściowo ten problem eliminują filtry Kalmana. Filtry nie eliminuja problemow, nie organizuja sie i nie spiskuja. Filtry usuwaja nieporzadana informacje, nie dodaja informacji prawdziwej lecz niezmierzonej sensorem. W ukladach IMU stabilizuje sie katy wyliczone od zyroskopow katami wyliczonymi z akcelerometrow. Ale...
http://obrazki.elektroda.pl/6870118500_1... Autor omawianego projektu jest ogromnym fanem robotów latających: wszelkiego rodzaju dronów, helikopterów etc. Kolejnym jego projektem miał być quadrocopter, jednakże nie byle jaki. Prezentowana poniżej konstrukcja to projekt inteligentnego quadrocoptera wyposażonego w kamerę, do rozpoznawania...
budowa żyroskopu projekt żyroskopu wymiana żyroskopu
sterownik mikrofon novox blokada telewizor micra pompa paliwo
Alfa Romeo 156 1.8 TS – brak podświetlenia prędkościomierza, żarówki T5, bezpiecznik F33/F37 Pioneer VSX-804RDS – jak dodać Bluetooth? Adaptery, połączenie RCA/SPDIF, kompatybilność
