Ma czkawke bo nasadziles w kodzie mnostwo delay ktore przerywaja dzialanie calego programu. Pozdr Myśle kolego że nie masz racji z tego wzgledu że w kodzie, zanim dołożyłem pilota było tyle samo delay - ów a robotem nie szarpało szarpie tylko i wyłacznie bo sygnał jest odbiornika pilota jest PWM podobno rozmawialem z kolegą ze Arduino powinno sobie...
Nie da się zrealizować takiego sterowania, na takim typie płytki. Układ taki pozwala sterować tylko jednym silnikiem napędowym i tylko jednym serwomechanizmem. Do takiego układu jak opisujesz, musiałbyś zbudować zupełnie nowy sterownik na mikroprocesorze, zaprogramowanym tak, by zmieniać sterowanie silnikami, w zależności od poleceń z nadajnika. Dodatkowo...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Sprawa przedstawia się następująco, robot ma być wyposażony w jeden czujnik którym będzie sterowało serwo, jeżeli po prawej stronie robota droga będzie wolna od przeszkód to pojedzie on właśnie w prawo i tu pojawia się problem... Nie potrafię określić położenia czujnika na podstawie położenia serwa, zakładając, że środkowe położenie serwa jest równe...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Witam wszystkich. Mam do was proźbę bo ściągłem sobie zdalne sterowanie na 27 MHz z elektrody (http://www.elektroda.net/download/dwpl.... Rozumię że z tego schematu mozna zrobić urządzenie sterujace dwoma urządzeniami niezależnie (bo są dwa przekażniki) tzn. jest przełącznik P1 który raz przełącza na 500 Hz a raz na...
Witam:D Mam pytanie dotyczące czteronożnego robota typu hexapod, chciałbym takiego sklecić ale nie jestem do końca pewien odnośnie sterowania. Czy przy tego typu konstrukcjach jest konieczność zastosowania odwrotnej kinetyki? Czy też można zrobić sterowanie typu: powiedzmy na IR, przykład- jak ma iść do przodu, przyciskamy pilot, i program wchodzi w...
Witam. Chcialbym zbudowac robota i potrzebuje duzo kanalowa aparature. Myslalem nad czyms takim http://www.sommertech.pl/sklep/sk18.php tylko bym chcial aby bylo to bezprzewodowe i aby sterowanie z kompa mozna bylo jakos ulatwic , tzn. zamias tych suwakow zastapic np.strzalkami na klawiaturze, myszka itp. Pomyslalem o tym poniewac koszt takiej aparatury...
witam! chce zrobic robota ktory robiłby prowizoryczną mape pomiezczenia w ktorym sie znajduje. miałoby to polegac na tym ze mozna byłoby nim sterowac jak normalnym samochodzikiem dla dzieci(tylko ze przez kompa), a po wysłaniu mu polecenia robiłby mape ktorą chciałbym wrzucac na monitor. na robotyce nie znam sie wcale. od dość krótkiego czasu zajmuje...
Witam, napisałem kod który umożliwia zdalne sterowanie moim robotem na bazie arduino, transmitera, odbiornika rf 433mhz i sterownika HG7881. Joystkiem mogę wybrać kierunek na razie jeszcze bez regulacji jednak nie w tym problem. Otóż kierunek mogę wybrać tylko raz... potem nie da się już go zmienić tak jakby się gdzieś zapętlał jednak nie widzę takiej...
Poszukuje prostego przewodowego (100m) sterowania robota do 10 rozkazów, wpadłem na pomysł żeby wykorzystać wybieranie tonowe z telefonów może ktoś spotkał się z podobnym rozwiązaniem ?
Witam. Mam pytanie jak zrobić sterowanie serwem za pomocą joysticka bądź komputera na odległość 10 metrów maksymalnie może być nawet 5 metrów !!! Mam zrobionego robota chodzącego na dwóch nogach z 6 serw ( SG-5010) sterowanie za pomocą serwo kontroler sk18, to jest dobre bo zrobię odpowiednią kombinację ruchów ale to będzie się powtarzać a mnie chodzi...
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
A jak sterujesz tym robotem? Jakiś analogowy pilot? Czy też coś zdecydowanie bardziej wyrafinowanego?
Witam, świetna robota:D wraz z kolegami przymierzam się do budowy segwaya w którym także będzie żyroskop i akcelerometr mógł byś napisać coś więcej o to w jaki sposób skolerować z nich dane ? ADIS16362 chyba jest trudno dostępny więc myślimy o wykorzystaniu analogowych odpowiedników.
Dobra robota ;) Możesz nakręcić film jak to działa ? Pozdr
Czyli z pompką jest to pełne ogrzewanie postojowe??Na wyżej wymienionej stronie internetowej wyczytałem, że dogrzewacz nie wysteruje pompką obiegu wody, ale mój egzemplarz steruje pompką.W instrukcji wyczytałem ze pompka ma 14W. 14W + 26W =40W. Czyli z dołożoną pompką ma 40 W. To by pasowało do normalnego ogrzewania.Po lekkim nagrzaniu płyny chłodniczego...
różnica jest w pasmie pracy obu aparatur , a funkcjonalnie jeżeli obie są 4 kanałowe nie ma żadnej , oczywiście w przypadku kiedy obie aparatury 4 kanałowe mają te same funkcje ( tory analogowe lub cyfrowe ) co do sterownia PC > aparatura to chyba najprostszym rozwiązaniem jest zastosowanie układu z przekaźnikami , których styki zdublujesz z oryginalnymi...
Witaj. Schemat na pierwszy rzut oka wydaje się być poprawny - chociaż wiadomo, że diabeł tkwi w szczegółach. Jeśli można trochę zmienić schemat, to sugerowałbym zwolnienie 2 wyjść portu C - np. sterować 1-2EN oraz 3-4EN z PD3 i PD4. Do zwolnionych końcówek portu C mógłbyś podłączyć fotorezystory i przy pomocy przetwornika analogowo-cyfrowego czytać...
A co byś zaproponował zamiast serw, zeby można było łatwo sterować z komputera (zaprogramować sekwencje kilku "serw")
Prosty zestaw do transmisji video - jakieś 150zł. Kamerka przyzwoita - ok. 100zł. Odbiornik analogowego obrazu TV - 200-300zł. Dochodzi jeszcze zasilanie nadajnika i kamery oraz odbiornika i niestety - także TV, Czyli co najmniej dwa akumulatory 12V. Ze 300m uzyskasz na takim zestawie.
Jeśli robot ma być autonomiczny (bez sterowania z zewnątrz drogą radiową) to tor video możesz wybrać na dowolną częstotliwość (a są różne). W zależności od odległości, na którą chcesz wysyłać ten obraz wybierasz moc nadajnika. [url=http://www.sunsky-online.com/view/1...
Co do serw, nigdy nie probowalem, ale wiem ze ludzie robia na nich plynny ruch i to dziala. Wazne jest tylko, zeby nie zwiekszac napiecia i nie podlanczac zbyt duzego obciazenia do serwa. Ale nie wiem czy ten twoj regulator serw podlaczany do komputera ma duza dokladnosc pozycjonowania, zebys mogl to zrobic... Co do silnikow, wyjscie z LPT podlacz pod...
Właśnie niedawno wyczytałem na temat NRF24L01 i jak będę chciał sterować większą ilościę serv niż pozwala arduino Uno i przykładowo wezmę Arduino Mega to po stronie sterowania też musze dać Mega żeby to Arduino przy pilocie ogarniał wszystkie serva, jeśli dobrze rozumie? Nie zupełnie tak jest.. Ile tych serw z płynną regulacją będzie w projekcie? Albo...
Roboty nie ma dużo. Da się to wykonać na logo. 3xSilnik 24V <pytaniejak regulować obroty silnika 24V DC?> Jesli chcesz regulowac analogowo, to proponuję moduł wyjścia analogowego 0..10V a do tego podłączyć układ na tranzystorach jako driver. 6ED1055-1MM00-0BA0 2xElektrozawor BOSCH Dodano po 4 2.Możliwe jest na wejścia np. czujnika temperatury...
Jesteś pewien ze to jest żyroskop, a nie po prostu dwa włączniki naciskowe pod każdym butem? Wielu producentów tak to rozwiązuje. Sprawdź to - będziesz miał najprostsze rozwiązanie. Sądzisz ze żyroskop będzie cyfrowy? Nie wiem kto by się w to bawił, kiedy prościej i taniej jest zrealizować sterowanie nim za pomocą jednego (lub dwóch) analogowych czujników...
http://obrazki.elektroda.pl/9179533800_1... Witam. Prezentuję mojego drugiego robota, jakiego zbudowałem w mojej karierze robotyki. Robot jest następcą Nany_1. Prezentowany robot to platforma wielozadaniowa o nazwie Nana_2. Powstał specjalnie na potrzeby mojej pracy dyplomowej: "Projekt i badanie podstawowych układów elektronicznych...
Mikrokontroler to układ scalony zawierający w swej strukturze między innymi procesor, pamięci, liczniki-czasomierze, przetwornik analogowo-cyfrowy, komparator napięcia i porty (końcówki), którymi steruje w zależności od wyniku wykonania programu. Końcówki służą także do przyjmowania informacji z zewnatrz. Układ jest cyfrowy więc sygnały na końcówkach...
Przeglądałem ostatnio jakieś strony o zabytkowych robotach analogowych/maszynach i trafiłem na takie sterowanie: walkmen/kaseciak od komci albo samochodowy kaseciak , prosty układ który wykrywa częstotliwość kilkuset herc i można tym sterować różnymi urządzeniami. Magnetofon był w tamtych czas tanią pamięcią i pozwalał na sterowanie programowe prawie...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
Jeżeli chcesz wykorzystać L293 do budowy robota to zobacz to http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simp... na forum są modyfikacje tego projektu . Osobiście proponuje sterowanie nie bezpośrednie ale z użyciem komparatora analogowego , dodając bramki logiczne bez problemu zrealizujesz cofanie .
Kawał świetnej roboty! Ja robiłem podobny na prace dyplomową, lampa 5W jeden kanał ze sterowanie czysto cyfrowym. Zamiast pot. analogowych użyłem cyfrowe. I programowe pressety w których zminiałem po I2C wartośc potencjometrów. Pozdrawiam
nie wiem po co Ci aż 32 kanały , nie napisałeś o jakie chodzi czy tylko on/off , czy analogowe dla takiej liczby poleceń zainteresuj sie dowolnym protokołem transmisji np popularnym RC5 po obu stronach uC w nadajniku kodujące z klawiatura matrycową , w odbiorniku uC dekodujący rozkazy teraz kwestia znalezienia uC z 32 portami lub zastosowanie demulipleksera...
Czy w magnetofonach tych można zastosować RFD Nie RFD, tylko RSD: "RECORD SEARCH DEVICE". I tak, da się. Potrzeba oczywiście dawcy z potrzebnymi podzespołami. Elektromagnes, elektronika sterująca oraz komplet styków które trzeba umieścić w mechanice. Trudna robota gdy robi się to pierwszy raz, bo trzeba rozkładać mechanizm.
takie sterowanie mikroprocesorowe to jest dobre przy robotach co sie wolno poruszaja , do zdalnego sterowania modeli to najprostsze sterowanie częstotliwością - z analogowymi komparatorami częstotliwości , zanim 16 to megahercowy procesor przetrawi informację, to upłyną cenne milisekundy i nasz ukochany , samolot - obiekt kilkusetgodzinnej pracy roztrzaska...
Czemu spalę potencjometry? Jest to zadajnik sygnału analogowego napięciowego do plc domowej roboty Musisz przyjąć, że to nie wyda żadnego prądu, tym możesz sterować napięciowo (i to też nie zawsze). To że można regulować napięcie (co potwierdzi woltomierz) to nie oznacza że masz regulowany zasilacz.
Problem ze zdjęciami które tam zamieściłeś jest taki że nie można nawet zobaczyć jakie jest tam obecnie sterowanie. Jeśli zamierzasz przerabiać to sam to polecam połączenie moc3043 + bta16 (lub większy) ale z tego co widziałem na fotach to sterowanie jest analogowe i trudno będzie te triaki wysterować. Czeka Cię kupa roboty z przerobieniem tego złomu....
; spróbuj ustalić z jakim układem scalonym (napisy zatarte celowo) mamy do czynienia w regulatorze obrotów robota kuchennego, podaję to co udało się ustalić: -obudowa SOP16 -zasilanie nóżka 16 -masa nóżka 1 -wyjście na bramkę triaka przez rezystor 120Ω z nóżki 15 -ślizgacz potencjometru regulacji obrotów połączony z nóżką 7 Witaj na forum elektroda.pl!...
Jeśli układ miałby być analogowy, bez PWM, to przydałaby się informacja o zależności napięcia od prądu dla tego paska LED. Może to przetestować na mniejszym kawałku? Przypuszczam, że napięcie będzie mniej zależeć od prądu, niż dla opornika, co dawałoby mniejszą moc w tranzystorze wykonawczym, więc pozwoliło na mniejszy radiator - dla opornika, gdyby...
Tak, o to chodzi ładowanie baterii, sterowanie prądem, napięciem, szczyty-wanie wielu parametrów. Pozostałe sterowanie jest nieważne, za dużo roboty by z tym było. Sprawdziłem to sobie pod kontem analogowym dlatego zastosowałem zworki. Ale żeby to całość oprogramować, dla mnie laika w tym temacie jest kosmosem. Dlatego wystarczy mi to że LCD ruszy,...
Robot "KM1" - nazwa robocza. Witam, nie chcę rozpisywać się dlaczego ale sytuacja zmusiła mnie do stworzenia konstrukcji i prototypu robota. Założenia: robot mobilny (kołowy) - sterowanie z laptopa poprzez bluetooth lub wifi (programem sterującym napisanym specjalnie do tego celu). Mam do dyspozycji 2 magnetowidy (sprawne w 100%), dyktafon analogowy...
No ja mam projekt detektor fazy, przez wikend może skończe to go zarzuce... Jeśli chcesz najprostrzy model to takowym jest bramxa xor dająca na wyjściu napięcie gdy wystpuje róznica faz sygnałów. Wystarczy uśrednić i masz napięcie sterujące generatorem VCO. Taki detektor coprawda wykryje max przesunięcie + - 180st. ale zado nie wymaga roboty:)
No to sprawdź skrzynkę :)
Tak, to moja robota. Tam silniki nie są sterowane krokowo tylko analogowo, dokładnie jak w popelscanie. Wzmacniacz też jest praktycznie taki sam jak w popelscanie, a sygnał analogowy pochodzi z karty dźwiękowej komputera.
Masz problem z przepalonym sitkiem na swiecy, trzeba wymienić, wyczyscic komorę spalania i po problemie. Ale w Sharanie 2005 r to powinieneś mieć piec D5Z-F sterowany CANem, a nie analogowy D5Wxx. Pozdrowienia. Dzięki Stefanek1 za odpowiedź. Wiesz rzeczywiście wszystkim u mnie steruje CAN, ale takie dane piecyka wyszły mi na testerze, dosłownie "HEIZUNG...
Witam! Mam zamiar stworzyć swojego pierwszego robota który podążał by za mną. Wpadłem na pomysł wykorzystania fal radiowych wysokiej częstotliwość - ja miałbym przy sobie nadajnik a układ odbiornika podłączony do mikrokontrolera szukałby źródła fal i wysyłał informacje do uC. Jednak nie bardzo wiem jak to zrealizować (Mam trochę problemów z elektroniką...
Warystory służą do zabezpieczenia triaka przed niechcianymi udarami. W tym wypadku (obciążenie rezystancyjne) nie są potrzebne, nawet nie mam ich na płytce, ale są otwory w razie czego :) Warystory okazują się bardzo ważne w przypadku obciążeń indukcyjnych takich jak silniki itp. Python to język skryptowy w pełni obiektowy, przydatny do szybkiego pisania...
Obawiam się że to jest inny problem - ten układ to jakiś stabilizator napięcia (D830K013BZKB400). Schemat jest w serwisie Elektrotanya, pomierz napięcia. Kolego, jak pijesz to nie wchodź na Elektrodę 🤣 Druga sprawa, autor wyraźnie napisał, że układ został tak zgrzany, że płyta zbąblowała, więc jaka naprawa panowie? Czary, voodoo odprawiać? Pominąć...
Witam Panów Jestem w trakcie montowania układu otwierania bramy skrzydłowej. Temat ten to strzał w dziesiątkę i pomysł na "zatrudnienie" podnośników samochodowych rewelacyjny. Samo sterowanie buduję na układzie Atmega128, ponieważ od 2 lat montuję sterowanie różnych układów na sterowniku własnej konstrukcji. 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść cyfrowych, RS232,...
Witam wszystkich bardzo serdecznie;) Jestem początkującym DJ'em. Siedzę w tej branży dopiero rok. Gram na niewielkich imprezach typu 18(ogólnie remizowe imprezy) max 100 osob. Muzykę puszczam z komputera(więc jak mówie DJ-stwo prymitywne) Posiadam: -Laptop della -Końcówke mocy Hq Power VPA 2350MB(2x 350 4Ω) Znam opinię na temat tej końcówki ale...
Mam taki pomysł żeby zrobić zdalne sterowanie (5-6 załącz-wyłącz) Na mikroprocesorze: do nadajnika cw (własnej roboty) zamiast przełącznika podpiąć mikroprocesor który by kodował i przesyłał który przełącznik jest wciśnięty. A najlepiej żeby było można było joystick (oczywiście analogowy a gameport) dwie osie X,Y i cztery przyciski. Czy to jest realne?...
Jak nie ma problemu no to do roboty! Pochwal się potem efektami i daj zdjęcia przeróbki. P.S. a co z displayem w Twoim Oplu? Da radę przelutować? N.
witam, jestem w trakcie budowy robota półautonomicznego, który ma przeszukiwać zadaną wymiarami powierzchnią. chciałbym aby na podstawie danych z żyroskopu kompensował sobie odchylenie toru podczas jazdy do przodu, oraz podczas skrętu np. o 90 stopni wiedział, że na pewno skręcił o te 90 stopni. próbowałem wykonać coś takiego za pomocą kompasu elektronicznego,...
witam interesuje mnie zrobienie robota. chce skupic sie na razie na mechanizmie nog. ruch chociazby taki jakim poruszają sie kurczaki. interesują mnie tylko nogi "dwie nogi" ale napędzane tylko i wylącznie siłownikami pneumatycznymi. kazda noga bedzie miala 3 siłowniki. pewnie kazdy z was kiedys oglądał z was robocopa 1 czesc policjant mial tam super...
Jak dla mnie to ten zasilacz w obecnej postaci nie ma sensu budowy. Stosujesz sterowanie mikrokontrolerem, który realizuje włączanie wyjścia przetwornicy step down oraz sygnalizuje pobór prądu. Tak na dobrą sprawę przełącznik sterujący włączaniem wyjścia przetwornicy po zastosowaniu przełącznika o odpowiedniej obciążalności styków może bezpośrednio...
Więcej szczegółów, kolego. Jakbyś dorwał w miarę liniowe termistory to na wzmacniaczu sumującym, regulatorze PID, jednym przetw.A/C i wyświetlaczu i ew. dwóch kluczach analogowych to zrobisz. Problem to kalibracja (czy jak kto zwał?), dużo roboty i mała dokładność. Co innego ze scalonymi czujnikami, one mają już cyfrowe wyjście i wszystko da się sterować...
http://obrazki.elektroda.pl/4722527200_1... Armadilo-linefolower inny niż wszystkie Pomysł na budowę tego robota pojawił się ok roku temu. Podczas rozbierania starego skanera natrafiłem na ciekawy element, matryce CCD (ILX524K) . Matryca składała się z 2700 pikseli w trzech kolorach ustawionych w jednej linii. Wraz z małym obiektywem...
Nie jestem pewny co do modelu 97 ale w późniejszych sterowanie domykaniem szyb zostało zrobione na magistrali cyfrowej bezpośrednio w GEM-ie. Mozna to jednak obejść i podpiąć się ze sterowaniem analogowym przy przełącznikach w drzwiach kierowcy - tyle że jest dużo więcej roboty. Lepiej zamontować sobie alarm Clifforda lub Cobry z wbudowanym interface-m...
Czytałeś może datasheet od L293? Bo mam wrażenie że nie bardzo. Układ ma dwa napięcia zasilania. Jedno analogowe Vs i drugie powiedzmy logiczne Vss. Gdzie Vss może mieć minimum 4,5 V. I sygnały sterujące In i Enable mają wtedy standardowe poziomy TTL i bez problemu można nimi sterować mikrokontrolerem. Na Vs dajesz natomiast 12V i po problemie.
Robot paletyzator a dokadniej jego symulacja powstała w celach edukacyjnych programowania sterowników PLC. Podłączony jest do niego fizyczny sterownik SIEMENS S7-1200 1211C, który w całości odpowiada za sterowanie całym systemem. Dla przykładu przycisk START widoczny na ekranie wyzwala taki sam efekt jak naciśnięcie fizycznego na ściance sterownika....
sterowanie robotem rs232 sterowanie robotem mobilnym sterowanie robotem pomocą
sprężarka lodówce impulsator zamiennik wymiana grzałki
diagbox lexia kabel brake radio
Kostka MAP sensor Audi A4 B7 3.0 TDI – pinout, numery, typy usterek Bosch 0 281 002 976 Jak naprawić amplituner: szczegółowy przewodnik
