Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
Dobra, to podłącz częstotliwościomierz do anteny i powiedz ile różnych częstotliwości łapiesz... W tym wypadku, pewnie ze 20-cia... :) Aparatura na 27MHz to zabawka. Filtry są tylko umowne, selektywności żadnej i pewnie łapie zakłócenia jak tylko ktoś się w okolicy na CB odezwie. W dodatku konstruowana pod konkretmny model i jej przeróbka jest często...
Do latającego skrzydła potrzebujesz mikser "Delta", który obsługuje dwa serwa lotek. Jeżeli Twoja aparatura ma tylko dwa kanały to zabraknie Ci trzeciego do sterowania silnika. Możesz zbudować tylko prosty szybowiec z klasycznym usterzeniem: kierunek i wysokość. Inna sprawa, że 40MHz to pasmo dla modeli jeżdżących i pływających. Dla latających: 35MHz....
http://obrazki.elektroda.pl/2759256600_1... Temat co jakiś czas aktualizuję, w ciągłym dążeniu do doskonałości :D . Obecnie jestem w trakcie tworzenia własnych projektów obudów, które wizualnie oraz konstrukcyjnie będą na poziomie fabrycznych klocków za grube tysiące . do których będzie można montować skonstruowane moduły . Gotowa końcówka...
Na Atmedze mówisz... no jasne, wszystko można, jak się umie programować. Ja chyba od 15 lat się próbuję języka C nauczyć i ni huhu. Z 10 razy siadałem do tego, kursy jakieś, książki i dupa... może się nauczę, jak będę 70-letnim dziadkiem... Proste rzeczy to proste miganie diodą, ale składania bardziej skomplikowana to dupa, to trzeba po jednym kablu,...
A nadajnik włączony? Najpierw włączamy nadajnik, potem odbiornik wraz z zasileniem. Jeśli włączasz odbiornik bez nadajnika, odbiornik może łapać zakłócenia i wysyłać piki impulsów PWM do serwa. Zakłócenia zresztą mogą się zdarzać. Nawet od samego modelu. Odbiornik musi być sparowany z działającym nadajnikiem. Inna sprawa, że tanie, chińskie serwa nie...
Zacząłbym od jakiegoś kondensatora na zasilaniu blisko serw. pierścienie ferrytowe jak najbardziej. Powinny być zainstalowane na początku i na końcu kabla, tak jak się to robi w przypadku przewodów komputerowych. Im więcej razy przepleciesz przewód przez pierścień tym lepiej. Oczywiście byłoby najlepiej ekranować przewód zapłonowy, bo to on zapewne...
Różne typy zasilania już sprawdzałem: akumulatory, dwa rodzaje zasilaczy, przetwornice, stabilizatory. Raczej nie jest to problem z wydajnością prądową. Spróbuję tego co proponujesz, przekonwertuję napięcie 3.3 na 5 i zobaczę jaki będzie efekt. Dodam jeszcze, że jest to serwo MG996R, ale na serwie MG90S również problem występuje. Ogólnie występuje też...
Witam Czy posunąłeś swoje prace ? Ze względu na Twoją małą znajomość układów teraz doradziłbym Ci inne rozwiązanie. 8 serw i 8 procesorów, nawet w helpie bascoma znajdziesz przykłady na ich obsługę, napisanie obsługi jednego serwa jest banalne, ośmiokońcówkowe TINY obsłużą to bez problemu, zalety : - program banalny - płytka banalna - cena znośna (...
Witam, Zrobiłem sobie ostatnio zautomatyzowaną wytrawiarkę do płytek pcb (podgrzewanie naczynia, pomiar temperatury wody, kołysanie naczyniem), wszystko szło po mojej myśli do momentu podłączenia wyświetlacza LCD 2x16 znaków na którym chce wyświetlać parametry typu czas, temperatura wody itp. http://obrazki.elektroda.pl/7500010800_1...
Mam taki problem, chciałbym użyć moduł RFM12/RFM12B do komunikacji w układzie, w którym na wspólnym zasilaniu pracują także serwomechanizmy. Próbowałem wcześniej wykorzystać moduły firmy Telecontrolli RT4 i RR3 na 433,92MHz, ale zakłócenia pochodzące od serwa były tak silne, że już w odległości kilku metrów nie docierały poprawne pakiety danych. Teraz...
Dzięki za zainteresowanie ale problem zaczyna być palący. Moment taki jak ma ten (6,5 kg.) tylko to jego zachowanie mnie niepokoi. Jeżeli ten typ tak ma to OK ale ja podejrzewam zakłócenia na lini podczas podłączenia serwa choć testowałem na kilku osobnych zasilaczach i efekt ten sam. Potrzebuje serwo (moment 6,5 kg.), które po podłączeniu do zasilania...
Napisz jak sterujesz serwami. Jeżeli robisz to sekwencyjnie tzn najpierw wysyłasz sygnał na pierwsze potem drugie itd. to przy większej liczbie serw może okazac się że odstępy między impulsami sterującymi dla każdego serwa są zbyt długie i serwa głupieją.
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
1. F_CPU zgodnie z zasadami: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Czy serwo wywołuje poprzez zakłócenia reset uC czy też w samym programie mam jakiś niuans? O tym możesz przekonać się odczytując na początku programu rejestr MCUCSR. 3. Czy to serwo potrafi się obrócić o 90 stopni w 325ms? 4. Dlaczego PWM generujesz...
Zasil próbnie serwo z zewnętrznego zasilacza 5V i co najmniej 1A (minusy na czarnym kablu serwa podłącz razem, czerwony kabel z serwa do plusa zasilacza, żółty do sterownika drukarki). Serwo jest micro ale swoje 0,5A bierze. Stabilność napięcia +5V (a raczej obecność nieodfiltrowanych szpil itp) z ATXa też może pozostawiać sporo do życzenia - a na to...
No generalnie chciałem żeby był większy porządek zasilając wszystko z jednego źródła. Także ze względu na zakłócenia nie stosować do RPI zasilacza ATX? Co do zasilania 6 serw z ATX, to jest potrzeba dokładania rezystora obciążającego? W stanie spoczynku serwa ciągną około 3 W liczę 100mA na jedno.
Jeśli na dwa silniki napęd polecam - http://www.rc4max.com/regulator_szczotko... 2zt. Do tego typu regulatora zakres napięcia zasilania to 7.4 - 11,1V Lipo lub 6 - 10,8V NiMH Lub https://pl.aliexpress.com/item/1pcs-Wate...
Mam jeszcze jedno małe pytanie. Zasilam serwa bezpośrednio z baterii, ale przed serwomechanizmami chce dodać jeszcze kondensator elektrolityczny w celu zapewnienia dodatkowej energii w momencie skoku poboru prądu oraz kondensator ceramiczny, aby wyeliminować zakłócenia wysokiej częstotliwości. Jakie powinny być wartości tych kondensatorów, zakładając...
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze do USB w komputerze samo serwo i część cyfrową to...
Witam Mam problem z FISHER CA 2030. Po włączeniu wzmacniacza słychać w kolumnach smużenie /zakłócenia/. Efekt ten ustępuje w momencie załączenia serwa czyli po zadziałaniu podejrzewam stycznika. Słychać jak stycznik się załączy i zakłócenia znikają. Nie jestem fachowcem w tej dziedzinie choć nie całkowitym amatorem. Proszę o podpowiedź co jest nie ok?...
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...
autko miało dobre przyśpieszenie i prędkość około 50km/h? (waga pojazdu około 15kg) Wszystko zależy od przełożenia między silnikiem a przekładnią zamontowaną do silnika oraz przełożeniem między kołem małym łańcuchowym na przekładni a kołem łańcuchowym na osi napędzanej , dodając do tego średnicę kół. Czy ramę wykonać z profili aluminiowych czy może...
Witam. Mam następujący problem. Mam układ z mikrokontrolerem, który steruje serwomechanizmami oraz silnikiem DC o mocy 650W z prądem do 50A (przez regulator). Po podłączeniu procka z całością mikrokontroler po pewnym czasie resetuje się. Wina zapewne leży w silniku o tak dużej mocy. W związku z tym jak najefektywniej odseparować silnik a najlepiej i...
Proporcjonalna aparatura RC IR: http://lcd.strony.pl/model/rc_ir.htm Tylko, że to i zasięg marniutki i na zakłócenia podatne. Nada się do zabawy w pokoju, ale na dworze już nie...
Cześć, Używam Raspberry Pi do sterowania robotem kroczącym, quadruped. Na pokładzie mam 12 serwomechanizmów HS-7950TH firmy HITEC. Zasilane są z pakietów LiPo 2S, więc napięcie max 7,4V. Serwa te są bardzo mocne, przy maksymalnym obciążeniu mogą pobierać prąd ponad 7A. Do tej pory Raspberry Pi było zasilane z osobnego źródła (powerbank), ale nie bardzo...
Trochę jak w tym dowcipie o blondynce, co wgniotła karoserię i próbowała ją prostować dmuchając w rurę wydechową. A druga jej pomagała, zamykając okna. Drgające serwa mogą mieć wiele przyczyn. Po pierwsze należało zacząć właśnie od serw. Jakie to serwa? Budżetowe, czy markowe? Niektóre serwa drżą normalnie. Należałoby je sprawdzić na testerze do serw....
Podejrzewam tak jak kolega u góry głównie problem ze stratami w przewodzie. Zostaw samo sterowanie w tym przewodzie 10m a zasilanie podłącz do serwa przez krótki przewód i sprawdź jak to pracuje - powinny zniknąć problemy. Rozwiązania generalnie masz 3: 1.Samo zasilanie umieścić blisko serwa 2.Dodać duży kondensator przy serwie, który złagodzi skutki...
Zmontowałem układ na wytrawionej płytce i dalej było to samo, ale po wmontowaniu między A/C a plusem rezystora 100 Ohm i między plusem i minusem 100nF serwa nie wieszają się i wszystko jest ok z wyjątkiem Ledów sygnalizujących stan serwa, ale to najmniejszy problem. Serwa nie są tanie więc musze mieć pewność czy będą one poprawnie działały, i tu mam...
Witam . Fakty dokonane, to kupiłem stertę przekażników i potencjometry alpsa sterowane silnikami . Myślałem że to po prostu najbardziej neutralne rozwiązanie w torze audio i raczej tak to zostawię , nie wiem czy to ma sens zmieniać . Raczej chciałem dołożyć do tych selektorów przedwzmacniacze . Te wynalazki http://obrazki.elektroda.pl/8369947400_1...
A teraz jest tak: main.c [syntax=c] #include <avr\io.h> #include <avr\interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "servo.h" volatile unsigned int napiecie[LICZBA_KANALOW]; volatile uint8_t stany_portow[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x... jest ten LUT volatile uint16_t gADC_sr; volatile uint8_t flag_period; volatile uint8_t...
aparatura została przywieziona z UK, kupiona za grosze jako uszkodzona więc nie znam jej historii. Aparatura ma kwarce na kanał 5. I tak jak już pisałem po włączeniu nadajnika i wciskaniu gazu czy skręcaniu, robi zakłócenia w odbiorniku 27mhz AM też kanał 5 Kiedy podpinam zasilanie do odbiornika, to wtedy orczyk serwa delikatnie się przesuwa nie zależnie...
1: Można je kupować i sprzedawać. Nie można ich używać. ;) 2: A serwa nie mają sterowania z odbiornika? Jeżeli mają, to mogą wystąpić zakłócenia. Zakłócenia działają na odbiornik, a to on wysyła impulsy sterujące na pozostałe podzespoły. Jeżeli zakłócisz odbiornik, zakłócisz sygnał sterujący i podzespoły nie będą działać prawidłowo. Poza tym, długie...
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
W zafirach jeżeli masz taki błąd to sprawdź rurkę gumową (przy połączeniu rurki metalowej z gumową - zagięcie podłogi i ściany grodziowej). Miałem kilka razy albo urwaną albo pękniętą. Dokładnie tak było. Urwany przewód, nie jest on gumowy lecz plastikowy, coś w rodzaju łączeń podciśnieniowych serwa i kolektora.s Na chwilę obecną założony cały gumowy.
Zakłócenia powodowały właśnie to widoczne na filmie skręcanie głowy robota w prawo. Pomimo: - podlutowanych do zacisków silników napędowych kondensatorów 100nF, - kondensatorze na zasilaniu serwa problem występował i powodował w istocie błędną pracę robota. Dopiero użycie pierścieni ferrytowych zainstalowanych na kabelkach zasilających silniki napędowe...
A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować bez translacji poziomów sygnałów sterujących....
Jest coraz gorzej.... od Admina slysze coraz to nowe rzeczy :-) niedlugo powie ze TV nie moge ogladac :D. Dzisiaj to juz sygnal tak skacze ze glowa boli a do tego mam czasem takie okno ze komp nie moze polaczyc sie ze sprzetem. Malo czas odp. z AP jest rzedzi 200ms a z serwa to ała :-) pytam innych osob z sieci a oni na to ze u nich to po 6ms i to normalne...
Witam, tak, nie wygląda to za dobrze. Być może problemem jest sposób zasilania, czy może wydajność źródła zasilania, przy silnikach generujących dość duży poziom zakłóceń oraz serwie cyfrowym puszczenie tego w ruch może spowodować, że będzie żyć "własnym życiem". Na początek proponuję zasilić moduł sterownika silników i serwa oddzielnym - wydajnym zasilaniem,...
Jeśli potrzebujesz zasilania do led to na odbiorniku masz dodatkowe gniazdo bateria lub gniazda oznaczone + i - możesz wykorzystać dwa piny + i - z tym że obciążenie dopuszczalne zależne jest od producenta odbiornika pamiętaj że już jest serwo podłączone które też potrafi pobierać spore wartości zależnie od wykonania i mocy jaką dysponuje. Gniazdo...
Hej! Zbudowałem sobie podwozie do robota sterowane dwukanałową aparaturą sanwa dash saber. Podwozie wyposażone jest w 2 silniki elektryczne zapewniające napęd na 4 koła. Wszystko było pięknie puki nie podłączyłem aparatury i nie dałem gazu. W momencie kiedy tylko silniki zaczynają prace całkowicie tracę kontrolę nad aparaturą. Serwa wariują trzeba wyłączać...
A pomyślałeś co się stanie jeśli podczas jazdy padnie Ci bateria w takim kluczyku? Na autostradzie...w niemczech...Jadąc 200km/h? Nagle gaśnie Ci silnik, znika podciśnienie do serwa i blokuje Ci się kierownica...niezyb fajny scenariusz, prawda? Kolejna rzecz to co, jeśli z jakiegoś powodu nastąpi błąd komunikacji z kluczykiem? Samochód ma nagle zgasnąć...
Jeżeli chcesz zastosować zasilanie z 4 akumulatorków NIMH wówczas stabilizatora nie należy montować bo i tak nie będzie pełnił swojej roli. Kondensatory powinny zostać. Natomiast chciałbym uczulić Cię na kwestię stosowania baterii alkalicznych- układ oczywiście będzie działał ale przy bateriach rozładowanych mogą pojawiać się problemy: niby servo dalej...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Trudno podpowiedzieć ci cokolwiek bo nie umieściłeś schematu urządzenia ani całego programu. Analizując ten fragment programu nie widać nic złego w nim więc skoro serwo drży to chyba do ocr1a są wpisywane co te 10ms jakieś różne wartości więc problem może istnieć po stronie odczytania danych z przetwornika. dawno sie tym nie bawiłem ale może 1ms to...
Magnetowid dostałem po raz kolejny do naprawy po ok 2 latach użytkowania(naprawiałem uszkodzona przetwornice i ka8301),do końca chodził idealnie....... Totalny pad! ,wyjarane prawie wszystko. Po uruchomieniu przetwornicy (czytaj wymianie all elek i str) okazało się że nie działa nic !!!. Po kolei wymieniłem Ka8301,Ka8310,M56730ASP,magnetowid ruszył....jednak...
Nie. Tragedii nie będzie. Turnigy 9X jest aparaturą pełnozasięgową. Jeżeli zrobisz próbę terenową zasięgu (jedna osoba odchodzi z modelem, druga zostaje z aparaturą - patrzymy gdy pojawią się zakłócenia lub przestanei reagowac na komendy z aparatury - lepiej podłączyć serwa za silniki ) i okaże się zbyt niski zasięg, oddajesz jako niesprawny towar....
1 - Pilot to jest do telewizora. Tu jest nadajnik lub aparatura. Tak dla porządku. 2 - Jest to łódka komercyjna. Nie wiadomo jakiego typu jest to wyposażenie. Bez analizatora fal radiowych, nie sprawdzisz czy nadajnik działa prawidłowo. Jedyna "amatorska" możliwość to sprawdzenie czy działa z innym egzemplarzem takiej łódki. Ponieważ to sprzęt na linku...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy, natomiast układ lm2940 konwertuje to 6V na 5V potrzebne...
Dla ćwiczeń - jak najbardziej. Edit: Edytowałeś post więc dodam: Jeśli musisz oszczędzić piny PWM lub timery do innych celów, to oczywiście rób PWM programowo. Ale wtedy musisz zadbać, by każde przerwanie wykonywało się szybko, by PWM się wyrabiał, bo znowu serwa będą drgać :)
tester serwa serwa sterowanie serwa enkoder serwa
repeater re200 electrolux zalanie zbierak electrolux
radia samochodowe bazar radia samochodowe bazar
Demontaż soczewki w latarce Tiross, Olight, EDC – jak rozebrać bezel i wyjąć optykę Lumel RE11 – instrukcja obsługi, konfiguracja, PID, alarmy, montaż regulatora temperatury
