Sprawdź ustawienie enkodera w bloku technologicznym. Dla enkodera inkrementalnego wartość parametru Fine Resolution = 2 bit (Bits in Gx_XIST1) Dla enkodera absolutnego wartość parametru Fine Resolution =11 bit (Bits in Gx_XIST1), 9 bit (Bits in Gx_XIST2)
Witam! Czy ma ktoś może jakąś prezentację albo animację o enkoderach absolutnych? Może jakiś link gdzie jest łądnie opisane i zanimowane? Z góry dzięki! Pozdro
Tak sprawdzałem różnicę i tego się obawiałem, że enkoder inkrementalny ale części już mam i teraz zastanawiam się czy można jakoś rozwiązać ten problem z użyciem tego enkodera czy konieczne będzie zamówienie innego zestawu silnika z enkoderem absolutnym?
Inną sprawą jest ustawienie remanencji w układzie.Enkoder to nic innego jak impulsator.Jeśli chcesz mieć pewność co do położenia to załóż czujnik który będzie ustawiał układ po zaniku zasilania w pozycji zerowej i od niej będzie reszta ustawiana zależna od enkodera. Pozdrawiam
Ok, poszukałem, podumałem i jest to niemożliwe. SEW Movidrive steruje silnikiem synchronicznym tylko z enkoderem. Najprawdopodobniej (bo kompletnie nigdzie nie znalazłem o tym informacji) silnik Yaskawy SGMDH to właśnie silnik synchroniczny. Z kolei nie istnieje karta enkodera do SEW która obsłuży 17-bitowy enkoder absolutny Yaskawy. Cóż, tyle w temacie....
Witam, Nie znam dokładnie specyfikacji tego enkodera magnetycznego ale jeśli nie ma możliwości odczytania z niego pozycji absolutnej to przy każdym starcie zasilania będzie musiała nastąpić "kalibracja" punktów komutacji. Najprościej jest zasilić silnik na starcie sekwencją napięć stałych które spowodują ustawienie rotora w znanej pozycji i w odniesieniu...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na Twój problem będzie karta SM338: "SIMATIC S7-300, MODUŁ...
Witam. Przedstawiam układ który pozwala na podszywanie się pod czujnik temperatury DS18B20. Mógłby się przydać każdemu kto oprogramowuje/projektuje coś co wykorzystuje czujniki DS18B20 lub nawet jakiemuś monterowi czy serwisantowi. Ideą było to, żeby można było odłączyć działający czujnik temperatury, w razie potrzeby skopiować jego ID by się nim przedstawiać...
No to teraz poważnie (bo NASA było nie całkiem) Moja główna myśl odnosiła się do idei śledzenia Słońca, bez wdawania się w rozważania o położeniu urządzenia, aktualnej godzinie itp. Teraz jednak wiem, że chodzi o ustawienie urządzenia w zadanym z góry stanie (tu akurat 2 kąty). Potencjometr zupełnie zły nie jest, ale poza szczególnymi profesjonalnymi...
Dziękuję za odpowiedź. Rozumiem więc, że te proste sterowniki typu ES-D808 nadają się praktycznie wyłącznie do kontroli prędkości obrotowej a nie pozycji. Wbudowana obsługa enkodera ma na celu głównie wykrycie że silnik został przyblokowany gdyż nijak się nie da odtworzyć z rozdzielczością 6,4 krotnie mniejszą niż krok prawdziwej pozycji silnika. Jak...
Tak w trybie ręcznym wszystko działa, dodatkowo w zakładce homing zrobiłem kalibrację pozycji początkowej i działa także dojazd przy zadawaniu pozycji absolutnej. Sterownik na pewno widzi S120 w sieci, ponieważ gdy napisałem program sterujący przy zadawaniu tylko prędkości czyli bez enkodera to normalnie wszystko działało i nie było problemu z komunikacją...
https://obrazki.elektroda.pl/3536273200_... Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego poniższego tekstu,...
1. Co oznacza błąd E016 w ABB ACS355 Błąd E016 to "Overspeed fault" (błąd nadmiernej prędkości). Oznacza, że falownik wykrył, że prędkość silnika przekroczyła zdefiniowany limit (ustawiony w parametrach falownika). W ACS355 system monitoruje prędkość na podstawie sygnału z enkodera (jeśli jest) lub estymacji z modelu wektorowego (jeśli nie ma enkodera)....
Tak sobie siedzę i czytam i śmiać mi się chce. Widać gołym okiem że ci co na mnie naskoczyli nie mają zielonego pojęcia o temacie. Myślę że kolega Plumpi wyczerpał temat rezystora i odpowiedział dlaczego wymiana rezystora usunęła usterkę buczenia w czasie jazdy mojego dźwigu. W którym miejscu odpowiedział, możesz zaznaczyć? Też tam byłem. Pierwsze co...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę oś enkodera powiedzmy o 2,5obrotu i cofnę idealnie do tego samego...
Witajcie. Kilka dni temu kolega mi podesłał link do znanego portalu aukcyjnego prowadzący do spawarki za niecałe 90 zł. Myślę, że nikt o odrobinie technicznej wyobraźni nie może być tak naiwny, żeby uwierzyć w cudowne parametry urządzenia. Postanowiłem jednak poświęcić równowartość 5 paczek papierosów i kupić to cudo oznaczone symbolem KD1879. https://obrazki.elektroda.pl/7511889800_...
odnośnie zliczania impulsów przez encoder i chciałbym prosić o pomoc jaki najlepiej encoder do logo!8 oraz jak podłączyc aby zliczał impulsy do przodu i tyłu. Chce encoder podpiac pod silnik z przekładnią (obroty beda zliczane za przekładnia te wolniejsze) i w programie ustawić mu 6 pozycji , wybierajac pozycje np.1 silnik przesunie w prawo daną rzacz...
Witam Ostatnio eksperymentuję sporo z wymianą danych pomiędzy mikrokontrolerem i PLC S7-1200. Wczoraj zmontowałem układ odczytujący pozycję enkodera absolutnego (od 0 do 1023 pozycji): https://obrazki.elektroda.pl/4573115000_... Za pomocą płytki ethernet shield chciałbym przesyłać dane PLC. Jeżeli chodzi o sam przesył to nie mam...
Witam. Mam pytanie czy jest możliwe podłączenie to tego sterownika przez port CAN-BUS Enkodera absolutnego z protokołem DeviceNet? Czy moze ten port jest wyłącznie do komunikacji pomiedzy sterownikami Unitronics? Jeśli tak to prosiłbym o jakiś przykład. Mam obecnie podłączony WAGO IO SYSTEM 750-306 i prubuje nawiązac połączenie, ale chyba cos źle konfiguruje.Prędkość...
Dławik81 kolego pomijając liczne błędy składniowe jakie popełniasz to powiem Tobie tak.. Prototypy z trawieniem laminatu własnoręcznie to domena elektroników hobbystów. Żadna firma w której pracowałem nie bawiła się w produkcje PCB własnoręcznie bo nie od tego są zatrudnieni inżynierzy i konstruktorzy aby babrali się w chemię.. Są od tego firmy, które...
Na screenie pilota z telefonu czwarty rząd od góry służy do podniesienia rolety przez 1 sekundę i to jest właśnie to o czym piszesz. Może nie jest to aż tak dokładne jak z jakimś czujnikiem ale chodziło mi tylko o uzyskanie pasków gdy roleta jest opuszczona do końca (jak to działa widać na filmie 1:31). Tak, widziałem na filmiku :) jednak zadziała...
szwab na filmie rozbiera to w miare prawidłowo, srubokret - torx 5 (chyba). Pokrętło to dosyc nietypowy enkoder. Absolutnie NIE WD40!! Ja najczesciej do styków i potencjometrow uzywam preparat z termopasty - kontakt pr... chcesz zdjecia tej czesci (ostatnio naprawialem termomix 5)
http://obrazki.elektroda.net/85_11848548... Witam. Projekt ten chodził za mną od dawna. Do komputera podłączone mam głośniki aktywne bez regulacji głośności i potrzebowałem jakiegoś prostego przedwzmacniacza. Początkowo miał być to przedwzmacniacz pasywny na potencjometrze Alpsa, w końcu zdecydowałem się na konstrukcję pasywną buforowaną z przełączanym...
Słuchaj, sprawa nie jest taka prosta jakby się wydawało. Sterowanie stycznikami wydaje się proste, ale do czasu jak zaczniesz pisać program i dostaniesz oscylacje głowicy wokół wymiaru. Najlepszym rozwiązaniem dla Ciebie jest falownik, masz regulację prędkości dojazdu. Rozważ czujnik, enkodery obrotowe są tanie, ale inkrementalny wpędzi Cię w kolejne...
https://obrazki.elektroda.pl/5219051200_... Po kilku tygodniach zmagań udało się ukończyć projekt wzmacniacza wraz ze sterownikiem. Mimo, że podczas realizacji tego projektu nie "odkryłem Ameryki", a wykorzystana technologia ma już swoje lata, to i tak temat wydał mi się być na tyle ciekawy, że postanowiłem go "na nowo" zgłębić, dodając...
Nie spotkałem nigdy sztywnego połączenia enkodera z wałem, trzeba by go przyspawać :) Przeważnie mamy Mechanizm->wał silnika<-enkoder Praktycznie nie trzeba ręcznie ustawiać enkodera absolutnego na pozycję 0, wystarczy wykonać programowe bazowanie, dla nas wartość będzie wynosić 0, dla sterownika będzie przypisany odpowiedni offset.
Można wykorzystać enkoder absolutny (np. kołnierzowy mocowany na osi silnika) do pomiaru bezwzględnego położenia osi. Są też silniki z wbudowanym enkoderem współpracujące ze sterownikiem.
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
Witam. Na poczatek musisz zdecydowac czy chcesz robic 'Home' po kazdym zaniku napiecia. Jesli tak to wystarczy encoder inkrementalny jesli nie to potrzebny ci jest enkoder absolutny. Do pierwszego silnika sprzezasz enkoder ( nie koniecznie bezposrednio do silnika), lepiej jakby on mial jakis falownik aby nie startowac za szybko. Do drugiego dodajesz...
Witam, po raz pierwszy wykorzystuje do pomiaru kąta obrotu enkoder absolutny firmy kubler 8.5888 który wpięty jest po sieci Profibus dp do sterownika S7-315. Całość realizowana jest w środowisku TIA portal v13. Zainstalowane ma GSD, zaterminowany jest enkoder(znajduje się na końcu magistrali), adres sieciowy ustawiony zgodnie z dtr-ka 63. Jednakże nie...
Z grubsza menu chciałbym aby tak wyglądało. Sam widzę, że na dziś to jest "kobyła" z moją wiedzą ale chcę potraktować to jako naukę. Obsługę enkodera będę miał na przerwaniu zewnętrznym. Wydaje mi się , że pomiar częstotliwości cykli będzie trzeba zrobić na jakimś timerze ale do tego jeszcze nie podchodziłem wogóle. Czas mnie nie goni, siadam do tego...
Tak okiem praktyka i użytkownika trochę bardziej zaawansowanych maszyn. Jak już ktoś zwrócił Ci uwagę frezarka na takich nogach to nie jest najlepsze rozwiązanie. Czytałem o ustawianiu itd ale mimo wszystko to pogarsza sprawę. W ekstremalnie prostym rozwiązaniu chyba lepszy byłby postument odlany z jakiego betonu itp. Zauważ że maszyny pomiarowe mają...
Jest sukces! Także kolejny raz dziękuję za pomoc :) https://obrazki.elektroda.pl/3792201600_... Od razu wyfrezowałem sobie płytkę pod multiplekser, podłączając na razie dwa enkodery na ekranowanych przewodach każdy po 1,5m i lekko poprawiając kod (dokładnie tak jak wskazałeś), wynik wyszedł idealnie :) Teraz jeszcze tylko odpowiednio...
Odnoszę wrażenie, że serwo to nie całkiem to, czego potrzeba: ono jest do obrócenia w ułamku sekundy. Do precyzyjnego obracania jest silnik krokowy - najtańszy kosztuje kilka zł. Duża szybkość działania serwa nie jest problemem, zawsze można je spowolnić zgodnie z zasadą "łatwiej kijek obcienkować niż go potem pogrubasić". Musisz wziąć pod uwagę pewną...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
http://obrazki.elektroda.pl/9377221800_1... W dziale mikrokontrolery ARM znajdziecie bezpłatny (do osobistego użytku edukacyjnego) poradnik STM32 przygotowany przez szczywronek . Materiał dostępny jest w temacie: techekspert: Do kogo kierowany jest poradnik, jakie podstawy powinien mieć opanowane czytelnik? Czy znajomość określonej...
Witam, Mam problem z uC AT91SAM7z256. Używam kompilatora WinARM. Oczywiście chodzi o przerwania. Przejrzałem kupę wątków na elektrodzie i doszedłem tylko do tego, że błąd może tkwić w startupie. Znalazłem wiele odpowiedzi co w nim zmienić ale akurat nie do tego procka i wersji tego pliku nikt się nie wypowiadał (chyba że coś przeoczyłem). Mój problem:...
Witam, Piszę na Atmedze odczyt danych z BMP085 i dodatkowo zapis danych na kartę SD. Wszystko wydaje się działać poprawnie, a jednak coś jest nie tak. Do obsługi BMP085 wykorzystałem kod z tego tematu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic18... Oto wykres z odebranych danych, czas pomiaru to około 10min http://obrazki.elektroda.pl/4498963800_1...
Witam. Zacząłem coś takiego budować dla mojego ojca ale obecnie nie mam kompletnie czasu i szukam osoby, która by mi to zaprojektowała i napisała program, oczywiście za odpłatnością Generalnie potrzebne są dwa urządzenia, MASTER i SLAVE połączone przewodem około.. 50m. Myślałem o RS485 i protokole modbus. Urządzenie SLAVE - Powinno posiadać 10 wyjść...
enkodera absolutnego ustawienie enkodera ustawienie enkodera siemens
mikrofon bezprzewodowy nadajnik mastercook wyświetlacz zmywarka wyłącznik drzwi
enkoder absolutny ustawienie enkodera absolutnego
Migające diody temperatury w lodówce - przyczyny i rozwiązania Hyundai ix35 czujnik parownika – lokalizacja, wymiana, objawy usterki klimatyzacji
